JP7399940B2 - 関節動作及び非対称な変形可能な先端を有する外科用ステープル留めエンドエフェクタ構成要素 - Google Patents
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Description
図1~図7は、外科手術を行うために、トロカールカニューレ又は切開(例えば、開胸)を通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、第1の例示的な外科用ステープル留め及び切断器具(10)を示している。本実施例の器具(10)は、シャフト(22)に接続されたハンドル部分(20)を含み、シャフト(22)は、第1の例示的なのエンドエフェクタ(12)と更に結合される関節動作ジョイント(11)で遠位に終端する。シャフト(22)は、開示が参照により本明細書に組み込まれる、2017年10月24日に発行された、米国特許第9,795,379号、名称「Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft」の教示のうちの少なくとも一部に従って構築されてもよい。
エンドエフェクタ(12)が手術部位に挿入される際、ユーザーは、処置中に器具(10)のシャフト(22)及びエンドエフェクタ(12)を回転させる場合がある。いくつかの例では、エンドエフェクタ(12)の下側ジョー(16)は、アンビル(18)よりも可視である。他の例では、アンビル(18)は、下側ジョー(16)よりも可視である。図1の器具(10)において可能であるものを越えて手術部位の視認性をユーザーにもたらすことが望まれ得る。例えば、流体を輸送している血管を切断し、ステープル留めを行ういくつかの外科的処置の場合には、アンビル(18)及び下側ジョー(16)が、切断されるべき血管を完全に包含していることが目視確認でき、1回の作動で血管を完全に切断かつステープル留めできることが望まれ得る。血管を完全にクランプするために、血管に対してアンビル(18)及び下側ジョー(16)の適切な位置を、操作者がより容易に視覚的に確認することを可能にすることが望ましい場合がある。手術部位の可視化を向上させる1つの考えられる方法は、下側ジョー(16)及びアンビル(18)の遠位先端に隣接する区域の可視化を改善することを含み得る。アンビル(18)の遠位端が、アンビル(18)が下側ジョー(16)に向かって閉鎖する際にアンビル(18)と下側ジョー(16)との間の空間内に近位方向に組織(例えば、大血管)を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ(12)を構築することが望ましい場合もある。
図11、12A~12E及び13A~13Dは、第3の例示的なエンドエフェクタ(312)及び第1の例示的な配置先端(314)を含む外科用ステープラとして構成されている第2の例示的な外科用器具(310)を示す。エンドエフェクタ(312)は、上側ジョー及び下側ジョー(316)を含み、上側ジョーはアンビル(318)を含む。器具(310)は、ハンドル部分(320)として示される本体と、ハンドル部分(320)から延在するシャフト(322)と、を更に含む。図11及び12A~12Eに示されるように、シャフト(322)は、以下にシャフト軸(SA)と一般に言及される長手方向軸を画定する。以下に記載される違いを除き、以下に記載される器具(310)は、上記の器具(10)と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。したがって、器具(310)の一定の詳細は、以下の記載から省略され、そのような詳細は、器具(10)の記載において既に上述されていることが理解される。
図12A~12Eは、エンドエフェクタ(312)の遠位端の拡大図を示す。配置先端(314)は、アンビル(318)の遠位端(321)又は下側ジョー(316)の遠位端のうちの少なくとも1つに隣接して位置する。図11及び12A~12Eに示されるように、配置先端(314)がアンビル(318)の遠位端(321)と結合されている。配置先端(314)は、アンビル(318)に恒久的に固定されてもよく、代替的には配置先端(314)は、アンビル(318)と取り外し可能に結合されてもよい。配置先端(314)は、一体型部品としてアンビル(318)と一体的に形成されてもよく、又は別個に形成された構成要素からなってもよい。配置先端(314)は、ステープルカートリッジ(324)と同じジョー上に、又はアンビル(318)と同じジョー上に位置付けられてもよい。図11及び12A~12Eに示されるように、上側ジョーは、アンビル(318)を含み、一方下側ジョー(316)は、ステープルカートリッジ(324)と取り外し可能に結合されている。しかしながら、この関係は、必要に応じて反転されてもよい。ステープルカートリッジ(324)は、ステープルカートリッジ(37)と同様の様式で1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されている。
図13A~13Dは、組織(410)に接触するための器具(310)を操作する例示的な方法を示す。図示のように、器具(310)は、繰り返しになるが、エンドエフェクタ(312)、配置先端(314)、下側ジョー(316)、アンビル(318)、シャフト(322)、ステープルカートリッジ(324)、近位部分(326)、中央部分(328)、遠位部分(330)、先端(314)、角度付き表面(338)、近位表面(340)、及び遠位表面(342)を含む。図13Aは、器具(310)が組織(410)の既に分離された第1及び第2の層(412、414)に向かって導入されるところを示す。第1及び第2の層(412、414)は、組織開口部(416)を集合的に画定する。図示のように、器具(310)は開放構成にある。図示されていないが、上側ジョー及び下側ジョー(316)が閉鎖構成にあり得ることも企図される。追加的に、配置先端(314)の形状は、必要に応じて異なり得る。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方式に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方式で構成及び適用され得ると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいかなる特許請求の範囲も本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか1つ又は2つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現要素、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書における教示を鑑みると、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような修正形態及び変形形態は、特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとする。
(1) 器具であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトに沿って長手方向に延在するシャフト軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
(i)対向する第1のジョー及び第2のジョーであって、前記第1のジョー及び前記第2のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第1のジョー及び前記第2のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第1のジョー及び第2のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されているステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが前記第2のジョーと結合している、ステープルカートリッジと、
(iii)前記第1のジョーの遠位端又は前記第2のジョーの遠位端から延在する配置先端であって、前記配置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、前記シャフトの前記長手方向軸に沿って非対称の外形を含み、前記遠位部分が、前記遠位部分の先端によって画定される先端軸を含む、配置先端と、を含み、
前記シャフト軸及び前記先端軸が、選択的に調節可能な角度を画定する、エンドエフェクタと、を含む、器具。
(2) 前記シャフトを前記エンドエフェクタと結合する関節動作ジョイントを更に含み、前記関節動作ジョイントは、前記エンドエフェクタが前記シャフトに対して枢動することを可能にするように構成されており、前記シャフト軸及び前記先端軸が、前記関節動作ジョイントを使用して選択的に調節可能な角度を画定する、実施態様1に記載の器具。
(3) 前記関節動作ジョイントが、ユーザーによって選択的に調節可能である、実施態様2に記載の器具。
(4) 前記角度が、約0度~約180度の間で選択的に調節可能である、実施態様1に記載の器具。
(5) 前記角度が、約45度~約135度の間で選択的に調節可能である、実施態様1に記載の器具。
(7) 前記角度が180度であるときに、前記遠位部分の前記先端が、前記シャフト軸に平行に方向付けられる、実施態様1に記載の器具。
(8) 前記先端軸が、前記エンドエフェクタに沿って長手方向に延在するエンドエフェクタ軸に対して垂直に延在する、実施態様1に記載の器具。
(9) 前記第1のジョーが、アンビル及び前記配置先端を含み、前記第2のジョーが前記ステープルカートリッジを含む、実施態様1に記載の器具。
(10) 前記配置先端が、前記アンビルに恒久的に固定されている、実施態様9に記載の器具。
(12) 前記遠位部分の前記先端が、前記配置先端の反対側に配設された前記ジョーの幅を越えて横方向に延在する、実施態様1に記載の器具。
(13) 器具であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトに沿って長手方向に延在するシャフト軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
(i)対向する第1のジョー及び第2のジョーであって、前記第1のジョー及び前記第2のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第1のジョー及び前記第2のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第1のジョー及び第2のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されているステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが前記第2のジョーと結合している、ステープルカートリッジと、
(iii)前記第1のジョーの遠位端又は前記第2のジョーの遠位端から横方向に延在する配置先端であって、前記配置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、前記遠位部分の先端によって画定される先端軸を含む、配置先端と、を含む、エンドエフェクタと、
(d)前記シャフトを前記エンドエフェクタと結合する関節動作ジョイントであって、前記関節動作ジョイントは、前記エンドエフェクタが前記シャフトに対して枢動することを可能にするように構成されており、前記シャフト軸及び前記先端軸が、前記関節動作ジョイントを使用して選択的に調節可能な角度を画定し、前記角度が、約0度~約180度の間で選択的に調節可能である、関節動作ジョイントと、を含む、器具。
(14) 前記角度が、関節運動の第1の方向に沿った鋭角から関節運動の第2の方向に沿った鈍角まで選択的に調節可能であり、前記第2の方向が、前記第1の方向と反対である、実施態様13に記載の器具。
(15) 前記遠位部分が、前記シャフトの前記長手方向軸に沿って非対称の外形を有する、実施態様13に記載の器具。
(a)組織開口部を集合的に画定する組織の第1の層と第2の層との間に前記器具のジョーの配置先端を配置することであって、前記配置先端が、前記ジョーの近位部分の長手方向軸に対して横方向に配向された先端軸に沿って配向される、配置することと、
(b)前記器具の前記配置先端を前記先端軸に沿って前記組織開口部を通して横方向に移動させることと、を含む、方法。
(17) 前記配置先端を配置することが、横方向の運動のみを使用して、前記配置先端を前記組織開口部を通して配置することを更に含む、実施態様16に記載の方法。
(18) その後、前記配置先端を前記組織開口部を通して遠位に前進させることを更に含む、実施態様16に記載の方法。
(19) 前記配置先端が、前記ジョーの遠位端から延在し、前記配置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、前記配置先端の長手方向軸に沿って非対称の外形を有し、前記配置先端を配置することが、組織の既に分離された第1の層と第2の層との間に前記非対称の外形を有する前記遠位部分を配置することを含む、実施態様16に記載の方法。
(20) 前記器具が、前記シャフトと動作可能に結合された関節動作ジョイントを含み、前記器具の開放ジョーを前記組織開口部を通して横方向に移動させることが、前記関節動作ジョイントをユーザーが選択的に調節することを含む、実施態様16に記載の方法。
Claims (12)
- 器具であって、
(a)本体と、
(b)前記本体から延在するシャフトであって、前記シャフトに沿って長手方向に延在するシャフト軸を画定する、シャフトと、
(c)前記シャフトに連通するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、組織を圧縮し、ステープル留めし、かつ切断するように動作可能であり、前記エンドエフェクタが、
(i)対向する第1のジョー及び第2のジョーであって、前記第1のジョー及び前記第2のジョーのうちの少なくとも一方が、開放位置と閉鎖位置との間で、前記第1のジョー及び前記第2のジョーの他方に対して移動可能である、対向する第1のジョー及び第2のジョーと、
(ii)1つ又は2つ以上のステープルを保持するように構成されているステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが前記第2のジョーと結合している、ステープルカートリッジと、
(iii)前記第1のジョーの遠位端又は前記第2のジョーの遠位端から延在する配置先端であって、前記配置先端が、近位部分及び遠位部分を含み、前記遠位部分が、前記シャフト軸に沿って非対称の外形を含み、前記遠位部分が先端軸を画定している、配置先端と、を含み、
前記シャフト軸及び前記先端軸が、選択的に調節可能な角度を画定する、エンドエフェクタと、を含み、
前記配置先端の前記遠位部分は、前記エンドエフェクタの側面の一方から突出して横方向に延びており、かつ、前記エンドエフェクタの遠位先端部分を越えて遠位に突出しておらず、
前記先端軸は、前記配置先端の前記遠位部分の長手方向に沿って画定されている、器具。 - 前記シャフトを前記エンドエフェクタと結合する関節動作ジョイントを更に含み、前記関節動作ジョイントは、前記エンドエフェクタが前記シャフトに対して枢動することを可能にするように構成されており、前記シャフト軸及び前記先端軸が、前記関節動作ジョイントを使用して選択的に調節可能な角度を画定する、請求項1に記載の器具。
- 前記関節動作ジョイントが、ユーザーによって選択的に調節可能である、請求項2に記載の器具。
- 前記角度が、約0度~約180度の間で選択的に調節可能である、請求項1に記載の器具。
- 前記角度が、約45度~約135度の間で選択的に調節可能である、請求項1に記載の器具。
- 前記角度が、関節運動の第1の方向に沿った鋭角から関節運動の第2の方向に沿った鈍角まで選択的に調節可能であり、前記第2の方向が、前記第1の方向と反対である、請求項1に記載の器具。
- 前記角度が180度であるときに、前記遠位部分の前記先端軸が、前記シャフト軸に平行に方向付けられる、請求項1に記載の器具。
- 前記先端軸が、前記エンドエフェクタに沿って長手方向に延在するエンドエフェクタ軸に対して垂直に延在する、請求項1に記載の器具。
- 前記第1のジョーが、アンビル及び前記配置先端を含み、前記第2のジョーが前記ステープルカートリッジを含む、請求項1に記載の器具。
- 前記配置先端が、前記アンビルに恒久的に固定されている、請求項9に記載の器具。
- 前記配置先端に対向して位置付けられた前記ジョーが、前記配置先端の前記遠位部分の先端を越えて遠位に延在する、請求項1に記載の器具。
- 前記遠位部分の先端が、前記配置先端に対向して位置付けられた前記ジョーの幅を越えて横方向に延在する、請求項1に記載の器具。
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