JP7466885B2 - 作業車輌用変速装置及びhstユニット - Google Patents
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Description
例えば、要求される最高走行速度がVxの場合もあれば、要求される最高走行速度がVxよりも低速のVyの場合もある。
走行伝動経路を形成する前記HST出力軸は第1軸線から変位された第2軸線上に配置されている。
図1に、本実施の形態に係る変速装置100Aを備えた作業車輌1Aの伝動模式図を示す。
また、図2に、前記変速装置100Aの主要部の斜視図を示す。
即ち、図1及び図2に示すように、前記ポンプ本体220は、前記HST入力軸210に相対回転不能に支持されたポンプ側シリンダブロック222と、前記ポンプ側シリンダブロック222に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向進退可能に収容されたポンプ側ピストン224とを有している。
即ち、図1及び図2に示すように、前記モータ本体240は、前記HST出力軸230に相対回転不能に支持されたモータ側シリンダブロック242と、前記モータ側シリンダブロック242に軸線回り相対回転不能且つ軸線方向進退可能に収容されたモータ側ピストン244とを有している。
ここで、HST入力回転速度がRa1の際のHST出力最高回転速度をRb1(=Ra1×S)と表す。
逆に言うと、前記HST200から前記走行駆動部までの減速比を本実施の形態及び前記ノーマル入力構成において同一に設定すると、本実施の形態においては、前記ノーマル入力構成に比して、車軸トルクを維持したままで最高走行速度を上昇させることができる。
即ち、前記変速装置100Aは、前記増速ギヤ列130を含む前記増速ギヤユニット110を備えている。
図1~図3及び図7に示すように、前記増速ギヤユニット110は、前記変速入力軸120と、軸線方向一方側の第1端部120aへの外部からのアクセスが可能な状態で前記変速入力軸120を支持するギヤケース150と、前記変速入力軸120に平行で、且つ、軸線方向他方側の第2端部140bへの外部からのアクセスが可能な状態で前記ギヤケース150に支持された増速出力軸140と、前記変速入力軸120の回転動力を増速して前記増速出力軸140に伝達する前記増速ギヤ列130とを有している。
なお、前記取付孔156、157の詳細については後述する。
本実施の形態においては、前記サンギヤ410は、前記HST出力軸230から変位配置されており、前記サンギヤ軸412がギヤ列270を介して前記HST出力軸230に作動連結されている。
なお、符号540は、前記駆動車軸530に選択的に制動力を付加可能な走行ブレーキ機構である。
また、図9及び図10に、それぞれ、図8におけるIX-IX線及びX-X線に沿った前記変速装置100Bの断面図を示す。
なお、図中、本実施の形態におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を適宜省略する。
前述の通り、前記ギヤケース150は前記HSTケース250に前記締結部材160を介して着脱可能に連結されている。
そして、前記HSTケース250には、当該HSTケース250が第1姿勢で前記ミッションケース600に連結される際に前記HSTケース用締結部材が挿通される第1姿勢用取付孔と、当該HSTケース250が第2姿勢で前記ミッションケース600に連結される際に前記HSTケース用締結部材が挿通される第2姿勢用取付孔とが設けられている。
本実施の形態においては、前記HSTケース250内の貯留油を前記ギヤケース150内に導入することによって前記増速ギヤ列130を潤滑している。
また、図12及び図13に、それぞれ、図11におけるXII-XII線及びXIII-XIII線に沿った前記変速装置100Cの断面図を示す。
なお、図中、本実施の形態及び前記第1変形例におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を適宜省略する。
10 駆動源
20 後輪(走行駆動部)
120 変速入力軸
130 増速ギヤ列
140 増速出力軸
150 ギヤケース
200 HST
210 HST入力軸
220 ポンプ本体
230 HST出力軸
240 モータ本体
250 HSTケース
300 PTO出力軸
310 PTO伝動軸
320 PTO中継軸
330 減速ギヤ列
400 遊星ギヤ機構
410 サンギヤ
420 遊星キャリヤ
430 インターナルギヤ
450 走行伝動軸
460 前後進切替機構
465 第1走行伝動機構
466 第1走行駆動ギヤ
467 第1走行従動ギヤ
470 第2走行伝動機構
471 第2走行駆動ギヤ
472 第2走行従動ギヤ
475 走行中継軸
476 第1中間ギヤ
477 第2中間ギヤ
480 クラッチ機構
490 多段変速機構
500 走行出力軸
600 ミッションケース
FP 仮想HST基準面
X1 第1軸線
X2 第2軸線
X3 第3軸線
X4 第4軸線
X5 第5軸線
Claims (5)
- 駆動源から回転動力を作動的に入力する変速入力軸と、前記変速入力軸の回転動力を増速する増速ギヤ列と、軸線方向一方側の第1端部に、前記駆動源からの駆動源出力を前記増速ギヤ列によって増速された状態で入力するHST入力軸、前記HST入力軸に支持されたポンプ本体、前記ポンプ本体によって油圧的に駆動されるモータ本体及び前記モータ本体を支持するHST出力軸を有し、前記HST出力軸から走行駆動部へ向けて走行回転動力を出力するHSTと、外部へ回転動力を出力するPTO出力軸と、前記HST入力軸から前記PTO出力軸へ至るPTO伝動経路の少なくとも一部を形成するPTO中継軸と、前記HST出力軸から作動的にHST出力を入力するサンギヤ、前記PTO中継軸から作動的に駆動源動力を入力するインターナルギヤ並びにHST出力及び駆動源出力の合成回転動力を出力する遊星キャリヤを有する遊星ギヤ機構と、前記駆動源から前記走行駆動部へ至る走行伝動経路に介挿された走行伝動軸と、前記遊星キャリヤの回転動力を前記走行伝動軸に正逆切替可能に作動伝達する前後進切替機構とを備え、
前記HST入力軸は前記変速入力軸の軸線から変位され、且つ、前記HST出力軸は前記変速入力軸及び前記HST入力軸の双方の軸線から変位され、
前記PTO中継軸は前記HST入力軸と同一軸線上で前記HST入力軸の第2端部に軸線回り相対回転不能に連結されており、
前記前後進切替機構は、前記遊星キャリヤの回転動力を、前記走行伝動軸に相対回転自在に外挿された第1走行従動ギヤに正逆一方側の回転動力として作動伝達する第1走行伝動機構と、前記遊星キャリヤの回転動力を、前記PTO中継軸に相対回転自在に外挿された走行中継軸並びに前記走行中継軸に相対回転不能に支持された第1及び第2中間ギヤを介して、前記走行伝動軸に相対回転自在に外挿された第2走行従動ギヤに正逆他方側の回転動力として作動伝達する第2走行伝動機構と、前記第1及び第2走行従動ギヤを前記走行伝動軸に選択的に係合させるクラッチ機構とを含むことを特徴とする作業車輌用変速装置。 - 前記走行伝動軸に平行に配設された走行出力軸と、前記走行伝動軸及び前記走行出力軸の間で回転動力を多段変速する多段変速機構とを備えることを特徴とする請求項1に記載の作業車輌用変速装置。
- 駆動源から回転動力を作動的に入力する変速入力軸と、前記変速入力軸の回転動力を増速する増速ギヤ列と、前記増速ギヤ列によって増速された回転動力を出力する増速出力軸と、軸線方向一方側の第1端部に、前記駆動源からの駆動源出力を前記増速ギヤ列によって増速された状態で入力するHST入力軸、前記HST入力軸に支持されたポンプ本体、前記ポンプ本体によって油圧的に駆動されるモータ本体及び前記モータ本体を支持するHST出力軸を有し、前記HST出力軸から走行駆動部へ向けて走行回転動力を出力するHSTと、遊星ギヤ機構と、前記HST入力軸と同一軸線上で前記HST入力軸の第2端部に軸線回り相対回転不能に連結されたPTO中継軸と、外部へ回転動力を出力するPTO出力軸と、前記HST入力軸から前記PTO出力軸へ至るPTO伝動経路の少なくとも一部を形成するPTO伝動軸と、前記PTO中継軸のうち、前記遊星ギヤ機構より伝動方向下流側に位置する部分と前記PTO伝動軸との間に介挿され、前記PTO中継軸の回転動力を減速して前記PTO伝動軸に作動伝達する減速ギヤ列と、前記変速入力軸及び前記増速出力軸を支持し且つ前記増速ギヤ列を収容するギヤケースと、前記HST入力軸及び前記HST出力軸を支持し且つ前記ポンプ本体及び前記モータ本体を収容するHSTケースと、前記PTO中継軸及び前記PTO伝動軸を支持し且つ前記遊星ギヤ機構及び前記減速ギヤ列を収容するミッションケースとを備え、
前記HST入力軸は前記変速入力軸の軸線から変位され、且つ、前記HST出力軸は前記変速入力軸及び前記HST入力軸の双方の軸線から変位され、
前記PTO伝動軸は前記HSTより伝動方向下流側において前記変速入力軸と同一軸線上に配置されており、
前記変速入力軸の軸線は、前記HST入力軸及び前記HST出力軸の軸線方向視において両軸の軸線の間に位置し、且つ、前記HST入力軸及び前記HST出力軸の軸線を通る仮想HST基準面に直交する幅方向に関し前記仮想HST基準面の一方側に配置され、
前記遊星ギヤ機構は、前記変速入力軸の軸線を挟んで仮想HST基準面とは幅方向反対側に配置された軸線上に配置されており、且つ、前記HST出力軸から作動的にHST出力を入力するサンギヤと、前記PTO中継軸から作動的に駆動源出力を入力するインターナルギヤと、HST出力及び駆動源出力の合成回転動力を出力する遊星キャリヤとを有し、
前記ギヤケースの前記HSTケースへの連結によって前記増速出力軸及び前記HST入力軸が軸線回り相対回転不能に連結されるように構成されており、
前記ミッションケースは、前記PTO伝動軸を第1軸線上で支持し、且つ、前記遊星ギヤ機構を第2軸線上で支持するように構成され、
前記HSTケースは、前記HST入力軸を第3軸線上に位置させ且つ前記HST出力軸を第4軸線上に位置させる第1姿勢と、前記HST入力軸を前記第3軸線上に位置させつつ前記HST出力軸を第5軸線上に位置させる第2姿勢とで前記ミッションケースに着脱可能に連結されるように構成され、
前記ギヤケースは、第1姿勢で前記ミッションケースに連結されている前記HSTケースに対して、前記変速入力軸を前記第1軸線上に位置させつつ前記増速出力軸を前記第3軸線上に位置させる第1姿勢で着脱可能に連結可能とされ、且つ、第2姿勢で前記ミッションケースに連結されている前記HSTケースに対して、前記変速入力軸を前記第1軸線上に位置させつつ前記増速出力軸を前記第3軸線上に位置させる第2姿勢で着脱可能に連結可能とされていることを特徴とする作業車輌用変速装置。 - 前記HSTケースは、前記第1及び第2姿勢に加えて、前記HST入力軸を第1軸線上に位置させる第3姿勢においても前記ミッションケースに着脱可能に連結されるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の作業車輌用変速装置。
- HST入力軸、ポンプ本体、前記ポンプ本体によって油圧的に駆動されるモータ本体、HST出力軸、並びに、前記HST入力軸及び前記HST出力軸を軸線回り回転自在に支持し且つ前記HST入力軸及び前記HST出力軸にそれぞれ支持された前記ポンプ本体及び前記モータ本体を収容するHSTケースを有するHSTと、
変速入力軸、増速出力軸、前記変速入力軸の回転動力を前記増速出力軸に増速伝達する増速ギヤ列、及び、前記変速入力軸及び前記増速出力軸を軸線回り回転自在に支持し且つ前記増速ギヤ列を収容するギヤケースとを備え、
前記HSTケースは、軸線方向一方側の第1端面の側から前記HST入力軸へのアクセスを許容するように構成され、
前記ギヤケースは、軸線方向一方側の第1端面の側から前記変速入力軸へのアクセスを許容し且つ軸線方向他方側の第2端面の側から前記増速出力軸へのアクセスを許容しつつ、軸線方向他方側の第2端面を前記HSTケースの第1端面に対向させた状態で前記HSTケースに脱着可能とされており、
前記ギヤケースの前記HSTケースへの連結に応じて、前記増速出力軸が前記HST入力軸に同軸上において軸線回り相対回転不能に連結され、
前記ギヤケース及び前記HSTケースの連結状態において、前記変速入力軸の軸線は前記HST入力軸及び前記HST出力軸の軸線方向視において両軸の軸線の間に位置し且つ前記HST入力軸及び前記HST出力軸の軸線を通る仮想HST基準面に直交する幅方向に関し前記仮想HST基準面の一方側に位置しており、
前記ギヤケースは、前記HST入力軸の軸線回りに異なる複数の連結姿勢で前記HSTケースに連結可能とされていることを特徴とするHSTユニット。
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