JP7204941B2 - 乗員監視装置、乗員監視システム、及び乗員監視方法 - Google Patents
乗員監視装置、乗員監視システム、及び乗員監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7204941B2 JP7204941B2 JP2021560799A JP2021560799A JP7204941B2 JP 7204941 B2 JP7204941 B2 JP 7204941B2 JP 2021560799 A JP2021560799 A JP 2021560799A JP 2021560799 A JP2021560799 A JP 2021560799A JP 7204941 B2 JP7204941 B2 JP 7204941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- occupant monitoring
- unit
- rear window
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係るルームミラー1の構成例を示す斜視図である。図2は、図1のルームミラー1が設置された車両10の例を示す斜視図である。ここでは、車両10の左右方向がX軸、前後方向がY軸、上下方向がZ軸である。ルームミラー1は、車両10のフロントウインドウ(図示せず)又はその付近の天井に設置された車載機器であり、運転者11が後方を視認するために使用される。図2に矢印で示されるように、運転者11は、ルームミラー1を介してリアウインドウ12を見ることで、車両10の後方を確認する。
図5は、実施の形態1に係る乗員監視システム30によるルームミラー初期姿勢調整の動作例を示すフローチャートである。例えば、乗員監視システム30は、車両10の発車前に毎回、図5のフローチャートに示される動作を行う。
図8A及び図8Bは、実施の形態1に係る乗員監視装置20のハードウェア構成例を示す図である。乗員監視装置20における画像取得部21、設備検出部22、監視領域設定部23、乗員監視部24、及び警告部25の機能は、処理回路により実現される。即ち、乗員監視装置20は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路100であってもよいし、メモリ102に格納されるプログラムを実行するプロセッサ101であってもよい。
メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、CD(Compact Disc)又はDVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
なお、乗員監視部24が2人以上の乗員を同時に監視してもよい。その場合、監視領域設定部23は、リアウインドウ12の位置を基準として、2つ以上の乗員監視領域15を画像に設定する。また、赤外線カメラ7の撮像範囲は、ルームミラー1の姿勢が本来の目的で使用するために調整された場合に、リアウインドウ12と監視対象の乗員が搭乗する全座席とが含まれる範囲に設定される。
Claims (6)
- 姿勢調整可能なルームミラーに内蔵されたカメラによって撮像された車室内の画像を取得する画像取得部と、
運転者が後方を視認しやすいように前記ルームミラーの姿勢を調整した場合、前記画像取得部により取得された画像の予め定められた位置に設備検出領域を設定してリアウィンドウを前記設備検出領域から検出する設備検出部と、
前記設備検出部により前記リアウィンドウが検出された場合、前記リアウィンドウの画像位置を基準にして、前記画像に対して乗員監視領域を設定する監視領域設定部と、
前記画像取得部により取得された画像のうちの前記監視領域設定部により設定された前記乗員監視領域の画像を用いて前記運転者を監視する乗員監視部とを備える乗員監視装置。 - 前記設備検出部が前記リアウィンドウを検出できない場合、又は前記監視領域設定部が設定した前記乗員監視領域の少なくとも一部が前記画像からはみ出る場合の少なくとも一方であれば、前記車室内に設けられた警告機器に対して警告を発するよう指示する警告部を備えることを特徴とする請求項1記載の乗員監視装置。
- 前記設備検出部は、前記リアウィンドウを検出できない場合、前記車室内の予め定められた左右のリアサイドウインドウを前記画像から検出し、前記左右のリアサイドウインドウの画像位置を基準にして前記リアウィンドウの画像位置を推定することを特徴とする請求項1記載の乗員監視装置。
- 前記設備検出部は、前記リアウインドウを検出できない場合、左側のリアサイドウインドウ又は右側のリアサイドウインドウの少なくとも一方を前記画像から検出し、検出したリアサイドウインドウの画像位置を基準にして前記リアウインドウの画像位置を推定することを特徴とする請求項1記載の乗員監視装置。
- カメラが内蔵された、姿勢調整可能なルームミラーと、
請求項1記載の乗員監視装置とを備えることを特徴とする乗員監視システム。 - 画像取得部が、姿勢調整可能なルームミラーに内蔵されたカメラによって撮像された車室内の画像を取得し、
設備検出部が、運転者が後方を視認しやすいように前記ルームミラーの姿勢を調整した場合、前記画像取得部により取得された画像の予め定められた位置に設備検出領域を設定して前記リアウィンドウを前記設備検出領域から検出し、
監視領域設定部が、前記設備検出部により前記リアウィンドウが検出された場合、前記リアウィンドウの画像位置を基準にして、前記画像に対して乗員監視領域を設定し、
乗員監視部が、前記画像取得部により取得された画像のうちの前記監視領域設定部により設定された前記乗員監視領域の画像を用いて前記運転者を監視する乗員監視方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/046160 WO2021106073A1 (ja) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 乗員監視装置、乗員監視システム、及び乗員監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021106073A1 JPWO2021106073A1 (ja) | 2021-06-03 |
JP7204941B2 true JP7204941B2 (ja) | 2023-01-16 |
Family
ID=76129399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021560799A Active JP7204941B2 (ja) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 乗員監視装置、乗員監視システム、及び乗員監視方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7204941B2 (ja) |
WO (1) | WO2021106073A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008102752A (ja) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Sankyo Kk | 監視システム |
JP2010100088A (ja) | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援システム |
JP2012044404A (ja) | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Toyota Motor Corp | 車室内監視装置 |
JP2012230522A (ja) | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2019
- 2019-11-26 JP JP2021560799A patent/JP7204941B2/ja active Active
- 2019-11-26 WO PCT/JP2019/046160 patent/WO2021106073A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008102752A (ja) | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Sankyo Kk | 監視システム |
JP2010100088A (ja) | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Toyota Motor Corp | 運転支援システム |
JP2012044404A (ja) | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Toyota Motor Corp | 車室内監視装置 |
JP2012230522A (ja) | 2011-04-26 | 2012-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021106073A1 (ja) | 2021-06-03 |
JPWO2021106073A1 (ja) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6384322B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
CN105522992B (zh) | 用于具有用于驾驶员面部的相机的机动车的控制器和用于拍摄车辆乘坐者面部的方法 | |
US11267436B2 (en) | Apparatus and method for detecting passenger and wearing seat belt based on image | |
JP6627500B2 (ja) | 車両用室内撮影装置 | |
JP6627499B2 (ja) | 車両用室内撮影装置 | |
US20180335633A1 (en) | Viewing direction detector and viewing direction detection system | |
US20150125126A1 (en) | Detection system in a vehicle for recording the speaking activity of a vehicle occupant | |
JP7138175B2 (ja) | バーチャルコンテンツを表示するためのヘッドマウント式電子ディスプレイ装置の操作方法およびバーチャルコンテンツを表示するためのディスプレイシステム | |
JP6475859B2 (ja) | ミラー付き撮像装置 | |
JP2020157938A (ja) | 車載監視制御装置 | |
JP2008290545A (ja) | 車室内撮像装置 | |
JP2008120142A (ja) | 自動車用情報表示システム | |
JP2018022958A (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用モニタシステム | |
JP7204941B2 (ja) | 乗員監視装置、乗員監視システム、及び乗員監視方法 | |
JP4501708B2 (ja) | 運転者の顔向き判定装置 | |
JP4840638B2 (ja) | 車両の乗員監視装置 | |
ES2733483T3 (es) | Sistema de visualización basado en una cámara | |
KR102457629B1 (ko) | 차량 실내 뒷좌석 상태 확인 장치 | |
JP2009029350A (ja) | 車両の乗員検知装置 | |
JP6594595B2 (ja) | 運転不能状態判定装置および運転不能状態判定方法 | |
JP2012096687A (ja) | 車室内カメラ装置 | |
CN110228418B (zh) | 用于车辆内后视镜的控制方法、装置、***和车辆 | |
JP2022143854A (ja) | 乗員状態判定装置および乗員状態判定方法 | |
JP7117577B2 (ja) | 表示システム、表示制御装置、表示制御方法 | |
JP7258262B2 (ja) | 調整装置、調整システム、表示装置、乗員監視装置、および、調整方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211001 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7204941 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |