JP7452488B2 - 標示装置、システム、及び制御方法 - Google Patents
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Description
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、
前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、
前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させる。
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、を有する標示装置、及び、前記標示装置と通信して前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御装置を備えるシステムであって、
前記制御装置は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させる。
それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、を備える標示装置の制御方法であって、
前記制御部が、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させること、及び
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させること
を含む。
図1及び図2を参照して、本開示の実施形態に係る標示装置10の概要について説明する。概略として標示装置10は、自動車等の車両が走行する車道上に横断歩道を標示する装置である。図1に示す標示装置10は、複数の歩行者用光源11と、複数の車両用光源12と、第1検出部13と、第2検出部14と、通信部15と、記憶部16と、制御部17と、を備える。
なお、第1領域21、第2領域22、第3領域23、及び第4領域24のそれぞれの車道の延設方向に沿った長さは、図2に示す例に限られない。例えば、第1領域21、第2領域22、第3領域23、及び第4領域24のそれぞれは、車道に沿って延設されてもよい。
図3を参照して、本実施形態に係る標示装置10の動作について具体的に説明する。当該動作は、例えば周期的に繰り返し実行され得る。
11 歩行者用光源
12 車両用光源
13 第1検出部
14 第2検出部
15 通信部
16 記憶部
17 制御部
21 第1領域
22 第2領域
23 第3領域
24 第4領域
30 車両
Claims (14)
- それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、
前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、
前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第1検出部と、
前記車道上の車両を検出する第2検出部と、
前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させ、
前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第1横断歩道を標示させ、
前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道の両方を標示させる、標示装置。 - 請求項1に記載の標示装置であって、
前記制御部は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第2横断歩道を標示させることなく前記第1横断歩道を標示させる、標示装置。 - 請求項1又は2に記載の標示装置であって、
前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第1領域に分散して設けられ、
前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第2領域に分散して設けられ、
複数の第1領域及び前記複数の第2領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、標示装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の標示装置であって、
前記複数の歩行者用光源は、前記第1の向きに光を発する複数の第1歩行者用光源と、前記第2の向きに光を発する複数の第2歩行者用光源と、を含み、
前記複数の車両用光源は、前記第3の向きに光を発する複数の第1車両用光源と、前記第4の向きに光を発する複数の第2車両用光源と、を含み、
前記制御部は、
前記複数の第1歩行者用光源と前記複数の第2歩行者用光源とを別々に制御し、
前記複数の第1車両用光源と前記複数の第2車両用光源とを別々に制御する、標示装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の標示装置であって、
前記複数の歩行者用光源のそれぞれは、前記第1の向き及び前記第2の向きの両方に光を発し、
前記複数の車両用光源のそれぞれは、前記第3の向き及び前記第4の向きの両方に光を発する、標示装置。 - それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第1検出部と、前記車道上の車両を検出する第2検出部と、を有する標示装置、及び、前記標示装置と通信して前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御装置を備えるシステムであって、
前記制御装置は、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させ、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させ、
前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第1横断歩道を標示させ、
前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道の両方を標示させる、システム。 - 請求項6に記載のシステムであって、
前記制御装置は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第2横断歩道を標示させることなく前記第1横断歩道を標示させる、システム。 - 請求項6又は7に記載のシステムであって、
前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第1領域に分散して設けられ、
前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第2領域に分散して設けられ、
複数の第1領域及び前記複数の第2領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、システム。 - 請求項6から8の何れか一項に記載のシステムであって、
前記複数の歩行者用光源は、前記第1の向きに光を発する複数の第1歩行者用光源と、前記第2の向きに光を発する複数の第2歩行者用光源と、を含み、
前記複数の車両用光源は、前記第3の向きに光を発する複数の第1車両用光源と、前記第4の向きに光を発する複数の第2車両用光源と、を含み、
前記制御装置は、
前記複数の第1歩行者用光源と前記複数の第2歩行者用光源とを別々に制御し、
前記複数の第1車両用光源と前記複数の第2車両用光源とを別々に制御する、システム。 - 請求項6から8の何れか一項に記載のシステムであって、
前記複数の歩行者用光源のそれぞれは、前記第1の向き及び前記第2の向きの両方に光を発し、
前記複数の車両用光源のそれぞれは、前記第3の向き及び前記第4の向きの両方に光を発する、システム。 - それぞれ車道に設けられ、前記車道の幅方向に沿った第1の向き及び第2の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の歩行者用光源と、前記車道に設けられ、前記車道の延設方向に沿った第3の向き及び第4の向きの少なくとも一方の向きに光を発する複数の車両用光源と、前記車道を横断しようとする歩行者を検出する第1検出部と、前記車道上の車両を検出する第2検出部と、前記複数の歩行者用光源と前記複数の車両用光源とを別々に制御する制御部と、を備える標示装置の制御方法であって、
前記制御部が、
前記複数の歩行者用光源を点灯することによって、前記車道を横断しようとする歩行者に視認させる第1横断歩道を標示させること、
前記複数の車両用光源を点灯することによって、前記車道上の車両の運転者に視認させる第2横断歩道を標示させること、
前記車道を横断しようとする歩行者が検出された場合、少なくとも前記第1横断歩道を標示させること、及び
前記車道を横断しようとする歩行者が検出され、且つ前記車道上に車両が検出された場合、前記第1横断歩道及び前記第2横断歩道の両方を標示させること
を含む、制御方法。 - 請求項11に記載の制御方法であって、
前記制御部は、前記車道を横断しようとする歩行者が検出された一方、前記車道上に車両が検出されなかった場合、前記第2横断歩道を標示させることなく前記第1横断歩道を標示させる、制御方法。 - 請求項11又は12に記載の制御方法であって、
前記複数の歩行者用光源は、前記車道上の複数の第1領域に分散して設けられ、
前記複数の車両用光源は、前記車道上の複数の第2領域に分散して設けられ、
複数の第1領域及び前記複数の第2領域は、前記車道の幅方向における一端側から他端側に向かって交互に並設される、制御方法。 - 請求項11から13の何れか一項に記載の制御方法であって、
前記複数の歩行者用光源は、前記第1の向きに光を発する複数の第1歩行者用光源と、前記第2の向きに光を発する複数の第2歩行者用光源と、を含み、
前記複数の車両用光源は、前記第3の向きに光を発する複数の第1車両用光源と、前記第4の向きに光を発する複数の第2車両用光源と、を含み、
前記制御部は、
前記複数の第1歩行者用光源と前記複数の第2歩行者用光源とを別々に制御し、
前記複数の第1車両用光源と前記複数の第2車両用光源とを別々に制御する、制御方法。
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