JP7221720B2 - 走行装置及び試験装置 - Google Patents
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Description
10a 走行面
11 直線部
12 曲線部
12A 第1曲線部
12B 第2曲線部
13 直立部
13A 第1直立部
13B 第2直立部
14 位置センサ
14A 第1位置センサ
14B 第2位置センサ
15 変位抑制部
15B ガイド部
16 第1ガイド部
16a,17a 案内面
17 第2ガイド部
20 台車
21 本体部
21a ベース部材
22 走行部
22a 走行車輪
22b 駆動部
22c 回転軸
23 ガイドローラ部
24 速度センサ
26 第1ローラ
26a,27a 連結部材
27 第2ローラ
30 制御部
40 建屋
41 直線部分
41a 環境検出センサ
41b 環境調整部
42 曲線部支持部
43 直立部分
50 試験体移動装置
100,100A,100B 走行装置
200 試験装置
F 床部
M 試験体
P1 接触位置
P2 離隔位置
PS 初期位置
S 検出センサ
Fa 凹部
Fb 底部
Fc 側部
Claims (11)
- 水平面に沿った床部に設けられる直線部と、前記直線部の両方の端部にそれぞれ接続され前記端部よりも上方に湾曲する曲線部を有するレールと、
前記レール上を走行可能な走行部を有する台車と、
少なくとも前記直線部において前記台車が所定速度で走行するように前記走行部を制御する制御部と
を備え、
前記レールは、前記曲線部の上側の端部に接続され当該曲線部の上側の端部よりも上方に向けて延びる直立部を有し、
前記曲線部は、前記直線部から前記直立部に向けて曲率が徐々に大きくなるように形成され、
前記制御部は、前記台車を前記直線部から前記曲線部又は前記直立部に進入させて前記曲線部又は前記直立部で反転させ、前記直立部では加減速を行わず、前記直線部に再度進入させて前記直線部において加速させることで前記台車の速度を上昇させ、前記直線部に再度進入させて前記直線部において減速させることで前記台車の速度を低下させる
走行装置。 - 前記レールに沿って配置され、前記台車の走行方向とは異なる方向への前記台車の変位を抑制する変位抑制部を更に備え、
前記台車は、前記変位抑制部に沿って転動するガイドローラ部を有する
請求項1に記載の走行装置。 - 前記ガイドローラ部は、前記変位抑制部からの力を弾性力によって受ける弾性部を有する
請求項2に記載の走行装置。 - 前記変位抑制部は、前記レールの全体に亘って設けられる
請求項2又は請求項3に記載の走行装置。 - 前記変位抑制部は、前記レールに沿って配置され前記水平面に沿った第1案内面が設けられる第1ガイド部を有し、
前記ガイドローラ部は、前記第1ガイド部の前記第1案内面の下方に配置され前記第1ガイド部に沿って転動する第1ローラを有する
請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の走行装置。 - 前記変位抑制部は、前記台車に配置され前記水平面に対して垂直な第2案内面が設けられる第2ガイド部を有し、
前記ガイドローラ部は、前記第2ガイド部に対して前記台車側に配置され前記第2ガイド部に沿って転動する第2ローラを有する
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の走行装置。 - 前記台車の走行状態を検出する検出センサを更に備える
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の走行装置。 - 前記検出センサは、前記台車の速度を検出する速度センサ及び前記台車が前記レールの所定位置を通過したことを検出する位置センサのうち少なくとも一方を含む
請求項7に記載の走行装置。 - 前記制御部は、前記検出センサの検出結果に基づいて、前記直線部において前記台車を加減速させるように前記走行部を制御する
請求項7又は請求項8に記載の走行装置。 - 前記レールを収容し、前記台車の走行環境を調整する建屋を更に備える
請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の走行装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の走行装置と、
前記台車に設けられ、所定の試験体を保持した状態で前記試験体を前記床部に接触させる接触姿勢と、前記床部から離す離隔姿勢との間で前記所定の試験体を移動可能な試験体移動装置と
を備える試験装置。
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