JP7405508B2 - 二次ピストンラチェットクリップを有する可変力テンショナ - Google Patents

Description

関連出願の参照
本出願は、「二次ピストンラチェットクリップを有する可変力テンショナ」という名称で２０１８年１月３１日付で出願された米国仮特許出願第６２／６２４，２４１号に開示されている１つ以上の発明を請求する。米国仮特許出願の３５ＵＳＣ§１１９（ｅ）による利益を主張し、上記出願は、本明細書に参考に組み込まれる。

本発明は、油圧式テンショナの分野に関する。より詳細には、本発明は、ハウジングの第２ボア内でスプリング力制御を有するテンショナに関する。

一般に、内燃機関エンジンのバルブ駆動用タイミングチェーン、カムシャフト－カムシャフト駆動用カムシャフトチェーンおよびバランサーチェーンにおいて、テンショナは、チェーンの弛み側に使用され、チェーンの弛みを除去し、チェーンに張力を加える。

作動中、テンショナのピストンは、チェーンに対してテンショナアームまたはシューなどの摺動表面を加圧し、チェーン内の張力を維持する。チェーン駆動の共振によって作動中にチェーンの動的張力が増加すると、チェーンからの動的荷重がテンショナのピストンに作用し、チェーン内の張力を維持するためにテンショナがポンプアップ（ｐｕｍｐ ｕｐ）することによってピストンが延長する。

チェーン駆動テンショナスプリング力は、正常作動条件で高すぎる場合が多いが、これは、スプリング力がテンショナシステムの最悪の場合の作動条件に対処するのに十分である必要があるからである。テンショナの有効性および全般的なシステムの挙動、ならびに効率は、テンショナスプリング力がチェーンの寿命中にチェーンに発生する摩耗および伸長を考慮し、作動条件によって変更できる場合に、向上され得る。

図１～図３は、従来技術の二重油圧式テンショナを示す。テンショナは、テンショナアームまたはシュー４０２を介してチェーンまたはベルト（図示せず）に張力を加える。テンショナアーム４０２は、チェーンまたはベルトと接触する第１摺動表面４０２ｂおよび第１摺動表面４０２ｂの反対側の第２表面４０２ａを有する。

テンショナは、第２軸方向に延びるボア１０２ｃと平行な第１軸方向に延びるボア１０２ａを有するハウジング１０２を含む。第１軸方向に延びるボア１０２ａ内に摺動可能に受容されるのは、第１ピストン１０３である。第１ピストン１０３は、第１端部１０３ａ、第２端部１０３ｃ、外周部１０３ｄおよび閉鎖内側第１端部１０３ｆを有する中空内部１０３ｂを有する本体を有する。外周部１０３ｄは、本体の長さに沿って一連のラチェット溝１１２を有し、第２端部１０３ｃ付近のストップ溝１１３は、ラチェット溝１１２より大きく、ラチェットクリップ１７０を捕捉する。ラチェットクリップ１７０は、第１ピストン１０３がハウジング１０２から離れて移動することによって、ラチェット溝１１２の内部および外部にラチェットする拡張可能なクリップである。ラチェットクリップ１７０は、テンショナアームまたはシュー４０２が第１ピストン１０３を押すとき、第１ピストン１０３がハウジング１０２に向かって移動することを防止する。

第１ピストン１０３の中空内部１０３ｂ内には、第１ピストンスプリング１０４が存在する。第１ピストンスプリング１０４は、第１ピストン１０３の閉鎖内側第１端部１０３ｆと接触する第１端部１０４ａまたは体積減少部または通気孔（図示せず）およびハウジング１０２の第１軸方向に延びるボア１０２ａの低部１０２ｂと接触する第２端部１０４ｂまたは逆止弁１０８のような逆止弁を有する。第１ピストン１０３と第１軸方向に延びるボア１０２ａとの間には、第１圧力チャンバ１１１が形成される。流体は、入口逆止弁１０８を介して第１供給部１０６を介し、第１圧力チャンバ１１１に供給される。第１ピストン１０３は、第１ピストンスプリング１０４の力および第１圧力チャンバ１１１内の油圧によってテンショナアーム４０２を介し、第１ピストン１０３の第１端部１０３ａを通してチェーン（図示せず）を付勢するようにハウジング１０２から外側に付勢される。

第２軸方向に延びるボア１０２ｃは、第２ピストン１６０を摺動可能に受容する。第２ピストン１６０は、第１端部１６０ａ、第２端部１６０ｃおよび閉鎖第１端部１６０ｄを有する中空内部１６０ｂを有する本体を有する。

中空内部１６０ｂ内には、第２ピストン１６０をハウジング１０２から外側に付勢するための第２ピストンスプリング１６６が存在する。第２ピストンスプリング１６６は、第２ピストン１６０の内側部１６０ｂの閉鎖第１端部１６０ｄと接触する第１端部１６６ａ、および第２軸方向に延びるボア１０２ｃの底部１０２ｄと接触する第２端部１６６ｂを有する。代替的に、スプリング１６６の第１端部１６６ａは、第２ピストン１６０の中空内部１６０ｂ内の体積減少部または通気孔に接触することができる。別の実施形態において、スプリング１６６の第２端部１６６ｂは、入口逆止弁１０７のような逆止弁に接触することができる。

第２ピストン１６０の第１端部１６０ａとテンショナアーム４０２の第２平坦面４０２ａとの間には、外部スプリング４０４が存在し、外部スプリング４０４の第１端部４０４ａは、テンショナアーム４０２の空洞部４０２ｃと接触し、外部スプリング４０４の第２端部４０４ｂは、第２ピストン１６０の第１端部１６０ａと接触する。第２ピストン１６０の移動は、外部スプリング４０４の第２端部４０４ｂをハウジング１０２外側に移動させる。

第２高圧チャンバ１６７は、中空内部１６０ｂおよび第２軸方向に延びるボア１０２ｃによって形成され、その内部には、第２ピストンスプリング１６６がある。流体は、入口供給部１０９および好ましくは、逆止弁１０７を介して第２高圧チャンバ１６７に供給される。

テンショナが作動中に新しいチェーンまたはベルトに張力を加えると、流体は、第１入口供給部１０６から入口逆止弁１０８を通って第１圧力チャンバ１１１に供給される。加圧流体は、第１ピストンスプリング１０４のスプリング力に追加して第１ピストン１０３をハウジング１０２から外側に付勢し、またラチェットクリップ１７０をラチェット溝１１２内で移動させ、テンショナアーム４０２を介して閉ループチェーンまたはベルトのスパンに張力を加える。同時に、第２ピストン１６０も第２ピストンスプリング１６６によって第２軸方向に延びるボア１０２ｃから外側に付勢し、流体は、第２入口供給部１０９から入口逆止弁１０７を介して第２圧力チャンバ１６７に供給され、これは外部スプリング４０４を介してテンショナアームを介して閉ループチェーンまたはベルトのスパンに張力を加える。

テンショナが作動中に高い荷重なしで摩耗されたチェーンまたはベルトに張力を加えると、流体は、第１入口供給部１０６および入口逆止弁１０８を通って第１圧力チャンバ１１１に供給される。加圧流体は、第１ピストンスプリング１０４のスプリング力に付加して第１ピストン１０３をハウジング１０２から外側に付勢し、テンショナアーム４０２を介して閉ループチェーンまたはベルトのスパンに張力を加える。同時に、第２ピストン１６０も第２ピストンスプリング１６６を介してさらに外側に付勢する。張力は、テンショナアーム４０２上の外部スプリング４０４によっても維持される。チェーンまたはベルトがさらに磨耗されると、追加の弛みがチェーンまたはベルトスパンに存在するため、第１ピストン１０３および第２ピストン１６０は、チェーンまたはベルトに張力を適切に加えるためにハウジング１０２からさらに外側に延長する必要がある。

テンショナが高い動的チェーン荷重下でチェーンまたはベルトに張力を加える場合、チェーンまたはベルトからの高い周期的動的荷重力は、第１ピストン１０３および第２ピストン１６０をハウジング１０２に向かって内側に、次いでハウジング１０２から外側に交互に押し出す。張力サイクルの高い張力部分において、第２ピストン１６０の内側への移動は、逆止弁１０７によって生成された第２圧力チャンバ１６７内の流体圧力によって抵抗される。張力サイクルの低い張力部分において、第２ピストン１６０は、スプリング１６６の力によって外側に移動する。これによって、ピストンが「ポンプアップ」し、逆止弁１０７を介して流体を第２ボア１０２ｃ内の第２圧力チャンバ１６７内に引き込む。これによって、次に第２ピストン１６０の第１端部１６０ａが外部スプリング４０４を介してテンショナアーム４０２上に外側に力を加える。第１ピストン１０３の過度な内向移動は、ラチェット溝１１２に安着されたラチェットクリップ１７０によって防止される。

オイルが存在すると、第１ピストン１０３の「ポンプ」アップ動作は、第２ピストン１６０と類似する。オイルが存在すると、ラチェットクリップ１７０は、過度なピストン移動を防止する。ラチェットクリップ１７０もオイルが存在しないと、第１ピストン１０３の内向移動を防止する。これによって、テンショナアーム４０２および第２ピストン１６０の動きが制限される。

動的チェーンまたはベルトの荷重が減少すると、第２圧力チャンバ１６７内の流体が第２軸方向に延びるボア１０２ｃを通ってまたは通気孔を通ってエンジンに漏出される。このような漏出は、第２圧力チャンバ１６７内に存在する平均圧力を減少させる。

すべての作動条件において、第２圧力チャンバ１６７内の圧力は、外部スプリング４０４の最小予圧を維持するようにポンプアップされるということに留意すべきである。外部スプリング４０４の力または予圧が下がりすぎると、第２ピストンスプリング１６６および第２圧力チャンバ１６７の圧力によって第２ピストン１６０がハウジング外側に移動し、入口逆止弁１０７を通してより多くのオイルを引き込む。

したがって、第１軸方向に延びるボア１０２ａ内の第１ピストン１０３は、支配的な減衰および油圧剛性を提供し、第２軸方向に延びるボア１０２ｃ内の第２ピストン１６０は、外部スプリング４０４を通して支配的かつ自動的に調節されるスプリング力を提供する。本発明のテンショナは、チェーンまたはベルト制御を犠牲にすることなく、チェーンまたはベルト張力をできるだけ低く維持するように平均張力を自動的に調整する。

本発明の一実施形態において、ラチェットクリップが係合するためのラチェットクリップおよび溝が第２ピストンに追加され、これによって第２ピストンは、第２ボアハウジングの底部に衝突しないようになる。第２ピストンは、第２ピストンの外周部上のラチェット溝と係合するラチェットクリップによって第２ボアハウジングの底部に衝突することが防止される。

従来技術の二重油圧式テンショナの斜視図を示す。 図１の従来技術の二重油圧式テンショナの正面図を示す。 図２の従来技術の二重油圧式テンショナの断面図を示す。 本発明の一実施形態の二重油圧式テンショナの斜視図を示す。 本発明の一実施形態の二重油圧式テンショナの代替斜視図を示す。 二重油圧式テンショナの第２ピストンおよび関連ラチェットクリップの拡大図を示す。 テンショナアームを具備した本発明の一実施形態の二重油圧式テンショナの断面図を示す。

エンジン始動またはエンジン故障時、第２ピストンの第２高圧チャンバに供給するのに利用できる入口油圧が不足し、第２ピストンは、第２ピストンが配置されている第２ボアハウジングの底部に当たるか、衝突することがある。第２ボアの底部に第２ピストンが当たると、大きな騒音が発生する可能性がある。

本発明の一実施形態において、騒音を最小化するため、ラチェットクリップが係合されるラチェットクリップおよび溝が第２ピストンに追加され、これによって第２ピストンは、ラチェットクリップが第２ピストンの外周部上のラチェット溝に係合することによって、第２ボアハウジングの底部に衝突することを防止する。

図４～図７は、チェーンスパンまたはベルトの張力を維持するために受動制御システムを使用するテンショナを示す。受動制御は、フィードバックおよび制御されたアクチュエータを使用せずに、テンショナピストンの位置を調整するシステムとして定義される。

本発明のテンショナシステムは、内燃機関エンジンで使用され得る閉ループチェーンまたはベルト駆動システム用テンショナ（以下にさらに詳細に説明する）を含む。これは、駆動シャフトと少なくとも１つのカムシャフトとの間に閉ループ動力伝達システムに利用するか、または駆動シャフトと均衡シャフトとの間の均衡シャフトシステムに利用することができる。また、テンショナシステムは、オイルポンプを含むことができ、燃料ポンプ駆動装置とともに使用することができる。さらに、本発明のテンショナシステムは、ベルト駆動装置とともに使用され得る。

テンショナは、テンショナアームまたはシュー４０２を介してチェーンまたはベルト（図示せず）に張力を加える。

テンショナは、第２軸方向に延びるボア５０２ｃと平行な第１軸方向に延びるボア５０２ａを有するハウジング５０２を含む。ハウジング５０２の第２ボア５０２ｃは、第１ボア５０２ａに平行であるように示されているが、第２ボア５０２ｃは、第１ボア５０２ａに対して垂直であってもよく、第１ボア５０２ａに対して他の角度もなし得る。

第１軸方向に延びるボア５０２ａ内に摺動可能に受容されるのは、第１ピストン５０３である。第１ピストン５０３は、第１端部５０３ａ、第２端部５０３ｃおよび閉鎖内側第１端部５０３ｆを有する中空内部５０３ｂを有する本体を有する。第１ピストン５０３の中空内部５０３ｂには、第１ピストンスプリング５０４が存在する。第１ピストンスプリング５０４は、第１ピストン５０３の閉鎖第１端部５０３ｄと接触する第１端部５０４ａ、または体積減少部または通気孔５０５、およびボア５０２ａの入口逆止弁５０８または底部５０２ｅと接触する第２端部５０４ｂを含む。第１ピストン５０３と第１軸方向に延びるボア５０２ａとの間には、第１圧力チャンバ５１１が形成される。流体は、入口逆止弁５０８を介して第１供給源５０６を介し、第１圧力チャンバ５１１に供給される。入口逆止弁５０８は、スプリング５５１－付勢されたカップ５５３を含むリテーナ５５２で形成され得る。第１ピストン５０３は、第１ピストンスプリング５０４の力および圧力チャンバ内のオイルの力によってテンショナアームを介し、第１ピストンの第１端部５０３ａを通してチェーン（図示せず）を付勢するため、ハウジング５０２から外側に付勢される。

代替的に、第１ピストン５０３は、固形体であってもよく、この場合、第１ピストンスプリング５０４は、第１ピストン５０３の固形体の底部および第１軸方向に延びるボア５０２ａまたは入口逆止弁５０８の底部５０２ｂに接触するであろう。

第２軸方向に延びるボア５０２ｃは、第２ピストン６６０を摺動可能に受容する。第２ピストン６６０は、第１端部６６０ａ、第２端部６６０ｃ、ストップ溝６１３を含む、一連のラチェット溝６１２を有する外周部、および第１端部６６０ｄを有する中空内部６６０ｂを含む。第１端部６６０ｄは、閉鎖され得るか、または通気孔を含むことができる。ラチェット溝６１２は、溝６１２間をラチェットできる拡張可能なクリップ６７０を受容する。クリップ６７０がストップ溝６１３内に収用されると、第２ピストン６６０は、ハウジング５０２からさらに外側に延長することが防止される。

中空内部６６０ｂ内には、第２ピストン６６０をハウジング５０２から外側に付勢するための第２ピストンスプリング６６６が存在する。第２ピストンスプリング６６６は、第２ピストン６６０の内側部６６０ｂの第１端部６６０ｄと接触する第１端部６６６ａ、および第２軸方向に延びるボア５０２ｃの底部５０２ｄに接触する第２端部６６６ｂまたは逆止弁を有する。図示されていないが、体積減少部が第２ピストン６６０の内側部６６０ｂ内に存在することができる。

第２高圧チャンバ６６７は、中空内部６６０ｂおよび第２軸方向に延びるボア５０２ｃによって形成され、その内部には、第２ピストンスプリング６６６がある。流体は、入口供給部５０９および好ましくは、入口逆止弁５０７を介して第２高圧チャンバ６６７に供給される。代替的に、入口逆止弁５０７、５０８は、ボール逆止弁またはディスク逆止弁であり得る。入口供給部５０９は、入口供給ライン５０６に連結されても連結されなくてもよい。

テンショナが作動中に新しいチェーンまたはベルトに張力を加えると、流体は、第１入口供給部５０６および入口逆止弁５０８を通って第１圧力チャンバ５１１に供給される。この流体圧力は、第１ピストンスプリング５０４のスプリング力に追加して第１ピストン５０３をハウジング５０２から外側に付勢し、これは、テンショナアーム４０２などのテンショナアームを介して閉ループチェーンまたはベルトのスパン（ｓｐａｎ）に張力を加える。同時に、第２ピストン６６０も第２ピストンスプリング６６６によって第２軸方向に延びるボア５０２ｃから外側に付勢し、流体は、第２入口供給部５０９から入口逆止弁５０９を通って第２圧力チャンバ６６７に供給され、これは、キャップ４０５および関連外部スプリング４０４を介してテンショナアーム４０２を介し、閉ループチェーンまたはベルトのスパン張力を加える。

テンショナが作動時、高荷重なしで摩耗されたチェーンまたはベルトに張力を加えると、流体は、第１入口供給部５０６を通っておよび入口逆止弁５０８を通って第１圧力チャンバ５１１に供給される。この流体圧力は、第１ピストンスプリング５０４のスプリング力に追加して第１ピストン５０３をハウジング５０２から外側に付勢し、これは、テンショナアーム４０２を介して閉ループチェーンまたはベルトのスパンに張力を加える。同時に、第２ピストン６６０も第２ピストンスプリング６６６を介してさらに外側に付勢される。張力は、テンショナアーム４０２上の外部スプリング４０４によっても維持される。チェーンまたはベルトがさらに磨耗されると、追加の弛みがチェーンまたはベルトスパンに存在し、第１ピストン５０３および第２ピストン６６０は、チェーンまたはベルトを適切に張力を加えるためにハウジング５０２からさらに外側に延長する必要がある。

テンショナの高い動的チェーン荷重下でチェーンまたはベルトに張力を加える場合、チェーンまたはベルトからの高い周期的動的荷重力は、第１ピストン５０３および第２ピストン６６０をハウジング５０２に向かって内側に、次いでハウジング５０２から外側に交互に押し出す。第２ピストン６６０の過度な内向移動は、第２ピストン６６０の外周部上のラチェット溝６１２内にラチェットクリップ６７０が安着することによって抵抗される。第１ピストン５０３の内向移動は、逆止弁５０８によって生成された第１圧力チャンバ５１１内の流体圧力によって抵抗される。張力サイクルの低い張力部分において、第１ピストン５０３は、スプリング５０４の力によって外側に移動する。これによって、ピストンが「ポンプアップ」し、逆止弁５０８を通って流体を第１ボア５１１内の第１圧力チャンバ５１１内に引き込む。これは、外部スプリング４０４を介して第２ピストン６６０によって加えられる力に付加し、動的荷重の内向力に対抗して第１ピストン５０３の第１端部５０３ａがテンショナアーム４０２に外向力を加えるようにする。

オイルが存在すると、第２ピストン６６０の「ポンプ」アップ動作は、第１ピストン５０３と類似する。オイルが存在すると、ラチェットクリップ６７０は、過度なピストン移動を防止する。ラチェットクリップ６７０もオイルが存在しないと、第２ピストン６６０の内向移動を防止する。これによって、テンショナアーム４０２および第１ピストン５０３の動きが制限される。

動的チェーンまたはベルトの荷重が減少すると、第２圧力チャンバ６６７内の流体が第２軸方向に延びるボア５０２ｃを通ってまたは通気孔を通ってエンジンに漏出する。このような漏出は、第２圧力チャンバ６６７内に存在する平均圧力を減少させる。

すべての作動条件において、第２圧力チャンバ６６７内の圧力は、キャップ４０５上に外部スプリング４０４の最小予圧を維持するようにポンプアップされるということに留意すべきである。外部スプリング４０４の力または予圧が下がりすぎると、第２ピストンスプリング６６６および第２圧力チャンバ６６７の圧力によって第２ピストン６６０がハウジング外側に移動し、入口逆止弁５０７を通してさらに多くのオイルを引き込む。

したがって、第１軸方向に延びるボア５０２ａ内の第１ピストン５０３は、支配的な減衰および油圧剛性を提供し、第２軸方向に延びるボア５０２ｃ内の第２ピストン６６０は、外部スプリング４０４を介して支配的かつ自動的に調節されるスプリング力を提供する。本発明のテンショナは、チェーンまたはベルト制御を犠牲にすることなく、チェーンまたはベルト張力をできるだけ低く維持するように平均張力を自動的に調整し、新しいチェーンまたはベルト条件および動的荷重による条件で駆動効率を顕著に改善する。

本発明のテンショナは、第２ピストン上の溝に係合するラチェットクリップによって第２ピストンがハウジング内の第２ボアの床に接触または衝突することを防止することによって、第２ピストンによって引き起こされるテンショナシステムの騒音を減少させ、第２ピストンがハウジングのボアの底部と接触する量だけ外部スプリングが第２ピストンをハウジング内にさらに加圧することを防止する。

したがって、本明細書に記載された本発明の実施形態は、本発明の原理の適用を単に例示するものであることを理解されたい。例示された実施形態の詳細を本明細書で言及することは、特許請求の範囲を限定することを意図するものではなく、本発明に必須であるとみなされる特徴をそれら自体列挙するものである。

Claims (6)

1. チェーンまたはベルトのスパンに張力を加えるための受動テンショナシステムのノイズを減少させる方法であって、前記受動テンショナシステムは、
   前記チェーンまたはベルトが摺動する第１摺動表面、前記第１摺動表面の反対側の第２表面、および外部スプリングを受容するための空洞部を含むテンショナアーム本体を含む、テンショナアーム、および
   テンショナを含み、当該テンショナは、
   第１流体入力部を有する第１軸方向に延びるボアおよび第２流体入力部を有する第２軸方向に延びるボアを有するハウジング、
   前記第１軸方向に延びるボアによって摺動可能に受容される第１ピストンであって、前記第１ピストンと前記第１軸方向に延びるボアとの間の前記第１流体入力部と流体連通する第１圧力チャンバを形成し、前記第１ピストンが第１端部および第２端部を有する本体を含む、第１ピストン、
   前記第１ピストンと前記第１軸方向に延びるボアとの間で前記第１圧力チャンバ内に受容され、前記第１ピストンを前記ハウジングから離れる方向に付勢する、第１ピストンスプリング、
   前記第２軸方向に延びるボア内に摺動可能に受容され、第２ピストン本体を備える第２ピストンであって、前記第２ピストン本体は、
   開口端部、
   閉鎖端部、
   開口端部における底面、
   閉端端部における上面、
   前記第２ピストン本体の開口端部と閉鎖端部との間の外周部に沿って長さを延長する一連の溝を有する外周部、および
   内径を有する中空内部、
   第２ピストンの内径と第２軸方向に延びるボアとの間に定義される第２圧力チャンバを形成する前記第２軸方向に延びるボアであって、逆止弁を介して第２流体入力部と流体連通する、第２軸方向に延びるボア、
   第２圧力チャンバ内の第２ピストンスプリングであって、前記第２ピストンスプリングが第２ピストンと接触する第１端部および第２軸方向に延びるボアの底部と接触する第２端部を有し、第２ピストンをハウジングから離れる方向に付勢する、第２ピストンスプリング、
   前記第２ピストン上に一連の溝を系合する拡張可能なクリップを含み、
   前記方法は、
   前記第２圧力チャンバ内の流体入力圧力はエンジン故障時またはエンジン始動中に閾値量未満であることを決定すること、
   前記第２ピストンが軸方向に延在する第２ボアの底部に衝突するのを防止するように、前記第２ピストンの外周上の拡張可能なクリップに係合し、エンジン故障時またはエンジン始動中の前記受動テンショナシステムのノイズを減少させること、
   を備える前記方法。
2. 前記受動テンショナシステムの前記第２ピストンの前記外周にある一連の溝の１つがストップ溝である、請求項１に記載の方法。
3. 前記受動テンショナシステムは、前記第１流体入力部内の第１逆止弁をさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記受動テンショナシステムの前記第１流体入力部が前記受動テンショナシステムの前記第２流体入力部に連結されている、請求項１に記載の方法。
5. 前記受動テンショナシステムの前記第１ピストンスプリングが前記第２ピストンスプリングよりも大きな剛性を有する、請求項１に記載の方法。
6. 前記チェーンまたはベルトからの動的負荷が前記第１ピストンおよび前記第２ピストンを前記ハウジングから内側および外側に動かすとき、第２流体入力からの流体は、前記第２ピストンが第２ピストンばねによって前記ハウジングから外側に移動されるように、前記逆止弁を通って前記第２圧力チャンバに引き込まれ、前記第２ピストンが内側に移動するように前記第２圧力チャンバ内に流体圧力を生成し、前記第２ピストンが前記テンショナアームの外部ばねに外向きの力を加えるようにし、前記テンショナアームからの動的荷重の内向きの力に対抗する、請求項１記載の方法。