JP7258564B2 - 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム - Google Patents
車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム Download PDFInfo
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Description
[2]本発明に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、(a)選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための装置であって、(b)自車両の周辺に存在する複数の対象体のうち最も近い第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置として検出された位置が以前に検出された位置から所定の閾値以上に変化した際には、当該以前に検出された前記第1対象体の位置に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、車両用灯具の制御装置である。
[3]本発明に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、(a)選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための装置であって、(b)自車両の周辺における第1対象体の位置に基づいて前記マーキングライトの照射位置を設定する照射位置設定部と、(c)前記照射位置設定部により設定された前記照射位置に応じて前記車両用灯具に前記マーキングライトを照射させるための制御信号を生成する配光制御部と、(d)前記第1対象体の位置の検出結果に基づいて前記マーキングライトの照射位置の補正の要否を判定する補正要否判定部と、を含み、(e)前記照射位置設定部は、前記補正要否判定部により前記照射位置の補正が必要と判定された場合に、以前に検出された前記第1対象体の位置並びに前記第1対象体と前記自車両との相対速度に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定して当該推定された位置に基づいて前記マーキングライトの照射位置を補正する、車両用灯具の制御装置である。
[4]本発明に係る一態様の車両用灯具の制御方法は、(a)選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための方法であって、(b)自車両の周辺に存在する第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置が検出されなくなった際には以前に検出された前記第1対象体の位置並びに前記第1対象体と前記自車両との相対速度に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、車両用灯具の制御方法である。
[5]本発明に係る一態様の車両用灯具の制御方法は、(a)選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための方法であって、(b)自車両の周辺に存在する複数の対象体のうち最も近い第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置として検出された位置が以前に検出された位置から所定の閾値以上に変化した際には、当該以前に検出された前記第1対象体の位置に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、車両用灯具の制御方法である。
[6]本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御装置と、当該制御装置によって制御される車両用灯具を含む車両用灯具システムである。
[7]本発明に係る一態様の車両用灯具システムは、上記の制御方法によって制御される車両用灯具を含む車両用灯具システムである。
T=H+s ・・・(1)
H=h1-h2 ・・・(2)
T=h1-h2+s ・・・(3)
h1+s=L×TANθu ・・・(4)
h2=L×TANθd ・・・(5)
L=T/(TANθu-TANθd) ・・・(6)
Xp=L×COSθc
=T/(TANθu-TANθd)×COSθc ・・・(7)
Yp=L×SINθc
=T/(TANθu-TANθd)×SINθc ・・・(8)
Xr≒Xp
=T/(TANθu-TANθd)×COSθc ・・・(9)
Yr=Yp-D1
=T/(TANθu-TANθd)×SINθc-D1 ・・・(10)
Xl≒Xp
=T/(TANθu-TANθd)×COSθc ・・・(11)
Yl=Yp-D2
=T/(TANθu-TANθd)×SINθc-D2 ・・・(12)
θR=ATAN(Yr/Xr) ・・・(13)
θL=ATAN(Yl/Xl) ・・・(14)
Y’r=Y’p-D1 ・・・(16)
X’l=X’l-V×T ・・・(17)
Y’l=Y’p-D2 ・・・(18)
θRv=ATAN(Y’r/X’r) ・・・(19)
θLv=ATAN(Y’l/X’l) ・・・(20)
Claims (8)
- 選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための装置であって、
自車両の周辺に存在する第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置が検出されなくなった際には以前に検出された前記第1対象体の位置並びに前記第1対象体と前記自車両との相対速度に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、
車両用灯具の制御装置。 - 選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための装置であって、
自車両の周辺に存在する複数の対象体のうち最も近い第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置として検出された位置が以前に検出された位置から所定の閾値以上に変化した際には、当該以前に検出された前記第1対象体の位置に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、
車両用灯具の制御装置。 - 前記マーキングライトの照射をその開始から一定期間継続する、
請求項1又は2に記載の車両用灯具の制御装置。 - 選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための装置であって、
自車両の周辺における第1対象体の位置に基づいて前記マーキングライトの照射位置を設定する照射位置設定部と、
前記照射位置設定部により設定された前記照射位置に応じて前記車両用灯具に前記マーキングライトを照射させるための制御信号を生成する配光制御部と、
前記第1対象体の位置の検出結果に基づいて前記マーキングライトの照射位置の補正の要否を判定する補正要否判定部と、
を含み、
前記照射位置設定部は、前記補正要否判定部により前記照射位置の補正が必要と判定された場合に、以前に検出された前記第1対象体の位置並びに前記第1対象体と前記自車両との相対速度に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定して当該推定された位置に基づいて前記マーキングライトの照射位置を補正する、
車両用灯具の制御装置。 - 選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための方法であって、
自車両の周辺に存在する第1対象体の位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置が検出されなくなった際には以前に検出された前記第1対象体の位置に基づいて前記第1対象体の現在の位置並びに前記第1対象体と前記自車両との相対速度を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、
車両用灯具の制御方法。 - 選択的な光照射を行うことが可能な車両用灯具を制御するための方法であって、
自車両の周辺に存在する複数の対象体のうち最も近い第1対象体の位置へ延びるマーキ
ングライトを前記車両用灯具に照射させるとともに、前記第1対象体の現在の位置として検出された位置が以前に検出された位置から所定の閾値以上に変化した際には、当該以前に検出された前記第1対象体の位置に基づいて前記第1対象体の現在の位置を推定し、当該推定された位置へ延びるマーキングライトを前記車両用灯具に照射させるように制御する、
車両用灯具の制御方法。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の制御装置と、当該制御装置によって制御される車両用灯具を含む車両用灯具システム。
- 請求項5又は6に記載の制御方法によって制御される車両用灯具を含む車両用灯具システム。
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