JP7431199B2 - 管理装置、検査方法および検査プログラム - Google Patents
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Description
として機能させるためのプログラムである。
図1は、本開示の実施の形態に係る検査システムの構成の一例を示す図である。図1を参照して、検査システム501は、サーバ401と、管理部101とを備える。管理部101は、車両1に搭載される。サーバ401は、記憶部402を備える。
図2は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図2は、車両1の製造者により複数の車載装置が車両1に組み付けられることにより製造された車載システム301を示している。
たとえば、車両1の製造工程における人為的な誤りにより、ある車載ECU111が、接続されるべき中継装置201とは異なる中継装置201に接続されたり、中継装置201における接続されるべき通信ポート21とは異なる通信ポート21に接続されたりする場合がある。また、近年、ハードウェアである車載ECU111の開発と、ソフトウェアであるアプリケーション112の開発とが分離される傾向にあり、同じ機能を実装すべき各車載ECU111に、互いに異なるアプリケーション112が含まれる場合がある。具体的には、車載ECU111は、たとえば製造工程における人為的な誤りにより、記憶部に本来書き込まれるべきプログラムとは異なるプログラムが書き込まれることにより、本来搭載すべきアプリケーション112とは異なるアプリケーション112を含んでいる場合がある。
図4は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図4は、中継装置201Aの構成を示している。図4を参照して、中継装置201Aは、通信ポート21A,21B,21C,21Dと、検査用ポート22と、中継部23と、記憶部24と、管理部101とを備える。記憶部24は、たとえば不揮発性メモリである。管理部101は、管理装置の一例である。以下では、図4に示すように、管理部101は中継装置201Aに含まれるものとして説明するが、管理部101は、中継装置201Bに含まれてもよいし、中継装置201Aおよび中継装置201Bの両方に含まれてもよい。また、管理部101は、車載ECU111に含まれてもよい。
管理部101は、仕様情報取得部11と、状態情報取得部12と、比較部13と、通知部14とを備える。
状態情報取得部12は、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する。より詳細には、状態情報取得部12は、車載ECU111A,111B,111Cの組み付け状態を示す状態情報と、中継装置201Bの組み付け状態を示す状態情報とを取得する。
車載装置は、ケーブル2を介して接続された他の車載装置と通信を行うことにより、当該車載装置の装置IDと、接続ポートIDと、隣接ノードIDと、隣接接続ポートIDとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルtpを作成する。
車載装置は、当該車載装置の装置IDと、当該車載装置に含まれるアプリケーション112の識別子であるアプリケーションIDと、当該アプリケーション112のバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルapを作成する。
車載ECU111Aは、作成したトポロジ情報テーブルtp1およびアプリ情報テーブルap1をフレームF1に含めて中継装置201Aへ送信する。車載ECU111Bは、作成したトポロジ情報テーブルtp2およびアプリ情報テーブルap2をフレームF2に含めて中継装置201Bへ送信する。車載ECU111Cは、作成したトポロジ情報テーブルtp3およびアプリ情報テーブルap3をフレームF3に含めて中継装置201Bへ送信する。
仕様情報取得部11は、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する。より詳細には、仕様情報取得部11は、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、車載ネットワークにおける組み付けの仕様を示す仕様情報を取得する。
たとえば、仕様情報取得部11は、仕様情報として、車載ネットワークにおける各車載装置のトポロジの仕様を示すトポロジ仕様テーブルStp、および車載装置と当該車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせの仕様を示すアプリ仕様テーブルSapを取得する。
比較部13は、仕様情報取得部11により取得されたトポロジ仕様テーブルStp1およびアプリ仕様テーブルSap1が示す仕様と、状態情報取得部12により取得されたトポロジ統合テーブルTtp1およびアプリ統合テーブルTap1が示す組み付け状態とを比較する比較処理を行う。たとえば、比較部13は、車両1の検査として、上記比較処理を行う。
図17および図18は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の一例を示す図である。
図19は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図19は、車両1の製造者により中継装置201および車載ECU111が車両1に組み付けられることにより製造された車載システム302を示している。
上述したように、中継装置201Aの管理部101における状態情報取得部12は、各車載装置からトポロジ情報テーブルtpおよびアプリ情報テーブルapを取得する。
上述したように、中継装置201Aの管理部101における仕様情報取得部11は、車両1の製造者によりケーブルを介して検査用ポート22にサーバ401が接続されると、記憶部24から「CN01」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート22経由でサーバ401へ送信する。
図22および図23は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
たとえば、比較部13は、車載システム302における中継装置201および車載ECU111の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合していないと判断した場合、中継装置201における中継処理の設定を、車載システム302において車載ECU111間の情報の中継処理を適切に行うことが可能な設定に変更するための設定情報を取得する。
図24は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図24は、車両1の製造者により中継装置201および車載ECU111が車両1に組み付けられることにより製造された車載システム303を示している。
上述したように、中継装置201Aの管理部101における状態情報取得部12は、各車載装置からトポロジ情報テーブルtpおよびアプリ情報テーブルapを取得する。
中継装置201Aの管理部101における仕様情報取得部11は、ケーブルを介して検査用ポート22にサーバ401が接続されると、記憶部24から「CN02」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート22経由でサーバ401へ送信する。
図30および図31は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
図32は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図32は、車両1の製造者により中継装置201および車載ECU111が車両1に組み付けられることにより製造された車載システム304を示している。
上述したように、中継装置201Aの管理部101における状態情報取得部12は、各車載装置からトポロジ情報テーブルtpおよびアプリ情報テーブルapを取得する。
上述したように、中継装置201Aの管理部101における仕様情報取得部11は、車両1の製造者によりケーブルを介して検査用ポート22にサーバ401が接続されると、記憶部24から「CN02」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート22経由でサーバ401へ送信する。
図35および図36は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
本開示の実施の形態に係る検査システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
[付記1]
車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備え、
前記仕様情報取得部、前記状態情報取得部および前記比較部は、プロセッサにより実現される、管理装置。
2 ケーブル
11 仕様情報取得部
12 状態情報取得部
13 比較部
14 通知部
21,21A,21B,21C,21D 通信ポート
22 検査用ポート
23 中継部
24 記憶部
101 管理部
111,111A,111B,111C 車載ECU
112,112A,112B,112C アプリケーション
201,201A,201B 中継装置
301,302,303,304 車載システム
401 サーバ
402 記憶部
501 検査システム
tp,tp1,tp2,tp3,tp11,tp12 トポロジ情報テーブル
ap,ap1,ap2,ap3 アプリ情報テーブル
Stp,Stp1,Stp2 トポロジ仕様テーブル
Sap,Sap1,Sap2 アプリ仕様テーブル
Ttp,Ttp1,Ttp2,Ttp3,Ttp4 トポロジ統合テーブル
Tap,Tap1,Tap2,Tap3,Tap4 アプリ統合テーブル
Claims (8)
- 管理装置であって、
車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備え、
前記仕様情報取得部は、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、管理装置。 - 前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載ネットワークにおける前記各車載装置のトポロジを示すトポロジ情報を取得する、請求項1に記載の管理装置。
- 前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載装置と、前記車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせを示すソフトウェア情報を取得する、請求項1または請求項2に記載の管理装置。
- 前記管理装置は、さらに、
前記比較部による前記仕様と前記組み付け状態との比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う通知部を備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記通知部は、前記組み付け状態が前記仕様と一致しない場合、前記複数の車載装置のうちの前記組み付け状態が前記仕様と一致しない前記車載装置を認識可能な前記通知処理を行う、請求項4に記載の管理装置。
- 前記管理装置は、前記複数の車載装置の間の情報を中継する中継装置に含まれ、
前記状態情報取得部は、前記中継装置に接続された複数の前記車載装置の前記組み付け状態を示す前記状態情報を取得する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の管理装置。 - 管理装置における車両の検査方法であって、
車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得するステップと、
前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得するステップと、
取得した前記仕様情報が示す前記仕様と、取得した前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較するステップとを含み、
前記仕様情報を取得するステップにおいては、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、検査方法。 - 管理装置において用いられる検査プログラムであって、
コンピュータを、
車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部、
として機能させるためのプログラムであり、
前記仕様情報取得部は、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、検査プログラム。
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