JP7243028B2 - 表示システム、及び表示プログラム - Google Patents
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Description
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム100について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム100は、表示システムを含むシステムであり、例えば、車載装置1を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム100には、車載装置1との間で通信を行って各種処理を行うセンター装置も設けられているが、当該センター装置については、公知のセンター装置と同様にして構成することができるので、ここでは、図示及び説明を省略する。
車載装置1は、表示システムであり、具体的には、バッテリで駆動する車両に搭載されているものであり、例えば、通信部11、撮影部12、タッチパッド13、ディスプレイ14、スピーカ15、現在位置検出部16、データ記録部17、及び制御部18を備える。
通信部11は、ネットワーク(図示省略)を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部11の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、FM多重放送やビーコンを介した公知のVICS(登録商標)システム用の無線通信手段を用いることができる。
撮影部12は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部12の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影する外部カメラ、及び自車両の車内画像を撮影する内部カメラを備えて構成することができる。
タッチパッド13は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド13の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
ディスプレイ14は、制御部18の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段である。このディスプレイ14の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド13とディスプレイ14とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
スピーカ15は、制御部18の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ15より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
現在位置検出部16は、自車両の現在位置(例えば、地図上の座標)を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部16は、GPSやジャイロセンサ(方位を測定する手段)、距離センサ(いずれも図示省略)を有し、現在の車載装置1の位置である現在位置(座標)及び方位等を公知の方法にて検出する。
データ記録部17は、車載装置1の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク(図示省略)を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はDVDやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
地図情報DB171は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ(例えばノードID、座標等)や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ(例えばリンクID(なお、リンクIDは地図情報の位置を特定する座標に関連付けられている)、リンク名、接続ノードID、道路座標、道路種別(例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等)、道路幅、道路に設けられている車線数(走行レーン数)、道路に設けられている車線の進行方向(走行レーンの進行方向)、道路に設けられている各車線を一意に識別する車線ID、道路の進行方向等)、地物データ(例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等)、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報DB171の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
制御部18は、車載装置1を制御する制御手段であり、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置1にインストールされることで、制御部18の各部を実質的に構成する。
次に、このように構成されるナビゲーションシステム100によって実行される表示処理について説明する。図2は、表示処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。表示処理は、概略的には、ナビゲーションシステム100の車載装置1にて行われる処理であり、具体的には、表示枠に走行レーンを表示する処理である。この表示処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置1の電源をオンした後に、車載装置1の制御部18が、ユーザによるタッチパッド13への所定操作を受け付けて、公知の手法を含む任意の手法で自車両が走行するべき走行ルートを探索して、当該探索した走行ルートを案内している場合において、自車両が交差点の手前で当該交差点における走行レーンを特定する情報を取得して格納した場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
このように本実施の形態によれば、車両が走行することを推奨する走行レーンである推奨レーンが表示枠に表示され、且つ、推奨レーンと同一方向の走行レーンを含む推奨走行レーンが表示枠に最大数表示されるように走行レーンを特定することにより、例えば、推奨レーンと同一方向に走行可能なレーンである推奨走行レーンを可能な限り多数表示させた方が、運転者にとって、より車線の変更判断を行い易いという実情に沿って走行レーンを表示させることができるので、不必要な走行レーン間の移動を低減すること等ができ、車両をスムーズに走行させることが可能となる。
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置1の機能の少なくとも一部を不図示のセンター装置に設けた上で、車載装置1とセンター装置とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、例えば、特定部181が行う少なくとも一部の処理を表示部182が行うように構成してもよく、あるいは逆に、表示部182が行う少なくとも一部の処理を特定部181が行うように構成してもよい。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
また、上記実施の形態においては、表示許可枠及び表示禁止枠に分けて情報を表示する場合について説明したが、これに限らず、表示枠を全て表示許可枠として走行レーンを特定する情報を表示してもよい。
また、上記実施の形態においては、特定手段である特定部181が、複数の走行レーンと表示枠とを、複数の走行レーンの一方の端の走行レーンから順に相対的にずらしつつ、表示枠に表示可能となる走行レーンを特定する手法を例示して説明したが、この手法以外の任意の手法にて、走行レーンを特定するように構成してもよい。
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
11 通信部
12 撮影部
13 タッチパッド
14 ディスプレイ
15 スピーカ
16 現在位置検出部
17 データ記録部
18 制御部
100 ナビゲーションシステム
171 地図情報DB
181 特定部
182 表示部
101~116 レーンデータ
201~216 レーンデータ
301~316 レーンデータ
f1~f6 表示枠
Claims (4)
- 所定数の表示枠に車両の走行レーンを表示する表示システムであって、
前記表示枠に表示可能となる走行レーンを特定する特定手段であって、前記車両が走行することを推奨する走行レーンである推奨レーンが前記表示枠に表示され、且つ、進行方向が前記推奨レーンの進行方向と合致する走行レーンである推奨走行レーンが前記表示枠に最大数表示されるように走行レーンを特定する前記特定手段と、
前記特定手段が特定した走行レーンを、前記表示枠に表示する表示手段と、を備え、
前記特定手段は、複数の前記表示枠における端の表示枠に表示されるべき走行レーンの隣に非表示となる走行レーンが存在する場合、当該端の表示枠を、走行レーンを表示しない表示禁止枠とし、
前記特定手段は、複数の前記表示枠における前記表示禁止枠以外の前記表示枠である表示許可枠に、前記推奨レーンが表示され、且つ、前記推奨走行レーンが最大数表示されるように走行レーンを特定し、
前記表示手段は、前記表示許可枠に表示されている走行レーン以外にも非表示の走行レーンが、複数の前記表示枠における前記表示禁止枠側にあることを示す情報を、前記表示禁止枠に表示する、
表示システム。 - 前記特定手段は、前記車両の進行方向側の複数の走行レーンであって、相互に隣接している複数の走行レーンと前記表示枠とを、複数の走行レーンの一方の端の走行レーンから順に相対的にずらしつつ、前記表示枠に表示可能となる走行レーンを特定する、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記特定手段は、前記所定数の前記表示枠を順次ずらしていった場合における、複数の走行レーンに対する前記表示枠の各位置の中から、前記推奨走行レーンが最大数含まれる前記表示枠の位置を特定することにより、前記表示枠に表示可能となる走行レーンを特定する、
請求項2に記載の表示システム。 - 所定数の表示枠に車両の走行レーンを表示する表示プログラムであって、
コンピュータを、
前記表示枠に表示可能となる走行レーンを特定する特定手段であって、前記車両が走行することを推奨する走行レーンである推奨レーンが前記表示枠に表示され、且つ、進行方向が前記推奨レーンの進行方向と合致する走行レーンである推奨走行レーンが前記表示枠に最大数表示されるように走行レーンを特定する前記特定手段と、
前記特定手段が特定した走行レーンを、前記表示枠に表示する表示手段と、として機能させ、
前記特定手段は、複数の前記表示枠における端の表示枠に表示されるべき走行レーンの隣に非表示となる走行レーンが存在する場合、当該端の表示枠を、走行レーンを表示しない表示禁止枠とし、
前記特定手段は、複数の前記表示枠における前記表示禁止枠以外の前記表示枠である表示許可枠に、前記推奨レーンが表示され、且つ、前記推奨走行レーンが最大数表示されるように走行レーンを特定し、
前記表示手段は、前記表示許可枠に表示されている走行レーン以外にも非表示の走行レーンが、複数の前記表示枠における前記表示禁止枠側にあることを示す情報を、前記表示禁止枠に表示する、
表示プログラム。
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