JP7366180B2 - データ収集を制御する方法、装置、電子機器及び媒体 - Google Patents
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Description
図2は本開示の実施例に係るデータ収集を制御する方法のフローチャートを示す。 図2に示すように、方法200は以下のステップを含んでもよい。
ステップ202では、第1環境データに従って現在の環境がプリセット環境収集要件を満たすと確定することに応答して、車両の現在の生産プロセスに従って、車両の1つ又は複数の収集機器がデータ収集を行うように制御する。
これにより、現在の環境がプリセット環境収集要件を満たす場合、現在の生産プロセスに従って、車両の1つ又は複数の収集機器がデータ収集を行うように制御し、1つ又は複数の収集機器のデータ収集状況に従って、データ収集に対して制御を行う。それにより、現在のテスト環境及び収集データに対する自動検出を実現し、高コストの専門的な場所、専門的な機器及び専門家への依存を低減し、人力及び物資コストを低減することができる。
チャネルオンユニット3012は、現在の生産プロセスに従って、対応する録画対象のデータチャネルをオンにし、チャネルデータが正常であること(例えば、チャネルにデータがあるか否か、やデータ構造及びデータフィールド範囲が期待に応えるか否かなど)を保証するために使用される。例えば、レーザレーダ-慣性センサの較正に対して、コンビネーション慣性航法機器及びそれに対応するデータチャネル、測位モジュール及びそれに対応するデータチャネル、レーザレーダ機器及びそれに対応するデータチャネル等をオンにする。
これにより、環境検出、チャネルオン、収集プリセット等の処理によって収集過程における基準物への依存を低減することができる。ガイド式のデータ収集によって収集データの有効性と収集効率を向上させることができる。
第1制御モジュール502は、第1環境データに従って現在の環境がプリセット環境収集要件を満たすと確定することに応答して、車両の現在の生産プロセスに従って、車両の1つ又は複数の収集機器がデータ収集を行うように制御するように構成される。
第2制御モジュール503は、1つ又は複数の収集機器のデータ収集状況に基づいて、1つ又は複数の収集機器のデータ収集に対して制御を行うように構成される。
Claims (15)
- データ収集を制御するためにコンピュータに実装される方法であって、
自動運転車両である車両が位置する現在の環境の第1環境データを取得することと、
第1環境データに従って現在の環境がプリセット環境収集要件を満たすと確定することに応答して、前記車両の現在の生産プロセスであって当該車両の使用前に経る必要がある生産プロセスに従って、前記現在の生産プロセスに対応する前記車両の1つ又は複数の収集機器がデータ収集を行うように制御することと、
前記1つ又は複数の収集機器のデータ収集状況がプリセット条件を満たすと確定することに応答して、前記1つ又は複数の収集機器がデータ収集を停止するように制御することと、
を含み、
前記プリセット条件が、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第1収集機器がデータを収集しなかったものであって、前記第1収集機器は前記1つ又は複数の収集機器のうちのいずれかの収集機器である第1サブプリセット条件を含み、
当該方法は、
前記1つ又は複数の収集機器がデータ収集を停止するように制御する原因は前記第1サブプリセット条件であると確定することに応答して、前記第1収集機器に対応する第1収集操作ガイドを取得することと、
前記第1収集操作ガイドに基づいて、前記1つ又は複数の収集機器が続いてデータ収集を行うように制御することと
を含む、方法。 - 前記プリセット条件は、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第2収集機器によって収集されたデータが前記現在の生産プロセス中の前記第2収集機器のプリセットデータ要件とマッチングしないものであって、前記第2収集機器は前記1つ又は複数の収集機器のうちのいずれかの収集機器であり、前記第2収集機器は前記第1収集機器と異なる第2サブプリセット条件をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記1つ又は複数の収集機器がデータ収集を停止するように制御する原因は前記第2サブプリセット条件であると確定することに応答して、前記第2収集機器に対応する第2収集操作ガイドを取得することと、
前記第2収集操作ガイドに基づいて、前記1つ又は複数の収集機器が続いてデータ収集を行うように制御することと、をさらに含む請求項2に記載の方法。 - 前記第2収集操作ガイドに基づいて、前記1つ又は複数の収集機器が続いてデータ収集を行うように制御した後、前記第2収集機器によって収集されたデータが前記現在の生産プロセス中の前記第2収集機器のプリセットデータ要件とマッチングすると確定することに応答して、前記1つ又は複数の収集機器によって収集されたデータに対して前処理を行うことと、
前処理済みのデータをクラウドにアップロードすることであって、前記前処理済みのデータは、前記車両のクラウドでの前記車両に対するサービス構成に用いられることと、をさらに含む請求項3に記載の方法。 - 前記車両の構成情報を取得することと、
前記構成情報、前記現在の生産プロセス及び前記第1環境データに従って、前記現在の環境が前記プリセット環境収集要件を満たすか否かを確定することと、をさらに含む請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記現在の生産プロセスは車両の較正、車両センシング機器の較正及び車両の地図収集のうちの1つ又は複数を含む請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- データ収集を制御する装置であって、
自動運転車両である車両が位置する現在の環境の第1環境データを取得するように構成される取得モジュールと、
第1環境データに従って現在の環境がプリセット環境収集要件を満たすと確定することに応答して、前記車両の現在の生産プロセスであって当該車両の使用前に経る必要がある生産プロセスに従って、前記現在の生産プロセスに対応する前記車両の1つ又は複数の収集機器がデータ収集を行うように制御する、ということに構成される第1制御モジュールと、
前記1つ又は複数の収集機器のデータ収集状況がプリセット条件を満たすと確定することに応答して、前記1つ又は複数の収集機器がデータ収集を停止するように制御を行うように構成される第2制御モジュールと、を含み、
前記プリセット条件が、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第1収集機器がデータを収集しなかったものであって、前記第1収集機器は前記1つ又は複数の収集機器のうちのいずれかの収集機器である第1サブプリセット条件を含み、
前記第2制御モジュールは、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第1収集機器に収集されないデータを確定することに応答して、前記第1収集機器に対応する第1収集操作ガイドを取得し、
前記第1収集操作ガイドに基づいて、前記1つ又は複数の収集機器が続いてデータ収集を行うように制御する、ということに構成される、装置。 - 前記プリセット条件は、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第2収集機器によって収集されたデータが前記現在の生産プロセス中の前記第2収集機器のプリセットデータ要件とマッチングしないものであって、前記第2収集機器は前記1つ又は複数の収集機器のうちのいずれかの収集機器であり、前記第2収集機器は前記第1収集機器と異なる第2サブプリセット条件をさらに含む、 請求項7に記載の装置。 - 前記第2制御モジュールはさらに、
前記1つ又は複数の収集機器のうちの第2収集機器によって収集されたデータが前記現在の生産プロセス中の前記第2収集機器のプリセットデータ要件とマッチングしないと確定することに応答して、前記第2収集機器に対応する第2収集操作ガイドを取得し、
前記第2収集操作ガイドに基づいて、前記1つ又は複数の収集機器が続いてデータ収集を行うように制御する、ということに構成される、請求項8に記載の装置。 - 前記第2収集機器によって収集されたデータが前記現在の生産プロセス中の前記第2収集機器のプリセットデータ要件とマッチングすると確定することに応答して、前記1つ又は複数の収集機器によって収集されたデータに対して前処理を行うように構成される処理モジュールと、
前処理済みのデータをクラウドにアップロードするように構成される伝送モジュールであって、前記前処理済みのデータが前記車両のクラウドでの前記車両に対するサービス構成に用いられる伝送モジュールと、をさらに含む、請求項9に記載の装置。 - 前記取得モジュールはさらに、前記車両の構成情報を取得するように構成され、
前記第1制御モジュールはさらに、前記構成情報、前記現在の生産プロセス及び前記第1環境データに従って、前記現在の環境が前記プリセット環境収集要件を満たすか否かを確定するように構成される、請求項8~10のいずれか1項に記載の装置。 - 前記現在の生産プロセスは車両の較正、車両センシング機器の較正及び車両の地図収集のうちの1つ又は複数を含む、請求項8~10のいずれか1項に記載の装置。
- 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含む、電子機器であって、
前記メモリには、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、前記少なくとも1つのプロセッサにより実行されると、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を前記電子機器に実行させることに用いられることを特徴とする電子機器。 - コンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータのプロセッサにより実行されると、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を前記コンピュータに実行させることに用いられることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータのプロセッサにより実行されると、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法を前記コンピュータに実行させることに用いられることを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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