JP7276258B2 - 搬送台車及び搬送台車システム - Google Patents
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Description
また、特許文献1の搬送台車システムは、上記ガイドローラを案内する一対のガイドレール(第一案内部)を有する二つの本線軌道と、二つの本線軌道の間に設けられて搬送台車(車両)が走行可能であるとともにこれら二つの本線軌道の間で搬送台車を受け渡す受渡走行路と、受渡走行路の内部に設けられて上記分岐ガイドローラを案内する分岐ガイドレール(第二案内部)と、本線軌道に設けられて本線軌道に沿う方向と受渡走行路に沿う方向とに搬送台車の方向を転換可能な転換手段と、を有する車両受渡装置を備えている。
特許文献1の搬送台車は、上記車両受渡装置が作動することで、一方の本線軌道から他方の本線軌道に走行経路が変更される。この時、特許文献1の搬送台車は、分岐レール(受渡走行路)を走行することで走行方向が変更される。
ここで、分岐ガイドレールを分岐レールに沿って固定して設ける(分岐ガイドレールを固定式とする)ことで、搬送台車の走行方向を変更させる場合に分岐ガイドレールを動かす必要がなくなり、また、分岐ガイドレールを動かす機構が不要となるが、分岐ガイドローラを分岐レールに案内するために、分岐ガイドレールを走行レールやガイドレールに対して交差させて設ける必要がある。そのため、特許文献1の搬送台車のように、分岐ガイドローラが車体に対して一定の位置で固定されている搬送台車では、分岐ガイドレールが走行レール(ガイドレール)に対して交差した部分(分岐レールが走行レールから分岐する位置)を直進して通過する時に、分岐ガイドローラが分岐ガイドレールに接触するという問題がある。それゆえに、特許文献1の搬送台車及び搬送台車システムでは、分岐ガイドレールを動かす必要がある。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれにボギー部が設けられ、当該ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に設けられる分岐ガイドローラがボギー部に対して昇降可能である。上記構成では、搬送台車(台車本体)が、第2ガイドレールが第1ガイドレールから分岐する位置を通過して第1ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、ボギー部の回動が規制され、ボギー部が台車本体に対して固定される。
上記構成では、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、搬送台車(台車本体)の走行方向が切り換わる。
上記構成では、台車本体の前後両側のそれぞれに設けられるボギー部の前側にボギー部に対して昇降可能な分岐ガイドローラが設けられ、当該分岐ガイドローラを備える搬送台車が、第2ガイドレールが第1ガイドレールから分岐する位置に形成される第2ガイドレール又は分岐ガイドレールの途切れ区間を走行する。また、当該搬送台車は、ボギー部に対する分岐ガイドローラの昇降動作のみで、その走行方向が切り換わる。
上記構成では、ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第2ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となる。
搬送台車の走行方向の切り換え(分岐、合流の切り換え)に伴う可動部が、1つのボギー部あたり1つの分岐ガイドローラであるため、搬送台車の走行方向の切り換え機構が単純になる。
分岐ガイドローラがボギー部の前側であってボギー部の左右方向の中央部に設けられているため、分岐ガイドローラがボギー部(車体)の左右側に設けられている場合と比べて、搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に分岐ガイドローラに掛かる負荷が軽減される。そのため、分岐ガイドローラの故障や摩耗が少なくなる。
搬送台車が分岐ガイドレールに案内されて走行する時に、第2ガイドローラ及び分岐ガイドローラの少なくとも一方が、第2ガイドレール或いは分岐ガイドレールに当接する状態となるため、搬送台車は分岐ガイドレールが案内する走行方向から外れる(脱線する)ことなく走行できる。
走行レール11は、走行経路10において主たる経路を形成するレールであり、搬送台車20の車輪23を案内する。走行レール11は、走行経路10上を走行する搬送台車20(台車本体21)の左右両側に搬送台車20(台車本体21)の前後方向に沿って所定の間隔を有して配置される。
分岐レール12は、走行経路10の主たる経路(走行レール11が形成する経路)から分岐する分岐経路を形成するレールであり、搬送台車20の車輪23を案内する。分岐レール12は、直線状に形成される走行レール11を交差するように、走行レール11上の搬送台車20の進行方向に対して左右いずれかの方向に湾曲して形成される。なお、分岐レール12は、曲線状に形成される走行レール11を交差するように形成される場合もある。分岐レール12は、走行経路10上を走行する搬送台車20(台車本体21)の左右両側に搬送台車20(台車本体21)の前後方向に沿って走行レール11と同一の間隔を有して配置される。
走行レール側ガイドレール13Aは、分岐レール12が走行レール11から分岐する位置(分岐レール12が走行レール11と交差する位置)において、分岐レール12と交差する部分が一対の分岐レール12間の長さより若干長い間隔で形成される途切れ区間15を有する。走行レール側ガイドレール13Aは、走行レール11と分岐レール12とが交差する部分に途切れ区間15を有することで、分岐レール12上を走行する搬送台車20の車輪23及び分岐ガイドローラ25と接触することがない。
分岐レール側ガイドレール13Bは、走行レール11と分岐レール12とが交差する位置(分岐レール側ガイドレール13Bが走行レール側ガイドレール13Aから分岐する位置)において、走行レール11と交差する部分が走行レール11の幅方向の長さと同等の間隔で形成される途切れ区間16を有する。分岐レール側ガイドレール13Bの途切れ区間16は、分岐レール側ガイドレール13Bを、走行レール側ガイドレール13Aが搬送台車20を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。ガイドレール13は、走行レール11と分岐レール12とが交差する位置に途切れ区間16を有することで、走行レール11上を走行する搬送台車20の車輪23及びガイドローラ24と接触することがない。
分岐ガイドレール14は、走行経路10上を走行する搬送台車20の走行方向に沿って、分岐ガイドローラ25に当接するように、一対の分岐レール12(分岐レール側ガイドレール13B)間に配置される。より具体的には、分岐ガイドレール14は、搬送台車20の台車本体21中央の分岐ガイドローラ25を案内するように、一対の分岐レール12(分岐レール側ガイドレール13B)の中央付近に配置される。分岐ガイドレール14は、分岐ガイドローラ25と当接するレール面14aが鉛直方向に形成される。分岐ガイドレール14は、そのレール面14aに分岐ガイドローラ25が当接することで、分岐ガイドローラ25を分岐レール12に沿って案内する。分岐ガイドレール14は、走行レール側ガイドレール13A及び分岐レール側ガイドレール13Bと同一の高さに配置される。
分岐ガイドレール14は、走行レール11と分岐レール12とが交差する位置(分岐レール側ガイドレール13Bが走行レール側ガイドレール13Aから分岐する位置)において、走行レール11と交差する部分が走行レール11の幅方向の長さと同等の長さで途切れた区間17を有する。分岐ガイドレール14の途切れ区間17は、分岐ガイドレール14を、走行レール側ガイドレール13Aが搬送台車20を案内する方向に区切り、所定の間隔を空けることで形成される。分岐ガイドレール14は、走行レール11と分岐レール12とが交差する位置に途切れ区間17を有することで、走行レール11上を走行する搬送台車20の車輪23及びガイドローラ24と接触することがない。
台車本体21は、搬送台車20を構成する主たる部分であり、その上部に上記被搬送物を収容するための収容部26を備えるとともに、その下部に2つのボギー部22が設けられている。
ボギー部22は、台車本体21の下部に延設される回動軸27を介して、台車本体21に対して水平方向に回動可能に軸支されるものである。すなわち、ボギー部22は、台車本体21の下方に設けられている。ボギー部22は、搬送台車20(台車本体21)の前後両側にそれぞれ設けられている。すなわち、搬送台車20には、2つのボギー部22が軸支されている。
ボギー部22は、左右両端に車輪23を取り付けた車軸23aを介して、2つの車輪23を同軸上で回転可能に支持する。
ボギー部22は、その左右両側の前後両端部にガイドローラ24を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部22は4つのガイドローラ24を支持する。
ボギー部22は、その前端の中央部に分岐ガイドローラ25を回転可能に支持する。すなわち、ボギー部22は1つの分岐ガイドローラ25を支持する。
一方で、搬送台車20が走行経路10上において走行レール11と分岐レール12とが交差する位置を通過して走行レール11上を直進して走行する場合(走行レール11から分岐レール12へ経路を変更しない場合)には、上記回動規制機構によって回動軸27の回動がロックされることで、台車本体21に対するボギー部22の水平方向への回動が規制され、ボギー部22が台車本体21に対して旋回することなく車輪23が直線状の走行レール11に沿って案内可能な位置で固定される。
ガイドローラ24は、搬送台車20(ボギー部22)の左右両側にそれぞれ設けられ、走行レール側ガイドレール13A又は分岐レール側ガイドレール13Bに沿って案内される。ガイドローラ24は、ボギー部22の左右両側の前端部及び後端部のそれぞれに軸支されている。ボギー部22の左側前端部及び左側後端部に設けられるガイドローラ24は、ボギー部22の左側中央部に設けられる車輪23を前後方向で挟むように車輪23と同一直線上に配置される。ボギー部22の右側前端部及び右側後端部に設けられるガイドローラ24は、ボギー部22の右側中央部に設けられる車輪23を前後方向で挟むように車輪23と同一直線上に配置される。
分岐ガイドローラ25は、ボギー部22に対して昇降可能に設けられる。具体的には、分岐ガイドローラ25は、ローラ支持アーム28がボギー部22に対して昇降することで、ボギー部22に対して昇降する。ローラ支持アーム28は、ボギー部22に設けられる昇降機構29によってボギー部22の前側中央部において昇降する。昇降機構29は、例えば、ローラ支持アーム28を上下方向に摺動させることによって、ローラ支持アーム28を昇降させる。図4(a)に示すように、昇降機構29は、分岐ガイドローラ25が走行レール側ガイドレール13Aの上面及び分岐ガイドレール14の上面より上方の位置となるようにローラ支持アーム28を上昇させる。また、図4(b)に示すように、昇降機構29は、分岐ガイドローラ25が分岐ガイドレール14のレール面14aに当接する位置となるようにローラ支持アーム28を下降させる。
図3(a)に示すように、搬送台車20は、走行レール11上を走行する場合には、4つのガイドローラ24が走行レール側ガイドレール13Aに当接した状態で走行する。この時、図4(a)に示すように、搬送台車20では、ローラ支持アーム28が上方位置まで上昇して、分岐ガイドローラ25を、走行レール側ガイドレール13Aの上面及び分岐ガイドレール14の上面より上方の位置で保持する。
図3(a)に示すように、走行レール11上を走行する搬送台車20は、分岐レール12が走行レール11から分岐する位置(分岐レール12が走行レール11と交差する位置)を通過して走行レール11上を直進して走行する場合には、ガイドローラ24が走行レール側ガイドレール13Aに当接した状態で走行する。ここで、走行レール11と分岐レール12とが交差する部分には、分岐レール側ガイドレール13Bの途切れ区間16及び分岐ガイドレール14の途切れ区間17が形成されているため、走行レール11上を走行する搬送台車20の車輪23及びガイドローラ24が、走行レール11と交差する分岐レール側ガイドレール13B及び分岐ガイドレール14と接触することがない。また、分岐ガイドローラ25が、分岐レール側ガイドレール13Bの上面及び分岐ガイドレール14の上面より上方の位置で保持されているため、走行レール11と交差する分岐レール側ガイドレール13B及び分岐ガイドレール14と接触しない。
図3(c)に示すように、分岐ガイドローラ25が、走行レール11と分岐ガイドレール14とが交差する部分、すなわち、分岐ガイドレール14の途切れ区間17を通過する場合には、分岐ガイドローラ25は、分岐ガイドレール14に当接しないため、分岐ガイドレール14に案内されないが、前方左側のガイドローラ24が分岐レール側ガイドレール13Bに当接して分岐レール側ガイドレール13Bに案内される。
一方で、図3(e)に示すように、ガイドローラ24が、走行レール11と分岐レール側ガイドレール13Bとが交差する部分、すなわち、分岐レール側ガイドレール13Bの途切れ区間16を通過する場合には、ガイドローラ24は、ガイドレール13に当接しないため、分岐レール側ガイドレール13Bに案内されないが、分岐ガイドローラ25が分岐ガイドレール14に当接して分岐ガイドレール14に案内される。
また、台車本体21の前後両端部に設けられるボギー部22のそれぞれに分岐ガイドローラ25が設けられているため、搬送台車20が分岐ガイドレール14の途切れ区間17を走行する場合あっても、いずれかの一方の分岐ガイドローラ25が分岐ガイドレール14に当接して分岐ガイドレール14に案内されるため、車輪23が分岐レール12から脱線しない。そのため、搬送台車20が安定して走行できる。
さらに、分岐ガイドローラ25は、曲線状の分岐ガイドレール14に案内されることによって分岐ガイドレール14から力を受けるが、分岐ガイドローラ25は、ボギー部22の前側中央部に設けられているため、曲線状の分岐ガイドレール14に対する分岐ガイドローラ25の曲率半径が長くなり(曲線状の分岐ガイドレール14に対する回転中心から遠くなり)、分岐ガイドレール14から力を受け難い。そのため、分岐ガイドローラ25は、分岐ガイドレール14から受ける力が小さくなるため、小型化でき、また、当該力に対する強度構造を簡略化することができる。
さらにまた、分岐ガイドローラ25をボギー部22に対して昇降動作させるのみで、搬送台車20の走行方向の切り換え(分岐、合流の切り換え)を行えることから、搬送台車20の走行方向の切り換え(分岐、合流の切り換え)に伴う可動部が、1つのボギー部22あたり1つの分岐ガイドローラ25となる。そのため、搬送台車20の走行方向の切り換え機構が単純になる。
また、本実施の形態では、分岐ガイドローラ25をボギー部22の前側中央部に設けているが、ボギー部22の前側に設けられていれば良く、好ましくは、ボギー部22に支持される車軸23aより前側に設けられていると良い。
さら、本実施の形態では、ガイドローラ24が車輪23の前後両側に配置されているが、これに限定されるものではなく、ガイドローラ24が車輪23の前側のみに配置されていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車20が2つのボギー部22を備えているが、これに限定されるものではなく、搬送台車20が3つ以上のボギー部22を備えていても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、走行レール11、分岐レール12、走行レール側ガイドレール13A、分岐レール側ガイドレール13B、及び分岐ガイドレール14が地上に敷設されているが、これに限定されるものではなく、例えば、施設等の天井等から吊り下げられた基台上に上記レールを敷設しても構わない。
さらにまた、本実施の形態では、搬送台車20を走行レール11又は分岐レール12に沿って走行させているが、これに限定されるものではなく、走行レール11及び分岐レール12を走行経路10上に敷設することなく、走行レール側ガイドレール13A、分岐レール側ガイドレール13B、及び分岐ガイドレール14によって搬送台車20を案内することで、搬送台車20を走行させても構わない。
13A 走行レール側ガイドレール(第1ガイドレール)
13B 分岐レール側ガイドレール(第2ガイドレール)
14 分岐ガイドレール
20 搬送台車
21 台車本体
22 ボギー部
23 車輪
24 ガイドローラ
25 分岐ガイドローラ
Claims (4)
- 台車本体を所定の走行方向に案内する第1ガイドレールと、前記第1ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第2ガイドレールと、前記第1ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第2ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路上を走行して被搬送物を搬送する搬送台車であって、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第1ガイドレール又は前記第2ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備え、
前記ボギー部は、前記台車本体が前記走行経路上において前記第2ガイドレールが前記第1ガイドレールから分岐する位置を通過して前記第1ガイドレールによって案内される走行方向に走行する際に、前記台車本体に対する回動が規制されること
を特徴とする搬送台車。 - 前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第1ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第2ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする請求項1に記載の搬送台車。 - 台車本体を所定の走行方向に案内する第1ガイドレールと、前記第1ガイドレールと異なる走行方向に前記台車本体を案内する第2ガイドレールと、前記第1ガイドレールによって案内されている前記台車本体を前記第2ガイドレールに案内する分岐ガイドレールと、を備える走行経路に沿って被搬送物を搬送する搬送台車を走行させるための搬送台車システムであって、
前記搬送台車は、
前記台車本体の下方であって前記台車本体の前後両側にそれぞれ設けられ、前記台車本体に対して水平方向に回動可能なボギー部と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられるとともに、前記ボギー部によって水平方向に同軸上で支持される車輪と、
前記ボギー部の左右両側にそれぞれ設けられ、前記第1ガイドレール又は前記第2ガイドレールに沿って案内されるガイドローラと、
前記ボギー部の前側であって前記ボギー部の左右方向の中央部に前記ボギー部に対して昇降可能に設けられ、前記分岐ガイドレールに沿って案内される分岐ガイドローラと、
を備え、
前記第2ガイドレールは、前記第1ガイドレールから分岐する位置において前記第2ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記分岐ガイドレールは、前記台車本体の走行方向に沿って、前記分岐ガイドローラに当接するように、一対の前記第2ガイドレール間に配置されるとともに、前記第2ガイドレールが前記第1ガイドレールから分岐する位置において前記分岐ガイドレールが途切れた区間を有し、
前記搬送台車が前記ボギー部に対する前記分岐ガイドローラの昇降動作を行うことで、前記台車本体の走行方向が、前記第1ガイドレールによって案内される走行方向又は前記第2ガイドレールによって案内される走行方向に切り換わること
を特徴とする搬送台車システム。 - 前記搬送台車は、
前記ガイドローラが前記第2ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールに当接した状態で走行し、
前記分岐ガイドローラが前記分岐ガイドレールの途切れ区間を通過する時には、前記ガイドローラが前記第2ガイドレールに当接した状態で走行すること
を特徴とする請求項3に記載の搬送台車システム。
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