JP7473788B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
また、本発明に係るリニアアクチュエータでは、可動子の往復動作にともなって筐体内に出入りする空気によって、コイルの内周側に配置されたボールスプラインの温度上昇をより効果的に低減可能である。そのため、ボールスプラインに使用されるグリースの温度上昇による寿命の低下を抑えられ、潤滑性能を長期に渡って維持できる。
リニアアクチュエータ1は、図1に示すように、アウター型リニアアクチュエータであり、円筒形状に形成された固定子2と、固定子2に対して所定隙間(ギャップ)を空けて配置される円筒形状の可動子3とを有している。固定子2及び可動子3は、略円筒形状の筐体6内に配置される。可動子3は、固定子2の径方向外側において固定子2の軸方向に往復移動可能に形成される。
本実施形態のリニアアクチュエータ1において、開口30は、筐体6の左端側に配置された左端面6aに形成される。
本実施形態のリニアアクチュエータ101が、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と異なる点は、リニアアクチュエータ1では、4つの開口30が筐体6に形成されるのに対し、リニアアクチュエータ101では、4つの開口30及び4つの開口130が筐体106に形成される点である。なお、本実施形態のリニアアクチュエータ101の構造において、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と同様の構造については詳細説明を省略する。
本実施形態のリニアアクチュエータ201が、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と異なる点は、リニアアクチュエータ1では、ボールスプライン16のボールスプラインシリンダ16aを固定して、ボールスプラインシャフト16bが可動子3と共に往復動作しているのに対し、リニアアクチュエータ201は、ボールスプラインシャフト16bを固定して、ボールスプラインシリンダ16aが可動子3と共に往復動作している点である。なお、本実施形態のリニアアクチュエータ201の構造において、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と同様の構造については詳細説明を省略する。
本実施形態のリニアアクチュエータ301が、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と異なる点は、リニアアクチュエータ1では、4つの開口30が筐体6に形成されるのに対し、リニアアクチュエータ301では、4つの開口30及び1つの開口330が筐体306に形成される点である。なお、本実施形態のリニアアクチュエータ301の構造において、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と同様の構造については詳細説明を省略する。
本変形例のリニアアクチュエータ401が、第4実施形態のリニアアクチュエータ301と異なる点は、リニアアクチュエータ301では、駆動装置310用のヒートシンク310aが筐体306の外周面306bに取り付けられているのに対し、リニアアクチュエータ401では、駆動装置310用のヒートシンク310aが筐体406の左端面406aに取り付けられている点である。なお、本変形例のリニアアクチュエータ401の構造において、第4実施形態のリニアアクチュエータ301と同様の構造については詳細説明を省略する。
本実施形態のリニアアクチュエータ501が、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と異なる点は、リニアアクチュエータ1では、アウター型リニアアクチュエータであるのに対し、リニアアクチュエータ501は、インナー型リニアアクチュエータである点である。なお、本実施形態のリニアアクチュエータ501の構造において、第1実施形態のリニアアクチュエータ1と同様の構造については詳細説明を省略する。
本変形例のリニアアクチュエータ601が、第5実施形態のリニアアクチュエータ501と異なる点は、リニアアクチュエータ501では、開口530が筐体506の左端面506aに形成されるのに対し、リニアアクチュエータ601は、開口630が筐体606の外周面606bに形成される点である。なお、本変形例のリニアアクチュエータ601の構造において、第5実施形態のリニアアクチュエータ501と同様の構造については詳細説明を省略する。
2、502 固定子
3、503 可動子
3a、503a 底面部
3b、503b 環状部
6、106、306、406、506 筐体
6a、106a、306a、406a、506a 筐体の左端面(筐体の他端面)
8、508 コイル
10、510 ヨーク部
11、511 ティース部
12、512 ティース部
15、115、215、415、515 軸部
16、516 ボールスプライン
30、130、330、430、530 開口
116、416 空気通路
306b 筐体の外周面
310 駆動装置
310a ヒートシンク
Claims (4)
- 筐体内に配置され、コイルを有する固定子と、
前記筐体内において前記固定子に対して往復動可能に配置される可動子とを備え、
前記可動子は、前記筐体の一端側に配置される底面部と、前記底面部から前記固定子との間に所定隙間が形成されるように前記筐体の他端側に向かって突出する環状部とを有し、
前記筐体は、前記固定子と前記可動子の前記底面部との間に形成される吸入空間と連通するように形成された開口を有しており、
前記コイルは、前記固定子の外周面において前記環状部と対向する位置に配置されており、
前記可動子が前記筐体の一端側に向かって往動したときに、前記筐体の外部から前記開口を介して取り込まれた空気が前記所定隙間を通過して前記固定子の外周面及び前記可動子の内周面に接触した後で前記吸入空間に流れ込むと共に、
前記可動子が前記筐体内の他端側に向かって復動したときに、前記吸入空間内の空気が前記所定隙間を通過して前記固定子の外周面及び前記可動子の内周面に接触した後で前記開口を介して前記筐体の外部へ流れ出すことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 筐体内に配置された固定子と、
前記筐体内において前記固定子に対して往復動可能に配置される可動子とを備え、
前記固定子は、複数のティース部と、隣り合う前記ティース部間に配置されるコイルとを有し、
前記可動子は、前記筐体の一端側に配置される底面部と、前記底面部から前記固定子との間に所定隙間が形成されるように前記筐体の他端側に向かって突出する環状部とを有し、
前記筐体は、前記固定子と前記可動子の前記底面部との間に形成される吸入空間と連通するように形成された開口を有しており、
前記コイルの内周側には、前記開口と前記吸入空間とを連通させる空気通路が形成された軸部が配置されており、
前記可動子が前記筐体の一端側に向かって往動したときに、前記筐体の外部から前記開口を介して取り込まれた空気が前記空気通路を通過して前記吸入空間に流れ込むと共に、
前記可動子が前記筐体内の他端側に向かって復動したときに、前記吸入空間内の空気が前記空気通路を通過して前記開口を介して前記筐体の外部へ流れ出すことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記筐体の外周面には、リニアアクチュエータを制御する駆動装置用のヒートシンクが取り付けられており、
前記可動子が前記筐体の一端側に向かって往動したときに、前記ヒートシンク周辺を通過した空気が前記開口を介して取り込まれて前記吸入空間に流れ込むと共に、
前記可動子が前記筐体内の他端側に向かって復動したときに、前記吸入空間から前記開口を介して前記筐体の外部へ流れ出した空気が前記ヒートシンクに接触することを特徴と
する請求項1または2に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記開口は、前記筐体の他端側に配置された他端面に形成されることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。
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JP2015122856A (ja) | 2013-12-23 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | 回転電機一体型制御装置 |
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2020
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