JP7310273B2 - 表面粗さ推定装置及び表面粗さ推定方法 - Google Patents
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Description
本発明の第一の表面粗さ推定装置は、中心軸の周りに回転可能に支持された工作物を加工する工作機械に設けられ、前記工作物に接触させる接触子を有し、前記接触子と前記工作物との接触を検出することにより前記工作物の寸法を計測可能な定寸装置の前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による計測結果を取得する計測結果取得部と、前記計測結果取得部が取得した計測結果を、前記工作物の表面粗さの代用特性となる代用値に変換する変換部と、前記代用値と前記工作物の表面粗さの実測値との関係を示すモデルを記憶するモデル記憶部と、前記モデルと前記代用値とに基づき、前記工作物の表面粗さを推定する推定部とを備える。
本発明の表面粗さ推定方法は、中心軸の周りに回転可能に支持された工作物を加工する工作機械に設けられ、前記工作物に接触させる接触子を有し、前記接触子と前記工作物との接触を検出することにより前記工作物の寸法を計測可能な定寸装置の前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に平行移動させる計測工程と、前記計測工程で取得した前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による計測結果を、前記工作物の表面粗さの代用特性となる代用値に変換する変換工程と、前記代用値と、前記工作物の表面粗さの実測値との関係を示すアルゴリズムとに基づき、前記工作物の表面粗さを推定する推定工程とを備える。当該表面粗さ推定方法によれば、上記した第一の表面粗さ推定装置と同様の効果を奏する。
表面粗さ推定装置は、工作物の加工を行う工作機械の機上で、加工後の工作物の表面粗さを推定する。工作機械は、定寸装置を備え、表面粗さ推定装置は、工作機械による工作物の加工後に、定寸装置の接触子を工作物の加工面に接触させた状態で、工作物に対して定寸装置を相対移動させながら、定寸装置による工作物の計測を行う。そして、表面粗さ推定装置は、定寸装置から得られた計測結果に基づいて、工作物の表面粗さを推定する。
最初に、図1を参照して、工作機械の一例である研削盤1の構成について説明する。本実施形態において、研削盤1は、砥石台トラバース型の円筒研削盤である。なお、工作機械は、テーブルトラバース型の研削盤であってもよく、研削盤以外の工作機械、例えば、旋盤等であってもよい。また、本実施形態において、工作物Wは、外径が異なる複数の円筒面を有するクランクシャフトである。なお、工作物Wは、クランクシャフトに限られるものではない。即ち、工作物Wは、クランクシャフト以外の回転体、例えば、軸方向全体に亘って外径が同一である回転体であってもよい。また、工作物Wは、回転体に限るものではない。
次に、図2を参照して、定寸装置50の構成を説明する。図2に示すように、定寸装置50は、装置本体51と、一対の接触子52a,52bと、一対のフィンガ53a,53bと、差動トランス54とを主に備える。接触子52a,52bは、工作物Wの外周面に対して接触可能に設けられる。具体的に、一対の接触子52a,52bのうち、一方の接触子52aは、工作物Wの外周面に対して上方から接触し、他方の接触子52bは、工作物Wの外周面に対して下方から接触する。フィンガ53a,53bは、接触子52a,52bを保持すると共に、装置本体51に対し、接触子52a,52bを相対変位可能に支持する。具体的に、一対のフィンガ53a,53bのうち、一方のフィンガ53aは、一方の接触子52aを支持し、他方のフィンガ53bは、他方の接触子52bを支持する。
次に、表面粗さ推定装置100の概要を説明する。表面粗さ推定装置100は、工作機械の一例である研削盤1により研削加工された工作物Wの表面粗さを推定する。なお、表面粗さ推定装置100は、研削盤1に組み込まれた装置とすることもでき、研削盤1とは別ユニットとすることもできる。
次に、図4及び図5を参照して、表面粗さ推定装置100の構成について説明する。図4に示すように、表面粗さ推定装置100は、学習フェーズとして機能する以下の構成を備える。即ち、表面粗さ推定装置100は、計測結果取得部110と、変換部120と、実測値取得部130と、モデル生成部140と、モデル記憶部150とを備える。
最初に、表面粗さ推定装置100の第一例を説明する。図4に示すように、第一例の表面粗さ推定装置101は、学習フェーズとして機能する以下の構成を備える。即ち、第一例の表面粗さ推定装置101は、計測結果取得部110と、変換部121と、実測値取得部130と、モデル生成部141と、モデル記憶部151とを備える。
変換部121は、予め記憶された変換手法を用いて、定寸装置50による計測結果を代用値に変換する。当該変換手法は、算術平均粗さに準じた計算式である。具体的に、変換部121は、まず、定寸装置50による計測結果からN個の抽出データの値Z1-Zn(例えば、電圧値)を抽出する。次に、変換部121は、N個の抽出データの値Z1-Znの平均値Zavgを算出すると共に、各々の抽出データの値Ziと当該平均値Zavgとの差の絶対値を算出する。そして、変換部121は、当該絶対値の合計を抽出データの数(N)で除することで得られた値を代用値とする。つまり、変換部121が用いる計算式は、以下の式で表される。
次に、表面粗さ推定装置100の第二例を説明する。図4に示すように、第二例の表面粗さ推定装置102は、学習フェーズとして機能する以下の構成を備える。即ち、第二例の表面粗さ推定装置102は、計測結果取得部110と、変換部122と、実測値取得部130と、モデル生成部142と、モデル記憶部152とを備える。
次に、図7に示すフローチャートを参照しながら、定寸装置50を用いて工作物Wの表面粗さを推定する際の手順である表面粗さ推定工程について説明する。本実施形態では、研削盤1が、プランジ研削により工作物Wに対する研削加工を行う場合を例に挙げて説明する。なお、研削盤1は、トラバース研削により工作物Wに対する研削加工を行うことも可能である。
ここで、計測工程(S1)における研削盤1の動作例を説明する。つまり、制御装置80は、砥石車31による工作物Wの研削加工に伴う研削盤1の動作制御、及び、定寸装置50を用いた工作物Wの表面粗さの推定に伴う研削盤1の動作制御を並行して行うことにより、サイクルタイムの短縮を図ることができる。そこで、計測工程(S1)で制御装置80が行う研削盤1の動作制御について、例を挙げながら説明する。
最初に、図8に示すフローチャートを参照して、計測工程(S1)における研削盤1の動作の第一例を説明する。図7に示すように、第一例の計測工程において、砥石車31による工作物Wの加工が終了すると(S11)、研削盤1は、砥石車31を工作物Wから後退させる後退動作を開始する(S12)。具体的に、制御装置80は、例えば、スパークアウトが終了した後に、モータ33を駆動し、砥石台32を工作物支持装置20から後退させる。
最初に、図9に示すフローチャートを参照して、計測工程(S1)における研削盤1の動作の第二例を説明する。図9に示すように、第二例の計測工程において、砥石車31による工作物Wの加工が終了すると(S21)、制御装置80は、未加工の部位があるか否かを判定する(S22)。つまり、制御装置80は、研削加工が終了していない部位があるか否かを判定する。
Claims (16)
- 中心軸の周りに回転可能に支持された工作物を加工する工作機械に設けられ、前記工作物に接触させる接触子を有し、前記接触子と前記工作物との接触を検出することにより前記工作物の寸法を計測可能な定寸装置の前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記計測結果取得部が取得した計測結果を、前記工作物の表面粗さの代用特性となる代用値に変換する変換部と、
前記代用値と前記工作物の表面粗さの実測値との関係を示すモデルを記憶するモデル記憶部と、
前記モデルと前記代用値とに基づき、前記工作物の表面粗さを推定する推定部と、
を備える、表面粗さ推定装置。 - 前記モデルは、前記代用値と前記実測値との関係を示す回帰モデルである、請求項1に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記変換部は、異なる複数の変換手法を用いて、前記計測結果を異なる複数の前記代用値に変換し、
前記モデルは、複数の前記代用値及び前記実測値を学習データとする機械学習により生成された学習モデルである、請求項1に記載の表面粗さ推定装置。 - 前記表面粗さ推定装置は、さらに、前記代用値及び前記実測値を学習データとする機械学習により前記学習モデルを生成するモデル生成部を備える、請求項3に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記変換部は、前記計測結果から抽出した複数の抽出データの値から前記抽出データの値の平均値の絶対値の合計を、複数の前記抽出データの数で除した値を前記代用値の1つとする、請求項1-4の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記工作物は、回転体であり、
前記計測結果取得部は、前記接触子を前記工作物の外周面又は内周面に接触させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を移動させたときの前記計測結果を取得する、請求項1-5の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。 - 前記工作機械は、
前記工作物を前記中心軸の周りに回転可能に支持する工作物支持装置と、
前記工作物を加工する工具を支持する工具支持装置と、
前記工作物支持装置に対して前記工具支持装置を移動させる工具移動装置と、
前記工作物支持装置、前記工具移動装置及び前記定寸装置に関する制御を少なくとも行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記工具による前記工作物の加工が終了した後であって、前記工具を前記工作物の加工済面から後退させつつ、前記接触子を前記工作物の前記加工済面に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら前記工作物に対して前記定寸装置を移動させ、
前記計測結果取得部は、前記制御装置により前記工具を前記工作物の前記加工済面から後退させつつ、前記接触子を前記工作物の前記加工済面に接触させながら前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による前記計測結果を取得する、請求項1-6の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。 - 前記工作機械は、
前記工作物を中心軸の周りに回転可能に支持する工作物支持装置と、
前記工作物を加工する工具を支持する工具支持装置と、
前記工作物支持装置に対して前記工具支持装置を移動させる工具移動装置と、
前記工作物支持装置、前記工具移動装置及び前記定寸装置に関する制御を少なくとも行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記工具による前記工作物の一の加工面の加工を行った後において、前記工具による前記工作物の他の加工面の加工を行いつつ、加工が終了した前記工作物の加工済面に前記接触子を接触させ、かつ前記工作物を回転させながら前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させ、
前記計測結果取得部は、前記制御装置により前記工具による前記工作物の前記他の加工面の加工を行いつつ、加工が終了した前記工作物の前記加工済面に前記接触子を接触させながら前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による前記計測結果を取得する、請求項1-6の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。 - 前記工作物は、外径が異なる複数の円筒面を備える、請求項8に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記工作機械は、
前記工作物を中心軸の周りに回転可能に支持する工作物支持装置と、
前記工作物支持装置に対して相対移動可能に設けられる砥石台と、
前記砥石台に回転可能に支持され、前記工作物を研削加工する砥石車と、
を備え、
前記計測結果取得部は、プランジ研削により研削された前記工作物の加工済面に前記接触子を接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による前記計測結果を取得する、請求項1-6の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。 - 前記表面粗さ推定装置は、さらに、前記代用値、又は、前記推定部による推定結果に基づき、前記砥石車の修正を行うタイミングであるか否かを判定する修正時期判定部を備える、請求項10に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記表面粗さ推定装置は、さらに、前記代用値、又は、前記推定部による推定結果に基づき、前記工作物の良否判定を行う良否判定部を備える、請求項1-11の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記計測結果取得部は、加工が終了した前記工作物の加工済面に前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による前記計測結果を取得する、請求項1-6の何れか一項に記載の表面粗さ推定装置。
- 前記計測結果取得部は、工具が前記工作物の前記加工済面から離れた状態において、前記工作物の前記加工済面に前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら前記工作物の前記加工済面に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による前記計測結果を取得する、請求項13に記載の表面粗さ推定装置。
- 中心軸の周りに回転可能に支持された工作物を加工する工作機械に設けられ、前記工作物に接触させる接触子を有し、前記接触子と前記工作物との接触を検出することにより前記工作物の寸法を計測可能な定寸装置の前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に移動させたときの前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による計測結果を取得する計測結果取得部と、
前記計測結果取得部が取得した計測結果を、前記工作物の表面粗さの代用特性となる代用値に変換する変換部と、
前記代用値、及び、前記工作物の表面粗さの実測値を学習データとする機械学習により、前記工作物の表面粗さを推定するための学習モデルを生成するモデル生成部と、
を備える、表面粗さ推定装置。 - 中心軸の周りに回転可能に支持された工作物を加工する工作機械に設けられ、前記工作物に接触させる接触子を有し、前記接触子と前記工作物との接触を検出することにより前記工作物の寸法を計測可能な定寸装置の前記接触子を前記工作物に接触させ、かつ前記工作物を回転させながら、前記工作物に対して前記定寸装置を前記中心軸に平行な方向に平行移動させる計測工程と、
前記計測工程で取得した前記接触子の変位に対応する前記定寸装置による計測結果を、前記工作物の表面粗さの代用特性となる代用値に変換する変換工程と、
前記代用値と、前記工作物の表面粗さの実測値との関係を示すモデルとに基づき、前記工作物の表面粗さを推定する推定工程と、
を備える、表面粗さ推定方法。
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