JP7292440B2 - Optical sensor diagnosis support device, optical sensor diagnosis support method, diagnosis support system, and automatic door sensor - Google Patents

Optical sensor diagnosis support device, optical sensor diagnosis support method, diagnosis support system, and automatic door sensor Download PDF

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Description

本発明は、例えば自動ドアセンサの故障の診断支援装置、診断支援方法、診断支援システムおよび自動ドアセンサに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a failure diagnostic support device for an automatic door sensor, a diagnostic support method, a diagnostic support system, and an automatic door sensor.

自動ドアシステムは、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、自動ドアを開閉する。 2. Description of the Related Art An automatic door system detects a person or an object passing near an entrance or exit of a building with an infrared or radio wave automatic door sensor, and opens and closes the automatic door.

特許文献１には、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサは、複数の投光素子および受光素子を備え、人または物体が通過する床面上にマトリクス状に配列された複数のセグメント（以下「検知セグメント」という）からなる検知エリアを形成する。投光素子は、多分割レンズを通して複数の検知光を第１の方向に沿って配置される複数の検知セグメントに投光する。受光素子は、第１の方向に直交する第２の方向に沿って配置される複数の検知セグメントからの反射光を集光レンズで集光して受光する。 Patent Literature 1 discloses an automatic door sensor that, upon detection of a person or an object, transmits an activation signal to a driving device for opening and closing the door. An automatic door sensor has a plurality of light emitting elements and light receiving elements, and forms a detection area consisting of a plurality of segments (hereinafter referred to as "detection segments") arranged in a matrix on the floor through which a person or an object passes. The light projecting element projects the plurality of detection lights onto the plurality of detection segments arranged along the first direction through the multi-segmented lens. The light-receiving element receives reflected light from a plurality of detection segments arranged along a second direction orthogonal to the first direction by using a condenser lens.

特開２０１５－１７９９０号公報JP 2015-17990 A

ところで、特許文献１では投光素子および受光素子の故障については言及されていない。自動ドアセンサの投光素子および受光素子に故障が生じた場合、人または物体が検知エリアに進入したにも関わらず自動ドアが開かない現象や、人または物体が検知エリアに居ないにも関わらず自動ドアが開く現象が発生する。このような現象の多発を防ぐために、センサ故障が生じていないか診断することが必要となっていた。 By the way, Patent Document 1 does not mention failure of the light projecting element and the light receiving element. If a failure occurs in the light emitting element or light receiving element of the automatic door sensor, the automatic door will not open even if a person or object enters the detection area, or the automatic door will not open even if there is no person or object in the detection area. A phenomenon occurs in which an automatic door opens. In order to prevent such phenomena from occurring frequently, it has been necessary to diagnose whether or not a sensor failure has occurred.

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ故障の診断を支援することができる光学センサの診断支援装置、光学センサの診断支援方法、診断支援システムおよび自動ドアセンサを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide an optical sensor diagnosis support device, an optical sensor diagnosis support method, a diagnosis support system, and an automatic door sensor that can support diagnosis of sensor failure. to provide.

本発明のある態様は光学センサの診断支援装置である。光学センサの診断支援装置は、特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is a diagnostic support device for an optical sensor. A diagnosis support device for an optical sensor projects light from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and receives light reflected by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. A diagnostic support device for an optical sensor that acquires a signal from an optical sensor that receives a signal, wherein a signal acquisition unit acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each detection segment; and a determination unit that determines whether or not the signals acquired by the signal acquisition unit match.

また本発明の別の態様に係る光学センサの診断支援装置は、複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an optical sensor diagnosis support apparatus, in which light is projected onto the plurality of detection segments from light projecting elements provided corresponding to the plurality of detection segments, and all of the projected light is A diagnosis support device for an optical sensor that acquires a signal from an optical sensor that receives reflected light with one light receiving element, and corresponds to the light projection state of the light projecting element that is provided corresponding to each of the detection segments. and a determination unit that determines whether or not the signals acquired by the signal acquisition unit match each other.

また本発明の別の態様に係る光学センサの診断支援装置は、特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値よりも小さい第１閾値以下の値または前記所定の基準値よりも大きい第２閾値以上の値か否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an optical sensor diagnostic support apparatus in which light is projected from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and is provided corresponding to each of the detection segments. A diagnosis support device for an optical sensor that acquires a signal from an optical sensor that receives the reflected light of the light with a light receiving element, the signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each detection segment and a value of each of the signals acquired by the signal acquisition unit is equal to or less than a first threshold value smaller than a predetermined reference value or equal to or greater than a second threshold value greater than the predetermined reference value and a determination unit that determines whether the value is a value.

また本発明のある態様は光学センサの診断支援方法である。光学センサの診断支援方法は、特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援方法であって、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得ステップと、前記信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a diagnostic support method for an optical sensor. A diagnostic support method for an optical sensor is such that light is projected from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and light is reflected by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. A diagnostic support method for an optical sensor that acquires a signal from an optical sensor that receives light, comprising: a signal acquisition step of acquiring a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each detection segment; and a determination step of determining whether or not the signals obtained by the signal obtaining step match each other.

また本発明の別の態様に係る光学センサの診断支援方法は、複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援方法であって、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得ステップと、前記信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定ステップと、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a diagnostic support method for an optical sensor, in which light is projected onto the plurality of detection segments from light projecting elements provided corresponding to the plurality of detection segments, and all of the projected light is A diagnostic support method for an optical sensor that acquires a signal from an optical sensor that receives the reflected light of light with one light receiving element, and corresponds to the light projection state of the light projecting element that is provided corresponding to each of the detection segments. and a determination step of determining whether or not the signals obtained by the signal obtaining step match each other.

また本発明の別の態様に係る光学センサの診断支援装置は、建物開口部近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an optical sensor diagnosis support apparatus in which light is projected from one light projecting element onto a plurality of detection segments set at specific positions in the vicinity of a building opening, and each of the detection segments A light receiving element provided correspondingly receives the reflected light of the light, and when it is judged that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element, an activation signal for opening the automatic door is generated. and a judgment unit for judging whether or not the respective signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements provided corresponding to the detection segments match or not.

また本発明の別の態様に係る光学センサの診断支援装置は、建物開口部近傍において複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an optical sensor diagnosis support apparatus in which light is projected from light emitting elements provided corresponding to a plurality of detection segments in the vicinity of a building opening to the plurality of detection segments. Reflected light of all emitted light is received by one light receiving element, and when it is determined that a person or an object exists from the signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element, an activation signal for opening the automatic door is generated. an automatic door sensor to be generated; and a judgment unit for judging whether or not signals corresponding to the light projection state of the light projection element provided corresponding to each of the detection segments match or not. do.

また本発明のある態様は診断支援システムである。診断支援システムは、建物開口部近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を取得する設定器と、を備えることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is a diagnostic support system. In the diagnosis support system, light is projected from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions in the vicinity of a building opening, and the light is received by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. an automatic door sensor that receives the reflected light and generates a start signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element; and a setting device for acquiring the determination result of the determination unit. .

また本発明のある別の態様に係る診断支援システムは、建物開口部近傍において複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果を取得する設定器と、を備えることを特徴とする。 Further, in the diagnostic support system according to another aspect of the present invention, light is projected onto the plurality of detection segments from light projecting elements provided corresponding to the plurality of detection segments in the vicinity of a building opening. All of the reflected light is received by one light receiving element, and when it is determined that a person or an object is present from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element, an activation signal for opening the automatic door is generated. an automatic door sensor; a determination unit that determines whether or not signals corresponding to light projection conditions of the light projecting elements provided corresponding to the detection segments match; and acquisition of a determination result by the determination unit. and a setting device.

また本発明のある態様は自動ドアセンサである。特定の位置に設定された複数の検知セグメントに光を投光する一の投光素子と、前記検知セグメント毎に対応して設けられており前記光の反射光を受光する受光素子と、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する起動信号処理部と、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 Another aspect of the present invention is an automatic door sensor. one light projecting element that projects light onto a plurality of detection segments set at specific positions; a light receiving element that is provided corresponding to each of the detection segments and receives the reflected light of the light; an activation signal processing unit for generating an activation signal for opening the automatic door when it is determined from a signal corresponding to the light receiving state of the element that a person or an object exists; and a determination unit that determines whether or not the signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements match.

また本発明の別の態様に係る自動ドアセンサは、複数の検知セグメントに対応して設けられており前記複数の検知セグメントに光を投光する投光素子と、前記投光素子によって投光された全ての光の反射光を受光する一の受光素子と、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する起動信号処理部と、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。 Further, an automatic door sensor according to another aspect of the present invention includes a light projecting element provided corresponding to a plurality of detection segments and projecting light onto the plurality of detection segments; A light-receiving element that receives reflected light of all light, and an activation that generates an activation signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light-receiving state of the light-receiving element. a signal processing unit; and a determination unit that determines whether or not signals corresponding to the light projection conditions of the light projecting elements provided corresponding to the detection segments match or not. .

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above constituent elements, or mutual replacement of the constituent elements and expressions of the present invention in a method, apparatus, program, temporary or non-temporary storage medium recording the program, system, etc. is also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、センサ故障の診断を支援することができる。 The present invention can assist in diagnosing sensor failures.

実施形態に係る自動ドアシステムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic door system according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る自動ドアセンサを含む自動ドアシステムの機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the functional configuration of an automatic door system including an automatic door sensor according to an embodiment; FIG. 床面における検知エリアを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the detection area in a floor surface. 図４（ａ）は検知エリアの投光パターンの例を示す模式図、図４（ｂ）は投光パターンの詳細を示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of the light projection pattern of the detection area, and FIG. 4B is a schematic diagram showing details of the light projection pattern. 図５（ａ）は検知エリアの受光パターンの例を示す模式図、図５（ｂ）は受光パターンの詳細を示す模式図である。FIG. 5(a) is a schematic diagram showing an example of the light receiving pattern of the detection area, and FIG. 5(b) is a schematic diagram showing the details of the light receiving pattern. 投光素子および受光素子が正常であるときの検知レベルの基準値の例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of reference values of detection levels when a light projecting element and a light receiving element are normal; 図７（ａ）は投光素子が短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図であり、図７（ｂ）は投光素子が開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。FIG. 7A is a schematic diagram showing the detection level when the light projecting element has a short-circuit failure, and FIG. 7B is a schematic diagram showing the detection level when the light projecting element has an open failure. 図８（ａ）は受光素子が短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図であり、図８（ｂ）は受光素子が開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。FIG. 8(a) is a schematic diagram showing detection levels when a light receiving element has a short circuit failure, and FIG. 8(b) is a schematic diagram showing a detection level when a light receiving element has an open failure. 自動ドアセンサによる故障診断処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure of failure diagnosis processing by an automatic door sensor; ２つの投光素子が短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a detection level when two light projecting elements are short-circuit-failed. １つの投光素子が短絡故障し、１つの投光素子が開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing detection levels when one light projecting element has a short-circuit failure and one light projecting element has an open failure.

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。 In the following embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. Also, in each drawing, for convenience of explanation, some of the constituent elements are omitted as appropriate.

（実施形態）
図１は、実施形態に係る自動ドアシステム１００の構成を示す模式図である。自動ドアシステム１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ３０等を有する。図１に示す自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。尚、自動ドアシステム１００は、本発明における診断支援ステムに相当する。(embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic door system 100 according to an embodiment. The automatic door system 100 has an automatic door 10, an automatic door sensor 20, a door controller 30, and the like. The automatic door system 100 shown in FIG. 1 is of a double-door type, in which two automatic doors 10 automatically open and close to the left and right. The automatic doors 10 are a pair of right and left automatic doors, and are reciprocally movable along the fixes 15 which are fixedly arranged with an interval left and right, and open and close the opening 11 between the left and right fixes 15 . Incidentally, the automatic door system 100 corresponds to a diagnosis support system in the present invention.

自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して建物の開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドアシステム１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。 The automatic door 10 is brought into a fully closed state in which the opening 11 of the building is closed by making contact so that the left and right door frames 10a are butted against each other. The automatic door 10 moves so that the door frame 10a is separated, the door frame 10a moves to the vicinity of the mullion 15a of the fix 15 and stops, and the opening 11 is fully opened. The automatic door system 100 may be of a double sliding door type, a single sliding door type, a revolving door type, or the like.

自動ドアセンサ２０は、建物の開口部１１近傍、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて例えば赤外線の検知光を投光し、その反射光を受光し、自動ドア１０へ進入してくる人や物体を検知する。自動ドアセンサ２０は、人や物体を検知すると起動信号をドアコントローラ３０へ出力する。自動ドアセンサ２０は、検知光の投受光に関する故障を診断する機能を有しており、本発明における診断支援装置に相当する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。 The automatic door sensor 20 is arranged in the vicinity of the opening 11 of the building, for example, in the blind 16 above the opening 11, and emits infrared detection light, for example, obliquely downward from the arrangement position in the blind 16, The reflected light is received and a person or object entering the automatic door 10 is detected. The automatic door sensor 20 outputs an activation signal to the door controller 30 when detecting a person or an object. The automatic door sensor 20 has a function of diagnosing failures related to the projection and reception of detection light, and corresponds to a diagnosis support device in the present invention. Details of the automatic door sensor 20 will be described later.

ドアコントローラ３０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ３１を作動させて自動ドア１０が全開状態となるまで駆動する。ドアコントローラ３０は、自動ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ３１を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。 Upon receiving the activation signal from the automatic door sensor 20, the door controller 30 activates the door motor 31 to drive the automatic door 10 until it is fully opened. After the automatic door 10 is fully opened, the door controller 30 maintains the fully open state for a certain period of time, operates the door motor 31 in the reverse direction, and drives until the automatic door 10 is fully closed.

図２は、実施形態に係る自動ドアセンサ２０を含む自動ドアシステム１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the automatic door system 100 including the automatic door sensor 20 according to the embodiment. Each block can be realized by electronic elements such as a computer CPU, mechanical parts, etc. in terms of hardware, and by computer programs etc. in terms of software, but here it is realized by linking them. Depicting a functional block. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ３０の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。また自動ドアセンサ２０および設定器５０は通信アダプタ４０を介して相互に通信接続している。通信アダプタ４０と設定器５０との間の通信接続は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等を用いる。設定器５０は、例えば携行型の端末装置であり、自動ドアセンサ２０およびドアコントローラ３０等の初期設定や、メンテナンスを行う機能などを有している。 The automatic door sensor 20 and the door controller 30 are connected to communicate with each other via a CAN (Controller Area Network). The communication connection between the automatic door sensor 20 and the door controller 30 is not limited to CAN, and wireless communication such as WiFi (registered trademark) may be used. Also, the automatic door sensor 20 and the setting device 50 are connected to communicate with each other via the communication adapter 40 . A communication connection between the communication adapter 40 and the setting device 50 uses, for example, Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark). The setting device 50 is, for example, a portable terminal device, and has functions such as initial setting of the automatic door sensor 20 and the door controller 30, and maintenance.

自動ドアセンサ２０は、投光部２１、受光部２２、処理部２３、通信部２４、報知部２５および記憶部２６を備える。通信部２４は、ドアコントローラ３０との間でＣＡＮを介してデータを送受信する。また報知部２５は、例えばＬＥＤや液晶ディスプレイであり、自動ドアセンサ２０の動作のオンまたはオフ状態や、故障などの状態を外部へ報知する。また記憶部２６は、例えばＲＡＭやハードディスク、ＳＤカード等の記憶媒体で構成されており、処理部２３で診断された投光部２１および受光部２２の故障診断結果を記憶させておく。 The automatic door sensor 20 includes a light projecting section 21 , a light receiving section 22 , a processing section 23 , a communication section 24 , a notification section 25 and a storage section 26 . The communication unit 24 transmits and receives data to and from the door controller 30 via CAN. The notification unit 25 is, for example, an LED or a liquid crystal display, and notifies the on/off state of the operation of the automatic door sensor 20 and the state of failure to the outside. The storage unit 26 is composed of a storage medium such as a RAM, a hard disk, an SD card, etc., and stores failure diagnosis results of the light emitting unit 21 and the light receiving unit 22 diagnosed by the processing unit 23 .

投光部２１は、赤外線等を発する投光素子２１ａを備えている。投光素子２１ａは例えば赤外線を出射するＬＥＤなどであり、建物の開口部１１近傍において、後述する検知セグメント６１へ光を投光する。投光素子２１ａが発した赤外線は、例えば多分割レンズ等によって分割され、自動ドア１０の移動方向である第１方向Ｘに分割された複数の検知光を投光する。投光素子２１ａは、後述する検知エリア６０における第１方向Ｘに沿って配置される複数の検知セグメント６１に検知光を投光することで、素子の数を低減することができる。受光部２２は、検知光の反射光を受光する受光素子２２ａを備えている。受光素子２２ａは、自動ドア１０の移動方向に直交する第２方向Ｙに沿って配置される複数の検知セグメント６１からの反射光を集光レンズで集光して受光する。受光素子２２ａは、複数の検知セグメント６１からの反射光を集光レンズで集光することによって素子の数を低減することができる。 The light projecting section 21 includes a light projecting element 21a that emits infrared rays or the like. The light projecting element 21a is, for example, an LED that emits infrared rays, and projects light to a detection segment 61, which will be described later, in the vicinity of the opening 11 of the building. The infrared light emitted by the light projecting element 21a is split by, for example, a multi-segment lens or the like, and a plurality of split detection lights are projected in the first direction X, which is the direction in which the automatic door 10 moves. The number of light emitting elements 21a can be reduced by projecting detection light onto a plurality of detection segments 61 arranged along the first direction X in a detection area 60, which will be described later. The light receiving section 22 includes a light receiving element 22a that receives the reflected light of the detection light. The light-receiving element 22a collects reflected light from a plurality of detection segments 61 arranged along the second direction Y perpendicular to the moving direction of the automatic door 10 with a condenser lens and receives the light. The light receiving element 22a can reduce the number of elements by condensing the reflected light from the plurality of detection segments 61 with a condensing lens.

図３は、床面における検知エリア６０を示す模式図である。検知エリア６０は、自動ドア１０の周辺に設けられ、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア６０は、自動ドア１０の移動方向である第１方向Ｘに１２列並び、自動ドア１０の移動方向に直交する第２方向Ｙに６列並ぶよう配列された複数の検知セグメント６１で構成される。各検知セグメント６１には、配列の位置に対応するアドレス（Ｘ，Ｙ）が割り当てられている。アドレス（Ｘ，Ｙ）は、図３に示すように、第１方向Ｘについて自動ドア１０に向かって検知セグメント６１の左端から順に１，２，・・・，１２と割り振り、第２方向Ｙについて自動ドア１０に近い検知セグメント６１から順に１，２，・・・，６と割り振られている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a detection area 60 on the floor. The detection area 60 is provided around the automatic door 10 and has a three-dimensional range from the floor to the blind 16 where the automatic door sensor 20 is arranged and the ceiling. The detection area 60 is composed of a plurality of detection segments 61 arranged in 12 rows in the first direction X, which is the movement direction of the automatic door 10, and 6 rows in the second direction Y, which is perpendicular to the movement direction of the automatic door 10. be done. Each sensing segment 61 is assigned an address (X, Y) corresponding to its position in the array. As shown in FIG. 3, addresses (X, Y) are assigned 1, 2, . The detection segments 61 are assigned 1, 2, . . .

図４（ａ）は検知エリア６０の投光パターンの例を示す模式図、図４（ｂ）は投光パターンの詳細を示す模式図である。投光素子２１ａは、投光素子Ａ～Ｒの１８素子とし、多分割レンズによって第１方向Ｘに４分割された検知光を検知セグメント６１に投光する。例えば投光素子Ａについて見れば、図４（ａ）に示すように、アドレス（１，１），（４，１），（７，１），（１０，１）の４箇所の検知セグメント６１に検知光を同時に投光する。 FIG. 4(a) is a schematic diagram showing an example of the light projection pattern of the detection area 60, and FIG. 4(b) is a schematic diagram showing details of the light projection pattern. The light projecting element 21a is composed of 18 light projecting elements A to R, and projects the detection light divided into four in the first direction X by the multi-segmented lens onto the detection segment 61. FIG. For example, when looking at the light emitting element A, as shown in FIG. simultaneously emit the detection light to

図４（ｂ）は、図４（ａ）で点線により示したアドレス（Ｘ，３）、（Ｘ＝１～１２）の行における投光素子Ｇ、ＨおよびＩによる投光パターンを示している。投光素子Ｇはアドレス（１，３），（４，３），（７，３），（１０，３）の４箇所の検知セグメント６１に検知光を同時に投光する。同様に、投光素子Ｈはアドレス（２，３），（５，３），（８，３），（１１，３）の検知セグメント６１に、投光素子Ｉはアドレス検知光を同時に投光する。他の行においても同様であり、例えばアドレス（Ｘ，６）の行では、投光素子Ｐ，ＱおよびＲによって各検知セグメント６１に検知光を同時に投光する。このように、投光部２１の各投光素子２１ａはそれぞれ特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１へ光を投光している。 FIG. 4(b) shows a light projection pattern by the light projection elements G, H and I in the rows of addresses (X, 3) and (X=1 to 12) indicated by dotted lines in FIG. 4(a). . The light projecting element G simultaneously projects detection light onto four detection segments 61 of addresses (1, 3), (4, 3), (7, 3), and (10, 3). Similarly, the light projecting element H simultaneously projects the address detection light to the detection segments 61 of addresses (2, 3), (5, 3), (8, 3), and (11, 3). do. The same applies to the other rows. For example, in the row of the address (X, 6), the light projecting elements P, Q and R simultaneously project detection light onto each detection segment 61 . In this way, each light projecting element 21a of the light projecting section 21 projects light to a plurality of detection segments 61 set at specific positions.

図５（ａ）は検知エリア６０の受光パターンの例を示す模式図、図５（ｂ）は受光パターンの詳細を示す模式図である。受光素子２２ａは、受光素子ａ～ｘの２６素子とし、集光レンズによって第２方向Ｙの３箇所の検知セグメント６１における反射光を受光する。例えば受光素子ａについて見れば、図５（ａ）に示すように、アドレス（１，１），（１，３），（１，６）の３箇所の検知セグメント６１における反射光を同時に受光する。 FIG. 5(a) is a schematic diagram showing an example of the light receiving pattern of the detection area 60, and FIG. 5(b) is a schematic diagram showing details of the light receiving pattern. The light-receiving element 22a is composed of 26 light-receiving elements a to x, and receives reflected light from three detection segments 61 in the second direction Y by means of a condenser lens. For example, the light-receiving element a, as shown in FIG. .

図５（ｂ）は、図５（ａ）で点線により示したアドレス（８，Ｙ）、（Ｙ＝１～６）の列における受光素子ｏおよびｐによる受光パターンを示している。受光素子ｏはアドレス（８，１），（８，３），（８，５）の３箇所の検知セグメント６１における反射光を同時に受光する。同様に、受光素子ｐはアドレス（８，２），（８，４），（８，６）の３箇所の検知セグメント６１における反射光を同時に受光する。他の列においても同様であり、例えばアドレス（１２，Ｙ）の列では、受光素子ｗおよびｘによって各検知セグメント６１における反射光を同時に受光する。このように、受光部２２の各受光素子２２ａはそれぞれ特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１からの反射光を受光している。 FIG. 5(b) shows a light receiving pattern by the light receiving elements o and p in the columns of addresses (8, Y), (Y=1 to 6) indicated by dotted lines in FIG. 5(a). The light-receiving element o simultaneously receives reflected light from three detection segments 61 at addresses (8, 1), (8, 3), and (8, 5). Similarly, the light-receiving element p simultaneously receives reflected light from three detection segments 61 at addresses (8, 2), (8, 4), and (8, 6). The same is true for other columns. For example, in the column of address (12, Y), the light receiving elements w and x simultaneously receive reflected light from each detection segment 61 . In this way, each light receiving element 22a of the light receiving section 22 receives reflected light from a plurality of detection segments 61 set at specific positions.

各検知セグメント６１の形状および検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、上述の矩形以外の多角形であってもよい。各検知セグメント６１および検知エリア６０全体の形状に合わせて、多分割レンズを形成し、複数の投光素子２１ａのうち少なくとも１つの投光素子２１ａによって検知光を複数の検知セグメント６１に投光する。また、各検知セグメント６１および検知エリア６０全体の形状に合わせて、集光レンズを形成し、複数の受光素子２２ａのうち少なくとも１つの受光素子２２ａによって複数の検知セグメント６１における反射光を受光する。尚、検知セグメント６１は、検知エリア６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知セグメント６１によって全体として検知エリア６０が形成されると考えても良い。 The shape of each detection segment 61 and the shape of the entire detection area 60 may be circular, elliptical, rectangular, or polygonal other than the above rectangular. A multi-segmented lens is formed according to the shape of each detection segment 61 and the entire detection area 60, and detection light is projected onto the plurality of detection segments 61 by at least one light projection element 21a among the plurality of light projection elements 21a. . Also, a condenser lens is formed according to the shape of each detection segment 61 and the detection area 60 as a whole, and at least one light receiving element 22a out of the plurality of light receiving elements 22a receives reflected light from the plurality of detection segments 61 . Note that the detection segments 61 mean individual areas obtained by dividing the detection area 60 into a plurality of parts. Conversely, it may be considered that the detection area 60 is formed by a plurality of detection segments 61 as a whole.

上述の例では、検知セグメント６１の位置についてアドレスを割り当てて定義しているが、例えば、無目１６における自動ドアセンサ２０の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標を用いて検知セグメント６１の位置を定義してもよい。また、検知セグメント６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知セグメント６１の位置を一意的に把握することができればよい。 In the above example, the position of the detection segment 61 is defined by assigning an address. The position of sensing segment 61 may be defined. In addition, the position of the detection segment 61 may be coordinates or the like in a coordinate system in a real space defined with an arbitrary position on the floor or the like as the origin. It is sufficient if it can be grasped uniquely.

処理部２３は、起動信号処理部２３ａ、信号取得部２３ｂ、判定部２３ｃおよび故障診断部２３ｄを有する。起動信号処理部２３ａは、検知エリア６０の各検知セグメント６１において人または物体を検知したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する。起動信号処理部２３ａは、生成した起動信号を通信部２４を介してドアコントローラ３０へ出力する。 The processing unit 23 has an activation signal processing unit 23a, a signal acquisition unit 23b, a determination unit 23c, and a failure diagnosis unit 23d. The activation signal processing unit 23 a generates an activation signal for opening the automatic door 10 when a person or an object is detected in each detection segment 61 of the detection area 60 . The activation signal processing unit 23 a outputs the generated activation signal to the door controller 30 via the communication unit 24 .

起動信号処理部２３ａは、各検知セグメント６１における反射光の検知レベルをモニタし、検知セグメント６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルの基準値より低い第１閾値、および基準値より高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。起動信号処理部２３ａは、各検知セグメント６１における検知レベルを受光部２２から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。 The activation signal processing unit 23a monitors the detection level of the reflected light in each detection segment 61, and sets a first threshold lower than the reference value of the detection level when there is no person or object in the detection segment 61, and a first threshold higher than the reference value. Two thresholds are compared to determine whether a person or object is present. The activation signal processing unit 23a sequentially acquires the detection level in each detection segment 61 from the light receiving unit 22, and when the detection level becomes equal to or less than the first threshold or equal to or more than the second threshold, it is determined that a person or an object exists. It determines and generates an activation signal.

信号取得部２３ｂは、受光状況に対応し、検知セグメント６１毎に反射光に基づいて生成される信号を取得しているが、具体的には各検知セグメント６１における反射光の検知レベルを受光部２２または起動信号処理部２３ａから取得し、判定部２３ｃへ入力する。また信号取得部２３ｂは、起動信号処理部２３ａから起動信号を取得し、判定部２３ｃへ入力するようにしてもよい。 The signal acquisition unit 23b acquires a signal generated based on the reflected light for each detection segment 61 in accordance with the light reception status. 22 or the activation signal processing unit 23a, and input to the determination unit 23c. Alternatively, the signal acquisition unit 23b may acquire the activation signal from the activation signal processing unit 23a and input it to the determination unit 23c.

判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂで取得された信号の値、即ち、入力された各検知セグメント６１における反射光の検知レベルまたは起動信号の値に基づいて、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａが故障しているか否かの判断を支援する。投光素子２１ａおよび受光素子２２ａは、電気的に短絡故障または開放故障することが想定され、故障が発生した投光素子２１ａおよび受光素子２２ａに対応する検知セグメント６１では人または物体が存在していない状態でも検知レベルに変化が生じる。判定部２３ｃは、検知セグメント６１のうち各投光素子２１ａおよび各受光素子２２ａに対応する複数の特定の位置における検知セグメント６１において、検知レベルが基準値から変化して所定値を示しているかどうかを判定する。特定の位置は、上述のように各投光素子２１ａがそれぞれ光を投光する所定の位置に設定された複数の検知セグメント６１の位置であり、また各受光素子２２ａがそれぞれ反射光を受光する所定の位置に設定された複数の検知セグメント６１の位置である。以下、複数の検知セグメント６１のうちの複数の特定の位置、即ち各投光素子２１ａおよび受光素子２２ａのそれぞれに対応する複数の検知セグメント６１の位置を、複数の検知セグメント６１の特定配置、あるいは単に特定配置と呼ぶこととする。複数の検知セグメント６１の特定配置において、検知レベルが基準値から変化して所定値を示している場合に、開放故障または短絡故障していると判定する。所定値は、基準値から変化した値であればよく、所定の幅を持たせた数値範囲としてもよい。また複数の検知セグメント６１の特定配置における受光素子２２ａの出力信号について、基準値から変化して一致する値となっている場合のほか、基準値から変化して異なる値となっているが基準値から変化したという点で一致している場合にも、特定配置における受光素子２２ａの出力信号が一致すると云うものとする。 The determination unit 23c determines whether the light emitting element 21a and the light receiving element 22a are detected based on the value of the signal acquired by the signal acquisition unit 23b, that is, the detection level of the reflected light in each detection segment 61 or the value of the activation signal that is input. Supports determination of failure. It is assumed that the light emitting element 21a and the light receiving element 22a are electrically short-circuited or open-circuited. A change occurs in the detection level even in the absence of The determination unit 23c determines whether or not the detection level changes from the reference value to indicate a predetermined value in the detection segment 61 at a plurality of specific positions corresponding to each light emitting element 21a and each light receiving element 22a in the detection segment 61. judge. The specific position is the position of a plurality of detection segments 61 set at predetermined positions where each light emitting element 21a projects light as described above, and each light receiving element 22a receives reflected light. It is the position of a plurality of detection segments 61 set at predetermined positions. Hereinafter, a plurality of specific positions of the plurality of detection segments 61, that is, the positions of the plurality of detection segments 61 corresponding to each of the light emitting elements 21a and the light receiving elements 22a, are referred to as a specific arrangement of the plurality of detection segments 61, or It is simply called a specific arrangement. When the detection level changes from the reference value and shows a predetermined value in a specific arrangement of the plurality of detection segments 61, it is determined that an open fault or short circuit fault has occurred. The predetermined value may be a value changed from the reference value, and may be a numerical range with a predetermined width. Further, regarding the output signal of the light receiving element 22a in the specific arrangement of the plurality of detection segments 61, in addition to the case where it changes from the reference value and becomes the same value, it changes from the reference value and becomes a value different from the reference value. It is also assumed that the output signals of the light receiving elements 22a in the specific arrangement match even when they match in that they have changed from .

まず判定部２３ｃの判定に基づく投光素子２１ａの故障判断について説明する。図６は、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａが正常であるときの検知レベルの基準値の例を示す模式図である。判定部２３ｃは、基準値を予め起動信号処理部２３ａから取得し、判定に用いる。各検知セグメント６１における基準値は実際には各受光素子２２ａにおける電圧値やそのデジタル変換後の値として得られ、検知セグメント６１ごとに定まり一律ではない。ここでは説明の簡潔化のため、図６に示すように全ての検知セグメント６１において正常時の検知レベルの基準値を５０としている。複数の投光素子２１ａのうち少なくとも１つの投光素子２１ａに故障が生じると、検知レベルに変化が生じる。 First, the failure judgment of the light projecting element 21a based on the judgment of the judging section 23c will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of the reference value of the detection level when the light emitting element 21a and the light receiving element 22a are normal. The determination unit 23c acquires the reference value in advance from the activation signal processing unit 23a and uses it for determination. The reference value in each detection segment 61 is actually obtained as a voltage value in each light receiving element 22a or a value after digital conversion thereof, and is determined for each detection segment 61 and is not uniform. Here, for the sake of simplification of explanation, the reference value of the normal detection level is set to 50 in all the detection segments 61 as shown in FIG. When at least one of the plurality of light projecting elements 21a fails, the detection level changes.

図７（ａ）は投光素子２１ａが短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図であり、図７（ｂ）は投光素子２１ａが開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。図７（ａ）では投光素子Ａが短絡故障しており、投光素子Ａからの検知光が常に検知エリア６０に投光された状態となっている。以下、説明の簡潔のため、アドレス（Ｘ，Ｙ）の検知セグメント６１を検知セグメント（Ｘ，Ｙ）と表記する。 FIG. 7(a) is a schematic diagram showing the detection level when the light projecting element 21a has a short circuit failure, and FIG. 7(b) is a schematic diagram showing the detection level when the light projecting element 21a has an open circuit failure. In FIG. 7A , the light projecting element A has a short-circuit failure, and the detection light from the light projecting element A is always projected onto the detection area 60 . For simplicity of explanation, the detection segment 61 at the address (X, Y) is hereinafter referred to as detection segment (X, Y).

投光素子Ａによって検知光が投光される検知セグメント（１，１）を含むアドレス（１，Ｙ）の１列について見る。検知セグメント（１，１）では、投光素子Ａをオン状態とし、受光素子ａで受光して検知する。投光素子Ａが短絡故障しており常にオン状態となっているところ、受光素子ａでの検知レベルは、正常値の５０となる。検知セグメント（１，３）では、投光素子Ｇをオン状態とし、受光素子ａで受光して検知する。投光素子Ａが短絡故障しているため、受光素子ａは、検知セグメント（１，１）および（１，３）からの反射光を集光して受光することになり、検知レベルが正常時の検知レベルの基準値から外れた所定値としての異常値である１００となる。検知セグメント（１，５）においても、検知セグメント（１，３）の場合と同様に受光素子ａによる検知レベルは、異常値である１００となる。 One row of address (1, Y) including detection segment (1, 1) on which detection light is projected by light projecting element A will be considered. In the detection segment (1, 1), the light emitting element A is turned on, and light is received by the light receiving element a for detection. When the light emitting element A has a short-circuit failure and is always on, the detection level of the light receiving element a is 50, which is the normal value. In the detection segment (1, 3), the light emitting element G is turned on, and light is received by the light receiving element a for detection. Since the light emitting element A has a short-circuit failure, the light receiving element a will collect and receive the reflected light from the detection segments (1, 1) and (1, 3), and when the detection level is normal 100, which is an abnormal value as a predetermined value deviating from the reference value of the detection level of . Also in the detection segment (1, 5), the detection level by the light receiving element a is 100, which is an abnormal value, as in the case of the detection segment (1, 3).

検知セグメント（１，２）では、投光素子Ｄをオン状態とし、受光素子ｂで受光して検知する。受光素子ｂは、短絡故障している投光素子Ａの影響がない検知セグメント６１の反射光を集光して検知するので、検知レベルが正常値の５０となる。同様に、検知セグメント（１，４）および（１，６）でも検知レベルは正常値の５０となる。 In the detection segment (1, 2), the light projecting element D is turned on, and the light receiving element b receives light for detection. Since the light receiving element b collects and detects the reflected light of the detection segment 61 which is not affected by the short-circuited light emitting element A, the detection level becomes 50, which is the normal value. Similarly, the detection level of detection segments (1,4) and (1,6) is 50, which is the normal value.

投光素子Ａが検知レベルに影響する列は、アドレス（１，Ｙ）、（４，Ｙ）、（７，Ｙ）および（１０，Ｙ）の４列となり、その他の列における検知セグメント６１では検知レベルは全て正常値の５０となる。したがって、投光素子Ａに短絡故障が発生した場合、検知レベルが異常値の１００となる複数の検知セグメントの特定配置（特定パターン）が現れる。 The columns in which the light emitting element A affects the detection level are four columns with addresses (1, Y), (4, Y), (7, Y) and (10, Y). All detection levels are 50, which is the normal value. Therefore, when a short-circuit fault occurs in light projecting element A, a specific arrangement (specific pattern) of a plurality of detection segments having a detection level of 100, which is an abnormal value, appears.

判定部２３ｃは、アドレス（１，Ｙ）、（４，Ｙ）、（７，Ｙ）および（１０，Ｙ）の４列の特定配置の検知セグメント６１での検知レベルが異常値の１００であったときに、特定配置において所定値になっていると判定する。また、判定部２３ｃは、投光素子Ａの場合と同様に、他の投光素子２１ａについて短絡故障しているか否かの判断を支援することができる。 The determination unit 23c determines whether the detection level of the detection segments 61 in the specific arrangement of four columns of addresses (1, Y), (4, Y), (7, Y) and (10, Y) is an abnormal value of 100. is determined to be the predetermined value in the specific arrangement. Further, similarly to the case of the light projecting element A, the determination unit 23c can assist in determining whether or not the other light projecting element 21a has a short-circuit failure.

判定部２３ｃは、起動信号処理部２３ａが生成する起動信号によっても投光素子Ａが短絡故障しているかどうかの判断を支援することができる。例えば、検知レベルの基準値の５０に対して、第２閾値が７５と設定されている場合に、特定配置の検知セグメント６１における検知レベルが異常値の１００であることに基づいて起動信号が生成されたことが判れば、対応する投光素子２１ａが短絡故障したと判断できる。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂから入手する信号としての起動信号とともに、起動信号処理部２３ａが生成する該起動信号に対応する検知セグメント６１のアドレス情報を取得すればよい。 The determination unit 23c can also support the determination of whether or not the light projecting element A has a short-circuit failure based on the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a. For example, when the second threshold is set to 75 with respect to the reference value of the detection level of 50, the activation signal is generated based on the detection level of 100, which is the abnormal value, in the detection segment 61 of the specific arrangement. If it is found that the corresponding light projecting element 21a is short-circuited, it can be determined that the short circuit has occurred. The determination unit 23c may acquire the activation signal as a signal obtained from the signal acquisition unit 23b and the address information of the detection segment 61 corresponding to the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a.

図７（ｂ）では投光素子Ａが開放故障しており、投光素子Ａは常に検知エリア６０に投光していない状態となっている。この場合、投光素子Ａによって検知光が投光されるべき特定配置としての検知セグメント（１，１）、（４，１）、（７，１）および（１０，１）における検知レベルは、異常値である０となる。これら検知セグメント（１，１）等での検知レベルは、正常時の基準値から外れた所定値としての異常値である０となる。 In FIG. 7(b), the light projecting element A has an open failure, and the light projecting element A is in a state where it does not project light to the detection area 60 at all times. In this case, the detection levels in the detection segments (1,1), (4,1), (7,1) and (10,1) as the specific arrangement where detection light is to be projected by the light emitting element A are 0, which is an abnormal value. The detection level in these detection segments (1, 1) and the like is 0, which is an abnormal value as a predetermined value deviating from the normal reference value.

判定部２３ｃは、投光素子Ａの開放故障によって影響を受ける検知セグメント（１，１）等において検知レベルが異常値となった場合に、特定配置において所定値になったと判定する。このような場合には、投光素子Ａの開放故障であると判断できる。また、判定部２３ｃは、投光素子Ａの場合と同様に、他の投光素子２１ａについて開放故障しているか否かの判断を支援することができる。 When the detection level in the detection segment (1, 1) or the like affected by the open failure of the light projecting element A becomes an abnormal value, the determination unit 23c determines that the predetermined value has been reached in the specific arrangement. In such a case, it can be determined that the light projecting element A has an open failure. Further, similarly to the case of the light projecting element A, the determination unit 23c can assist in determining whether or not the other light projecting element 21a has an open circuit failure.

判定部２３ｃは、短絡故障の場合と同様に、起動信号処理部２３ａが生成する起動信号によっても投光素子Ａが開放故障しているか否かについて判断を支援することができる。例えば、検知レベルの基準値の５０に対して、第１閾値が２５と設定されている場合に、特定配置における検知レベルが異常値の０であることに基づいて起動信号が生成されたことが判れば、対応する投光素子２１ａが開放故障したと判断できる。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂから入手する信号としての起動信号とともに、起動信号処理部２３ａが生成する該起動信号に対応する検知セグメント６１のアドレス情報を取得すればよい。 The judging section 23c can support the judgment as to whether or not the light projecting element A has an open-circuit failure based on the activation signal generated by the activation signal processing section 23a, as in the case of the short-circuit failure. For example, when the first threshold is set to 25 with respect to the reference value of the detection level of 50, the activation signal is generated based on the abnormal value of 0 for the detection level in the specific arrangement. If so, it can be determined that the corresponding light projecting element 21a has an open failure. The determination unit 23c may acquire the activation signal as a signal obtained from the signal acquisition unit 23b and the address information of the detection segment 61 corresponding to the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a.

図８（ａ）は受光素子２２ａが短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図であり、図８（ｂ）は受光素子２２ａが開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。図８（ａ）では受光素子ｇが短絡故障しており、受光素子ｇによる検知レベルが検知レベル範囲の最大値となる。このため、受光素子ｇによって反射光を受光する検知セグメント（４，１）、検知セグメント（４，３）および検知セグメント（４，５）において検知レベルが、正常時の基準値から外れた所定値としての異常値である最大値となる。 FIG. 8A is a schematic diagram showing the detection level when the light receiving element 22a has a short circuit failure, and FIG. 8B is a schematic diagram showing the detection level when the light receiving element 22a has an open circuit failure. In FIG. 8A, the light-receiving element g has a short-circuit failure, and the detection level of the light-receiving element g is the maximum value of the detection level range. Therefore, the detection levels of the detection segment (4,1), the detection segment (4,3) and the detection segment (4,5) that receive the reflected light by the light receiving element g are predetermined values deviating from the normal reference values. It becomes the maximum value which is an abnormal value as

判定部２３ｃは、例えばアドレス（４，Ｙ）の１列について着目し、上述のように特定配置である検知セグメント（４，１）、検知セグメント（４，３）および検知セグメント（４，５）での検知レベルが異常値である最大値であったときに、特定配置において所定値になったと判定する。このような場合には、受光素子ｇの短絡故障であると判断できる。判定部２３ｃは、受光素子ｇの場合と同様に、他の受光素子２２ａについて短絡故障しているか否かの判断を支援することができる。 The determination unit 23c focuses on, for example, one row of the address (4, Y), and detects segments (4, 1), (4, 3), and (4, 5), which are the specific arrangement as described above. When the detection level at is the maximum value, which is an abnormal value, it is determined that the predetermined value has been reached in the specific arrangement. In such a case, it can be determined that there is a short-circuit failure in the light receiving element g. The judging section 23c can assist in judging whether or not the other light receiving element 22a has a short-circuit failure, as in the case of the light receiving element g.

判定部２３ｃは、起動信号処理部２３ａが生成する起動信号によっても受光素子ｇの短絡故障しているか否かの判断を支援することができる。特定配置における検知レベルが異常値である最大値であることに基づいて起動信号が生成されたことが判れば、対応する受光素子ｇが短絡故障したと判断できる。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂから入手する信号としての起動信号とともに、起動信号処理部２３ａが生成する該起動信号に対応する検知セグメント６１のアドレス情報を取得すればよい。 The determination unit 23c can also support the determination of whether or not the light receiving element g has a short-circuit failure based on the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a. If it is found that the activation signal is generated based on the fact that the detection level in the specific arrangement is the maximum value, which is an abnormal value, it can be determined that the corresponding light receiving element g has a short-circuit failure. The determination unit 23c may acquire the activation signal as a signal obtained from the signal acquisition unit 23b and the address information of the detection segment 61 corresponding to the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a.

図８（ｂ）では受光素子ｇが開放故障しており、受光素子ｇによる検知レベルが検知レベル範囲における最小値である０となる。このため、受光素子ｇによって反射光を受光する検知セグメント（４，１）、検知セグメント（４，３）および検知セグメント（４，５）において検知レベルが、正常時の基準値から外れた所定値としての異常値である０となる。 In FIG. 8B, the light receiving element g has an open failure, and the detection level of the light receiving element g becomes 0, which is the minimum value in the detection level range. Therefore, the detection levels of the detection segment (4,1), the detection segment (4,3) and the detection segment (4,5) that receive the reflected light by the light receiving element g are predetermined values deviating from the normal reference values. becomes 0, which is an outlier value.

判定部２３ｃは、例えばアドレス（４，Ｙ）の１列について着目し、上述のように特定配置である検知セグメント（４，１）、検知セグメント（４，３）および検知セグメント（４，５）での検知レベルが異常値である０であったときに、特定配置において所定値になったと判定する。このような場合には、受光素子ｇの開放故障であると判断できる。判定部２３ｃは、受光素子ｇの場合と同様に、他の受光素子２２ａについて開放故障しているか否かの判断を支援することができる。 The determination unit 23c focuses on, for example, one row of the address (4, Y), and detects segments (4, 1), (4, 3), and (4, 5), which are the specific arrangement as described above. When the detection level at is 0, which is an abnormal value, it is determined that the predetermined value has been reached at the specific arrangement. In such a case, it can be determined that the light receiving element g has an open failure. As with the light receiving element g, the determining section 23c can assist in determining whether or not the other light receiving element 22a has an open fault.

判定部２３ｃは、起動信号処理部２３ａが生成する起動信号によっても受光素子ｇが開放故障しているか否かの判断を支援することができる。特定配置における検知レベルが異常値である０であることに基づいて起動信号が生成されたことが判れば、対応する受光素子ｇが開放故障したと判断できる。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂから入手する信号としての起動信号とともに、起動信号処理部２３ａが生成する該起動信号に対応する検知セグメント６１のアドレス情報を取得すればよい。 The determination unit 23c can also support the determination of whether or not the light receiving element g has an open fault based on the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a. If it is found that the activation signal is generated based on the fact that the detection level in the specific arrangement is 0, which is an abnormal value, it can be determined that the corresponding light receiving element g has an open fault. The determination unit 23c may acquire the activation signal as a signal obtained from the signal acquisition unit 23b and the address information of the detection segment 61 corresponding to the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a.

故障診断部２３ｄは、判定部２３ｃによって特定配置となる複数の検知セグメント６１において所定値になっていると判定されたときに、特定配置となる複数の検知セグメント６１に対応する投光素子２１ａおよび受光素子２２ａのいずれか一方または両方の故障であると診断する。故障診断部２３ｄを設けることによって、自動ドアセンサ２０は、自動的に具体的な故障箇所と故障内容を特定して提供することができる。尚、上述のように故障診断部２３ｄを設けない場合であっても、判定部２３ｃによる判定結果に基づいて、具体的な投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの故障箇所と故障内容を特定して判断することができる。 When the determination unit 23c determines that the plurality of detection segments 61 with the specific arrangement have the predetermined value, the failure diagnosis unit 23d detects the light emitting elements 21a and the It is diagnosed that one or both of the light receiving elements 22a are faulty. By providing the failure diagnosis unit 23d, the automatic door sensor 20 can automatically identify and provide specific failure locations and details of the failure. Even if the failure diagnosis unit 23d is not provided as described above, specific failure locations and failure details of the light emitting element 21a and the light receiving element 22a can be specified based on the determination results of the determination unit 23c. can judge.

次に実施形態に係る自動ドアシステム１００の動作を、自動ドアセンサ２０による故障診断処理に基づいて説明する。図９は、自動ドアセンサ２０による故障診断処理の手順を示すフローチャートである。故障診断処理の手順においては、複数の検知セグメント６１における検知レベルが異常値となった場合に、投光素子２１ａの短絡または開放故障、若しくは受光素子２２ａの短絡または開放故障のいずれに該当するかを診断し、さらに故障がどの投光素子２１ａおよび受光素子２２ａによるものかを診断する。尚、図９では信号取得部２３ｂから入手する信号として検知セグメント６１での検知レベルに基づく処理について説明するが、起動信号処理部２３ａが生成する起動信号によっても同様に故障診断処理を行うことができる。 Next, operation of the automatic door system 100 according to the embodiment will be described based on failure diagnosis processing by the automatic door sensor 20. FIG. FIG. 9 is a flow chart showing the procedure of failure diagnosis processing by the automatic door sensor 20. As shown in FIG. In the procedure of the failure diagnosis process, when the detection level in the plurality of detection segments 61 becomes an abnormal value, which of the short circuit or open failure of the light emitting element 21a or the short circuit or open failure of the light receiving element 22a corresponds? and which light emitting element 21a and light receiving element 22a are responsible for the failure. In FIG. 9, the processing based on the detection level in the detection segment 61 as the signal obtained from the signal acquisition unit 23b will be described, but the failure diagnosis processing can be similarly performed using the activation signal generated by the activation signal processing unit 23a. can.

自動ドアセンサ２０の判定部２３ｃは、複数の検知セグメント６１で基準値とは異なる検知レベルになったか否かを判定し（Ｓ１）、否との判定結果である場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。ステップＳ１において、複数の検知セグメント６１で基準値とは異なる検知レベルになったと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、判定部２３ｃは、複数の検知セグメント６１が第１方向Ｘに配置されているか否かを判定する（Ｓ２）。 The determination unit 23c of the automatic door sensor 20 determines whether or not the detection levels of the plurality of detection segments 61 are different from the reference value (S1). repeat the process. When it is determined in step S1 that the detection levels of the plurality of detection segments 61 differ from the reference value (S1: YES), the determination unit 23c determines whether the plurality of detection segments 61 are arranged in the first direction X. (S2).

ステップＳ２において、複数の検知セグメント６１が第１方向Ｘに配置されていると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、判定部２３ｃは、基準値とは異なる検知レベルとなっている特定パターンを持った複数の検知セグメント６１が複数行存在し、かつ基準値よりも高い値となっているか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３において、複数の検知セグメント６１が複数行存在し、かつ基準値よりも高い値となっていると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、故障診断部２３ｄは、投光素子２１ａの短絡故障と判断し、検知セグメント６１の配置から短絡故障となっている投光素子２１ａを特定し（Ｓ４）、処理を終了する。 In step S2, when it is determined that the plurality of detection segments 61 are arranged in the first direction X (S2: YES), the determination unit 23c has a specific pattern with a detection level different from the reference value. It is determined whether or not there are a plurality of lines of detection segments 61 and the value is higher than the reference value (S3). In step S3, when it is determined that a plurality of lines of the detection segments 61 exist and the value is higher than the reference value (S3: YES), the failure diagnosis unit 23d determines that the light emitting element 21a is short-circuited. Then, the light projecting element 21a having a short-circuit failure is identified from the arrangement of the detection segments 61 (S4), and the process ends.

ステップＳ３において、否と判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、判定部２３ｃは、複数の検知セグメントが１行だけ存在し、かつ検知レベルが０になっているか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５において、特定パターンを持った複数の検知セグメントが１列だけ存在し、かつ検知レベルが０になっていると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、故障診断部２３ｄは、投光素子２１ａの開放故障と判断し、検知セグメント６１の配置から開放故障となっている投光素子２１ａを特定し（Ｓ６）、処理を終了する。ステップＳ５において否と判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。 If it is determined to be negative in step S3 (S3: NO), the determination unit 23c determines whether or not there is only one line of multiple detection segments and the detection level is 0 (S5). In step S5, when it is determined that there is only one line of a plurality of detection segments having a specific pattern and the detection level is 0 (S5: YES), the fault diagnosis unit 23d It is determined that there is an open failure, and the light projecting element 21a with the open failure is specified from the arrangement of the detection segments 61 (S6), and the process is terminated. If the determination in step S5 is negative (S5: NO), the process returns to step S1 to repeat the process.

ステップＳ２において、基準値とは異なる検知レベルとなっている複数の検知セグメント６１が第１方向Ｘに配置されていないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、判定部２３ｃは、複数の検知セグメント６１が第２方向Ｙに配置されているか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ７において否と判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り処理を繰り返す。ステップＳ７において複数の検知セグメント６１が第２方向Ｙに配置されていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、判定部２３ｃは、基準値とは異なる検知レベルになっている特定パターンを持った複数の検知セグメント６１での検知レベルが最大値になっているか否かを判定する（Ｓ８）。 When it is determined in step S2 that the plurality of detection segments 61 whose detection levels are different from the reference value are not arranged in the first direction X (S2: NO), the determination unit 23c determines that the plurality of detection segments 61 is arranged in the second direction Y (S7). When it is determined to be negative in step S7 (S7: NO), the process returns to step S1 and is repeated. When it is determined in step S7 that a plurality of detection segments 61 are arranged in the second direction Y (S7: YES), the determination unit 23c (S8).

ステップＳ８において複数の検知セグメント６１での検知レベルが最大値になっている場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、故障診断部２３ｄは、受光素子２２ａの短絡故障と判断し、検知セグメント６１の配置から短絡故障となっている受光素子２２ａを特定し（Ｓ９）、処理を終了する。 In step S8, if the detection levels of the plurality of detection segments 61 are the maximum value (S8: YES), the fault diagnosis unit 23d determines that the light receiving element 22a has a short circuit fault, The light-receiving element 22a is specified (S9), and the process ends.

ステップＳ８において否と判定した場合（Ｓ８：ＮＯ）、判定部２３ｃは、基準値とは異なる検知レベルになっている特定パターンを持った複数の検知セグメント６１での検知レベルが０になっているか否かを判定する（Ｓ１０）。ステップＳ１０において複数の検知セグメント６１での検知レベルが０になっていると判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、故障診断部２３ｄは、受光素子２２ａの開放故障と判断し、検知セグメント６１の配置から開放故障となっている受光素子２２ａを特定し（Ｓ１１）、処理を終了する。ステップＳ１０において否と判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。 If it is determined to be negative in step S8 (S8: NO), the determination unit 23c determines whether the detection level is 0 in the plurality of detection segments 61 having a specific pattern with a detection level different from the reference value. It is determined whether or not (S10). When it is determined in step S10 that the detection levels of the plurality of detection segments 61 are 0 (S10: YES), the failure diagnosis unit 23d determines that the light receiving element 22a has an open failure. The light-receiving element 22a having an open failure is specified (S11), and the process is terminated. If the determination in step S10 is negative (S10: NO), the process returns to step S1 to repeat the process.

自動ドアセンサ２０の判定部２３ｃは、検知エリア６０における複数の検知セグメント６１での検知レベルが異常値になったときに、それらの検知セグメント６１の第１方向Ｘおよび第２方向Ｙにおける配置に基づき、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの故障診断を行う。判定部２３ｃは、投光素子２１ａの短絡または開放故障、若しくは受光素子２２ａの短絡または開放故障のいずれの故障原因に該当するかを判断する。 When the detection level of a plurality of detection segments 61 in the detection area 60 becomes an abnormal value, the determination unit 23c of the automatic door sensor 20 determines based on the arrangement of the detection segments 61 in the first direction X and the second direction Y. , failure diagnosis of the light emitting element 21a and the light receiving element 22a. The judging section 23c judges which of the short-circuit or open-circuit failure of the light emitting element 21a or the short-circuit or open-circuit failure of the light receiving element 22a corresponds to the failure cause.

各投光素子２１ａは例えば多分割レンズによって二以上の検知セグメント６１に検知光を投光するように構成されている。投光素子２１ａが故障した場合に、投光素子２１ａに対応する二以上の検知セグメント６１を含む特定配置において、同時に検知レベルが異常値となる。また、各受光素子２２ａは例えば集光レンズによって二以上の検知セグメント６１における反射光を受光するように構成されている。受光素子２２ａが故障した場合に、受光素子２２ａに対応する二以上の検知セグメント６１を含む特定配置において、同時に検知レベルが異常値となる。 Each light projecting element 21a is configured to project detection light onto two or more detection segments 61 by, for example, a multi-segmented lens. When the light projecting element 21a fails, the detection level simultaneously becomes an abnormal value in a specific arrangement including two or more detection segments 61 corresponding to the light projecting element 21a. Further, each light receiving element 22a is configured to receive reflected light from two or more detection segments 61 by, for example, a condenser lens. When the light-receiving element 22a fails, the detection level simultaneously becomes an abnormal value in a specific arrangement including two or more detection segments 61 corresponding to the light-receiving element 22a.

判定部２３ｃは、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの各故障の場合に、検知エリア６０において異常値となる複数の検知セグメント６１の特定配置に基づき、故障している投光素子２１ａおよび受光素子２２ａを特定する。自動ドアセンサ２０は、いずれの故障原因に該当するかの判断、および故障している投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの特定によって、センサ故障の診断を支援することができる。 In the case of each failure of the light emitting element 21a and the light receiving element 22a, the determination unit 23c determines the faulty light emitting element 21a and the light receiving element 22a based on the specific arrangement of the plurality of detection segments 61 that have an abnormal value in the detection area 60. 22a is identified. The automatic door sensor 20 can assist in diagnosing a sensor failure by determining which cause of failure corresponds and identifying the failed light emitting element 21a and light receiving element 22a.

起動信号処理部２３ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上の値である場合に検知エリア６０内に人または物体が進入したと判定して起動信号を生成している。判定部２３ｃは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上の値である場合に異常値であるとすることで、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの故障による自動ドア１０の開閉を抑制すべく、故障診断を支援することができる。 The activation signal processing unit 23a determines that a person or an object has entered the detection area 60 and generates an activation signal when the detection level is equal to or lower than the first threshold or equal to or higher than the second threshold. When the detection level is equal to or less than the first threshold value or equal to or more than the second threshold value, the determination unit 23c regards the detection level as an abnormal value, thereby suppressing the opening and closing of the automatic door 10 due to the failure of the light emitting element 21a and the light receiving element 22a. Therefore, fault diagnosis can be assisted.

自動ドアセンサ２０は、判定部２３ｃにより特定配置において異常値を示しているとの判定結果を記憶部２６に記憶させる。例えば設定器５０などの外部装置によって、記憶部２６に記憶された判定結果を読み出して取得し、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの故障について知得することができる。尚、判定部２３ｃによる判定結果は、記憶部２６に限らず、自動ドアセンサ２０の外部に設けたデータロガーやサーバ装置などの装置に記憶させてもよい。 The automatic door sensor 20 causes the storage unit 26 to store the determination result that the determination unit 23c indicates an abnormal value in the specific arrangement. For example, an external device such as the setting device 50 can read out and acquire the judgment result stored in the storage unit 26, and can know about the failure of the light projecting element 21a and the light receiving element 22a. The determination result by the determination unit 23c is not limited to the storage unit 26, and may be stored in a device such as a data logger provided outside the automatic door sensor 20 or a server device.

上述の実施形態では、判定部２３ｃを自動ドアセンサ２０に設けているが、例えば設定器５０などの自動ドアセンサ２０の外部装置に判定部２３ｃを設けてもよい。自動ドアセンサ２０では故障診断のために必要な検知レベルや起動信号、検知セグメント６１などの情報を記憶部２６に記憶させておき、判定部２３ｃを設けた外部装置によって故障診断を行うようにする。この場合、外部装置、若しくは、自動ドアセンサ２０および外部装置で構成される装置が、本発明における診断支援装置に相当することになる。 Although the determination unit 23c is provided in the automatic door sensor 20 in the above-described embodiment, the determination unit 23c may be provided in an external device of the automatic door sensor 20 such as the setting device 50, for example. In the automatic door sensor 20, information such as the detection level, the start signal, and the detection segment 61 necessary for failure diagnosis is stored in the storage unit 26, and failure diagnosis is performed by an external device provided with the determination unit 23c. In this case, the external device, or the device composed of the automatic door sensor 20 and the external device, corresponds to the diagnosis support device in the present invention.

また、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの回路構成によっても、回路故障時に異常値となる複数の検知セグメント６１の特定配置が表われる。判定部２３ｃは、過去に知得された原因不明の誤検知や回路故障などにおいて、異常値となった複数の検知セグメント６１の特定配置に基づいて、誤検知や回路故障などを診断するようにしてもよい。 Also, depending on the circuit configuration of the light projecting element 21a and the light receiving element 22a, a specific arrangement of the plurality of detection segments 61 that produce an abnormal value in the event of a circuit failure appears. The judging unit 23c diagnoses an erroneous detection, a circuit failure, etc., based on the specific arrangement of the plurality of detection segments 61 that have become abnormal values in erroneous detections, circuit failures, and the like that have been learned in the past. may

（変形例）
図１０は２つの投光素子２１ａが短絡故障した場合の検知レベルを示す模式図である。図１０では、正常時の検知レベルの基準値を５０とし、投光素子ＡおよびＧが短絡故障している場合を示している。アドレス（１，Ｙ）の１列について見れば、投光素子ＡおよびＧの短絡故障によって、検知セグメント（１，１）および（１，３）において、検知レベルが異常値の１００となる。さらに検知セグメント（１，５）での検知レベルは異常値の１５０となる。アドレス（１，Ｙ）の１列と同様に、アドレス（４，Ｙ）、（７，Ｙ）および（１０，Ｙ）の各列においても、投光素子ＡおよびＧの短絡故障による異常値が現れる。(Modification)
FIG. 10 is a schematic diagram showing detection levels when two light projecting elements 21a are short-circuited. In FIG. 10, the normal detection level reference value is 50, and the light projecting elements A and G are short-circuited. For one column of address (1, Y), the detection level becomes 100, which is an abnormal value, in the detection segments (1, 1) and (1, 3) due to the short-circuit failure of the light emitting elements A and G. FIG. Furthermore, the detection level at the detection segment (1, 5) is 150, which is an abnormal value. Similar to the row of address (1, Y), in each row of addresses (4, Y), (7, Y) and (10, Y), there are abnormal values due to short-circuit failures of light emitting elements A and G. appear.

投光素子ＡおよびＧの短絡故障によって、複数の検知セグメント６１でなる特定配置において検知レベルが異常値となる。判定部２３ｃは、複数の検知セグメント６１からなる特定配置において検知レベルが異常値になっていることに基づいて、２つの投光素子ＡおよびＧの短絡故障であると判断することができる。図１０では、アドレス（１，Ｙ）の１列に着目し、投光素子ＡおよびＧの短絡故障の場合について示したが、アドレス（２，Ｙ）等の他の列においても同様である。 Due to the short-circuit failure of the light projecting elements A and G, the detection level becomes an abnormal value in a specific arrangement composed of a plurality of detection segments 61 . The determination unit 23c can determine that the two light projecting elements A and G are short-circuited based on the fact that the detection level is an abnormal value in the specific arrangement of the plurality of detection segments 61 . In FIG. 10, attention is paid to one column of address (1, Y), and the case of short-circuit failure of light emitting elements A and G is shown, but the same applies to other columns such as address (2, Y).

図１１は１つの投光素子２１ａが短絡故障し、１つの投光素子２１ａが開放故障した場合の検知レベルを示す模式図である。図１１では、正常時の検知レベルの基準値を５０とし、投光素子Ａが短絡故障、投光素子Ｇが開放故障している場合を示している。アドレス（１，Ｙ）の１列について見れば、投光素子ＡおよびＧの故障によって、検知セグメント（１，１）および（１，３）において、検知レベルが正常値の５０となり、検知セグメント（１，５）での検知レベルは異常値の１００となる。アドレス（１，Ｙ）の１列と同様に、アドレス（４，Ｙ）、（７，Ｙ）および（１０，Ｙ）の各列においても、投光素子Ａの短絡故障および投光素子Ｇの開放故障による異常値が現れる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing detection levels when one light projecting element 21a has a short-circuit failure and one light projecting element 21a has an open failure. FIG. 11 shows the case where the reference value of the detection level in the normal state is 50, the light projecting element A has a short-circuit failure, and the light projecting element G has an open failure. For one column of address (1, Y), due to the failure of the light emitting elements A and G, the detection level becomes the normal value of 50 in the detection segments (1, 1) and (1, 3), and the detection segment ( 1, 5), the detection level is 100, which is an abnormal value. In each column of addresses (4, Y), (7, Y) and (10, Y) as well as in the column of address (1, Y), short-circuit failure of light emitting element A and short-circuit failure of light emitting element G occur. An abnormal value appears due to an open fault.

投光素子Ａの短絡故障および投光素子Ｇの開放故障によって、複数の検知セグメント６１でなる特定配置において検知レベルが異常値となる。判定部２３ｃは、複数の検知セグメント６１からなる特定配置において検知レベルが異常値になっていることに基づいて、２つの投光素子ＡおよびＧが故障していると判断することができる。図１１では、アドレス（１，Ｙ）の１列に着目し、投光素子ＡおよびＧの短絡および開放故障の場合について示したが、アドレス（２，Ｙ）等の他の列においても同様である。 Due to the short-circuit failure of the light projecting element A and the open failure of the light projecting element G, the detection level becomes an abnormal value in a specific arrangement composed of a plurality of detection segments 61 . The judging section 23c can judge that the two light projecting elements A and G are out of order based on the fact that the detection level is an abnormal value in the specific arrangement of the plurality of detection segments 61 . FIG. 11 focuses on one column of address (1, Y) and shows the case of short circuit and open failure of light emitting elements A and G, but the same applies to other columns such as address (2, Y). be.

上述の実施形態および変形例では、検知エリア６０の各検知セグメント６１で検知される信号について、検知レベルが特定配置の検知セグメント６１で現れるかに着目している。信号が「１」または「０」のようにデジタル的に取得される場合にも、信号の値が「１」（即ち所定値）となる複数の検知セグメント６１が特定配置の検知セグメント６１で現れることに基づいて、上述の実施形態および変形例と同様に、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの少なくとも短絡故障であることを判断することができる。また、ある検知セグメント６１における信号の状態（アナログ）を確認した時に、通常の範囲を超える検知量を検知したことによって短絡故障が生じていると判断することもできる。 In the above-described embodiment and modification, attention is paid to whether the detection level appears in the detection segment 61 of a specific arrangement for the signal detected in each detection segment 61 of the detection area 60 . Even if the signal is digitally acquired as "1" or "0", a plurality of detection segments 61 where the value of the signal is "1" (i.e., a predetermined value) appear in the detection segment 61 of a specific arrangement. Based on this, it can be determined that at least the light emitting element 21a and the light receiving element 22a are short-circuited, as in the above-described embodiment and modification. Also, when checking the signal state (analog) in a certain detection segment 61, it is possible to determine that a short-circuit failure has occurred by detecting a detection amount exceeding the normal range.

次に、実施形態および変形例に係る光学センサの診断支援装置としての自動ドアセンサ２０、光学センサの診断支援方法、診断支援システムおよび自動ドアセンサ２０の特徴を説明する。
光学センサの診断支援装置としての自動ドアセンサ２０は、特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１に一の投光素子２１ａから光が投光され当該検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａで当該光の反射光を受光する光学センサとしての投光部２１および受光部２２から信号を取得する光学センサの診断支援装置であり、信号取得部２３ｂと、判定部２３ｃとを備える。信号取得部２３ｂは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａの受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、センサ故障の診断を支援することができる。Next, features of the automatic door sensor 20 as an optical sensor diagnosis support device, an optical sensor diagnosis support method, a diagnosis support system, and the automatic door sensor 20 according to the embodiment and modifications will be described.
The automatic door sensor 20 as a diagnostic support device for an optical sensor is provided corresponding to each detection segment 61 by projecting light from one light emitting element 21a onto a plurality of detection segments 61 set at specific positions. A diagnosis support device for an optical sensor that acquires signals from a light-projecting unit 21 and a light-receiving unit 22 as an optical sensor that receives the reflected light of the light with a light-receiving element 22a, and includes a signal acquisition unit 23b and a determination unit 23c. . The signal acquisition unit 23b acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a provided corresponding to each detection segment 61, respectively. The determination unit 23c determines whether the signals acquired by the signal acquisition unit 23b match each other. This allows the automatic door sensor 20 to assist in diagnosing sensor failures.

また判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値よりも小さい第１閾値以下の値または所定の基準値よりも大きい第２閾値以上の値であるときに一致すると判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、投光素子２１ａの故障による自動ドア１０の開閉を抑制すべく、故障診断を支援することができる。 When the value of each signal acquired by the signal acquiring unit 23b is equal to or smaller than a first threshold value smaller than a predetermined reference value or equal to or larger than a second threshold value larger than a predetermined reference value, the determination unit 23c is determined to match. As a result, the automatic door sensor 20 can assist failure diagnosis so as to suppress opening and closing of the automatic door 10 due to failure of the light emitting element 21a.

また判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値以上の値であるときに一致すると判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、投光素子２１ａ等の故障による自動ドア１０の開閉を抑制すべく、故障診断を支援することができる。 Further, the determination unit 23c determines that the values of the signals acquired by the signal acquisition unit 23b match when they are equal to or greater than a predetermined reference value. As a result, the automatic door sensor 20 can assist failure diagnosis so as to suppress opening and closing of the automatic door 10 due to failure of the light emitting element 21a or the like.

また故障診断部２３ｄは、判定部２３ｃにより信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号が一致すると判定されたときに、投光素子２１ａの故障であると診断する。これにより、自動ドアセンサ２０は、自動的に具体的な投光素子２１ａの故障箇所と故障内容を特定して提供することができる。 Further, the fault diagnosis section 23d diagnoses that the light projecting element 21a is faulty when the judgment section 23c judges that the signals acquired by the signal acquisition section 23b match each other. As a result, the automatic door sensor 20 can automatically specify and provide the specific failure location and details of the failure of the light projecting element 21a.

光学センサの診断支援装置としての自動ドアセンサ２０は、複数の検知セグメント６１に対応して設けられた投光素子２１ａから複数の検知セグメント６１に光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子２２ａで受光する光学センサとしての投光部２１および受光部２２から信号を取得する光学センサの診断支援装置であり、信号取得部２３ｂと、判定部２３ｃとを備える。信号取得部２３ｂは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた投光素子２１ａの投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、センサ故障の診断を支援することができる。 The automatic door sensor 20 as a diagnostic support device for an optical sensor projects light onto a plurality of detection segments 61 from light projecting elements 21a provided corresponding to the plurality of detection segments 61, and detects all the projected light. It is an optical sensor diagnostic support device that acquires signals from a light projecting unit 21 and a light receiving unit 22 as an optical sensor that receives reflected light with one light receiving element 22a, and includes a signal acquisition unit 23b and a determination unit 23c. The signal acquisition unit 23b acquires a signal corresponding to the light projection state of the light projection element 21a provided corresponding to each detection segment 61, respectively. The determination unit 23c determines whether the signals acquired by the signal acquisition unit 23b match each other. This allows the automatic door sensor 20 to assist in diagnosing sensor failures.

故障診断部２３ｄは、判定部２３ｃにより信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号が一致すると判定されたときに、受光素子２２ａの故障であると診断する。これにより、自動ドアセンサ２０は、自動的に具体的な受光素子２２ａの故障箇所と故障内容を特定して提供することができる。 The fault diagnosis unit 23d diagnoses that the light receiving element 22a is faulty when the determination unit 23c determines that the signals acquired by the signal acquisition unit 23b match each other. As a result, the automatic door sensor 20 can automatically specify and provide the specific failure location and details of the failure of the light receiving element 22a.

記憶部２６は、判定部２３ｃが判定した結果を記憶する。これにより、自動ドアセンサ２０は、例えば設定器５０などの外部装置によって、記憶部２６に記憶された判定結果を読み出し、投光素子２１ａおよび受光素子２２ａの故障について知得させることができる。 The storage unit 26 stores the result determined by the determination unit 23c. As a result, the automatic door sensor 20 can read out the judgment result stored in the storage unit 26 by an external device such as the setting device 50, and can be made aware of the failure of the light projecting element 21a and the light receiving element 22a.

光学センサの診断支援装置としての自動ドアセンサ２０は、特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１に一の投光素子２１ａから光が投光され当該検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａで当該光の反射光を受光する光学センサとしての投光部２１および受光部２２から信号を取得する光学センサの診断支援装置であり、信号取得部２３ｂと、判定部２３ｃとを備える。信号取得部２３ｂは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａの受光状況に対応する信号を取得する。判定部２３ｃは、信号取得部２３ｂが取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値よりも小さい第１閾値以下の値または前記所定の基準値よりも大きい第２閾値以上の値かどうかを判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、センサ故障の診断を支援することができる。 The automatic door sensor 20 as a diagnostic support device for an optical sensor is provided corresponding to each detection segment 61 by projecting light from one light emitting element 21a onto a plurality of detection segments 61 set at specific positions. A diagnosis support device for an optical sensor that acquires signals from a light-projecting unit 21 and a light-receiving unit 22 as an optical sensor that receives the reflected light of the light with a light-receiving element 22a, and includes a signal acquisition unit 23b and a determination unit 23c. . The signal acquisition unit 23 b acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22 a provided corresponding to each detection segment 61 . The determination unit 23c determines whether the value of each signal acquired by the signal acquisition unit 23b is equal to or less than a first threshold value smaller than a predetermined reference value or equal to or more than a second threshold value greater than the predetermined reference value. judge. This allows the automatic door sensor 20 to assist in diagnosing sensor failures.

また、診断支援方法は、特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサとしての投光部２１および受光部２２から信号を取得する光学センサの診断支援方法であり、信号取得ステップおよび判定ステップを備える。信号取得ステップは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａの受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する。判定ステップは、信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する。この診断支援方法によれば、センサ故障の診断を支援することができる。 In addition, the diagnostic support method is such that light is projected from one light projecting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and the reflected light of the light is received by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. The optical sensor diagnostic support method acquires signals from a light projecting unit 21 and a light receiving unit 22 as optical sensors that receive light, and includes a signal acquisition step and a determination step. The signal acquisition step acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22 a provided corresponding to each detection segment 61 . The determining step determines whether or not the signals acquired by the signal acquiring step match. According to this diagnosis support method, it is possible to support diagnosis of sensor failure.

診断支援方法は、複数の検知セグメント６１に対応して設けられた投光素子２１ａから複数の検知セグメント６１に光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子２２ａで受光する光学センサとしての投光部２１および受光部２２から信号を取得する光学センサの診断支援方法であり、信号取得ステップおよび判定ステップを備える。信号取得ステップは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた投光素子２１ａの投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する。判定ステップは、信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する。この診断支援方法によれば、センサ故障の診断を支援することができる。 In the diagnosis support method, light is projected onto the plurality of detection segments 61 from the light projecting elements 21a provided corresponding to the plurality of detection segments 61, and the reflected light of all the projected light is received by one light receiving element 22a. A diagnostic support method for an optical sensor that acquires signals from a light-projecting unit 21 and a light-receiving unit 22 as an optical sensor that receives light in the optical sensor, and includes a signal acquisition step and a determination step. The signal acquisition step acquires a signal corresponding to the light projection state of the light projection element 21 a provided corresponding to each detection segment 61 . The determining step determines whether or not the signals acquired by the signal acquiring step match. According to this diagnosis support method, it is possible to support diagnosis of sensor failure.

また、光学センサの診断支援装置は、建物の開口部１１近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１に一の投光素子２１ａから光が投光され当該検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａで当該光の反射光を受光し、受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサ２０と、検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａの受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部２３ｃと、を備える。これにより、光学センサの診断支援装置は、センサ故障の診断を支援することができる。 In addition, the optical sensor diagnostic support device projects light from one light emitting element 21a to a plurality of detection segments 61 set at specific positions in the vicinity of the opening 11 of the building, and responds to each of the detection segments 61. The reflected light of the light is received by the light-receiving element 22a provided at the end of the light-receiving element 22a, and when it is determined that a person or an object exists from the signal corresponding to the light-receiving state of the light-receiving element 22a, an activation signal for opening the automatic door 10 is generated. An automatic door sensor 20 to be generated and a determination section 23c for determining whether or not signals corresponding to light receiving conditions of the light receiving elements 22a provided corresponding to the detection segments 61 match each other. Thereby, the optical sensor diagnosis support device can support the diagnosis of the sensor failure.

また、光学センサの診断支援装置は、建物の開口部１１近傍において複数の検知セグメント６１に対応して設けられた投光素子２１ａから複数の検知セグメント６１に光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子２２ａで受光し、受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサ２０と、検知セグメント６１毎に対応して設けられた投光素子２１ａの投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部２３ｃと、を備える。これにより、光学センサの診断支援装置は、センサ故障の診断を支援することができる。 In addition, in the optical sensor diagnostic support device, light is projected onto the plurality of detection segments 61 from light emitting elements 21a provided corresponding to the plurality of detection segments 61 near the opening 11 of the building. Reflected light of all light is received by one light receiving element 22a, and when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a, an activation signal for opening the automatic door 10 is generated. and a judgment unit 23c for judging whether or not the respective signals corresponding to the light projection conditions of the light projection elements 21a provided corresponding to the detection segments 61 match each other. Thereby, the optical sensor diagnosis support device can support the diagnosis of the sensor failure.

また、診断支援システムとしての自動ドアシステム１００は、建物の開口部１１近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１に一の投光素子２１ａから光が投光され検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａで当該光の反射光を受光し、受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサ２０と、前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部２３ｃと、判定部２３ｃによる判定結果を取得する設定器５０と、を備える。これにより、自動ドアシステム１００は、設定器５０によって判定結果を取得して投光素子２１ａの故障について知得することができる。 Further, the automatic door system 100 as a diagnostic support system is configured such that light is projected from one light emitting element 21a to a plurality of detection segments 61 set at specific positions near the opening 11 of the building, and each detection segment 61 Activation for opening the automatic door 10 when it is determined that a person or an object is present from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a provided correspondingly, and the reflected light of the light is received by the light receiving element 22a provided correspondingly. Automatic door sensor 20 that generates a signal, determination unit 23c that determines whether or not each signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each detection segment matches, and determination unit 23c and a setting device 50 that acquires the determination result. As a result, the automatic door system 100 can obtain the determination result from the setter 50 and learn about the failure of the light projecting element 21a.

また、診断支援システムとしての自動ドアシステム１００は、建物の開口部１１近傍において複数の検知セグメント６１に対応して設けられた投光素子２１ａから複数の検知セグメント６１に光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子２２ａで受光し、受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサ２０と、検知セグメント６１毎に対応して設けられた投光素子２１ａの投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部２３ｃと、判定部２３ｃによる判定結果を取得する設定器５０と、を備える。これにより、自動ドアシステム１００は、設定器５０によって判定結果を取得して受光素子２２ａの故障について知得することができる。 Further, the automatic door system 100 as a diagnostic support system projects light from light emitting elements 21a provided corresponding to the plurality of detection segments 61 in the vicinity of the opening 11 of the building to the plurality of detection segments 61. Activation for opening the automatic door 10 when reflected light of all emitted light is received by one light receiving element 22a and it is determined from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a that a person or an object exists. an automatic door sensor 20 that generates a signal; a determination unit 23c that determines whether or not each signal corresponding to the light projection state of the light projecting element 21a provided corresponding to each detection segment 61 matches; and a setting device 50 that acquires the determination result by 23c. As a result, the automatic door system 100 can acquire the determination result from the setter 50 and learn about the failure of the light receiving element 22a.

また、自動ドアセンサ２０は、投光素子２１ａ、受光素子２２ａ、起動信号処理部２３ａおよび判定部２３ｃを備える。一の投光素子２１ａは、特定の位置に設定された複数の検知セグメント６１に光を投光する。受光素子２２ａは、検知セグメント６１毎に対応して設けられており前記光の反射光を受光する。起動信号処理部２３ａは、検知セグメント６１毎に受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する。判定部２３ｃは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた受光素子２２ａの受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、センサ故障の診断を支援することができる。 The automatic door sensor 20 also includes a light emitting element 21a, a light receiving element 22a, a start signal processing section 23a, and a determination section 23c. One light projecting element 21a projects light onto a plurality of detection segments 61 set at specific positions. The light receiving element 22a is provided corresponding to each detection segment 61 and receives the reflected light of the light. The activation signal processing unit 23a generates an activation signal for opening the automatic door 10 when it is determined that a person or an object exists from the signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a for each detection segment 61. The determination unit 23c determines whether or not the respective signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements 22a provided corresponding to the respective detection segments 61 match. This allows the automatic door sensor 20 to assist in diagnosing sensor failures.

また、自動ドアセンサ２０は、投光素子２１ａ、受光素子２２ａ、起動信号処理部２３ａおよび判定部２３ｃを備える。投光素子２１ａは、複数の検知セグメント６１に対応して設けられており複数の検知セグメント６１に光を投光する。一の受光素子２２ａは、投光素子２１ａによって投光された全ての光の反射光を受光する。起動信号処理部２３ａは、受光素子２２ａの受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドア１０を開動作させるための起動信号を生成する。判定部２３ｃは、検知セグメント６１毎に対応して設けられた投光素子２１ａの投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する。これにより、自動ドアセンサ２０は、センサ故障の診断を支援することができる。 The automatic door sensor 20 also includes a light emitting element 21a, a light receiving element 22a, a start signal processing section 23a, and a determination section 23c. The light projecting elements 21 a are provided corresponding to the plurality of detection segments 61 and project light to the plurality of detection segments 61 . One light receiving element 22a receives reflected light of all light projected by the light projecting element 21a. The activation signal processing unit 23a generates an activation signal for opening the automatic door 10 when it is determined that a person or an object exists from the signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element 22a. The determination unit 23c determines whether or not the respective signals corresponding to the light projection conditions of the light projection elements 21a provided corresponding to the detection segments 61 match. This allows the automatic door sensor 20 to assist in diagnosing sensor failures.

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above has been described based on the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that these embodiments are illustrative and that various variations and modifications are possible within the scope of the claims of the present invention, and that such variations and modifications also fall within the scope of the claims of the present invention. It is about to be done. Accordingly, the description and drawings herein are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense.

本発明は、例えば自動ドアセンサの故障の診断支援装置、診断支援方法、診断支援システムおよび自動ドアセンサに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to, for example, a failure diagnostic support device for an automatic door sensor, a diagnostic support method, a diagnostic support system, and an automatic door sensor.

１０ 自動ドア、 ２０ 自動ドアセンサ（診断支援装置）、
２１ 投光部（光学センサ）、 ２１ａ 投光素子、
２２ 受光部（光学センサ）、 ２２ａ 受光素子、 ２３ｂ 信号取得部、
２３ｃ 判定部、 ２３ｄ 故障診断部、 ２６ 記憶部、
５０ 設定器、 ６１ 検知セグメント、
１００ 自動ドアシステム（診断支援システム）。10 automatic door, 20 automatic door sensor (diagnosis support device),
21 light projecting section (optical sensor), 21a light projecting element,
22 light receiving unit (optical sensor), 22a light receiving element, 23b signal acquisition unit,
23c determination unit, 23d failure diagnosis unit, 26 storage unit,
50 setting device, 61 detection segment,
100 automatic door system (diagnosis support system);

Claims (16)

特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、
前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援装置。 Light is projected from one light-projecting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and a light-receiving element provided corresponding to each of the detection segments receives a signal from an optical sensor that receives the reflected light of the light. A diagnostic support device for an optical sensor to acquire,
a signal acquisition unit that acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each of the detection segments;
a determination unit that determines whether the signals acquired by the signal acquisition unit match;
A diagnostic support device for an optical sensor, comprising: 前記判定部は、前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値よりも小さい第１閾値以下の値または前記所定の基準値よりも大きい第２閾値以上の値であるときに一致すると判定する請求項１に記載の光学センサの診断支援装置。 When the value of each of the signals acquired by the signal acquisition unit is a value equal to or less than a first threshold value smaller than a predetermined reference value or a value equal to or greater than a second threshold value greater than the predetermined reference value 2. The diagnostic support device for an optical sensor according to claim 1, wherein the diagnosis support device for an optical sensor determines that 前記判定部は、前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値以上の値であるときに一致すると判定する請求項１または２に記載の光学センサの診断支援装置。 3. The optical sensor diagnosis support device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the values of the signals acquired by the signal acquisition unit are equal to or greater than a predetermined reference value. 前記判定部により前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致すると判定されたときに、前記投光素子の故障であると診断する故障診断部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光学センサの診断支援装置。 4. A failure diagnosis unit for diagnosing a failure of the light projecting element when it is determined by the determination unit that the signals acquired by the signal acquisition unit match each other. The optical sensor diagnostic support device according to any one of Claims 1 to 3. 複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、
前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援装置。 Light is projected onto the plurality of detection segments from light projection elements provided corresponding to the plurality of detection segments, and a signal is received from an optical sensor that receives reflected light of all the projected light with a single light reception element. A diagnostic support device for an optical sensor to acquire,
a signal acquisition unit that acquires a signal corresponding to the light projection state of the light projection element provided corresponding to each of the detection segments;
a determination unit that determines whether the signals acquired by the signal acquisition unit match;
A diagnostic support device for an optical sensor, comprising: 前記判定部により前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号が一致すると判定されたときに、前記受光素子の故障であると診断する故障診断部を備えることを特徴とする請求項５に記載の光学センサの診断支援装置。 6. The apparatus according to claim 5, further comprising a failure diagnosis unit that diagnoses a failure of the light-receiving element when the determination unit determines that the signals acquired by the signal acquisition unit match each other. Diagnosis support device for optical sensors. 前記判定部が判定した結果を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の光学センサの診断支援装置。 7. The optical sensor diagnosis support device according to claim 1, further comprising a storage unit for storing the result determined by the determination unit. 特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援装置であって、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得部と、
前記信号取得部が取得したそれぞれの前記信号の値が所定の基準値よりも小さい第１閾値以下の値または前記所定の基準値よりも大きい第２閾値以上の値か否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援装置。 Light is projected from one light-projecting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and a light-receiving element provided corresponding to each of the detection segments receives a signal from an optical sensor that receives the reflected light of the light. A diagnostic support device for an optical sensor to acquire,
a signal acquisition unit that acquires a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element provided corresponding to each of the detection segments;
A determination unit that determines whether the value of each of the signals acquired by the signal acquisition unit is a value equal to or less than a first threshold value smaller than a predetermined reference value or a value greater than or equal to a second threshold value greater than the predetermined reference value A diagnostic support device for an optical sensor, comprising: 特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援方法であって、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得ステップと、
前記信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定ステップと、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援方法。 Light is projected from one light-projecting element onto a plurality of detection segments set at specific positions, and a light-receiving element provided corresponding to each of the detection segments receives a signal from an optical sensor that receives the reflected light of the light. A diagnostic support method for an optical sensor to be acquired, comprising:
a signal acquisition step of respectively acquiring signals corresponding to light receiving conditions of the light receiving elements provided corresponding to the respective detection segments;
a determination step of determining whether the signals acquired by the signal acquisition step match;
A diagnostic support method for an optical sensor, comprising: 複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光する光学センサから信号を取得する光学センサの診断支援方法であって、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応する信号をそれぞれ取得する信号取得ステップと、
前記信号取得ステップによって取得したそれぞれの前記信号が一致するか否かを判定する判定ステップと、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援方法。 Light is projected onto the plurality of detection segments from light projection elements provided corresponding to the plurality of detection segments, and a signal is received from an optical sensor that receives reflected light of all the projected light with a single light reception element. A diagnostic support method for an optical sensor to be acquired, comprising:
a signal acquisition step of acquiring signals corresponding to the light projection conditions of the light projecting elements provided corresponding to the respective detection segments;
a determination step of determining whether the signals acquired by the signal acquisition step match;
A diagnostic support method for an optical sensor, comprising: 建物開口部近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援装置。 Light is projected from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions in the vicinity of a building opening, and reflected light of the light is received by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. an automatic door sensor that generates an activation signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements provided corresponding to the detection segments match;
A diagnostic support device for an optical sensor, comprising: 建物開口部近傍において複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする光学センサの診断支援装置。 Light is projected onto the plurality of detection segments from light projection elements provided corresponding to the plurality of detection segments in the vicinity of the opening of the building, and reflected light of all the projected light is received by one light reception element. an automatic door sensor that generates an activation signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light projection states of the light projecting elements provided corresponding to the detection segments match;
A diagnostic support device for an optical sensor, comprising: 建物開口部近傍において特定の位置に設定された複数の検知セグメントに一の投光素子から光が投光され当該検知セグメント毎に対応して設けられた受光素子で当該光の反射光を受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を取得する設定器と、
を備えることを特徴とする診断支援システム。 Light is projected from one light emitting element onto a plurality of detection segments set at specific positions in the vicinity of a building opening, and reflected light of the light is received by a light receiving element provided corresponding to each of the detection segments. an automatic door sensor that generates an activation signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements provided corresponding to the detection segments match;
a setting device that acquires a result of determination by the determination unit;
A diagnostic support system comprising: 建物開口部近傍において複数の検知セグメントに対応して設けられた投光素子から前記複数の検知セグメントに光が投光され当該投光された全ての光の反射光を一の受光素子で受光し、前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する自動ドアセンサと、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を取得する設定器と、
を備えることを特徴とする診断支援システム。 Light is projected onto the plurality of detection segments from light projection elements provided corresponding to the plurality of detection segments in the vicinity of the opening of the building, and reflected light of all the projected light is received by one light reception element. an automatic door sensor that generates an activation signal for opening the automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light projection states of the light projecting elements provided corresponding to the detection segments match;
a setting device that acquires a result of determination by the determination unit;
A diagnostic support system comprising: 特定の位置に設定された複数の検知セグメントに光を投光する一の投光素子と、
前記検知セグメント毎に対応して設けられており前記光の反射光を受光する受光素子と、
前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する起動信号処理部と、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記受光素子の受光状況に対応するそれぞれの信号が一致すると判定されたときに、前記投光素子の故障であると診断する故障診断部と、
を備えることを特徴とする自動ドアセンサ。 a light projecting element that projects light onto a plurality of detection segments set at specific positions;
a light receiving element that is provided corresponding to each of the detection segments and receives the reflected light of the light;
an activation signal processing unit that generates an activation signal for opening an automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving elements provided corresponding to the detection segments match;
a failure diagnosis unit that diagnoses a failure of the light emitting element when the determination unit determines that the signals corresponding to the light receiving conditions of the light receiving element match;
An automatic door sensor comprising: 複数の検知セグメントに対応して設けられており前記複数の検知セグメントに光を投光する投光素子と、
前記投光素子によって投光された全ての光の反射光を受光する一の受光素子と、
前記受光素子の受光状況に対応する信号から人または物体が存在すると判断したときに自動ドアを開動作させるための起動信号を生成する起動信号処理部と、
前記検知セグメント毎に対応して設けられた前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記投光素子の投光状況に対応するそれぞれの信号が一致すると判定されたときに、前記受光素子の故障であると診断する故障診断部と、
を備えることを特徴とする自動ドアセンサ。 a light projecting element provided corresponding to a plurality of detection segments and projecting light onto the plurality of detection segments;
a light receiving element for receiving reflected light of all light projected by the light projecting element;
an activation signal processing unit that generates an activation signal for opening an automatic door when it is determined that a person or an object exists from a signal corresponding to the light receiving state of the light receiving element;
a determination unit that determines whether or not the respective signals corresponding to the light projection states of the light projecting elements provided corresponding to the detection segments match;
a failure diagnosis unit for diagnosing a failure of the light receiving element when the determining unit determines that the signals corresponding to the light projecting states of the light projecting element match;
An automatic door sensor comprising:
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