JP7441862B2 - 発光装置、および、美顔器 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態1について、詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る美顔器1の外観を示す前方斜視図である。図2は、本実施形態に係る美顔器1の側断面を示す図、および、美顔器1の外観を示す後方斜視図である。
図4は、本実施形態に係る美顔器1の構成を示すブロック図である。美顔器1は、発光装置100を備えている。
図5は、本実施形態に係る美顔器1の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であり、かつ、出射面231を2軸により回転させ、LED14の光軸がユーザの顔の中心を向くことが可能な場合の処理である。
まず、制御部12の初期光度取得部121は、初期状態におけるLED14の光度、すなわち、LED14の光度の初期値L0を取得し、当該初期値L0を記憶部31に記憶させる。初期光度取得部121は、例えば、電流制御部13からLED14に流す電流の大きさを取得し、その電流値から、対応するLED14の光度を算出する。
次に、顔状態取得部122は、初期状態におけるユーザの顔の位置および向き、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値(X0、Y0、Z0)および向きの初期値φ0を取得する。顔の位置(X0、Y0、Z0)は、LED14の光軸をz軸とする、x座標、y座標、および、z座標で示される。ここで、初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。顔の向きは、顔を平面とした場合の当該平面の法線方向と、LED14の光軸方向とがなす角度であり、顔の向きの初期値φ0は0とする。すなわち、初期状態において、ユーザの顔は、出射面231からのLED光を真正面から受けているものとする。
所定時間が経過した後に、顔状態取得部122は、ユーザの顔の位置の現在値(X、Y、Z)および向きの現在値φを取得する。
制御部12は、顔の位置の初期値を記憶部31から読み出し、現在値(X、Y、Z)が初期値(X0、Y0、Z0)と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合(ステップS504のYES)、制御部12は、ステップS505の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合(ステップS504のNO)、制御部12は、ステップS506の処理を実行する。
駆動制御部125は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該顔の位置の現在値とに応じて、LED14の光軸がユーザの顔の中心を向くように、水平回転軸17および垂直回転軸20を駆動させる。詳細には、駆動制御部125は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値から垂直角度および水平角度を算出し、それらの角度による水平回転軸17および垂直回転軸20の回転を、水平回転駆動部16および垂直回転駆動部19に指示する。
光度算出部123は、ユーザの顔の向きの初期値φ0、および、LED14の光度の初期値L0を記憶部31から読み出す。光度算出部123は、ユーザの顔の位置および向きの初期値および現在値に応じて、LED14の光度の初期値L0から、顔の照度を一定にするための調整光度Lを算出する。ステップS505の処理を実行した場合、光度算出部123は、駆動制御部125が水平回転軸17および垂直回転軸20を駆動させた後の、ユーザの顔の位置および向きの現在値に応じて、調整光度Lを算出する。そして、光度指示部124は、LED14の光度を、調整光度Lに調整するように電流制御部13に指示する。調整光度Lの算出方法は、後述する。
制御部12は、LED14を含む平板部23の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部12は、水平回転検出部15から水平回転軸17の回転角を随時取得し、垂直回転検出部18から垂直回転軸20の回転角を随時取得し、少なくともいずれかの回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合(ステップS507のYES)、制御部12は、ステップS508の処理を実行する。回転を検出しなかった場合(ステップS507のNO)、制御部12は、ステップS503の処理に戻る。
LED14を含む平板部23の回転を検出した場合、ユーザがLED光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部12は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器1(発光装置100)の電源オフを行う。間接照明モードは、LED14の発光色を、黒体放射軌跡よりΔuvを-0.025~-0.005の範囲でマイナス側にずらした色(例えば、桜色)にするモードである。これは、ユーザが心を落ち着かせるのに資する。
原点と、顔中心との間の距離に関する、初期値に対する現在値の比をRとすると、Rは、以下の式1で表すことができる。
一方、ユーザの顔の向きは、0からφにずれている。
制御部12は、LED14の光度がLED14に供する電流値に比例する領域で使用する場合、電流値をR2/cosφ倍すればよい。必ずしも比例しないのであれば、制御部12は、そのLED14の電流値と、光度とを対応させた付けたテーブルを記憶部31に予め記憶させ、当該テーブルを参照して、LED14に供する電流を決める。これにより、ユーザの顔面の照度を保つことができる。
また、初期状態において、ユーザの顔の中心がz軸上にない場合、ユーザの顔の位置および向き(X、Y、Z、φ)を取得し、ユーザの顔の中心がz軸上の位置および向き(0、0、Z、φ)にあると仮定したときに、顔の照度が同じになるように、初期状態の光度Lを光度の初期値L0に補正する。
本実施形態によれば、美顔器1は、LED光を出射しているときに、ユーザが姿勢(例えば、顔の位置、向きなど)を変化させると、顔検出部11の物***置センサがユーザの姿勢の変化を検知する。次に、美顔器1は、照射対象であるユーザの顔の位置の変化に応じて、水平回転軸17および垂直回転軸20の角度を調整し(LED光の出射方向の変化への対応)、LED14の光度を調整し(顔と、LED14との間の距離の変化への対応)、顔の照度が一定となるように、LED光を出射し続けることが可能である。また、美顔器1は、変化量が所定値を超えた場合、意図的にユーザがLED光の照射を受け続ける意思がなくなったと判断して、間接照明モードへの切り替え、または、電源オフを行うことも可能である。
本発明の実施形態2について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態に係る美顔器1は、図1と同様の構成を有する。ただし、顔検出部11は、顔の位置を検出するが、顔の向きを検出しないものとする。
本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置を検出可能であり、かつ、出射面231を2軸により回転させ、LED14の光軸がユーザの顔の中心を向くことが可能な場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器1の処理は、図5のフローチャートから、「顔の向き」を削除した処理になる。
初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。
原点および顔中心を結ぶ線と、LED14の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式5で表すことができる。
ユーザが目を瞑った状態で意図せずに顔の位置がずれてしまう場合、顔が原点を向くことは稀である。
本発明の実施形態3について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態に係る美顔器1は、図1の斜視図から回転台24を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器1は、図4のブロック図から垂直回転検出部18、垂直回転駆動部19、および、垂直回転軸20を削除した構成を有する。換言すれば、美顔器1は、LED14を含む平板部23を回動させる水平回転軸(1本の回転軸)17を備えた構成である。
図6は、本実施形態に係る美顔器1の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であり、かつ、出射面231を水平回転軸17により回転させ、LED14の光軸がユーザの顔の中心を近付くことが可能な場合の処理である。
まず、制御部12の初期光度取得部121は、初期状態におけるLED14の光度、すなわち、LED14の光度の初期値L0を取得し、当該初期値L0を記憶部31に記憶させる。
次に、顔状態取得部122は、初期状態におけるユーザの顔の位置および向き、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値(X0、Y0、Z0)および向きの初期値φ0を取得する。初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。
所定時間が経過した後に、顔状態取得部122は、ユーザの顔の位置の現在値(X、Y、Z)および向きの現在値φを取得する。
制御部12は、顔の位置の初期値を記憶部31から読み出し、顔の位置の現在値(X、Y、Z)が初期値(X0、Y0、Z0)と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合(ステップS604のYES)、制御部12は、ステップS605の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合(ステップS604のNO)、制御部12は、ステップS606の処理を実行する。
駆動制御部125は、ユーザの顔の位置の初期値と、当該顔の位置の現在値とに応じて、LED14の光軸がユーザの顔の中心に近付くように、水平回転軸17を駆動させる。詳細には、駆動制御部125は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値から垂直角度を算出し、当該垂直角度による水平回転軸17の回転を、水平回転駆動部16に指示する。
光度算出部123は、ユーザの顔の向きの初期値φ0、および、LED14の光度の初期値L0を記憶部31から読み出す。光度算出部123は、ユーザの顔の位置および向きの初期値および現在値に応じて、LED14の光度の初期値L0から、顔の照度を一定にするための調整光度Lを算出する。ステップS605の処理を実行した場合、光度算出部123は、駆動制御部125が水平回転軸17を駆動させた後の、ユーザの顔の位置および向きの現在値に応じて、調整光度Lを算出する。
制御部12は、LED14を含む平板部23の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部12は、水平回転検出部15から水平回転軸17の回転角を随時取得し、その回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合(ステップS607のYES)、制御部12は、ステップS608の処理を実行する。回転を検出しなかった場合(ステップS607のNO)、制御部12は、ステップS603の処理に戻る。
平板部23の回転を検出した場合、ユーザがLED光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部12は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器1(発光装置)の電源オフを行う。間接照明モードについては、図5の説明で上述した通りである。
初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。
原点および顔中心を結ぶ線と、LED14の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式7で表すことができる。
顔の向きをφとすると、顔の位置がずれたことによる照度変化は、以下のようになる。
本発明の実施形態4について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1、3にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態に係る美顔器1は、図1の斜視図から回転台24を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器1は、図4のブロック図から垂直回転検出部18、垂直回転駆動部19、および、垂直回転軸20を削除した構成を有する。そして、顔検出部11は、顔の位置を検出するが、顔の向きを検出しないものとする。
本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置を検出可能であり、かつ、出射面231を水平回転軸17により回転させ、LED14の光軸がユーザの顔の中心を近付くことが可能な場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器1の処理は、図6のフローチャートから、「顔の向き」を削除した処理になる。
初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。
原点および顔中心を結ぶ線と、LED14の光軸との成す角をθとすると、θは、以下の式9で表すことができる。
ユーザが目を瞑った状態で意図せずに顔の位置がずれてしまう場合、顔が原点を向くことは稀である。
本発明の実施形態5について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1、3にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態に係る美顔器1は、図1の斜視図から回転台24を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器1は、図4のブロック図から水平回転駆動部16、垂直回転検出部18、垂直回転駆動部19、垂直回転軸20、および、駆動制御部125を削除した構成を有する。
図7は、本実施形態に係る美顔器1の処理を示すフローチャートである。本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置を検出可能であるが、出射面231を回転駆動させることができない場合の処理である。
まず、制御部12の初期光度取得部121は、初期状態におけるLED14の光度、すなわち、LED14の光度の初期値L0を取得し、当該初期値L0を記憶部31に記憶させる。
次に、顔状態取得部122は、初期状態におけるユーザの顔の位置、すなわち、ユーザの顔の位置の初期値(X0、Y0、Z0)を取得する。初期状態において、ユーザの顔の中心は、z軸上にあるものとする。
所定時間が経過した後に、顔状態取得部122は、ユーザの顔の位置の現在値(X、Y、Z)を取得する。
制御部12は、顔の位置の初期値を記憶部31から読み出し、顔の位置の現在値(X、Y、Z)が初期値(X0、Y0、Z0)と異なるか否かを判定する。顔の位置の現在値が初期値と異なる場合(ステップS704のYES)、制御部12は、ステップS705の処理を実行する。顔の位置の現在値が初期値と同じ場合(ステップS704のNO)、制御部12は、ステップS706の判定を実行する。
光度算出部123は、LED14の光度の初期値L0を記憶部31から読み出す。光度算出部123は、ユーザの顔の位置の初期値および現在値に応じて、LED14の光度の初期値L0から、顔の照度を一定にするための調整光度Lを算出する。そして、光度指示部124は、LED14の光度を、調整光度Lに調整するように電流制御部13に指示する。調整光度Lの算出方法は、実施形態4と同様である。
制御部12は、LED14を含む平板部23の回転を検出したか否かを判定する。詳細には、制御部12は、水平回転検出部15から水平回転軸17の回転角を随時取得し、その回転角が所定値以上変化したか否かを判定する。回転を検出した場合(ステップS706のYES)、制御部12は、ステップS707の処理を実行する。回転を検出しなかった場合(ステップS706のNO)、制御部12は、ステップS703の処理に戻る。
平板部23の回転を検出した場合、ユーザがLED光の照射を継続しないとの意思を表示したことが想定されるので、制御部12は、間接照明モードへの切り替え、または、美顔器1(発光装置)の電源オフを行う。間接照明モードについては、図5の説明で上述した通りである。
本発明の実施形態6について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施形態1、3、5にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本実施形態に係る美顔器1は、図1の斜視図から回転台24を削除したものである。さらに言えば、本実施形態に係る美顔器1は、図4のブロック図から水平回転駆動部16、垂直回転検出部18、垂直回転駆動部19、垂直回転軸20、および、駆動制御部125を削除した構成を有する。
本処理は、美顔器1が、ユーザの顔の位置および向きを検出可能であるが、出射面231を回転駆動させることができない場合の処理である。すなわち、本実施形態に係る美顔器1の処理は、図7のフローチャートにおいて、「顔の位置」に「顔の向き」を追加した処理になる。
美顔器1の制御ブロック(制御部12内の121~125)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の態様1に係る発光装置は、発光部と、ユーザの顔の位置を検出する顔検出部と、前記発光部の光度を制御する光度制御部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記光度の初期値を取得する初期光度取得部と、前記顔検出部から前記顔の位置を随時取得する顔状態取得部と、前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記顔の照度を一定にするための調整光度を算出する光度算出部と、前記発光部の光度を、前記調整光度に調整するように前記光度制御部に指示する光度指示部と、を備える。
11 顔検出部
12 制御部
13 電流制御部(光度制御部)
14 LED(発光部)
17 水平回転軸
20 垂直回転軸
100 発光装置
121 初期光度取得部
122 顔状態取得部
123 光度算出部
124 光度指示部
125 駆動制御部
Claims (6)
- 発光部と、
ユーザの顔の位置を検出する顔検出部と、
前記発光部の光度を制御する光度制御部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記光度の初期値を取得する初期光度取得部と、
前記顔検出部から前記顔の位置を随時取得する顔状態取得部と、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記顔の照度を一定にするための調整光度を算出する光度算出部と、
前記発光部の光度を、前記調整光度に調整するように前記光度制御部に指示する光度指示部と、
を備える
ことを特徴とする発光装置。 - 前記顔検出部は、さらに前記ユーザの顔の向きを検出し、
前記顔状態取得部は、前記顔検出部から、さらに前記顔の向きを随時取得し、
前記光度算出部は、前記顔の位置および向きの初期値と、前記顔の位置および向きの現在値とに応じて、前記光度の初期値から前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の発光装置。 - 前記発光部を回動させる、互いに平行ではない2本の回転軸をさらに備え、
前記制御部は、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に向くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、
前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の発光装置。 - 前記発光部を回動させる、1本の回転軸をさらに備え、
前記制御部は、
前記顔の位置の初期値と、前記顔の位置の現在値とに応じて、前記発光部の光軸が前記ユーザの顔に近付くように、前記回転軸を駆動させる駆動制御部をさらに備え、
前記光度算出部は、前記駆動制御部が前記回転軸を駆動させた後の前記現在値に応じて、前記調整光度を算出する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の発光装置。 - 前記制御部は、
前記発光部の回動を検出した場合、間接照明モードへの切り替え、または、当該発光装置の電源オフを行う、
ことを特徴とする請求項3または4に記載の発光装置。 - 請求項1から5の何れか1項の発光装置を備えることを特徴とする美顔器。
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