JP7238953B1

JP7238953B1 - escalator

Info

Publication number: JP7238953B1
Application number: JP2021206359A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2041-12-20
Also published as: JP2023091556A

Abstract

【課題】本発明は、自動運転仕様のエスカレーターのさらなる省電力化を図る。【解決手段】本発明のエスカレーター１０は、無端状に連結されたステップ１１を循環させるモーター１７と、交流電力を供給する商用電源５０と、前記モーターをインバーター制御するインバーター装置３２と、前記モーターと前記商用電源間とを前記インバーター装置を介して接続する第１回路３４と、前記モーターと前記商用電源を直接接続する第２回路３５と、前記第１回路と前記第２回路を切り替えて接続する切替手段３３と、乗り口２０ａ，２１ａに配置され、乗り込もうとする利用者を検知するセンサー４０と、制御装置３１とを具える。【選択図】図３An object of the present invention is to further reduce the power consumption of an escalator for automatic operation. An escalator (10) of the present invention includes a motor (17) for circulating steps (11) connected in an endless fashion, a commercial power supply (50) for supplying AC power, an inverter device (32) for inverter-controlling the motor, and the motor. A first circuit 34 that connects the commercial power supply via the inverter device, a second circuit 35 that directly connects the motor and the commercial power supply, and the first circuit and the second circuit are switched and connected. It comprises a switching means 33 , sensors 40 arranged at the entrances 20 a and 21 a for detecting a user who is about to board, and a control device 31 . [Selection drawing] Fig. 3

Description

本発明は、自動運転仕様のエスカレーターの省電力化に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to power saving of an escalator for automatic operation.

自動運転仕様のエスカレーターでは、乗り口側に利用者を検知するセンサーを具え、利用者がいない場合には停止又は減速運転を行ない、センサーが利用者を検知すると定格速度まで加速する自動運転を行なう。 An escalator with automatic operation specifications is equipped with a sensor on the entrance side to detect users, and when there are no users, the escalator stops or decelerates, and when the sensor detects a user, it automatically accelerates to the rated speed. .

特許文献１では、乗り口側に利用者の進行方向に沿って２つのセンサー（第１センサー、第２センサー）を具えるエスカレーターが開示されている。第１センサーは、進行方向手前側の領域を検知可能に配置され、エスカレーターに乗り込もうとする利用者を検知すると、停止状態から予備加速を開始する。また、ステップの直前の領域を検知可能に設けられた第２センサーがステップに乗り込む利用者を検知すると定格速度まで本加速を行なう。 Patent Literature 1 discloses an escalator provided with two sensors (a first sensor and a second sensor) on the entrance side along the traveling direction of the user. The first sensor is arranged so as to be able to detect an area on the front side in the direction of travel, and upon detecting a user trying to get on the escalator, it starts pre-acceleration from a stopped state. Further, when a second sensor provided so as to be able to detect the area immediately before the step detects the user getting on the step, the main acceleration is performed to the rated speed.

特許文献２のエスカレーターでは、省電力化を図るため、上り運転及び下り運転の両方で、停止状態からの加速はインバーター制御により行ない、定格速度まで加速が完了すると、モーター駆動電力をインバーター出力電力から商用電源の交流電力に切り替えて定格速度運転を継続するようにしている。一方、センサーが最後の利用者を検知した後、所定の条件を満たすと、モーター駆動電力を商用電源の交流電力からインバーター出力電力に切り替え、定格速度からインバーター制御により減速させて停止するようにしている。 In the escalator of Patent Document 2, in order to save power, acceleration from a stopped state is performed by inverter control in both up and down operations, and when acceleration to the rated speed is completed, the motor drive power is converted from the inverter output power. The rated speed operation is continued by switching to commercial AC power. On the other hand, after the sensor detects the last user, when certain conditions are met, the motor driving power is switched from commercial AC power to inverter output power, and the motor is decelerated from the rated speed by inverter control and stopped. there is

特許文献２のエスカレーターでは、定格速度運転時には、インバーター出力電力ではなく交流電力を直入れするようにしている。従って、制動抵抗方式のフルインバーター制御と比較して、商用電源からインバーター電源に変換する際に発生する無断な消費電力の発生（約５％の変換ロス）を抑えることができ、省電力化が図れる。また、定格速度の下り運転時には、電源回生方式のフルインバーター制御と比較して、回生電力を電源回生するときに、昇圧リアクトルにおける約３％の変換ロス、コンバーターにおける約５％の変換ロス、インバーターにおける約５％の変換ロスがないから、合計約１３％多く電源に回生動力を戻す省電力化が図れる。 In the escalator of Patent Document 2, AC power is supplied directly instead of inverter output power during rated speed operation. Therefore, compared to braking resistance type full inverter control, it is possible to suppress the generation of power consumption without permission (approximately 5% conversion loss) that occurs when converting from commercial power supply to inverter power supply, resulting in power saving. I can plan. In addition, when running downhill at the rated speed, compared to full inverter control with a power regeneration method, when the regenerated power is regenerated, there is about 3% conversion loss in the boost reactor, about 5% conversion loss in the converter, and about 5% conversion loss in the inverter. Since there is no conversion loss of about 5% in , power saving can be achieved by returning about 13% more regenerative power to the power supply in total.

特開２０１９－１４２６４９号公報JP 2019-142649 A 特開２００４－２６２６３４号公報JP 2004-262634 A

連続運転仕様のエスカレーターの消費電力を１００％としたときに、非インバーター制御による利用者がいない時に停止する自動運転仕様のエスカレーターの省エネ効果は約５８％である。インバーター制御による利用者がいない時に待機速度運転する仕様のエスカレーターの省エネ効果は約６７％である。 When the power consumption of a continuous operation specification escalator is assumed to be 100%, the energy saving effect of an automatic operation specification escalator that stops when there are no users due to non-inverter control is about 58%. The energy saving effect of an escalator that operates at standby speed when there are no users by inverter control is about 67%.

エスカレーターでは、さらなる省電力化が求められている。 Further power saving is required for escalators.

また、自動運転仕様であっても、利用者がいない状態でステップを完全に停止させると、利用者が上り運転か下り運転かを一見して判別できない。このため、インバーター制御により低速の待機速度で運転する仕様のエスカレーターも提案されている。 In addition, even with automatic driving specifications, if the steps are completely stopped in the absence of a user, it is not possible to determine at a glance whether the user is driving uphill or downhill. For this reason, escalators with specifications that operate at a low standby speed by inverter control have also been proposed.

本発明は、自動運転仕様のエスカレーターのさらなる省電力化を図ることを目的とする。 An object of the present invention is to further reduce the power consumption of an escalator for automatic operation.

本発明のエスカレーターは、
無端状に連結されたステップを循環させるモーターと、
交流電力を供給する商用電源と、
前記モーターをインバーター制御するインバーター装置と、
前記モーターと前記商用電源間とを前記インバーター装置を介して接続する第１回路と、
前記モーターと前記商用電源を直接接続する第２回路と、
前記第１回路と前記第２回路を切り替えて接続する切替手段と、
乗り口に配置され、乗り込もうとする利用者を検知するセンサーと、
制御装置と、
を具える。 The escalator of the present invention is
a motor for circulating the endlessly connected steps;
a commercial power supply that supplies AC power;
an inverter device for inverter-controlling the motor;
a first circuit connecting between the motor and the commercial power source via the inverter device;
a second circuit that directly connects the motor and the commercial power supply;
a switching means for switching and connecting the first circuit and the second circuit;
A sensor that is placed at the entrance and detects a user trying to get on,
a controller;
Equipped with

前記制御装置は、前記切替手段により、
上り運転時は、前記第１回路により前記モーターと前記商用電源を前記インバーター装置を介して接続し、
下り運転時は、定格速度運転時は前記第２回路により前記モーターと前記商用電源を接続し、前記定格速度運転時以外は、前記第１回路により前記モーターと前記商用電源を前記インバーター装置を介して接続する。 The control device, by the switching means,
During uphill operation, the first circuit connects the motor and the commercial power supply via the inverter device,
During descending operation, the second circuit connects the motor and the commercial power supply during rated speed operation, and the first circuit connects the motor and the commercial power supply via the inverter device except during the rated speed operation. to connect.

前記制御装置は、下り運転時は、
前記切替手段により、前記第１回路を閉路、前記第２回路を開路し、前記ステップが前記定格速度よりも遅い待機速度で前記ステップが走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記センサーが利用者を検知すると、前記ステップが定格速度に達するまで加速させた後、前記切替手段により、前記第１回路を開路し、前記第２回路を閉路して、前記商用電源により前記モーターを駆動させる。 The control device, during downhill operation,
The switching means closes the first circuit and opens the second circuit, and controls the inverter device so that the step runs at a standby speed lower than the rated speed,
When the sensor detects the user, the step is accelerated until it reaches the rated speed, and then the switching means opens the first circuit, closes the second circuit, and supplies the motor with the commercial power supply. drive the

前記制御装置は、前記センサーが最後の利用者を検知した後、所定の待機速度運転移行条件を満たすと、前記切替手段により、前記第１回路を閉路、前記第２回路を開路し、前記ステップが前記待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する。 After the sensor detects the last user, the control device closes the first circuit and opens the second circuit by the switching means when a predetermined standby speed operation transition condition is satisfied, and the step is performed. controls the inverter device to run at the standby speed.

前記制御装置は、上り運転時は、
前記ステップが前記定格速度よりも遅い待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記センサーが利用者を検知した後、前記インバーター装置より前記モーターの出力トルクを得て乗込率を算出し、前記乗込率が所定値以下の場合は、前記ステップが前記待機速度よりも速く、前記定格速度よりも遅い第２定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記乗込率が所定値を越えると、前記ステップが前記定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する。 When the control device is running uphill,
controlling the inverter device so that the step travels at a standby speed slower than the rated speed;
After the sensor detects the user, the output torque of the motor is obtained from the inverter device to calculate a boarding rate. , controlling the inverter device to run at a second rated speed lower than the rated speed;
When the boarding ratio exceeds a predetermined value, the step controls the inverter device so that the vehicle runs at the rated speed.

前記制御装置は、前記乗込率が所定値を越えた後、再度前記乗込率が前記所定値以下になると、前記ステップを前記第２定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する。 The control device controls the inverter device so that the step travels at the second rated speed when the boarding rate falls below the predetermined value again after the boarding rate exceeds the predetermined value.

前記制御装置は、前記センサーが最後の利用者を検知した後、所定の待機速度運転移行条件を満たすと、前記ステップを前記待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する。 The control device controls the inverter device to run the steps at the standby speed when a predetermined standby speed operation transition condition is satisfied after the sensor detects the last user.

本発明のエスカレーターは、上り運転と下り運転でモーターに供給される電源の制御方式を変えることで、省電力化を達成できる。 The escalator of the present invention can achieve power saving by changing the control method of the power supplied to the motor between the upward operation and the downward operation.

図１は、本発明のエスカレーターの一実施形態を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing one embodiment of the escalator of the present invention. 図２は、乗り口の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the entrance. 図３は、エスカレーターの駆動システムのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an escalator drive system. 図４は、商用電源、インバーター装置、切替装置及びモーターの回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a commercial power supply, an inverter device, a switching device and a motor. 図５は、エスカレーターの乗込率と、インバーター装置のトルクとの関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the boarding rate of the escalator and the torque of the inverter device. 図６は、上り運転時の制御装置による制御を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for explaining control by the control device during uphill operation. 図７は、上り運転時の速度パターンを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a speed pattern during uphill operation. 図８は、制御装置とインバーター装置との間で送受信される信号を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining signals transmitted and received between the control device and the inverter device. 図９は、下り運転時の制御装置による制御を説明するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining control by the control device during downhill operation. 図１０は、下り運転時の速度パターンを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a speed pattern during downhill driving. 図１１は、下りの定格速度運転を（ａ）インバーター制御運転、（ｂ）本発明の商用電源運転とした場合の変換ロスの違いを示す説明図ある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the difference in conversion loss between (a) inverter control operation and (b) commercial power supply operation of the present invention for down rated speed operation.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０の制御方法について説明を行なう。 A control method for the escalator 10 according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、エスカレーター１０の概略側面図である。図に示すように、エスカレーター１０は、建物の異なる階床（上階側階床２０と下階側階床２１）の間でステップ１１を、ハンドレール１２と共に循環させて構成される。エスカレーター１０の骨組みを形成するトラス１３には、上下にスプロケット１４，１５を具え、これらスプロケット１４，１５間にステップ１１を無端状に多数連結して循環させるステップチェーン１６が掛けられている。一方のスプロケット１４は、モーター１７に減速機１８を介して動力伝達可能に連携されている。また、トラス１３には、図示しないレールが上下の階床間に配設されており、ステップ１１は、ステップチェーン１６に牽引されて図示しないレール上を走行する。 FIG. 1 is a schematic side view of the escalator 10. FIG. As shown in the figure, the escalator 10 is constructed by circulating steps 11 together with handrails 12 between different floors of a building (an upper floor 20 and a lower floor 21). A truss 13 forming the framework of the escalator 10 is provided with sprockets 14 and 15 on the upper and lower sides, and a step chain 16 is hung between the sprockets 14 and 15 to connect and circulate a large number of steps 11 endlessly. One sprocket 14 is linked to a motor 17 via a speed reducer 18 so as to be able to transmit power. Rails (not shown) are provided between the upper and lower floors of the truss 13, and the steps 11 are pulled by the step chains 16 to run on the rails (not shown).

上り運転するエスカレーターでは、下階側階床２１が乗り口２１ａ、上階側階床２０が降り口２０ａとなる。下り運転の場合は、上階側階床２０が乗り口２０ａ、下階側階床２１が降り口２１ａである。 In an escalator that runs up, the lower floor 21 serves as an entrance 21a, and the upper floor 20 serves as an exit 20a. In the case of descending operation, the upper floor 20 is the entrance 20a, and the lower floor 21 is the exit 21a.

本実施形態のエスカレーター１０は、自動運転仕様のエスカレーターであって、乗り口には、利用者を検知するセンサー４０が配置される。なお、上り運転と下り運転のエスカレーター１０の共用化を図るため、降り口にも同様にセンサーが配置される。 The escalator 10 of this embodiment is an escalator for automatic operation, and a sensor 40 for detecting a user is arranged at the entrance. In addition, in order to share the escalator 10 for up and down operations, a sensor is also arranged at the exit.

具体的実施形態として、乗り口２０ａ，２１ａには、図１、図２に示すように、進行方向手前側の領域の利用者を検知する第１センサー４０を具える。第１センサー４０は、たとえば、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーの如き反射型センサーを例示できる。ＴｏＦセンサーは、レーザー光Ｌ１の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光Ｌ１が物体に反射して受光部に戻ってくるまでの時間とその回転角度から物体までの距離と位置を測定するセンサーである。なお、第１センサー４０は、上記センサーに限るものではなく、その他の種々のセンサーを採用できる。 As a specific embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the entrances 20a and 21a are provided with a first sensor 40 for detecting the user in the region on the front side in the traveling direction. The first sensor 40 can be, for example, a reflective sensor such as a ToF (Time of Flight) sensor. The ToF sensor detects the object from the rotation angle and the time required for the laser light L1 emitted from the light projecting part to be reflected by the object and returned to the light receiving part while rotating the light projecting part and the light receiving part of the laser light L1. A sensor that measures the distance and position to Note that the first sensor 40 is not limited to the sensor described above, and various other sensors can be employed.

上記したモーター１７、第１センサー４０は、エスカレーター１０の駆動システム３０に電気的に接続される。図３は、本発明の一実施形態によるエスカレーター１０の駆動システム３０の構成例を示すブロック図である。駆動システム３０は、制御装置３１により各種制御が実行される。本実施形態では、モーター１７は交流駆動モーターである。モーター１７と商用電源５０との間には、インバーター装置３２及び切替手段３３が配置され、モーター１７は、三相交流電力により商用電源駆動、又は、インバーター装置３２を介してインバーター制御駆動される。 The motor 17 and first sensor 40 described above are electrically connected to the drive system 30 of the escalator 10 . FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the drive system 30 of the escalator 10 according to one embodiment of the present invention. Various controls are performed on the drive system 30 by a control device 31 . In this embodiment, motor 17 is an AC drive motor. An inverter device 32 and a switching means 33 are arranged between the motor 17 and the commercial power source 50 , and the motor 17 is driven by the commercial power source with three-phase AC power or inverter-controlled via the inverter device 32 .

制御装置３１は、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）を利用して構成することができる。制御装置３１には、制御プログラムを記憶した不揮発性メモリー、制御プログラムを実行する際にワークエリアとして使用される揮発性メモリー、制御プログラムの実行時に参照される各種設定値等を記憶した書き換え可能な不揮発性メモリー等を含む構成とすることができる。制御装置３１には、上記した第１センサー４０が接続され、信号が入力される。また、制御装置３１は、インバーター装置３２及び切替手段３３を制御する。 The control device 31 can be configured using a PLC (Programmable Logic Controller). The control device 31 includes a non-volatile memory that stores the control program, a volatile memory that is used as a work area when executing the control program, and a rewritable memory that stores various setting values to be referred to when executing the control program. A configuration including a non-volatile memory or the like can be employed. The first sensor 40 described above is connected to the control device 31 and a signal is input thereto. The control device 31 also controls the inverter device 32 and the switching means 33 .

モーター１７と商用電源５０との間には、インバーター装置３２及び切替手段３３が配置される。そして、切替手段３３によって、モーター１７は、商用電源５０とインバーター装置３２を介して接続する第１回路３４と商用電源５０と直接接続する第２回路３５に切り替えて接続可能となっている。 An inverter device 32 and switching means 33 are arranged between the motor 17 and the commercial power supply 50 . The switching means 33 allows the motor 17 to switch between a first circuit 34 connected to the commercial power source 50 via the inverter device 32 and a second circuit 35 directly connected to the commercial power source 50 .

商用電源５０は、Ｒ、Ｓ、Ｔの三相交流電力を供給する。 A commercial power supply 50 supplies R, S, and T three-phase AC power.

インバーター装置３２は、図４に示すように、コンバーター３２ｂとインバーター３２ｅを主体として構成され、昇圧リアクトル３２ａ、平滑コンデンサー３２ｃ、半導体スイッチ及び制動抵抗３２ｄを含む構成とすることができる。 As shown in FIG. 4, the inverter device 32 mainly includes a converter 32b and an inverter 32e, and may include a boost reactor 32a, a smoothing capacitor 32c, a semiconductor switch and a braking resistor 32d.

コンバーター３２ｂは、商用電源５０から供給される交流電力を直流電力に変換し、インバーター３２ｅに供給する。 The converter 32b converts AC power supplied from the commercial power supply 50 into DC power, and supplies the DC power to the inverter 32e.

インバーター３２ｅは、コンバーター３２ｂで生成された直流電力を任意の電圧、周波数の交流電力とし、モーター１７を制御して、要求されるトルクを効率良く発生させる。 The inverter 32e converts the DC power generated by the converter 32b into AC power of any voltage and frequency, controls the motor 17, and efficiently generates the required torque.

昇圧リアクトル３２ａは、インバーター３２ｅ及びコンバーター３２ｂにより発生する高調波やサージ電圧が、商用電源５０やモーター１７に悪影響を及ぼすことを防止するフィルタとして機能する。 The boost reactor 32a functions as a filter that prevents the commercial power supply 50 and the motor 17 from being adversely affected by harmonics and surge voltages generated by the inverter 32e and the converter 32b.

平滑コンデンサー３２ｃは、コンバーター３２ｂとインバーター３２ｅ間の直流電力部分に介挿され、コンバーター３２ｂにより出力される直流電力の脈動部を平滑化する。 The smoothing capacitor 32c is inserted in the DC power portion between the converter 32b and the inverter 32e, and smoothes the pulsating portion of the DC power output from the converter 32b.

制動抵抗３２ｄは、半導体スイッチを介して接続され、下り運転時や減速時、停止時などに、モーター１７で発生した回生電力によりインバーター３２ｅにおいて発生する直流電力を消費する。 The braking resistor 32d is connected via a semiconductor switch, and consumes DC power generated in the inverter 32e by regenerative power generated by the motor 17 during downhill driving, deceleration, and stopping.

切替手段３３は、図３に示すように、モーター１７を商用電源５０とインバーター装置３２を介して接続する第１回路３４と、商用電源５０と直接接続する第２回路３５に切り替えて接続可能とすると共に、上り運転と下り運転を切り替えて接続可能となっている。 As shown in FIG. 3, the switching means 33 is capable of switching between a first circuit 34 connecting the motor 17 to the commercial power source 50 via the inverter device 32 and a second circuit 35 directly connecting to the commercial power source 50. At the same time, it is possible to switch between up and down operations for connection.

具体的には、切替手段３３は、図４に示すように、インバーター装置３２の交流側に接続されたインバーター用コンタクタ＃ＰＩＮＶを切り替えるスイッチと、商用電源５０とモーター１７と直接接続し、交流電力を直入れする電源用コンタクタ＃ＰＮＭＬ（電磁接触器）と、上り運転用コンタクタ＃１と下り運転用コンタクタ＃２を切り替えるスイッチを含む。切替手段３３は、たとえば、マトリックスコンバーターである。 Specifically, as shown in FIG. 4, the switching means 33 is directly connected to a switch for switching the inverter contactor #PINV connected to the AC side of the inverter device 32, the commercial power supply 50, and the motor 17, thereby power supply contactor #PNML (electromagnetic contactor) for directly turning on the power supply, and a switch for switching between the contactor #1 for up-running and the contactor #2 for down-running. The switching means 33 is, for example, a matrix converter.

上記構成の駆動システム３０において、制御装置３１は、第１センサー４０の信号に基づき、以下のとおり、エスカレーター１０を制御する。 In the drive system 30 configured as described above, the controller 31 controls the escalator 10 based on the signal from the first sensor 40 as follows.

＜上り運転＞
上り運転は、制動抵抗方式のフルインバーター制御とし、利用者を検知して運転する速度を、エスカレーター１０の乗込率に基づいて可変とする。具体的には、乗込率が所定値（たとえば１０％以下）の場合には定格速度（たとえば３０ｍ／ｍｉｎ）よりも所定速度（たとえば５ｍ／ｍｉｎ）遅い速度で運行させる。そして、乗込率が所定値を越えた状況が所定時間（たとえば１秒）継続すると、定格速度運転とすることで省エネ化を図る。 <Upbound driving>
The uphill operation is controlled by a braking resistance type full inverter, and the speed at which a user is detected and operated is variable based on the boarding rate of the escalator 10 . Specifically, when the boarding rate is a predetermined value (eg, 10% or less), the vehicle is operated at a predetermined speed (eg, 5 m/min) lower than the rated speed (eg, 30 m/min). When the state in which the boarding rate exceeds a predetermined value continues for a predetermined time (for example, one second), the rated speed operation is performed to save energy.

乗込率は、エスカレーター１０に利用者が乗車したときに増加するインバーター装置３２により検出されるモーター１７の出力トルクから算出することができる。図５は、上り運転時のインバーター装置３２のトルク検出レベルと、エスカレーター１０の乗込率との関係を示すグラフである。上り運転時は、ステップ１１に利用者が多く乗る程、利用者の重量によりモーター１７の負荷が大きくなるから、ステップ１１を所望の速度で走行させるためのトルクも大きくなる。たとえば、運転切替の規準となる乗込率の所定値を１０％と設定した場合、図示の実施形態では、トルクの検出レベル約３８％に相当する。 The boarding rate can be calculated from the output torque of the motor 17 detected by the inverter device 32 which increases when the user gets on the escalator 10 . FIG. 5 is a graph showing the relationship between the torque detection level of the inverter device 32 and the boarding rate of the escalator 10 during upward running. During uphill running, the more users get on the steps 11, the greater the load on the motor 17 due to the weight of the users. For example, if the predetermined value of the boarding rate, which is the criterion for switching operation, is set to 10%, this corresponds to a torque detection level of approximately 38% in the illustrated embodiment.

図６は、エスカレーター１０の上り運転時のおける制御を説明したフローチャートである。図６のフローチャートによる処理は、エスカレーター１０の管理者等がエスカレーター１０の操作盤のキースイッチを起動操作したときに開始される（ステップＳ１０１）。 FIG. 6 is a flow chart illustrating the control of the escalator 10 during upward operation. The process according to the flowchart of FIG. 6 is started when the administrator or the like of the escalator 10 activates the key switch on the control panel of the escalator 10 (step S101).

起動操作があると、制御装置３１は、インバーター用コンタクタ＃ＰＩＮＶと、上り運転用コンタクタ＃１を閉成するよう切替手段３３を制御する（ステップＳ１０２）。これにより、モーター１７は、インバーター装置３２を介する第１回路３４により商用電源５０と接続され、インバーター制御運転が開始される（ステップＳ１０２）。そして、図７に示すように、制御装置３１は、インバーター装置３２に対して待機速度運転（たとえばステップ１１の移動速度が１０ｍ／ｍｉｎ）の運転指令を発し（図８の待機速度運転指令）、モーター１７を待機速度に応じた回転数で駆動する（図７の待機速度運転区間）。これにより、ステップ１１は、インバーター制御運転による待機速度により上り方向に走行する（ステップＳ１０３）。なお、待機速度で運転しているのは、ステップ１１を上り方向に巡回させることで、利用者に乗るべき方向を視覚的に認識させるためである。 When the starting operation is performed, the control device 31 controls the switching means 33 so as to close the contactor #PINV for the inverter and the contactor #1 for the up-running operation (step S102). As a result, the motor 17 is connected to the commercial power source 50 through the first circuit 34 via the inverter device 32, and inverter control operation is started (step S102). Then, as shown in FIG. 7, the control device 31 issues an operation command to the inverter device 32 for standby speed operation (for example, the moving speed in step 11 is 10 m/min) (standby speed operation command in FIG. 8), The motor 17 is driven at a rotation speed corresponding to the standby speed (standby speed operation section in FIG. 7). As a result, in step 11, the vehicle travels upward at the standby speed due to the inverter-controlled operation (step S103). The reason why the vehicle is operated at the standby speed is that the step 11 is circulated in the upward direction so that the user can visually recognize the direction in which the vehicle should ride.

この状態から、第１センサー４０が乗り口２０ａ又は２１ａに利用者を検知すると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、制御装置３１は、利用者の乗込率に応じた速度でステップ１１が走行するようインバーター装置３２を制御し、加速を行なう（ステップＳ１０５のＹＥＳ、図７の利用者検知加速開始、図８の第２定格速度運転指令）。なお、本加速及び以下で説明する加減速は、利用者が加減速していることを感じない加減速度、たとえば０．００８ｍ／ｓ^２（加速時間１０秒）とすることが望ましい。 From this state, when the first sensor 40 detects a user at the entrance 20a or 21a (YES in step S104), the controller 31 controls the inverter so that the step 11 runs at a speed corresponding to the boarding rate of the user. The device 32 is controlled to perform acceleration (YES in step S105, user-detected acceleration start in FIG. 7, second rated speed operation command in FIG. 8). It should be noted that the main acceleration and the acceleration/deceleration described below are desirably set to an acceleration/deceleration at which the user does not feel the acceleration/deceleration, for example, 0.008 m/s ² (acceleration time of 10 seconds).

乗込率が所定値以下の場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、制御装置３１は、図７に示すように、ステップ１１を定格速度よりも所定速度遅くなる第２定格速度（たとえば、定格速度－５ｍ／ｍｉｎである２５ｍ／ｍｉｎ）となるまで加速させ、当該速度で維持するようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ１０６、図７の乗込率所定値以下の第２定格速度区間）。なお、第１センサー４０が利用者を検知した後、直ちに所定の乗込率に到達することはないので、上り運転では、必ず定格速度よりも所定速度遅い第２定格速度となる区間が存在する。 If the boarding rate is equal to or less than the predetermined value (YES in step S104), control device 31 executes step 11 as shown in FIG. 25 m/min), and control the inverter device 32 to maintain the speed (step S106, second rated speed section below the boarding rate predetermined value in FIG. 7). In addition, since the predetermined boarding rate is not reached immediately after the first sensor 40 detects the user, there is always a section in which the second rated speed is lower than the rated speed by a predetermined speed during uphill driving. .

この状態で、さらに利用者が検知され（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、乗込率が所定値を越えると（ステップＳ１０５のＮＯ）、制御装置３１は、ステップ１１が定格速度となるまで加速させ、当該速度で維持するようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ１０８、図７の乗込率所定値超、加速開始）。これにより、ステップ１１の走行速度が定格速度となり（図７の定格速度運転区間）、エスカレーター１０の輸送効率が向上する。 In this state, when the user is further detected (YES in step S107) and the boarding rate exceeds a predetermined value (NO in step S105), the controller 31 accelerates to the rated speed in step S11, and The inverter device 32 is controlled so as to maintain the speed (step S108, boarding rate exceeds the predetermined value in FIG. 7, acceleration starts). As a result, the travel speed in step 11 becomes the rated speed (the rated speed operation section in FIG. 7), and the transportation efficiency of the escalator 10 is improved.

インバーター装置３２は、第１センサー４０が利用者を検知する毎に乗込率を算出する（Ｓ１０７のＹＥＳ、ステップＳ１０５）。そして、乗込率が１０％以下になると（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、制御装置３１は、図７に示すように、ステップ１１を第２定格速度となるまで減速し、当該速度で維持するようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ１０６、図７の乗込率所定値以下、減速開始、図８の第２定格速度運転指令）。ステップ１１を第２定格速度で走行させることにより、省電力化が達成できる。 The inverter device 32 calculates a boarding rate each time the first sensor 40 detects a user (YES in S107, step S105). Then, when the boarding rate becomes 10% or less (YES in step S104), the control device 31 decelerates step 11 to the second rated speed, as shown in FIG. The device 32 is controlled (step S106, boarding ratio predetermined value or less in FIG. 7, deceleration start, second rated speed operation command in FIG. 8). Power saving can be achieved by running step 11 at the second rated speed.

その後、利用者を検知しなくなってから所定の待機速度運転移行条件を満たすと（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、制御装置３１は、待機速度まで減速を開始し（図７の未利用者状態減速開始、図８の待機速度運転指令）、待機速度でステップ１１の走行を維持するようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ１１０）。所定の待機速度運転移行条件とは、たとえば、利用者検知後、ステップが１／２周回転し、さらに３０秒経過することを例示できる。 After that, when the predetermined standby speed operation transition condition is satisfied after the user is no longer detected (YES in step S109), the control device 31 starts deceleration to the standby speed (non-user state deceleration start in FIG. 7; 8), the inverter device 32 is controlled so as to maintain the running of step 11 at the standby speed (step S110). The predetermined waiting speed operation transition condition can be exemplified by, for example, that after the user is detected, the steps are rotated by 1/2 and 30 seconds have elapsed.

上記のように乗込率が所定値以下の場合に速度を定格速度よりも落とした第２定格速度運転とすることで、フルインバーター制御で利用者がいない場合に待機速度運転する仕様のエスカレーターよりも省エネ効果を得ることができ、また、非インバーター制御の自動発停止仕様のエスカレーターよりも大きな省エネ効果を得ることができる。具体的には、連続運転仕様のエスカレーターを１００％としたときに、非インバーター制御による利用者がいないときに停止する自動発停止運転仕様の省エネ効果は約５８％であり、インバーター制御により利用者がいないときに待機速度運転する省電力エスカレーターの省エネ効果は約６７％である。乗込率１０％以下は定格速度よりも－５ｍ／ｍｉｎの第２定格速度で運転することで、フルインバーター制御で利用者がいない場合に待機速度運転する仕様のエスカレーターよりも約２３％低い約４４％の省エネ効果を達成できる。 As mentioned above, when the boarding rate is below a predetermined value, the speed is reduced to the second rated speed operation, which is lower than the rated speed. Also, it is possible to obtain a greater energy-saving effect than a non-inverter-controlled automatic start-stop escalator. Specifically, when the escalator of continuous operation specification is assumed to be 100%, the energy saving effect of the automatic start and stop operation specification that stops when there are no users due to non-inverter control is about 58%. The energy-saving effect of the power-saving escalator, which operates at standby speed when there is no one, is about 67%. If the boarding rate is 10% or less, it is operated at the second rated speed, which is -5m/min below the rated speed. An energy saving effect of 44% can be achieved.

＜下り運転＞
下り運転は、定格速度運転時は商用電源運転、それ以外をインバーター制御運転とする。なお、下り運転は、乗込率に基づく制御は実施しない。 <Driving downhill>
Downstream operation is commercial power supply operation at rated speed operation, and inverter control operation at other times. It should be noted that control based on the boarding rate is not performed for downhill driving.

図９は、エスカレーター１０の上り運転時のおける制御を説明したフローチャートである。図９のフローチャートによる処理は、エスカレーター１０の管理者等がエスカレーター１０の操作盤のキースイッチを起動操作したときに開始される（ステップＳ２０１）。 FIG. 9 is a flow chart illustrating the control of the escalator 10 during upward operation. The process according to the flowchart of FIG. 9 is started when the administrator or the like of the escalator 10 activates the key switch on the control panel of the escalator 10 (step S201).

起動操作があると、制御装置３１は、インバーター用コンタクタ＃ＰＩＮＶと、下り運転用コンタクタ＃２を閉成するよう切替手段３３を制御する（ステップＳ２０２）。これにより、モーター１７は、第１回路３４によりインバーター装置３２を介して商用電源５０と接続され、インバーター制御運転が開始される。そして、図９に示すように、制御装置３１は、インバーター装置３２に対して待機速度運転の運転指令を発し（図８の待機速度運転指令）、モーター１７を待機速度に応じた回転数で駆動する。これにより、ステップ１１は、インバーター制御運転による待機速度で下り方向に走行する（ステップＳ２０３、図１０の待機速度）。なお、待機速度で運転しているのは、ステップ１１を下り方向に巡回させることで、利用者に乗るべき方向を視覚的に認識させるためである。 When the starting operation is performed, the control device 31 controls the switching means 33 so as to close the contactor #PINV for the inverter and the contactor #2 for the downward operation (step S202). As a result, the motor 17 is connected to the commercial power supply 50 through the inverter device 32 by the first circuit 34, and inverter control operation is started. Then, as shown in FIG. 9, the control device 31 issues a standby speed operation command to the inverter device 32 (standby speed operation command in FIG. 8), and drives the motor 17 at a rotation speed corresponding to the standby speed. do. As a result, in step 11, the vehicle travels downward at the standby speed by the inverter-controlled operation (step S203, standby speed in FIG. 10). The reason why the vehicle is operated at the standby speed is that the step 11 is circulated in the downward direction so that the user can visually recognize the direction in which the vehicle should ride.

第１センサー４０が乗り口２０ａ又は２１ａに利用者を検知すると（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御装置３１は、一旦、待機速度にあったステップ１１を定格速度まで加速させるようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ２０５、図１０の利用者検知時加速開始）。 When the first sensor 40 detects the user at the entrance 20a or 21a (YES in step S204), the control device 31 once controls the inverter device 32 to accelerate the step 11 from the standby speed to the rated speed. (Step S205, acceleration start when user is detected in FIG. 10).

そして、定格速度までステップ１１が加速すると（ステップＳ２０５のＹＥＳ、図１０の定格速度到達）、制御装置３１は、インバーター出力電力の位相と商用電源５０の位相とを同期させた後、切替手段３３は、インバーター用コンタクタ＃ＰＩＮＶを開成し、電源用コンタクタ＃ＰＮＭＬを閉成する。これにより、モーター１７をインバーター装置３２経由の第１回路３４ではなく、商用電源５０に直接接続される第２回路３５により交流電力が直入れされ、定格速度運転はインバーター制御運転から商用電源運転に切り替えられる。定格速度運転を商用電源運転としたことで、インバーター装置３２による変換ロスなく商用電源５０に電源回生することができる。 Then, when step 11 accelerates to the rated speed (YES in step S205, reaching the rated speed in FIG. 10), the control device 31 synchronizes the phase of the inverter output power and the phase of the commercial power supply 50, and then the switching means 33 opens inverter contactor #PINV and closes power supply contactor #PNML. As a result, AC power is supplied directly to the motor 17 from the second circuit 35 directly connected to the commercial power supply 50 instead of from the first circuit 34 via the inverter device 32, and the rated speed operation is changed from the inverter control operation to the commercial power supply operation. can be switched. By setting the rated speed operation to the commercial power supply operation, power can be regenerated to the commercial power supply 50 without conversion loss due to the inverter device 32 .

そして、利用者を検知しなくなってから所定の待機速度運転移行条件を満たすと（ステップＳ２０８のＹＥＳ、図１０の未利用者状態減速開始）、再度インバーター制御運転に戻す（ステップＳ２０９）。所定の待機速度運転移行条件とは、たとえば、利用者検知後、ステップが１／２周回転し、さらに３０秒経過することを例示できる。 Then, when a predetermined standby speed operation shift condition is satisfied after the user is no longer detected (YES in step S208, non-user state deceleration starts in FIG. 10), the inverter control operation is resumed (step S209). The predetermined waiting speed operation transition condition can be exemplified by, for example, that after the user is detected, the steps are rotated by 1/2 and 30 seconds have elapsed.

具体的には、制御装置３１は、商用電源５０の位相とインバーター出力電力の位相とを同期させた後、切替手段３３を制御して、電源用コンタクタ＃ＰＮＭＬを開成し、インバーター用コンタクタ＃ＰＩＮＶを閉成する（ステップＳ２０９）。これにより、モーター１７を商用電源５０に直接接続される第２回路３５ではなく、インバーター装置３２経由の第１回路３４に接続し、インバーター制御運転に戻す。 Specifically, after synchronizing the phase of the commercial power supply 50 and the phase of the inverter output power, the control device 31 controls the switching means 33 to open the power supply contactor #PNML and the inverter contactor #PINV. is closed (step S209). As a result, the motor 17 is connected to the first circuit 34 via the inverter device 32 instead of the second circuit 35 directly connected to the commercial power supply 50, and the inverter control operation is restored.

そして、制御装置３１は、ステップ１１を待機速度まで減速を開始し（図９の未利用者状態減速開始）、待機速度で維持するようインバーター装置３２を制御する（ステップＳ２０３）。 Then, the control device 31 starts deceleration to the standby speed in step 11 (start of deceleration in non-user state in FIG. 9), and controls the inverter device 32 to maintain the standby speed (step S203).

上記のように、下り運転を、定格速度運転時は商用電源運転、定格速度運転時以外はインバーター制御運転としている。定格速度運転をインバーター制御運転とした場合、図１１（ａ）に示すように、モーター１７から発生する回生電力を電源回生する際にインバーター３２ｅ、コンバーター３２ｂ、昇圧リアクトル３２ａの変換ロスが発生する。この変換ロスは、インバーター３２ｅで約５％、コンバーター３２ｂで約５％、昇圧リアクトル３２ａで約３％の合計約１３％となる。しかしながら、本発明では、定格速度運転を商用電源運転としたことで、図１１（ｂ）に示すように、これら変換ロスなく商用電源５０に電源回生することができ、約１３％の省電力化を達成できる。とくに、利用状況が多くなればなるほど、定格速度運転が増えるから、大きな省電力効果を得ることができる。 As described above, the downstream operation is commercial power supply operation during rated speed operation, and inverter control operation at times other than rated speed operation. When the rated speed operation is the inverter control operation, as shown in FIG. 11(a), conversion loss occurs in the inverter 32e, the converter 32b, and the step-up reactor 32a when the regenerated electric power generated by the motor 17 is regenerated. This conversion loss is about 5% in the inverter 32e, about 5% in the converter 32b, and about 3% in the boost reactor 32a, totaling about 13%. However, in the present invention, since the rated speed operation is the commercial power supply operation, power can be regenerated to the commercial power supply 50 without these conversion losses, as shown in FIG. can be achieved. In particular, as the usage situation increases, the rated speed operation increases, so a large power saving effect can be obtained.

連続運転仕様のエスカレーターを１００％としたときに、非インバーター制御による利用者がいないときに停止する自動発停止運転仕様の省エネ効果は約５８％であり、インバーター制御により利用者がいないときに待機速度運転する省電力エスカレーターの省エネ効果は約６７％である。一方、本発明のように、下り運転を、定格速度運転時は商用電源運転、定格速度運転時以外はインバーター制御運転とすることで、省電力エスカレーターよりもさらに約１３％の省エネ効果を得ることができ、約５４％の省エネ効果を達成できる。 When the continuous operation specification escalator is assumed to be 100%, the energy saving effect of the automatic start/stop operation specification that stops when there are no users by non-inverter control is about 58%, and the standby when there is no user by inverter control. The energy-saving effect of the power-saving escalator operating at high speed is about 67%. On the other hand, as in the present invention, commercial power supply operation is performed during rated speed operation, and inverter control operation is performed at times other than rated speed operation. can achieve an energy saving effect of about 54%.

上記のように、本発明のエスカレーター１０によれば、上り運転と下り運転で制御方式を変え、上り運転は乗込率に基づくインバーター制御運転、下り運転は利用者の検知に基づき、定格速度では商用電源運転、それ以外をインバーター制御運転としている。これにより、連続運転仕様、自動発停止仕様のエスカレーターよりも省電力化を達成でき、省エネ効果を得ることができる。 As described above, according to the escalator 10 of the present invention, the control method is changed between uphill and downhill operation. Commercial power supply operation and others are inverter control operation. As a result, it is possible to achieve power saving compared to escalators with continuous operation specifications and automatic start/stop specifications, and an energy saving effect can be obtained.

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description of the embodiments is for the purpose of explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or narrowing the scope. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is of course possible to make various modifications within the technical scope of the claims.

上記実施形態では、第１センサー４０により利用者を検知し、上り運転の場合は待機速度から第２定格速度、下り運転の場合は待機速度から定格速度までステップ１１の走行速度を変えている。しかしながら、たとえば、図１、図２に示すように、ステップ１１の直前の領域の利用者を検知する第２センサー４１を配置することができる。そして、上り運転の場合、第１センサー４０により利用者が検知されたときには、第２定格速度よりもさらに遅い第３定格速度とし、第２センサー４１により利用者が検知されたときには第２定格速度に速度変更するようにしてもよい。同様に、下り運転の場合、第１センサー４０により利用者が検知されたときには、定格速度よりも遅い第２定格速度、第２センサー４１により利用者が検知されたときには定格速度に速度変更するようにしてもよい。これにより、利用者が乗り口２０ａ、２１ａに近づいたが、ステップ１１には乗らなかったときに、エスカレーター１０の加速を抑えられるため、省エネ効果を発揮できる。 In the above embodiment, the user is detected by the first sensor 40, and the traveling speed in step 11 is changed from the standby speed to the second rated speed in the case of uphill operation, and from the standby speed to the rated speed in the case of downhill operation. However, a second sensor 41 can be arranged to detect the user in the area just before step 11, for example, as shown in FIGS. In the case of uphill operation, when a user is detected by the first sensor 40, the third rated speed is set to a third rated speed that is lower than the second rated speed, and when a user is detected by the second sensor 41, the second rated speed is set. The speed may be changed to . Similarly, in the case of downhill driving, when the user is detected by the first sensor 40, the speed is changed to a second rated speed that is lower than the rated speed, and when the user is detected by the second sensor 41, the speed is changed to the rated speed. can be As a result, when the user approaches the entrances 20a and 21a but does not get on the step 11, the acceleration of the escalator 10 can be suppressed, so that an energy saving effect can be exhibited.

第２センサー４１は、光電センサーを例示できる。光電センサーは、スカートガード１９やニューエルカバーに発光部４１ａと受光部４１ｂとを対向配置して構成される。発光部４１ａから放たれた光Ｌ２が、利用者により遮断されることで、利用者の通過を検知すればよい。 The second sensor 41 can be exemplified by a photoelectric sensor. The photoelectric sensor is configured by arranging a light emitting portion 41a and a light receiving portion 41b on the skirt guard 19 or the newer cover so as to face each other. The passage of the user may be detected by blocking the light L2 emitted from the light emitting unit 41a by the user.

１０エスカレーター
１７モーター
３０駆動システム
３１制御装置
３２インバーター装置
３３切手段
３４第１回路
３５第２回路 10 escalator 17 motor 30 drive system 31 control device 32 inverter device 33 switching means 34 first circuit 35 second circuit

Claims

無端状に連結されたステップを循環させるモーターと、
交流電力を供給する商用電源と、
前記モーターをインバーター制御するインバーター装置と、
前記モーターと前記商用電源間とを前記インバーター装置を介して接続する第１回路と、
前記モーターと前記商用電源を直接接続する第２回路と、
前記第１回路と前記第２回路を切り替えて接続する切替手段と、
乗り口に配置され、乗り込もうとする利用者を検知するセンサーと、
制御装置と、
を具えるエスカレーター。 a motor for circulating the endlessly connected steps;
a commercial power supply that supplies AC power;
an inverter device for inverter-controlling the motor;
a first circuit connecting between the motor and the commercial power source via the inverter device;
a second circuit that directly connects the motor and the commercial power supply;
a switching means for switching and connecting the first circuit and the second circuit;
A sensor that is placed at the entrance and detects a user trying to get on,
a controller;
escalator with.

前記制御装置は、前記切替手段により、
上り運転時は、前記第１回路により前記モーターと前記商用電源を前記インバーター装置を介して接続し、
下り運転時は、定格速度運転時は前記第２回路により前記モーターと前記商用電源を接続し、前記定格速度運転時以外は、前記第１回路により前記モーターと前記商用電源を前記インバーター装置を介して接続する、
請求項１に記載のエスカレーター。 The control device, by the switching means,
During uphill operation, the first circuit connects the motor and the commercial power supply via the inverter device,
During descending operation, the second circuit connects the motor and the commercial power supply during rated speed operation, and the first circuit connects the motor and the commercial power supply via the inverter device except during the rated speed operation. to connect,
An escalator according to claim 1.

前記制御装置は、下り運転時は、
前記切替手段により、前記第１回路を閉路、前記第２回路を開路し、前記ステップが前記定格速度よりも遅い待機速度で前記ステップが走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記センサーが利用者を検知すると、前記ステップが定格速度に達するまで加速させた後、前記切替手段により、前記第１回路を開路し、前記第２回路を閉路して、前記商用電源により前記モーターを駆動させる、
請求項２に記載のエスカレーター。 The control device, during downhill operation,
The switching means closes the first circuit and opens the second circuit, and controls the inverter device so that the step runs at a standby speed lower than the rated speed,
When the sensor detects the user, the step is accelerated until it reaches the rated speed, and then the switching means opens the first circuit, closes the second circuit, and supplies the motor with the commercial power supply. to drive the
An escalator according to claim 2.

前記制御装置は、前記センサーが最後の利用者を検知した後、所定の待機速度運転移行条件を満たすと、前記切替手段により、前記第１回路を閉路、前記第２回路を開路し、前記ステップが前記待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する、
請求項２に記載のエスカレーター。 After the sensor detects the last user, the control device closes the first circuit and opens the second circuit by the switching means when a predetermined standby speed operation transition condition is satisfied, and the step is performed. controls the inverter device to run at the standby speed;
An escalator according to claim 2.

前記制御装置は、上り運転時は、
前記ステップが前記定格速度よりも遅い待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記センサーが利用者を検知した後、前記インバーター装置より前記モーターの出力トルクを得て乗込率を算出し、前記乗込率が所定値以下の場合は、前記ステップが前記待機速度よりも速く、前記定格速度よりも遅い第２定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御し、
前記乗込率が所定値を越えると、前記ステップが前記定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する、
請求項２乃至請求項４の何れかに記載のエスカレーター。 When the control device is running uphill,
controlling the inverter device so that the step travels at a standby speed slower than the rated speed;
After the sensor detects the user, the output torque of the motor is obtained from the inverter device to calculate a boarding rate. , controlling the inverter device to run at a second rated speed lower than the rated speed;
controlling the inverter device so that the step travels at the rated speed when the boarding rate exceeds a predetermined value;
The escalator according to any one of claims 2 to 4.

前記制御装置は、前記乗込率が所定値を越えた後、再度前記乗込率が前記所定値以下になると、前記ステップを前記第２定格速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する、
請求項５に記載のエスカレーター。 After the boarding rate exceeds a predetermined value, the control device controls the inverter device to run the step at the second rated speed when the boarding rate becomes equal to or less than the predetermined value again.
An escalator according to claim 5.

前記制御装置は、前記センサーが最後の利用者を検知した後、所定の待機速度運転移行条件を満たすと、前記ステップを前記待機速度で走行するよう前記インバーター装置を制御する、
請求項５又は請求項６に記載のエスカレーター。 After the sensor detects the last user, the control device controls the inverter device to run the step at the standby speed when a predetermined standby speed operation transition condition is satisfied.
An escalator according to claim 5 or claim 6.