JP7452488B2 - 標示装置、システム、及び制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、標示装置、システム、及び制御方法に関する。

従来、自動車等の車両が走行する道路上の横断歩道を歩行者又は運転者等の人間に認識させる技術が知られている。例えば特許文献１には、歩行者の横断歩道への入りを検出したとき、横断歩道に沿って並設された複数の自発光道路鋲を点灯又は点滅させる自発光道路鋲装置が開示されている。

特開２０１３－０９６２０１号公報

道路上の横断歩道を人間に認識させる技術には改善の余地があった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、道路上の横断歩道を人間に認識させる技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係る標示装置は、
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、
前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、
前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させる。

本開示の一実施形態に係るシステムは、
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、を有する標示装置、及び、前記標示装置と通信して前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御装置を備えるシステムであって、
前記制御装置は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させる。

本開示の一実施形態に係る制御方法は、
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、を備える標示装置の制御方法であって、
前記制御部が、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させること、及び
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させること
を含む。

本開示の一実施形態によれば、道路上の横断歩道を人間に認識させる技術が改善される。

本開示の一実施形態に係る標示装置の概略構成を示すブロック図である。 車道及び歩道を上空から俯瞰した例を示す図である。 標示装置の動作を示すフローチャートである。 車道上に標示される第２横断歩道の例を示す図である。 車道上に標示される第１横断歩道の例を示す図である。

以下、本開示の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１及び図２を参照して、本開示の実施形態に係る標示装置１０の概要について説明する。概略として標示装置１０は、自動車等の車両が走行する車道上に横断歩道を標示する装置である。図１に示す標示装置１０は、複数の歩行者用光源１１と、複数の車両用光源１２と、第１検出部１３と、第２検出部１４と、通信部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を備える。

歩行者用光源１１及び車両用光源１２のそれぞれは、１つ以上の発光素子を含む。発光素子は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザダイオード等であるが、これらに限られない。

複数の歩行者用光源１１のそれぞれは、車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発するように、車道に設けられる。例えば、歩行者用光源１１は、当該少なくとも一方の向き以外の向きに対して光を遮蔽するマスクを含んでもよい。或いは、歩行者用光源１１の光は、当該少なくとも一方の向きに指向性を有してもよい。

一方、複数の車両用光源１２のそれぞれは、車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発するように、車道に設けられる。なお「延設方向」は、車道が延びる方向であって、例えば車道の幅方向と略直行する。例えば、車両用光源１２は、当該少なくとも一方の向き以外の向きに対して光を遮蔽するマスクを含んでもよい。或いは、車両用光源１２の光は、当該少なくとも一方の向きに指向性を有してもよい。

本実施形態では、例えば図２に示すように、複数の歩行者用光源１１は、車道上の複数の第１領域２１に分散して設けられる。一方、複数の車両用光源１２は、車道上の複数の第２領域２２に分散して設けられる。複数の第１領域２１及び複数の第２領域２２は、車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される。歩行者用光源１１及び車両用光源１２のそれぞれは、例えば車道に埋め込まれてもよい。歩行者用光源１１及び車両用光源１２のそれぞれは、車道の路面から突出して設けられてもよく、路面から陥没して設けられてもよく、或いは路面に対して平らに設けられてもよい。

歩行者用光源１１の光は、上述のように車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに発せられる。複数の第１領域２１に分散して配置された複数の歩行者用光源１１の光は、例えば車道の両脇に存在する歩道上の歩行者によっては視認が比較的容易であるのに対し、車道上に存在する車両３０の運転者によっては視認が比較的困難である。このため、複数の歩行者用光源１１が点灯すると、複数の第１領域２１は、車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道として機能する。なお、本実施形態において「点灯」は、例えば継続的に点灯させることに限られず、例えば所定の周期又はパターンで明滅させることを含んでもよい。

一方、車両用光源１２の光は、上述のように車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに発せられる。複数の第２領域２２に分散して配置された複数の車両用光源１２の光は、例えば車道上に存在する車両３０の運転者によっては視認が比較的容易であるのに対し、車道の両脇に存在する歩道上の歩行者によっては視認が比較的困難である。このため、複数の車両用光源１２が点灯すると、複数の第２領域２２は、車道上の車両３０の運転者に視認させる第２横断歩道として機能する。

第１検出部１３は、車道を横断しようとする歩行者を検出する１つ以上のセンサを含む。本実施形態において、第１検出部１３は、歩道上の第３領域２３に設けられた複数の荷重センサを含む。第３領域２３は、例えば車道の幅方向における端部の近くに設けられてもよい。第３領域２３に歩行者が立ち止まると、当該歩行者は、車道を横断しようとする歩行者として検出され得る。しかしながら、第１検出部１３に含まれるセンサ及びセンサの配置は、当該例に限られず、任意に定められてもよい。例えば、歩道に設けられた監視カメラが、当該センサとして採用されてもよい。かかる場合、監視カメラの映像から、任意の画像認識処理を用いて、車道を横断しようとする歩行者が検出可能である。

第２検出部１４は、車道上の車両３０を検出する１つ以上のセンサを含む。本実施形態において、第２検出部１４は、車道上の第４領域２４に設けられ、車道上の車両３０とそれぞれ通信する複数の無線通信インタフェースを含む。第４領域２４は、例えば車道の車線に相当する領域を含んでもよい。第４領域２４を車両３０が走行すると、当該車両３０は、車道上に位置すると判定され得る。しかしながら、第２検出部１４に含まれるセンサ及びセンサの配置は、当該例に限られず、任意に定められてもよい。例えば、上記の複数の無線通信インタフェースは、車道に沿って歩道に設置されてもよく、或いは車道に沿って設けられた柱状又はアーチ状の構造体に設置されてもよい。また例えば、第２検出部１４は、車道上の第４領域２４に設けられた複数の荷重センサを含んでもよい。
なお、第１領域２１、第２領域２２、第３領域２３、及び第４領域２４のそれぞれの車道の延設方向に沿った長さは、図２に示す例に限られない。例えば、第１領域２１、第２領域２２、第３領域２３、及び第４領域２４のそれぞれは、車道に沿って延設されてもよい。

通信部１５は、歩行者用光源１１、車両用光源１２、第１検出部１３、及び第２検出部１４のそれぞれと有線又は無線を介して通信する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）若しくは５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格、又はＷｉｆｉ（登録商標）若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格等に対応するが、これらに限られず任意の通信規格に対応してもよい。通信部１５は、例えばインターネット又は端末間通信ネットワークを介して、歩行者用光源１１、車両用光源１２、第１検出部１３、及び第２検出部１４のそれぞれと通信してもよい。

記憶部１６は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１６に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１６は、標示装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。

制御部１７は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１７は、通信部１５を介して、歩行者用光源１１、車両用光源１２、第１検出部１３、及び第２検出部１４のそれぞれと通信可能である。なお、上述した通信部１５、記憶部１６、及び制御部１７は、例えば車道に沿って配置された１つ以上のエッジコンピュータに備えられてもよい。

制御部１７は、標示装置１０全体の動作を制御する。本実施形態において、制御部１７は、複数の歩行者用光源１１と複数の車両用光源１２とを別々に制御可能である。

（標示装置の動作フロー）
図３を参照して、本実施形態に係る標示装置１０の動作について具体的に説明する。当該動作は、例えば周期的に繰り返し実行され得る。

ステップＳ１００：標示装置１０の制御部１７は、通信部１５を介して第１検出部１３から取得する情報に基づいて、車道を横断しようとする歩行者が検出されたか否かを判定する。車道を横断しようとする歩行者が検出されたと判定された場合（ステップＳ１００－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０１に進む。一方、車道を横断しようとする歩行者が検出されないと判定された場合（ステップＳ１００－Ｎｏ）、プロセスは終了する。

具体的には、制御部１７は、通信部１５を介して第１検出部１３から、センサの出力信号を取得する。制御部１７は、当該出力信号に基づいて、例えば第３領域２３内の略同一の位置において所定の閾値以上の重量が所定時間に亘って検出された場合、車道を横断しようとする歩行者が検出されたと判定してもよい。しかしながら、車道を横断しようとする歩行者の検出には、当該例に限られず、任意の手法が採用可能である。例えば、上述したように第１検出部１３が監視カメラをセンサとして含む場合、制御部１７は、第１検出部１３から取得した映像を出力信号として取得する。制御部１７は、当該映像を用いて任意の画像認識処理を実行し、歩行者が車道に向かったまま移動せずに所定時間が経過した場合、車道を横断しようとする歩行者が検出されたと判定してもよい。

ステップＳ１０１：ステップＳ１００で車道を横断しようとする歩行者が検出されたと判定された場合（ステップＳ１００－Ｙｅｓ）、制御部１７は、通信部１５を介して第２検出部１４から取得する情報に基づいて、車道上に車両３０が検出されたか否かを判定する。車道上に車両３０が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０１－Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０２に進む。一方、車道上に車両３０が検出されなかったと判定された場合（ステップＳ１０１－Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１０３に進む。

具体的には、制御部１７は、通信部１５を介して第２検出部１４から、センサの出力信号を取得する。制御部１７は、当該出力信号に基づいて、例えばステップＳ１００で検出された歩行者から所定の距離範囲内に車両３０が検出された場合、車道上に車両３０が検出されたと判定してもよい。しかしながら、車道上の車両３０の検出には、当該例に限られず、任意の手法が採用可能である。

ステップＳ１０２：ステップＳ１０１で車道上に車両３０が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０１－Ｙｅｓ）、制御部１７は、複数の車両用光源１２を点灯することによって、車道上の車両３０に視認させる第２横断歩道を標示させる。

具体的には、制御部１７は、通信部１５を介して複数の車両用光源１２へ所定の制御信号を送信する。複数の車両用光源１２は、当該制御信号の受信に応じて光を発する。上述したように、複数の車両用光源１２は、車道上の複数の第２領域２２に分散して配置される。このため、車両３０の運転者は、例えば図４に示すように、光を発する複数の第２領域２２で標示される第２横断歩道を視認し得る。車両３０の運転者は、視認した第２横断歩道の手前で一時停止することで、歩行者の横断を促し得る。なお上述したように、複数の第２領域２２で標示される第２横断歩道は、歩道に位置する歩行者によっては比較的視認が困難である。

ステップＳ１０３：ステップＳ１０２の後、又はステップＳ１０１で車道上に車両３０が検出されなかったと判定された場合（ステップＳ１０１－Ｎｏ）、制御部１７は、複数の歩行者用光源１１を点灯することによって、車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させる。その後、プロセスは終了する。

具体的には、制御部１７は、通信部１５を介して複数の歩行者用光源１１へ所定の制御信号を送信する。複数の歩行者用光源１１は、当該制御信号の受信に応じて光を発する。上述したように、複数の歩行者用光源１１は、車道上の複数の第１領域２１に分散して配置される。このため、歩道上の歩行者は、例えば図５に示すように、光を発する複数の第１領域２１で標示される第１横断歩道を視認し得る。車道を横断しようとする歩行者は、車道上に車両３０が存在しないこと、又は第１横断歩道の手前で車両３０が一時停車していることを確認することで、第１横断歩道を通過して車道を横断し得る。なお上述したように、複数の第１領域２１で標示される第１横断歩道は、車道上の車両３０の運転者によっては比較的視認が困難であり得る。

以上述べたように、本実施形態に係る標示装置１０は、複数の歩行者用光源１１と、複数の車両用光源１２と、複数の歩行者用光源１１と複数の車両用光源１２とを別々に制御する制御部１７と、を備える。複数の歩行者用光源１１のそれぞれは、車道に設けられ、車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する。複数の車両用光源１２のそれぞれは、車道に設けられ、車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する。制御部１７は、複数の歩行者用光源１１を点灯することによって、車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道（例えば、図５の複数の第１領域２１に相当）を標示する。そして、制御部１７は、複数の車両用光源１２を点灯することによって、車道上の車両３０の運転者に視認させる第２横断歩道（例えば、図４の複数の第２領域２２に相当）を標示させる。

かかる構成によれば、歩行者に視認させる第１横断歩道の標示と、車両３０の運転者に視認させる第２横断歩道と標示とを、別々に且つ動的に制御可能である。したがって、例えば第１横断歩道及び第２横断歩道の一方のみを標示させたり、或いは両方を標示させたりする等、車道及び歩道の状況に応じて自由度の高い横断歩道標示が可能となる点で、道路上の横断歩道を人間に認識させる技術が改善される。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態に係る標示装置１０の一部の構成が、標示装置１０と通信可能な制御装置に備えられてもよい。例えば通信部１５、記憶部１６、及び制御部１７が制御装置に備えられてもよい。このように本開示は、標示装置１０と、制御装置と、を備えるシステムとしても実現可能である。

また例えば、上述した実施形態において、複数の歩行者用光源１１のそれぞれが、車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方に光を発する例について説明した。また、複数の車両用光源１２のそれぞれが、車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方に光を発する例について説明した。しかしながら、複数の歩行者用光源１１は、第１の向きに光を発する複数の第１歩行者用光源１１ａと、第２の向きに光を発する複数の第２歩行者用光源１１ｂと、を含んでもよい。同様に、複数の車両用光源１２は、第３の向きに光を発する複数の第１車両用光源１２ａと、第４の向きに光を発する複数の第２車両用光源１２ｂと、を含んでもよい。標示装置１０の制御部１７は、複数の第１歩行者用光源１１ａと複数の第２歩行者用光源１１ｂとを別々に制御可能であってもよい。また、制御部１７は、複数の第１車両用光源１２ａと複数の第２車両用光源１２ｂとを別々に制御可能であってもよい。かかる構成によれば、例えば図２において車道の紙面左側に位置する歩行者に視認させる横断歩道、車道の紙面右側に位置する歩行者に視認させる横断歩道、紙面下側から上側に走行する車両３０の運転者に視認させる横断歩道、及び、紙面上側から下側に走行する車両３０の運転者に視認させる横断歩道の４つの横断歩道を別々に且つ動的に制御可能である。したがって、横断歩道標示の自由度が向上する点で、例えば第１横断歩道及び第２横断歩道の一方のみを標示させたり、或いは両方を標示させたりする等、車道及び歩道の状況に応じて自由度の高い横断歩道標示が可能となる点で、道路上の横断歩道を人間に認識させる技術が更に改善される。

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置２０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

１０ 標示装置
１１ 歩行者用光源
１２ 車両用光源
１３ 第１検出部
１４ 第２検出部
１５ 通信部
１６ 記憶部
１７ 制御部
２１ 第１領域
２２ 第２領域
２３ 第３領域
２４ 第４領域
３０ 車両

Claims (14)

1. それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、
   前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、
   前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第１検出部と、
   前記車道上の車両を検出する第２検出部と、
   前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させ、
   前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させ、
   前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第１横断歩道を標示させ、
   前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第１横断歩道及び前記第２横断歩道の両方を標示させる、標示装置。
2. 請求項１に記載の標示装置であって、
   前記制御部は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第２横断歩道を標示させることなく前記第１横断歩道を標示させる、標示装置。
3. 請求項１又は２に記載の標示装置であって、
   前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第１領域に分散して設けられ、
   前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第２領域に分散して設けられ、
   複数の第１領域及び前記複数の第２領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、標示装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の標示装置であって、
   前記複数の歩行者用光源は、前記第１の向きに光を発する複数の第１歩行者用光源と、前記第２の向きに光を発する複数の第２歩行者用光源と、を含み、
   前記複数の車両用光源は、前記第３の向きに光を発する複数の第１車両用光源と、前記第４の向きに光を発する複数の第２車両用光源と、を含み、
   前記制御部は、
   前記複数の第１歩行者用光源と前記複数の第２歩行者用光源とを別々に制御し、
   前記複数の第１車両用光源と前記複数の第２車両用光源とを別々に制御する、標示装置。
5. 請求項１から３の何れか一項に記載の標示装置であって、
   前記複数の歩行者用光源のそれぞれは、前記第１の向き及び前記第２の向きの両方に光を発し、
   前記複数の車両用光源のそれぞれは、前記第３の向き及び前記第４の向きの両方に光を発する、標示装置。
6. それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第１検出部と、前記車道上の車両を検出する第２検出部と、を有する標示装置、及び、前記標示装置と通信して前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御装置を備えるシステムであって、
   前記制御装置は、
   前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させ、
   前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させ、
   前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第１横断歩道を標示させ、
   前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第１横断歩道及び前記第２横断歩道の両方を標示させる、システム。
7. 請求項６に記載のシステムであって、
   前記制御装置は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第２横断歩道を標示させることなく前記第１横断歩道を標示させる、システム。
8. 請求項６又は７に記載のシステムであって、
   前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第１領域に分散して設けられ、
   前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第２領域に分散して設けられ、
   複数の第１領域及び前記複数の第２領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、システム。
9. 請求項６から８の何れか一項に記載のシステムであって、
   前記複数の歩行者用光源は、前記第１の向きに光を発する複数の第１歩行者用光源と、前記第２の向きに光を発する複数の第２歩行者用光源と、を含み、
   前記複数の車両用光源は、前記第３の向きに光を発する複数の第１車両用光源と、前記第４の向きに光を発する複数の第２車両用光源と、を含み、
   前記制御装置は、
   前記複数の第１歩行者用光源と前記複数の第２歩行者用光源とを別々に制御し、
   前記複数の第１車両用光源と前記複数の第２車両用光源とを別々に制御する、システム。
10. 請求項６から８の何れか一項に記載のシステムであって、
    前記複数の歩行者用光源のそれぞれは、前記第１の向き及び前記第２の向きの両方に光を発し、
    前記複数の車両用光源のそれぞれは、前記第３の向き及び前記第４の向きの両方に光を発する、システム。
11. それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第１の向き及び第２の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第３の向き及び第４の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第１検出部と、前記車道上の車両を検出する第２検出部と、前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、を備える標示装置の制御方法であって、
    前記制御部が、
    前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第１横断歩道を標示させること、
    前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第２横断歩道を標示させること、
    前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第１横断歩道を標示させること、及び
    前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第１横断歩道及び前記第２横断歩道の両方を標示させること
    を含む、制御方法。
12. 請求項１１に記載の制御方法であって、
    前記制御部は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第２横断歩道を標示させることなく前記第１横断歩道を標示させる、制御方法。
13. 請求項１１又は１２に記載の制御方法であって、
    前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第１領域に分散して設けられ、
    前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第２領域に分散して設けられ、
    複数の第１領域及び前記複数の第２領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、制御方法。
14. 請求項１１から１３の何れか一項に記載の制御方法であって、
    前記複数の歩行者用光源は、前記第１の向きに光を発する複数の第１歩行者用光源と、前記第２の向きに光を発する複数の第２歩行者用光源と、を含み、
    前記複数の車両用光源は、前記第３の向きに光を発する複数の第１車両用光源と、前記第４の向きに光を発する複数の第２車両用光源と、を含み、
    前記制御部は、
    前記複数の第１歩行者用光源と前記複数の第２歩行者用光源とを別々に制御し、
    前記複数の第１車両用光源と前記複数の第２車両用光源とを別々に制御する、制御方法。

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