JP7251100B2 - Vehicle door control device - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドア制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door control device.

特許文献１には、車両のドアの自動開閉と手動開閉とを、選択操作することで切り替えるドア制御装置が記載されている。 Patent Literature 1 describes a door control device that switches between automatic opening/closing and manual opening/closing of a vehicle door by performing a selective operation.

特開２０１４－１５９７０７号公報JP 2014-159707 A

ところで、ドアを含めて車両を操作する運転手等の操作者が存在しないような車両、例えば無人運転による乗員輸送システムに特許文献１の技術を用いた場合、手動開閉と自動開閉とのいずれか一方しか選択されないこととなる。 By the way, when the technology of Patent Document 1 is used in a vehicle in which there is no operator such as a driver who operates the vehicle including the doors, for example, in an unmanned passenger transportation system, either manual opening or automatic opening and closing is possible. Only one is selected.

このような場合、例えば手動開閉モードの場合は乗員に常に開閉操作を行なわせることとなり乗員が煩雑に感じ、自動開閉モードの場合は不要なときにドア開状態となり車室内の乗員が不快に感じる可能性がある。 In such a case, for example, in the case of the manual opening/closing mode, the occupants are forced to perform the opening/closing operation all the time, which makes the occupants feel cumbersome. there is a possibility.

そこで、本発明は、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる車両用ドア制御装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle door control apparatus capable of controlling the opening and closing of a door without making passengers feel uncomfortable even when there is no operator operating the vehicle. .

上記課題を解決するため本発明は、各種情報を報知する報知部と、車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、前記開閉制御部は、前記ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じて前記ドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らず前記ドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、現在のモードが前記手動開閉モードであるか前記自動開閉モードであるかを前記報知部により報知させるものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a notification unit for notifying various information and an opening/closing control unit for controlling the opening/closing of a door of a vehicle, wherein the opening/closing control unit performs a predetermined opening/closing operation as the opening/closing mode of the door. automatically switching between a manual opening/closing mode in which the door is opened/closed according to the condition and an automatic opening/closing mode in which the door is automatically opened/closed regardless of the opening/closing operation input, and whether the current mode is the manual opening/closing mode or the automatic opening/closing mode The notifying unit notifies whether or not the condition is satisfied.

このように、本発明によれば、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる。 As described above, according to the present invention, even when there is no operator operating the vehicle, the opening and closing of the door can be controlled without making the occupant feel uncomfortable.

図１は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an unmanned operation system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの情報端末の個人情報設定画面の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a personal information setting screen of an information terminal of an unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの予約状況に関する情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of information about reservation status of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの降雨量と風速から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a map for determining a predetermined range from rainfall amount and wind speed of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの外気温から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a map for determining a predetermined range from the outside air temperature of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの外気温と内気温の差から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a map for determining a predetermined range from the difference between the outside temperature and the inside temperature of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施例に係る無人運行システムの乗車人数から所定範囲を決めるマップの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a map for determining a predetermined range from the number of passengers in the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施例に係る無人運行システムのドア開制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the procedure of door opening control processing of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention. 図９は、本発明の一実施例に係る無人運行システムのドア閉制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart showing the procedure of door closing control processing of the unmanned operation system according to one embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係る車両用ドア制御装置は、各種情報を報知する報知部と、車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、開閉制御部は、ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じてドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らずドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、現在のモードが手動開閉モードであるか自動開閉モードであるかを報知部により報知させるよう構成されている。 A vehicle door control device according to an embodiment of the present invention includes a notification unit that notifies various types of information, and an opening/closing control unit that controls opening and closing of a vehicle door. Automatically switches between a manual open/close mode that opens and closes the door according to a predetermined open/close operation and an automatic open/close mode that automatically opens/closes the door regardless of the input of the open/close operation, and determines whether the current mode is the manual open/close mode or the automatic open/close mode. The notification unit is configured to notify whether or not.

これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用ドア制御装置は、車両を操作する操作者が存在しない場合であっても、乗員を不快にさせることなくドアの開閉を制御することができる。 Thus, the vehicle door control device according to the embodiment of the present invention can control the opening and closing of the door without making the passengers feel uncomfortable even when there is no operator who operates the vehicle. .

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る無人運行システムについて詳細に説明する。 Hereinafter, an unmanned operation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１において、本発明の一実施例に係る無人運行システム１は、車両用ドア制御装置２と、情報処理装置としてのサーバ装置３と、情報端末４と、を含んで構成される。 1, an unmanned operation system 1 according to an embodiment of the present invention includes a vehicle door control device 2, a server device 3 as an information processing device, and an information terminal 4. As shown in FIG.

車両用ドア制御装置２は、車両に搭載され、車両のドアの開閉を制御する。車両用ドア制御装置２は、乗員情報取得部２１と、天候取得部２２と、通信部２３と、報知部２４と、空調制御部２５と、位置情報検出部２６と、開閉制御部２７とを備えている。 The vehicle door control device 2 is mounted on the vehicle and controls opening and closing of the vehicle door. The vehicle door control device 2 includes an occupant information acquisition unit 21, a weather acquisition unit 22, a communication unit 23, a notification unit 24, an air conditioning control unit 25, a position information detection unit 26, and an opening/closing control unit 27. I have.

乗員情報取得部２１は、例えば、着座センサや、シートベルトセンサ、カメラなどから構成され、車両に乗車する乗員に関する情報を取得する。 The occupant information acquisition unit 21 is composed of, for example, a seat sensor, a seat belt sensor, a camera, and the like, and acquires information regarding the occupants in the vehicle.

天候取得部２２は、例えば、外気温センサや、風速センサ、雨滴センサなどから構成され、車両の周辺の天候に関する情報を取得する。 The weather acquisition unit 22 is composed of, for example, an outside air temperature sensor, a wind speed sensor, a raindrop sensor, etc., and acquires information about the weather around the vehicle.

通信部２３は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。 The communication unit 23 communicates with the server device 3 or the like via a communication medium such as a wireless communication network to transmit and receive information.

報知部２４は、例えば、モニタ装置、スピーカ、ランプ、メータ、ブザー、車外に設けられた液晶表示装置などで構成され、視覚、聴覚などを通じて各種情報を車両の乗員に報知する。報知部２４は、情報端末４の表示部４２により報知させるようにしてもよい。 The notification unit 24 includes, for example, a monitor device, a speaker, a lamp, a meter, a buzzer, a liquid crystal display device provided outside the vehicle, and the like, and notifies the occupants of the vehicle of various types of information through sight, hearing, and the like. The notification unit 24 may notify the display unit 42 of the information terminal 4 .

空調制御部２５及び開閉制御部２７は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The air conditioning control unit 25 and the opening/closing control unit 27 each include a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing backup data, and an input port. and an output port.

これらのコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを空調制御部２５及び開閉制御部２７としてそれぞれ機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROMs of these computer units store programs for causing the computer units to function as the air conditioning control section 25 and the opening/closing control section 27, respectively, along with various constants, various maps, and the like.

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における空調制御部２５及び開閉制御部２７としてそれぞれ機能する。 That is, the CPU executes programs stored in the ROM using the RAM as a work area, so that these computer units function as the air conditioning control section 25 and the opening/closing control section 27 in this embodiment, respectively.

空調制御部２５は、車両の外気温や車室内の温度である内気温などに基づいて、車室内の温度が設定された温度になるように空調装置を制御する。 The air conditioning control unit 25 controls the air conditioner so that the temperature in the vehicle interior reaches a set temperature based on the outside air temperature of the vehicle and the internal air temperature, which is the temperature in the vehicle interior.

位置情報検出部２６は、不図示のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。 The position information detection unit 26 receives radio waves from GNSS satellites via a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna (not shown), and acquires information such as the latitude and longitude of the current position from the information contained in the received radio waves. do.

開閉制御部２７の入力ポートには、上述した乗員情報取得部２１や、天候取得部２２、位置情報検出部２６等の各種センサ類が接続されている。 Input ports of the opening/closing control unit 27 are connected to various sensors such as the above-described occupant information acquisition unit 21, weather acquisition unit 22, position information detection unit 26, and the like.

開閉制御部２７の出力ポートには、上述した通信部２３や、報知部２４、図示しないドア等の各種制御対象類が接続されている。 An output port of the open/close control unit 27 is connected to various control objects such as the above-described communication unit 23, the notification unit 24, and a door (not shown).

開閉制御部２７は、各種センサ類により検出された情報に基づいて、車両のドアの開閉を制御する。 The opening/closing control unit 27 controls opening/closing of the doors of the vehicle based on information detected by various sensors.

空調制御部２５と開閉制御部２７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ＬＡＮ（Local Area Network）を形成するためのＣＡＮ通信線により接続されている。空調制御部２５及び開閉制御部２７は、ＣＡＮ通信線を介して制御信号等の信号の送受信を相互に行なう。 The air conditioning control unit 25 and the opening/closing control unit 27 are connected by a CAN communication line for forming an in-vehicle LAN (Local Area Network) conforming to standards such as CAN (Controller Area Network). The air conditioning control unit 25 and the opening/closing control unit 27 mutually transmit and receive signals such as control signals via the CAN communication line.

サーバ装置３は、図示しないＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、ハードディスク装置等の記憶装置と、入出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The server device 3 is composed of a computer unit including a CPU (not shown), a RAM, a ROM, a storage device such as a hard disk device, and an input/output port.

サーバ装置３のハードディスク装置には、サーバ装置３を情報収集部３１、情報管理部３２として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがハードディスク装置に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバ装置３は、情報収集部３１、情報管理部３２として機能する。 The hard disk device of the server device 3 stores a program for causing the server device 3 to function as an information collection unit 31 and an information management unit 32 . That is, the server device 3 functions as the information collection unit 31 and the information management unit 32 by the CPU executing the programs stored in the hard disk device.

サーバ装置３は、無線通信網などの通信媒体を介して、車両用ドア制御装置２や情報端末４と通信して情報の送受信を行なう通信装置３３を備えている。 The server device 3 includes a communication device 33 that communicates with the vehicle door control device 2 and the information terminal 4 to transmit and receive information via a communication medium such as a wireless communication network.

情報収集部３１は、情報端末４から受信した後述する乗員情報や予約情報をサーバ装置３のハードディスク装置に記憶させる。 The information collecting unit 31 causes the hard disk device of the server device 3 to store passenger information and reservation information, which will be described later, received from the information terminal 4 .

情報管理部３２は、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている乗員情報や予約情報に基づいて、車両に乗員が乗降するバス停の予約状況に関する情報や、バス停で乗降する乗員に関する情報を生成して管理する。 Based on the occupant information and reservation information stored in the hard disk device of the server device 3, the information management unit 32 generates information on the reservation status of bus stops where passengers get on and off the vehicle, and information on passengers getting on and off at the bus stop. management.

情報管理部３２は、車両用ドア制御装置２からの予約状況に関する情報の要求や、乗員に関する情報の要求に対して、生成した予約状況に関する情報や、乗員に関する情報を車両用ドア制御装置２に送信する。 The information management unit 32 sends the generated reservation status information and passenger information to the vehicle door control device 2 in response to a request for reservation status information and a passenger information request from the vehicle door control device 2 . Send.

情報端末４は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The information terminal 4 is composed of a computer unit having a CPU, RAM, ROM, flash memory, input port, and output port.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、当該コンピュータユニットを情報端末４として機能させるためのＯＳ（Operating System）が記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたＯＳを実行することにより、当該コンピュータユニットは、情報端末４として機能する。 The ROM of this computer unit stores an OS (Operating System) for causing the computer unit to function as the information terminal 4 . That is, the computer unit functions as the information terminal 4 by the CPU executing the OS stored in the ROM.

情報端末４は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータ装置などにより構成される。 The information terminal 4 is configured by, for example, a smart phone, a personal computer device, or the like.

情報端末４は、操作部４１と、表示部４２と、位置情報検出部４３と、通信部４４と、制御部４５とを備えている。 The information terminal 4 includes an operation unit 41 , a display unit 42 , a position information detection unit 43 , a communication unit 44 and a control unit 45 .

操作部４１は、ユーザからの操作入力を受け付ける。操作部４１は、例えば、タッチセンサ、スイッチ、キーボード、マウスなどで構成される。 The operation unit 41 receives an operation input from the user. The operation unit 41 is composed of, for example, a touch sensor, switches, keyboard, mouse, and the like.

表示部４２は、制御部４５が作成した画像などを表示する。表示部４２は、液晶ディスプレイ等の画像表示機器で構成される。 The display unit 42 displays images and the like created by the control unit 45 . The display unit 42 is composed of an image display device such as a liquid crystal display.

位置情報検出部４３は、不図示のＧＮＳＳアンテナを介してＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に含まれる情報から、現在位置の緯度や経度等の情報を取得する。 The position information detection unit 43 receives radio waves from GNSS satellites via a GNSS antenna (not shown), and acquires information such as the latitude and longitude of the current position from information included in the received radio waves.

通信部４４は、無線通信網などの通信媒体を介して、サーバ装置３などと通信して情報の送受信を行なう。 The communication unit 44 communicates with the server device 3 or the like via a communication medium such as a wireless communication network to transmit and receive information.

制御部４５は、情報端末４のＯＳ上で動作するプログラムにより構成される。制御部４５は、情報端末４のＯＳを介して操作部４１や、表示部４２、位置情報検出部４３、通信部４４、などを制御して、情報を取得したり、画像を表示させたり、情報を送信させたりする。 The control unit 45 is configured by a program that operates on the OS of the information terminal 4 . The control unit 45 controls the operation unit 41, the display unit 42, the position information detection unit 43, the communication unit 44, etc. via the OS of the information terminal 4 to acquire information, display images, or send information.

制御部４５は、ユーザに関する情報である乗員情報や、いつ、どこで、どの車両に乗るかについての情報である予約情報を、操作部４１によりユーザに入力させる。 The control unit 45 allows the user to input, through the operation unit 41, occupant information, which is information about the user, and reservation information, which is information about when, where, and which vehicle to ride.

制御部４５は、例えば、乗員情報を入力させる個人情報設定画面として、図２に示すような画像を、操作部４１と表示部４２を一体に構成したタッチパネル４６に表示させる。 The control unit 45 displays, for example, an image as shown in FIG. 2 as a personal information setting screen for inputting passenger information, on the touch panel 46 integrally composed of the operation unit 41 and the display unit 42 .

図２に示すように、個人情報設定画面には、氏名入力部１０１と、生年月日入力部１０２と、性別設定部１０３と、住所入力部１０４と、ドア設定部１０５と、個人設定部１０６と、決済方法設定部１０７と、保存ボタン１０８と、が表示される。各部の表示領域がタッチされると、制御部４５は、対応する処理が選択されたと判定して、その処理を行なう。 As shown in FIG. 2, the personal information setting screen includes a name input section 101, a date of birth input section 102, a gender setting section 103, an address input section 104, a door setting section 105, and a personal setting section 106. , a settlement method setting section 107, and a save button 108 are displayed. When the display area of each part is touched, the control part 45 determines that the corresponding process has been selected, and performs that process.

氏名入力部１０１は、ユーザの氏名を入力させるものである。生年月日入力部１０２は、ユーザの生年月日を入力させるものである。 The name input section 101 is for inputting the user's name. The date of birth input section 102 is for inputting the user's date of birth.

性別設定部１０３は、ユーザの性別を設定させるものである。制御部４５は、例えば、男性トグルボタン１０９と女性トグルボタン１１０とを表示させ、どちらか一方を選択可能とする。 The gender setting unit 103 is for setting the gender of the user. The control unit 45 displays, for example, a male toggle button 109 and a female toggle button 110 so that one of them can be selected.

住所入力部１０４は、ユーザの住所を入力させるものである。ドア設定部１０５は、ドア開閉に関する情報を設定させるものである。 The address input section 104 is for inputting the user's address. The door setting unit 105 is for setting information regarding door opening/closing.

制御部４５は、例えば、図中右側に記載した「ドア設定」の内容をドア設定部１０５により設定させる。制御部４５は、ドア開閉の速度を、例えば、速い、中程度、遅い、から選択させる。 The control unit 45 causes the door setting unit 105 to set, for example, the contents of "door setting" shown on the right side of the drawing. The controller 45 allows the door opening/closing speed to be selected from, for example, fast, medium, and slow.

制御部４５は、ドア開閉にかかる時間を、例えば、長い、中程度、短い、から選択させる。制御部４５は、ドア開閉時の報知音の音量を、例えば、大きい、中程度、小さい、から選択させる。 The control unit 45 allows the door opening/closing time to be selected from, for example, long, medium, and short. The controller 45 allows the volume of the notification sound when the door is opened and closed to be selected from, for example, high, medium, and low.

個人設定部１０６は、ユーザの特に注意が必要な情報を設定させるものである。制御部４５は、例えば、図中右側に記載した「個人設定」の内容を個人設定部１０６により設定させる。 The personal setting unit 106 allows the user to set information that requires special attention. For example, the control unit 45 causes the personal setting unit 106 to set the contents of “personal setting” shown on the right side of the drawing.

制御部４５は、個人設定を、例えば、足が悪い、杖を使う、目が悪い、握力が無い、耳が悪い、乳幼児同伴、妊娠中、骨折中、のなかから任意に設定させる。制御部４５は、個人設定に設定が無いことを許容する。 The control unit 45 arbitrarily sets personal settings from among, for example, bad legs, use of a cane, bad eyesight, poor grip, bad hearing, accompanied by infants, pregnant, and broken bones. The control unit 45 allows no settings in personal settings.

決済方法設定部１０７は、例えば、乗車料金などの決済方法を設定させるものである。決済方法としては、現金や、カードなどが選択できる。 The settlement method setting unit 107 is for setting a settlement method such as a boarding fee. Cash, card, etc. can be selected as a settlement method.

保存ボタン１０８は、氏名入力部１０１、生年月日入力部１０２、性別設定部１０３、住所入力部１０４、ドア設定部１０５、個人設定部１０６、決済方法設定部１０７において入力または設定された情報をサーバ装置３に送信させるものである。 Save button 108 saves information input or set in name input section 101, date of birth input section 102, gender setting section 103, address input section 104, door setting section 105, personal setting section 106, and settlement method setting section 107. It is to be transmitted to the server device 3 .

保存ボタン１０８が選択されると、制御部４５は、氏名入力部１０１、生年月日入力部１０２、性別設定部１０３、住所入力部１０４、ドア設定部１０５、個人設定部１０６、決済方法設定部１０７において入力または設定された情報を、乗員情報として乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。 When save button 108 is selected, control unit 45 operates name input unit 101, date of birth input unit 102, gender setting unit 103, address input unit 104, door setting unit 105, personal setting unit 106, settlement method setting unit. The information input or set in 107 is transmitted to the server device 3 together with the information identifying the occupant as occupant information.

サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４から乗員情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に乗員を識別する情報と関連付けて乗員に関する情報として記憶させる。 When the information collecting unit 31 of the server device 3 receives the passenger information from the information terminal 4, the hard disk device of the server device 3 stores the passenger information in association with the information for identifying the passenger as information about the passenger.

制御部４５は、例えば、予約情報を入力させる予約画面をタッチパネル４６に表示させて、乗車するバス停や乗車する日時を設定させる。 For example, the control unit 45 causes the touch panel 46 to display a reservation screen for inputting reservation information, and sets the bus stop to board and the date and time of boarding.

制御部４５は、予約画面に入力された乗車するバス停や、乗車する日時、降車するバス停などの情報を予約情報として、乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。 The control unit 45 transmits information such as the boarding bus stop, boarding date and time, and alighting bus stop input to the reservation screen as reservation information to the server device 3 together with information for identifying the passenger.

サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４から予約情報を受信すると、サーバ装置３のハードディスク装置に、乗員を識別する情報と関連付けて記憶させる。 When receiving the reservation information from the information terminal 4, the information collection unit 31 of the server device 3 causes the hard disk device of the server device 3 to store the reservation information in association with the information identifying the occupant.

制御部４５は、予約情報をサーバ装置３に送信して予約が完了した場合、例えば、予約の時刻の所定時間前から、所定時間間隔に、位置情報検出部４３で取得した現在の位置情報を、乗員を識別する情報とともにサーバ装置３に送信する。 When the reservation information is transmitted to the server device 3 and the reservation is completed, for example, the control unit 45 transmits the current position information acquired by the position information detection unit 43 at predetermined time intervals from a predetermined time before the reservation time. , together with information identifying the occupant, to the server device 3 .

サーバ装置３の情報収集部３１は、情報端末４の位置情報を受信すると、予約により乗員が乗車する予定の車両の車両用ドア制御装置２に、乗員を識別する情報とともに位置情報を送信する。 When receiving the position information of the information terminal 4, the information collection unit 31 of the server device 3 transmits the position information together with the information identifying the passenger to the vehicle door control device 2 of the vehicle in which the passenger is scheduled to board according to the reservation.

このようにすることで、車両用ドア制御装置２の開閉制御部２７は、乗車予定の乗員の位置を知ることができる。 By doing so, the opening/closing control unit 27 of the vehicle door control device 2 can know the position of the passenger who is scheduled to get in the vehicle.

サーバ装置３の情報管理部３２は、サーバ装置３のハードディスク装置に記憶されている予約情報に基づいて、例えば、図３に示すようなバス停の予約状況に関する情報を生成する。 Based on the reservation information stored in the hard disk device of the server device 3, the information management unit 32 of the server device 3 generates, for example, information about the reservation status of the bus stop as shown in FIG.

図３に示すように、バス停の予約状況に関する情報としては、バス停への到着予定時刻、バス停に停車したときの乗車している人数、バス停で乗車する人数、バス停で降車する人数、バス停を発進するときの乗車している人数、乗車中またはバス停で待機中の乗員の情報などが生成される。 As shown in FIG. 3, the information about the reservation status of the bus stop includes the estimated time of arrival at the bus stop, the number of people on board when the bus stops, the number of people getting on at the bus stop, the number of people getting off at the bus stop, and the number of people leaving the bus stop. Information such as the number of people on board at the time of departure, information on passengers on board or waiting at the bus stop, etc. is generated.

車両用ドア制御装置２の開閉制御部２７は、このような予約状況に関する情報を取得し、図３の下段に示すような、ドア開閉の速さ、報知音の音量、ドア開閉にかける時間、ドア閉時の報知のタイミング、ドア閉を報知した後の自動閉動作までの時間などのバス停でのドア開閉動作の設定を生成する。 The opening/closing control unit 27 of the vehicle door control device 2 acquires such information about the reservation status, and indicates the speed of opening/closing the door, the volume of the notification sound, the time taken to open/close the door, Generate settings for door opening/closing operations at bus stops, such as the timing of notification when the door is closed and the time from notification of door closing to automatic closing operation.

開閉制御部２７は、車両のドアの開閉モードとして、所定の開閉操作に応じてドアを開閉させる手動開閉モードと、開閉操作に依らずドアを自動で開閉させる自動開閉モードとを自動で切り替える。 An opening/closing control unit 27 automatically switches between a manual opening/closing mode in which the door is opened/closed according to a predetermined opening/closing operation and an automatic opening/closing mode in which the door is automatically opened/closed without depending on the opening/closing operation.

所定の開閉操作としては、ドアを直接操作することや、リモコンによる操作、情報端末４による操作などが含まれる。 The predetermined opening/closing operation includes direct operation of the door, operation using a remote controller, operation using the information terminal 4, and the like.

開閉制御部２７は、現在のドアの開閉モードが、手動開閉モードであるか自動開閉モードであるかを報知部２４により報知させる。 The opening/closing control unit 27 causes the notification unit 24 to notify whether the current door opening/closing mode is the manual opening/closing mode or the automatic opening/closing mode.

開閉制御部２７は、車室内に存在する乗員に応じて手動開閉モードと自動開閉モードを切り替える。 The opening/closing control unit 27 switches between a manual opening/closing mode and an automatic opening/closing mode according to the occupants present in the vehicle compartment.

開閉制御部２７は、車室内に乗員が存在しない場合は、ドアの開閉モードを自動開閉モードに設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode to the automatic opening/closing mode when there is no passenger in the vehicle.

開閉制御部２７は、ドアを開閉する際に乗降する乗員に関する情報が、所定の条件を満たすか否かに応じてドアの開閉モードを切り替える。 The opening/closing control unit 27 switches the door opening/closing mode according to whether or not the information regarding the passenger getting on and off when opening/closing the door satisfies a predetermined condition.

開閉制御部２７は、乗車する予約をしている乗員の現在位置が、車両から所定範囲内にある場合、ドアの開閉モードを自動開閉モードに設定し、車両から所定範囲内にない場合、ドアの開閉モードを手動開閉モードに設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode to the automatic opening/closing mode when the current position of the occupant who has made a reservation to board the vehicle is within a predetermined range from the vehicle. Set the open/close mode to manual open/close mode.

開閉制御部２７は、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、の少なくとも一つに応じて、所定範囲を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the predetermined range according to at least one of the current weather, the air-conditioning state of the vehicle, and the number of passengers scheduled to board the vehicle.

開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する降雨量や風速に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、降雨量が多いほど所定範囲を小さく設定し、風速が大きいほど所定範囲を小さく設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range as the current weather, for example, based on the amount of rainfall and wind speed acquired by the weather acquisition unit 22 . The opening/closing control unit 27 sets the predetermined range smaller as the amount of rainfall increases, and sets the predetermined range smaller as the wind speed increases.

開閉制御部２７は、例えば、図４に示すようなマップにより、降雨量と風速による所定範囲を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range based on the amount of rainfall and the wind speed using a map such as that shown in FIG. 4, for example.

このようにすることで、天候の悪いときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。 By doing so, when the weather is bad, the automatic opening/closing mode will not be activated unless the passenger who is planning to get on board is nearby, and the door will automatically open, which may cause discomfort to the passengers who are already on board. can be suppressed.

天候取得部２２は、通信部２３を介して外部のサーバから現在位置の天候情報を取得するようにしてもよい。 The weather acquisition unit 22 may acquire weather information for the current location from an external server via the communication unit 23 .

開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する外気温に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、外気温が不快と感じられる高温または低温の場合に所定範囲を小さく設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range as the current weather, for example, based on the outside air temperature acquired by the weather acquisition unit 22 . The opening/closing control unit 27 sets the predetermined range to a small value when the outside air temperature is high or low enough to be perceived as uncomfortable.

開閉制御部２７は、例えば、図５に示すようなマップにより、外気温による所定範囲を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range according to the outside air temperature using, for example, a map as shown in FIG.

開閉制御部２７は、車両の空調状態として、例えば、空調制御部２５から取得する外気温と内気温との差に基づいて、所定範囲を設定する。開閉制御部２７は、外気温と内気温との差が大きいほど所定範囲を小さく設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range as the air-conditioning state of the vehicle, for example, based on the difference between the outside temperature and the inside temperature acquired from the air-conditioning control unit 25 . The opening/closing control unit 27 sets the predetermined range smaller as the difference between the outside air temperature and the inside air temperature increases.

開閉制御部２７は、例えば、図６に示すようなマップにより、外気温と内気温との差による所定範囲を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range based on the difference between the outside air temperature and the inside air temperature using a map such as that shown in FIG. 6, for example.

このようにすることで、外気温と内気温との差が大きいときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。 By doing so, when the difference between the outside temperature and the inside temperature is large, the automatic opening/closing mode will not be activated unless the occupant who is scheduled to get in is nearby. It is possible to suppress the unpleasant feeling of the passenger who is in the vehicle.

開閉制御部２７は、サーバ装置３から取得する予約状況に関する情報に基づいて、車両に乗車する予定の乗員の人数を取得する。開閉制御部２７は、車両に乗車する予定の乗員の人数が多いほど、所定範囲を大きく設定する。 The opening/closing control unit 27 acquires the number of passengers scheduled to board the vehicle based on the information regarding the reservation status acquired from the server device 3 . The opening/closing control unit 27 sets the predetermined range larger as the number of passengers scheduled to board the vehicle increases.

開閉制御部２７は、例えば、図７に示すようなマップにより、車両に乗車する予定の乗員の人数による所定範囲を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets a predetermined range according to the number of passengers scheduled to board the vehicle, for example, using a map as shown in FIG.

このようにすることで、車両に乗車する予定の乗員の人数が少ないときには、乗車する予定の乗員が、近くに居ないと自動開閉モードにならないため、自動でドアが空いてしまうことにより、既に乗っている乗員に不快な思いをさせることを抑えることができる。 By doing so, when the number of passengers scheduled to get on the vehicle is small, the automatic opening/closing mode is not activated unless the passengers scheduled to get on the vehicle are nearby. It is possible to suppress making the passengers on board feel uncomfortable.

開閉制御部２７は、サーバ装置３から取得する予約状況に関する情報の乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアの開閉モードを設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode based on the information about the boarding/alighting passengers in the reservation status information obtained from the server device 3 .

開閉制御部２７は、例えば、乗降する乗員の年齢や障がいの有無などの個人設定や、利用頻度に基づいてドアの開閉モードを設定する。開閉制御部２７は、例えば、乗降する乗員が高年齢であったり、利用頻度が低かったりする場合、自動開閉モードにする。乗員毎の開閉モードは、乗員に関する情報として、乗員が設定できるようにしてもよい。 The opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode based on individual settings such as the age of the passenger getting on and off and the presence or absence of a disability, and on the frequency of use, for example. The opening/closing control unit 27 switches to the automatic opening/closing mode, for example, when the occupant getting on and off the vehicle is old or the frequency of use is low. The opening/closing mode for each passenger may be set by the passenger as information relating to the passenger.

開閉制御部２７は、ドアの開閉状態を検知し、ドアが開状態で所定の報知条件が満たされると、ユーザにドア閉動作を促す、またはドアが閉まることを報知部２４により報知させる。 The opening/closing control unit 27 detects the open/close state of the door, and when the door is open and a predetermined notification condition is satisfied, prompts the user to close the door or causes the notification unit 24 to notify that the door will be closed.

所定の報知条件としては、例えば、第１の所定時間が経過したことである。なお、乗員、係員、見送り客、降車した乗員等のユーザがドア付近から離れたこと、乗員が全員着座したこと、乗員が全員シートベルトを装着したこと等、通常ドアが閉められる段階であることを報知条件とするとよい。 The predetermined notification condition is, for example, that a first predetermined period of time has elapsed. It should be noted that users such as passengers, attendants, seeing-off passengers, and passengers who got off the vehicle have left the vicinity of the door, all passengers have been seated, and all passengers have fastened their seatbelts. should be used as the notification condition.

開閉制御部２７は、報知条件が満たされて報知が行なわれてから第２の所定時間が経過しても、ドアの開状態が継続している場合、ユーザ操作に依らずにドアを閉制御する。 The opening/closing control unit 27 controls the door to close without depending on the user's operation if the door remains open even after the second predetermined time has passed since the notification condition is satisfied and the notification is performed. do.

開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員に関する情報に基づいて、第２の所定時間を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time based on the information about the passengers getting on and off when the door is opened.

開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の年齢や、乗降する乗員の人数に基づいて、第２の所定時間を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time based on the age of the passengers getting on and off when the door is opened and the number of passengers getting on and off.

開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の年齢が高いほど、第２の所定時間を長く設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time longer as the age of the occupant getting on and off when the door is opened is older.

開閉制御部２７は、ドアを開けた際に乗降する乗員の人数が多いほど、第２の所定時間を長く設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time longer as the number of passengers getting on and off when the door is opened increases.

開閉制御部２７は、現在の天候として、例えば、天候取得部２２の取得する情報に基づいて、第２の所定時間を設定する。 The opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time as the current weather based on information acquired by the weather acquisition unit 22, for example.

具体的には、開閉制御部２７は、降雨量が少ないほど第２の所定時間を長く設定し、風速が小さいほど第２の所定時間を長く設定する。また、開閉制御部２７は、外気温が所定範囲から離れるほど第２の所定時間を短く設定する。また、開閉制御部２７は、外気温と内気温との差が大きいほど第２の所定時間を短く設定する。 Specifically, the opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time longer as the amount of rainfall decreases, and sets the second predetermined time longer as the wind speed decreases. In addition, the opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time shorter as the outside air temperature moves away from the predetermined range. Further, the opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time shorter as the difference between the outside air temperature and the inside air temperature increases.

以上のように構成された本実施例に係る車両用ドア制御装置２によるドア開制御処理について、図８を参照して説明する。なお、以下に説明するドア開制御処理は、車両が乗員を乗降させるために停車したときに実行される。 Door opening control processing by the vehicle door control device 2 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. It should be noted that the door opening control process described below is executed when the vehicle stops to allow passengers to get in and out of the vehicle.

ステップＳ１において、開閉制御部２７は、前述のドアの開閉モードの設定条件に基づいてドアの開閉モードを設定し、設定された開閉モードを報知部２４により報知させる。 In step S1, the opening/closing control unit 27 sets the opening/closing mode of the door based on the setting condition of the opening/closing mode of the door described above, and causes the notification unit 24 to notify the set opening/closing mode.

ステップＳ２において、開閉制御部２７は、設定された開閉モードが自動開閉モードであるか否かを判定する。開閉モードが自動開閉モードであると判定した場合、ステップＳ３において、開閉制御部２７は、ドアの開閉モードを自動開閉モードにして自動開制御を行なって、処理を終了する。 In step S2, the opening/closing control unit 27 determines whether or not the set opening/closing mode is the automatic opening/closing mode. If the opening/closing mode is determined to be the automatic opening/closing mode, the opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode to the automatic opening/closing mode, performs automatic opening control, and terminates the process.

ステップＳ２において開閉モードが自動開閉モードでないと判定した場合、ステップＳ４において、開閉制御部２７は、ユーザによりドアが開操作されたか否かを判定する。ドアが開操作されていないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ４の処理を繰り返す。 When it is determined in step S2 that the opening/closing mode is not the automatic opening/closing mode, in step S4, the opening/closing control section 27 determines whether or not the user has operated the door to open. If it is determined that the door has not been opened, the opening/closing control unit 27 repeats the process of step S4.

ドアが開操作されたと判定した場合、ステップＳ５において、開閉制御部２７は、ドア開動作を行ない、処理を終了する。 If it is determined that the door has been opened, the opening/closing control section 27 performs the door opening operation in step S5, and ends the process.

本実施例に係る車両用ドア制御装置２によるドア閉制御処理について、図９を参照して説明する。なお、以下に説明するドア閉制御処理は、車両が乗員を乗降させるために停車し、ドアを開けたときに実行される。 Door closing control processing by the vehicle door control device 2 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the door closing control process described below is executed when the vehicle stops and the door is opened to allow passengers to get in and out of the vehicle.

ステップＳ１１において、開閉制御部２７は、前述の報知条件を満たしたか否かを判定する。報知条件を満たしていないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ１１の処理を繰り返す。 In step S11, the opening/closing control unit 27 determines whether or not the aforementioned notification condition is satisfied. When determining that the notification condition is not satisfied, the opening/closing control unit 27 repeats the process of step S11.

報知条件を満たしたと判定した場合、ステップＳ１２において、開閉制御部２７は、ドア閉操作を促す報知を報知部２４により行なわせる。 When it is determined that the notification condition is satisfied, in step S12, the opening/closing control unit 27 causes the notification unit 24 to perform notification to prompt the door closing operation.

ステップＳ１３において、開閉制御部２７は、前述の設定条件に応じて第２の所定時間を設定する。 In step S13, the opening/closing control unit 27 sets the second predetermined time according to the setting conditions described above.

ステップＳ１４において、開閉制御部２７は、ドア閉操作によりドアが閉じられたか否かを判定する。ドアが閉じられたと判定した場合、開閉制御部２７は、処理を終了する。 In step S14, the opening/closing control unit 27 determines whether or not the door has been closed by the door closing operation. If it is determined that the door is closed, the opening/closing control section 27 terminates the process.

ドアが閉じられていないと判定した場合、ステップＳ１５において、開閉制御部２７は、第２の所定時間が経過したか否かを判定する。第２の所定時間が経過していないと判定した場合、開閉制御部２７は、ステップＳ１４に処理を戻して、処理を繰り返す。 When it is determined that the door is not closed, in step S15, the opening/closing control section 27 determines whether or not the second predetermined time has elapsed. When determining that the second predetermined time has not elapsed, the opening/closing control unit 27 returns the process to step S14 and repeats the process.

第２の所定時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１６において、開閉制御部２７は、自動でドアを閉めて、処理を終了する。 If it is determined that the second predetermined time has elapsed, the opening/closing control unit 27 automatically closes the door in step S16, and ends the process.

このように、本実施例では、ドアの自動開閉モードと手動開閉モードとを自動で切り替え、その旨を報知するため、車両の操作者が存在しない輸送システムにおいても、ドア開閉について現在のモードを把握することができ、乗員が煩雑な操作をしたり、不快に感じたりすることを抑えることができる。 As described above, in this embodiment, the automatic door opening/closing mode and the manual opening/closing mode are automatically switched, and the switching is notified. This makes it possible to prevent the occupant from performing complicated operations or feeling uncomfortable.

また、車室内に存在する乗員に応じて手動開閉モードから自動開閉モードに切り替えるため、車室内の乗員が不快に感じることを抑えることができる。 Moreover, since the manual opening/closing mode is switched to the automatic opening/closing mode according to the number of passengers present in the vehicle, it is possible to prevent the passengers in the vehicle from feeling uncomfortable.

また、車室内に乗員が存在しない場合は、自動開閉モードに設定しているため、これから乗り込む乗員が開閉操作を行なうことなく車室内に乗り込むことができる。車室内に乗員が存在しないため、ドアの開時間が長いことにより不快感を与えることがない。 In addition, when there is no passenger in the passenger compartment, the automatic opening/closing mode is set so that the passenger who is about to enter the passenger compartment can enter the passenger compartment without performing the opening/closing operation. Since there is no occupant in the passenger compartment, the driver does not feel discomfort due to the long door opening time.

また、乗り込む乗員の情報に応じてドアの開閉モードを切り替えて報知するため、乗員のタイプや状況に合わせて自動または手動でドアの開閉を行なうことができ、これから乗り込む乗員が煩雑に感じたり、既に乗っている乗員が不快に感じたりすることを抑えることができる。 In addition, the doors can be opened and closed automatically or manually according to the type and situation of the occupants because the door opening/closing mode is switched according to information about the occupants entering the vehicle. It is possible to prevent the passengers who are already on board from feeling uncomfortable.

また、乗り込む予定の場所に予約者の位置情報がある場合は自動開閉モードに、乗り込む予定の場所に予約者の位置情報がない場合は手動開閉モードにすることで、これから乗り込む乗員に煩雑な操作をさせたり、既に乗っている乗員に不快感を与えたりすることを抑えることができる。 In addition, if there is location information for the person who made the reservation at the place where they plan to board, the automatic opening/closing mode is set, and if there is no location information for the person who made the reservation at the place where the person is planning to board, the manual opening/closing mode is selected. It is possible to prevent the vehicle from causing discomfort to the passengers who are already on board.

また、自動開閉モードと手動開閉モードとが切り替わる予約者の位置範囲を天候に応じて設定するため、既に乗っている乗員に不快感を与えることを抑えることができる。 In addition, since the position range of the reservation person in which the automatic opening/closing mode and the manual opening/closing mode are switched is set according to the weather, it is possible to suppress discomfort to passengers who are already on board.

また、予約状況に関する情報の乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアの開閉モードを設定しているため、これから乗り込む乗員が煩雑に感じたり、既に乗っている乗員が不快に感じたりすることを抑えることができる。 In addition, the door opening/closing mode is set based on the reservation status information and information about boarding and alighting passengers. be able to.

また、本実施例では、報知条件が満たされるとドアの閉操作を促す報知を行ない、その後もドア開状態が継続すると自動でドアを閉制御するため、ユーザがドア閉状態への遷移を把握している状態でドアが自動閉制御され、ユーザに突然ドアが閉まったように感じさせることを抑えつつドアを閉状態にすることができる。 In addition, in this embodiment, when the notification condition is satisfied, the notification prompting the door closing operation is performed, and if the door remains open after that, the door is automatically controlled to close, so that the user can grasp the transition to the door closed state. In this state, the door is automatically controlled to close, and the door can be closed while preventing the user from suddenly feeling that the door is closed.

また、ドアを開けた際に乗降する乗員に関する情報に基づいて、ドアを自動で閉じるまでの時間を設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。 In addition, when the door is opened, the time until the door is automatically closed is set based on the information about the passengers getting on and off, so it is possible to prevent the door from being automatically closed while the passenger is getting on and off.

また、乗降にかかる時間に影響を及ぼす、乗員の年齢と乗員の人数に応じて、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。 Also, depending on the age and number of passengers, which affect the time required for boarding and alighting, the time from the notification prompting the door to close until the door automatically closes can be set. Automatic closing control can be suppressed.

また、乗員が高齢者である場合は、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。 In addition, if the occupant is an elderly person, the time from the notification prompting the door closing operation until the door automatically closes is set longer, so that the door is prevented from being automatically closed while the occupant is getting in and out of the vehicle. can be done.

また、乗員の人数が多い場合は、ドアの閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定するため、乗員が乗降中にドアが自動で閉制御されることを抑えることができる。 In addition, if there are many passengers, the time from the notification prompting the door to close until the door automatically closes is set longer. can.

また、降雨量が少ない場合や風速が小さい場合はドア閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を長く設定したり、外気温が所定範囲から離れている場合や外気温と内気温との差が大きい場合はドア閉操作を促す報知からドアを自動で閉じるまでの時間を短く設定したりするため、既に乗っている乗員に不快感を与えることを抑制することができる。 In addition, if the amount of rainfall is small or the wind speed is low, the time from the notification prompting the door closing operation to the automatic closing of the door can be set longer. If the difference is large, the time from the notification prompting the door closing operation until the door is automatically closed is set to be short, so it is possible to suppress discomfort to the occupants already on board.

また、乗員全員が、ドアを閉制御してよい状態にあることを条件としてドアの閉操作を促す報知を行ない、その後自動で閉制御するため、ユーザに突然ドアが閉まったように感じさせることを抑えることができる。 In addition, under the condition that all the occupants are in a state where the door can be controlled to close, a notification is given to prompt the door to be closed, and then the door is automatically closed. can be suppressed.

なお、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などに応じて、所定範囲を設定したが、現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などに応じて開閉モードを設定するようにしてもよい。例えば、前述の所定範囲が小さく設定されるような現在の天候、車両の空調状態、車両に乗車する予定の乗員の人数、などの状態では、手動開閉モードにするようにしてもよい。 Although the predetermined range is set according to the current weather, the air conditioning condition of the vehicle, the number of passengers scheduled to board the vehicle, etc., the current weather, the air conditioning condition of the vehicle, the number of passengers scheduled to board the vehicle, etc. The open/close mode may be set according to the number of people. For example, the manual opening/closing mode may be set in conditions such as the current weather, the vehicle's air-conditioning condition, the number of passengers scheduled to board the vehicle, etc., in which the above-mentioned predetermined range is set to be small.

本実施例では、各種センサ情報に基づき開閉制御部２７が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、通信部２３から送信された各種センサの検出情報に基づき外部サーバ等の車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部２３で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。 In this embodiment, an example in which the opening/closing control unit 27 performs various determinations and calculations based on various sensor information has been described. Various determinations and calculations may be performed by the device outside the vehicle, the determination results and calculation results may be received by the communication unit 23, and various controls may be performed using the received determination results and calculation results.

また、本実施例では、制御部４５は、ドア開閉に係る時間を選択させる例について説明したが、「個人設定」の内容に応じて「ドア設定」の内容を推奨のものにする構成であってもよい。 In this embodiment, the control unit 45 selects the time for opening and closing the door. may

また、本実施例では、開閉制御部２７は、乗車する予約をしている乗員の現在位置が、車両から所定範囲内にあるか否かに応じてドアの開閉モードを設定する例について説明したが、車両に代替して予め設定された停留所の位置等の、予め設定された特定の位置を用いてもよい。すなわち、予め設定された特定の位置から所定範囲内にあるか否かに応じてドアの開閉モードを設定する構成であってもよい。 In this embodiment, the opening/closing control unit 27 sets the door opening/closing mode according to whether or not the current position of the passenger who has made a reservation to board the vehicle is within a predetermined range from the vehicle. However, a specific preset position such as a preset stop position may be used in place of the vehicle. That is, the opening/closing mode of the door may be set according to whether or not the door is within a predetermined range from a specific position set in advance.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent that modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 無人運行システム
２ 車両用ドア制御装置
４ 情報端末
２１ 乗員情報取得部
２２ 天候取得部
２３ 通信部
２４ 報知部
２５ 空調制御部
２７ 開閉制御部 1 unmanned operation system 2 vehicle door control device 4 information terminal 21 occupant information acquisition unit 22 weather acquisition unit 23 communication unit 24 notification unit 25 air conditioning control unit 27 opening and closing control unit

Claims (7)

各種情報を報知する報知部と、
車両のドアを開閉制御する開閉制御部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記ドアの開閉モードとして所定の開閉操作に応じて前記ドアを開閉する手動開閉モードと、開閉操作入力に依らず前記ドアを自動で開閉する自動開閉モードとを自動で切り替え、
現在のモードが前記手動開閉モードであるか前記自動開閉モードであるかを前記報知部により報知させる車両用ドア制御装置。 a notification unit that notifies various types of information;
an opening/closing control unit that controls the opening/closing of the vehicle door,
The opening/closing control unit automatically switches between a manual opening/closing mode in which the door is opened/closed in response to a predetermined opening/closing operation as an opening/closing mode of the door, and an automatic opening/closing mode in which the door is automatically opened/closed regardless of the opening/closing operation input. ,
A vehicle door control device in which the notifying section notifies whether a current mode is the manual opening/closing mode or the automatic opening/closing mode. 前記開閉制御部は、車室内に存在する乗員に応じて前記手動開閉モードと前記自動開閉モードとを自動で切り替える請求項１に記載の車両用ドア制御装置。 2. The vehicle door control device according to claim 1, wherein the opening/closing control unit automatically switches between the manual opening/closing mode and the automatic opening/closing mode according to the presence of an occupant in the vehicle. 前記開閉制御部は、車室内に乗員が存在しない場合には、前記開閉モードを前記自動開閉モードに切り替える請求項２に記載の車両用ドア制御装置。 3. The vehicle door control device according to claim 2, wherein the opening/closing control unit switches the opening/closing mode to the automatic opening/closing mode when there is no passenger in the vehicle. 前記開閉制御部は、前記ドアを開閉する際に乗降する乗員に関する情報が、所定条件を満たすか否かに応じて前記開閉モードを切り替える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。 4. The opening/closing control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the opening/closing control unit switches the opening/closing mode according to whether or not information about passengers getting in and out when opening/closing the door satisfies a predetermined condition. Vehicle door control device. 前記開閉制御部は、前記乗降する乗員に関する情報として、前記ドアを開閉する際に乗車する予定である予約者の現在位置情報を取得し、
前記予約者の現在位置が前記車両から所定範囲内にある場合は、前記開閉モードを前記自動開閉モードとし、前記予約者の現在位置が前記車両から所定範囲内にない場合は、前記開閉モードを前記手動開閉モードとする請求項４に記載の車両用ドア制御装置。 The opening/closing control unit acquires current position information of a reservation person who is scheduled to board when opening/closing the door as information on the passenger getting in and out of the vehicle,
When the current position of the reservation person is within a predetermined range from the vehicle, the opening/closing mode is set to the automatic opening/closing mode, and when the current position of the reservation person is not within the predetermined range from the vehicle, the opening/closing mode is set. 5. The vehicle door control device according to claim 4, wherein the manual opening/closing mode is set. 前記開閉制御部は、現在の天候、空調状態、前記予約者の数の少なくとも一つに応じて前記所定範囲を設定する請求項５に記載の車両用ドア制御装置。 6. The vehicle door control device according to claim 5, wherein the opening/closing control unit sets the predetermined range in accordance with at least one of current weather, air conditioning conditions, and the number of reservations. 前記開閉制御部は、前記乗降する乗員に関する情報として、前記ドアを開閉する際に乗車する予定である予約者に対応する前記開閉モードの情報を取得し、
前記開閉モードと前記予約者に対応する前記開閉モードとを一致させるよう制御する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア制御装置。 The opening/closing control unit acquires information on the opening/closing mode corresponding to the reservation person who is scheduled to board the vehicle when the door is opened/closed, as the information on the passenger getting on/off.
7. The vehicle door control device according to any one of claims 4 to 6, wherein control is performed so as to match the opening/closing mode with the opening/closing mode corresponding to the reservation person.
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