JP7373446B2 - ハイブリッド車両およびその制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7373446B2 JP7373446B2 JP2020062560A JP2020062560A JP7373446B2 JP 7373446 B2 JP7373446 B2 JP 7373446B2 JP 2020062560 A JP2020062560 A JP 2020062560A JP 2020062560 A JP2020062560 A JP 2020062560A JP 7373446 B2 JP7373446 B2 JP 7373446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- generator
- motor
- engine
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 41
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 8
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
本発明の第2形態によれば、エンジン(109)およびモータ(107)の少なくとも一方の駆動力により走行し、充放電可能なバッテリ(101)と前記エンジン(109)の回転により発電するジェネレータ(111)とを有するハイブリッド車両の制御方法であって、ブレーキ使用により増加した前記モータ(107)の回生電力(11a)を算出し、前記回生電力(11a)の増加分に応じて目標バッテリ端電力を増加させ、増加した前記目標バッテリ端電力に従って前記ジェネレータ(111)の発電電力および/または前記モータ(107)の前記回生電力(11a)により前記バッテリ(101)が充電されるように前記エンジン(109)および前記ジェネレータ(111)を制御することで、前記ジェネレータ(111)の発電トルク(20a)を所定範囲より大きい値に維持する。
本発明の第3形態によれば、エンジン(109)およびモータ(107)の少なくとも一方の駆動力により走行し、充放電可能なバッテリ(101)と前記エンジン(109)の回転により発電するジェネレータ(111)とを有するハイブリッド車両の制御装置としてプロセッサを機能させるプログラムであって、ブレーキ使用により増加した前記モータ(107)の回生電力(11a)を算出する機能と、前記回生電力(11a)の増加分に応じて目標バッテリ端電力を増加させる機能と、増加した前記目標バッテリ端電力に従って前記ジェネレータ(111)の発電電力および/または前記モータ(107)の前記回生電力(11a)により前記バッテリ(101)が充電されるように前記エンジン(109)および前記ジェネレータ(111)を制御することで、前記ジェネレータ(111)の発電トルク(20a)を所定範囲より大きい値に維持する機能と、を前記プロセッサに実現する。
これによれば、ブレーキ使用による回生電力が増加しても、その増加分に応じてバッテリの目標電力値を増加させることで、ジェネレータによる発電量を変化させずに発電トルクを維持することができ、発電トルクが所定範囲まで低下する事態を回避できる。
前記制御ユニット(125)は、前記ブレーキ操作および/またはアクセルペダル操作によって生じ得る前記モータ(107)の前記回生電力(11a)を算出する回生電力算出手段(204)と、前記目標バッテリ端電力を前記回生電力(11a)に応じて増加させる目標バッテリ端電力算出手段(205)と、少なくとも増加した前記目標バッテリ端電力と、実際のバッテリ端電力と、要求駆動力とに基づいて前記エンジン(109)の要求トルクを算出するエンジン出力算出手段(207)と、を有することができる。これによりブレーキやアクセル操作によりモータの回生電力が増大しても発電トルクを維持することができる。
前記発電トルク(20a)の前記所定範囲は、前記エンジン(109)と前記モータ(107)あるいは前記ジェネレータ(111)とがギア機構(119)を介して結合されたシステムにおいて前記ジェネレータ(111)の前記発電トルク(20a)が低下したときに前記ギア機構(119)で異音が発生する範囲にすることができる。これにより、ブレーキ使用による回生電力が増加してもギア機構の異音の発生を回避できる。
本発明の実施形態によれば、ブレーキ使用による回生電力が増加しても、その増加分に応じてバッテリの目標電力値を増加させることで発電トルクを維持し、ガラ音発生領域の使用を回避する。
図2に例示するように、シリーズ/パラレル方式のハイブリッド車両(以下、単に「車両」という)は、バッテリ(BATT)101と、コンバータ(CONV)103と、第1インバータ(INV1)105と、電動機(MOT)107と、エンジン(ENG)109と、ジェネレータ(GEN)111と、第2インバータ(INV2)113と、ロックアップクラッチ(以下、単に「クラッチ」という。)115と、油圧回路117と、ギアボックス(以下、単に「ギア」という。)119と、車速センサ121と、回転数(NE)センサ123と、各種電子制御ユニット(ECU)と、管理ECU(MG-ECU)125と、を備える。ここでは、各種ECUとして、ジェネレータECU(GEN-ECU)、エンジンECU(ENG-ECU)、モータECU(MOT-ECU)、ブレーキECU(BRK-ECU)等が図示されている。
図3に例示するように、本実施形態による制御装置は図2における管理ECU125に実装される。管理ECU12は、回生トルク要求算出部201、要求駆動力算出部202、モータ指示トルク算出部203、回生電力算出部204、基本目標バッテリ端電力算出部205、加算器206および必要エンジン出力算出部207からなる機能的構成を有する。本実施形態における特徴的構成は回生電力算出部204を設け、回生電力を考慮して最終的な目標バッテリ端電力を算出することでジェネレータトルクの変動を回避したことにある。
図4において、時点t1でアクセルペダルが全閉されたものとする(a)。この時、モータ107のトルクは駆動からエンジンブレーキ相当の回生が行われ、回生電力によってバッテリ101の充電が行われる。このために、ジェネレータ111の発電トルクは基本レベル値10に示すように減少するが、ガラ音発生領域Rより大きい値に維持される。
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、ブレーキ使用による回生電力11aが増加しても、その増加分に応じてバッテリの目標電力値PTを増加させることで発電トルク20aを基本レベル10に維持することができガラ音発生領域Rでの使用を回避できる。
103 コンバータ
105 第1インバータ
107 モータ
109 エンジン
111 ジェネレータ
113 第2インバータ
115 クラッチ
117 油圧回路
119 ギアボックス
121 車速センサ
123 回転数(NE)センサ
125 管理ECU(MG-ECU)
201 回生トルク要求算出部
202 要求駆動力算出部
203 モータ指示トルク算出部
204 回生電力算出部
205 基本目標バッテリ端電力算出部
206 加算器
207 必要エンジン出力算出部
Claims (7)
- エンジンおよびモータの少なくとも一方の駆動力により走行するハイブリッド車両であって、
充放電可能なバッテリと、
前記エンジンの回転により発電するジェネレータと、
前記バッテリの目標バッテリ端電力に従って前記ジェネレータの発電電力および/または前記モータの回生電力により前記バッテリが充電されるように前記エンジンおよび前記ジェネレータを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、ブレーキ使用により前記モータの前記回生電力が増加すると、前記回生電力の増加分に応じて前記目標バッテリ端電力を増加させ、前記ジェネレータの発電トルクを所定範囲より大きい値に維持する
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記制御ユニットは、
前記ブレーキ使用および/またはアクセルペダル操作によって生じ得る前記モータの前記回生電力を算出する回生電力算出手段と、
前記目標バッテリ端電力を前記回生電力に応じて増加させる目標バッテリ端電力算出手段と、
少なくとも増加した前記目標バッテリ端電力と、実際のバッテリ端電力と、要求駆動力とに基づいて前記エンジンの要求トルクを算出するエンジン出力算出手段と、
を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記発電トルクの前記所定範囲は、前記エンジンと前記モータあるいは前記ジェネレータとがギア機構を介して結合されたシステムにおいて前記ジェネレータの前記発電トルクが低下したときに前記ギア機構で異音が発生する範囲である
ことを特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両。 - エンジンおよびモータの少なくとも一方の駆動力により走行し、充放電可能なバッテリと前記エンジンの回転により発電するジェネレータとを有するハイブリッド車両の制御方法であって、
ブレーキ使用により増加した前記モータの回生電力を算出し、
前記回生電力の増加分に応じて目標バッテリ端電力を増加させ、
増加した前記目標バッテリ端電力に従って前記ジェネレータの発電電力および/または前記モータの前記回生電力により前記バッテリが充電されるように前記エンジンおよび前記ジェネレータを制御することで、前記ジェネレータの発電トルクを所定範囲より大きい値に維持する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 回生電力算出手段が前記ブレーキ使用および/またはアクセルペダル操作によって生じ得る前記モータの前記回生電力を算出し、
目標バッテリ端電力算出手段が前記目標バッテリ端電力を前記回生電力に応じて増加させ、
エンジン出力算出手段が、少なくとも増加した前記目標バッテリ端電力と、実際のバッテリ端電力と、要求駆動力とに基づいて前記エンジンの要求トルクを算出する
ことを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記発電トルクの前記所定範囲は、前記エンジンと前記モータあるいは前記ジェネレータとがギア機構を介して結合されたシステムにおいて前記ジェネレータの前記発電トルクが低下したときに前記ギア機構で異音が発生する範囲である
ことを特徴とする請求項4または5に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - エンジンおよびモータの少なくとも一方の駆動力により走行し、充放電可能なバッテリと前記エンジンの回転により発電するジェネレータとを有するハイブリッド車両の制御装置としてプロセッサを機能させるプログラムであって、
ブレーキ使用により増加した前記モータの回生電力を算出する機能と、
前記回生電力の増加分に応じて目標バッテリ端電力を増加させる機能と、
増加した前記目標バッテリ端電力に従って前記ジェネレータの発電電力および/または前記モータの前記回生電力により前記バッテリが充電されるように前記エンジンおよび前記ジェネレータを制御することで、前記ジェネレータの発電トルクを所定範囲より大きい値に維持する機能と、
を前記プロセッサに実現する
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062560A JP7373446B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
CN202110200085.8A CN113460023B (zh) | 2020-03-31 | 2021-02-23 | 混合动力车辆及其控制方法以及记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020062560A JP7373446B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021160459A JP2021160459A (ja) | 2021-10-11 |
JP7373446B2 true JP7373446B2 (ja) | 2023-11-02 |
Family
ID=77868503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020062560A Active JP7373446B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7373446B2 (ja) |
CN (1) | CN113460023B (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218850A (ja) | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2019214309A (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の発電制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3167880B2 (ja) * | 1995-05-10 | 2001-05-21 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車の発電装置 |
JP2009280026A (ja) * | 2008-05-21 | 2009-12-03 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
CN103890435B (zh) * | 2011-10-21 | 2017-02-15 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
US9216735B2 (en) * | 2012-07-13 | 2015-12-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle control device and hybrid vehicle control method |
JP6725879B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2020-07-22 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリッド車の作動制御装置 |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020062560A patent/JP7373446B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-23 CN CN202110200085.8A patent/CN113460023B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218850A (ja) | 2010-04-05 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2019214309A (ja) | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の発電制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113460023A (zh) | 2021-10-01 |
CN113460023B (zh) | 2023-11-21 |
JP2021160459A (ja) | 2021-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3904192B2 (ja) | 車両駆動装置 | |
WO2014109064A1 (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP6819685B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法と制御装置 | |
WO2012086061A1 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
WO2013018221A1 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
WO2012101796A1 (ja) | 車両および車両用制御方法 | |
JP2020023280A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2008295300A (ja) | 蓄電器を備えた車両の電力制限装置 | |
JP6977622B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20200050027A (ko) | 하이브리드 자동차의 구동토크 지령 생성 장치 및 방법 | |
JP5919434B2 (ja) | 内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法 | |
JP2011225079A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP7140292B2 (ja) | シリーズハイブリッド車両の制御方法及びシリーズハイブリッド車両 | |
JP6636840B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両システム | |
JP4311379B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP7115039B2 (ja) | ハイブリッド車両のモータトルク制御装置 | |
JP7373446B2 (ja) | ハイブリッド車両およびその制御方法 | |
JP7252996B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20200000068A (ko) | 친환경자동차의 구동 토크 지령 생성 장치 및 방법 | |
JP2011207336A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP6428658B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP7426250B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5728447B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
WO2014038442A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7087999B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230926 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7373446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |