JP7124287B2 - スイング解析装置 - Google Patents
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Description
(1)打具のスイングを計測した計測データを取得するステップ。
(2)前記計測データに基づいて、前記スイング中に前記打具に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントの少なくとも一方である慣性指標の特定の方向成分を、前記特定の方向成分に含まれる1又は複数の特定のスペック成分とともに算出するステップ。なお、前記特定のスペック成分とは、前記打具の特定のスペックにより定まる成分である。
(1)打具のスイングを計測した計測データを取得するステップ。
(2)前記計測データに基づいて、前記スイング中に前記打具に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントの少なくとも一方である慣性指標の特定の方向成分を、前記特定の方向成分に含まれる1又は複数の特定のスペック成分とともに算出するステップ。なお、前記特定のスペック成分とは、前記打具の特定のスペックにより定まる成分である。
(3)前記特定の方向成分に対する前記特定のスペック成分の影響度を算出するステップ。
(4)前記特定の方向成分に対する前記影響度の大きい前記特定のスペック成分を特定するステップ。
(5)前記特定された特定のスペック成分に対応する前記特定のスペックを、前記打具の設計項目として選択するステップ。
(6)前記打具が所望の性能を発揮するように、前記特定のスペックの設計値を決定するステップ。
図1及び図2に、本実施形態に係るスイング解析装置1を含むスイング解析システム100の全体構成図を示す。スイング解析システム100は、ゴルフクラブ5のスイングを解析することにより、ゴルフクラブ5の特定のスペックがスイングに及ぼす影響を評価するのを支援するように構成されている。より具体的には、スイング中にゴルフクラブ5に作用する慣性力及び慣性力によるモーメント(以下、これらを総称して「慣性指標」ということがある)に対する特定のスペック成分の影響度が評価される。なお、特定のスペック成分とは、ゴルフクラブ5の特定のスペックにより定まる成分である。また、詳細は後述されるが、本実施形態でいう特定のスペックとは、ゴルフクラブ5のヘッド53のスペックであり、より具体的には、ヘッド53の重心位置及び重心周りの慣性マトリクスの成分である。本実施形態では、以上の影響度は、開発者によるゴルフクラブ5の設計に利用され、所望の性能を実現するようなゴルフクラブ5のスペックの値が決定される。
<2-1.計測機器>
本実施形態に係る計測機器2は、慣性センサから構成される(以下、慣性センサにも、参照符号2を付す)。慣性センサ2は、図1に示すとおり、ゴルフクラブ5のグリップ51に取り付けられており、グリップ51の挙動を計測する。図3に示すとおり、ゴルフクラブ5は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト52と、シャフト52の先端に設けられたヘッド53と、シャフト52の後端に設けられたグリップ51とから構成される。シャフト52の先端部分には、シャフト52をヘッド53に固定するための連結器具として、フェラル(ソケット)54が装着されている。慣性センサ2は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されており、特にグリップ51におけるヘッド53と反対側の端部であるグリップエンド51aに取り付けられている。
スイング解析装置1は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンとして実現される。図2に示すとおり、スイング解析装置1は、コンピュータで読み取り可能なCD-ROM等の記録媒体30から、或いはインターネット等の通信回線を介して、スイング解析プログラム6を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。スイング解析プログラム6は、計測機器2から送られてくる計測データに基づいて、ゴルフクラブ5の特定のスペックがゴルフスイングに及ぼす影響を評価するのを支援するためのソフトウェアであり、スイング解析装置1に後述する動作を実行させる。
以下、スイング解析システム100を用いたゴルフクラブ5のスペックの評価方法について説明する。本方法では、ゴルフクラブ5の特定のスペックが、ゴルフスイングを表す指標である慣性指標、すなわち、スイング中にゴルフクラブ5に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントに及ぼす影響が評価される。そして、本実施形態では、この評価結果は、ゴルフクラブ5の設計に利用される。より具体的には、この評価結果に基づいて、所望の性能を実現するようなゴルフクラブ5のスペックの値、本実施形態では、ヘッド53のスペックの値が決定される。以下、詳細に説明する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態に係るスイング解析システムを用いたスペックの評価方法は、ゴルフクラブ以外の打具のスペックの評価にも適用可能である。また、その用途も、打具の設計開発に限らず、例えば、プレイヤーにより適した打具をフィッティングすることにも適用可能である。
計測機器2の構成は、慣性センサに限られず、例えば、様々な方向からゴルフスイングを撮影するための様々な位置に配置された複数台のカメラを備える撮影システムであってもよいし、慣性センサと撮影システムを組み合わせたものであってもよい。
上記実施形態では、慣性力FI及びモーメントMIの両方に基づいてスペックの評価を行ったが、慣性力FI及びモーメントMIの一方に基づいて、スペックの評価を行ってもよい。また、これに代えて又は加えて、慣性力FI及びモーメントMIを、数1~3の式のように加速度、角加速度及び角速度に由来する成分の合計値として定義する必要はなく、これらの中から選択される1つ成分又は複数の成分の合計値として定義してもよいし、慣性力FI及びモーメントMIを、コリオリ力を含むように定義してもよい。
上記実施形態では、フェラル54の加速度、角加速度及び角速度を用いて、フェラル54に固定された座標系においてヘッド53の重心に作用する慣性指標を算出した。しかしながら、ゴルフクラブ5の別の部位、例えば、グリップ51、シャフト52におけるフェラル54以外の部位、及ヘッド53のいずれかの一部の加速度、角加速度及び角速度を用いて、特定の部位に作用する慣性指標を算出してもよい。これに代えて又は加えて、ゴルフクラブ5の別の部位、例えば、グリップ51、シャフト52におけるフェラル54以外の部位、及びヘッド53に固定された座標系において特定の部位に作用する慣性指標を算出してもよい。これに代えて又は加えて、ゴルフクラブ5の別の部位、例えば、フェラル54、シャフト52、及びグリップ51のいずれかに作用する慣性指標を算出してもよい。また、慣性指標を整理するときの基準となるスペックも、ヘッド53のスペックに限られず、例えば、ヘッド53のスペックに代えて又は加えて、シャフト52及びグリップ51の少なくとも一方のスペックについて慣性指標を整理してもよい。このとき、例えば、シャフト52の重量、グリップ51の重量、シャフト52の重心位置等のスペックについて慣性指標を整理することができる。また、ヘッド53のスペックについて慣性指標を整理する場合にも、基準となるスペックは、ヘッド53の重心位置や重心周りの慣性マトリクスに限られず、例えば、ヘッド53の重量等とすることができる。
上記実施形態では、慣性指標の合計値、及びこれに含まれるスペック成分が数値として算出されたが、例えば、数6,7の係数cx1~cx4,cy1~cy4,cz1~cz4,dx1~dx15,dy1~dy15,dz1~dz15のみを数値として算出するようにしてもよい。この場合も、これらの係数の値を見れば、これらの係数にそれぞれ対応するスペック成分の合計値に対する影響度を判断することができる。なお、慣性指標の特定の方向成分を算出することには、特定の方向成分の合計値を数値として算出せずに、これに含まれるスペック成分(又はそれらの係数)のみを数値として算出することが含まれるものとする。また、慣性指標の特定の方向成分に含まれる全てのスペック成分を分離して算出する必要はなく、注目しているスペックに対応するスペック成分のみを分離して算出してもよい。
上記ステップS6~S8は、ステップS5の出力結果に基づいて人が行ったが、これらの処理の一部又は全部をコンピュータで自動化することもできる。
14a データ取得部
14b 指標算出部
14c 影響度算出部
2 慣性センサ
5 ゴルフクラブ(打具)
51 グリップ
52 シャフト
53 ヘッド
54 フェラル(シャフトの先端部分)
6 スイング解析プログラム
Claims (12)
- 打具のスイングを計測した計測データを取得するデータ取得部と、
前記計測データに基づいて、前記スイング中に前記打具に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントの少なくとも一方である慣性指標の特定の方向成分を、前記特定の方向成分に含まれる1又は複数の特定のスペック成分毎に分解された形で算出する指標算出部と、
を備え、
前記特定のスペック成分とは、前記打具の特定のスペックにより定まる成分である、
スイング解析装置。 - 前記特定の方向成分に対する前記特定のスペック成分の影響度を算出する影響度算出部
をさらに備える、
請求項1に記載のスイング解析装置。 - 前記打具は、ゴルフクラブである、
請求項1又は2に記載のスイング解析装置。 - 前記指標算出部は、前記計測データに基づいて、前記ゴルフクラブの所定の部位の加速度、角加速度及び角速度の少なくとも1つを導出し、前記慣性指標として、前記加速度、前記角加速度及び前記角速度の少なくとも1つに由来する成分を含む、前記慣性力及び前記慣性力によるモーメントの少なくとも一方を算出する、
請求項3に記載のスイング解析装置。 - 前記所定の部位は、前記ゴルフクラブのヘッド、シャフト及びグリップのいずれかの一部である、
請求項4に記載のスイング解析装置。 - 前記慣性指標は、前記ゴルフクラブのヘッドに作用する前記慣性力及び前記慣性力によるモーメントの少なくとも一方である、
請求項3から5のいずれかに記載のスイング解析装置。 - 前記慣性指標は、前記ゴルフクラブのシャフトの先端部分に固定された座標系における前記慣性力及び前記慣性力によるモーメントの少なくとも一方である、
請求項3から6のいずれかに記載のスイング解析装置。 - 前記特定のスペックには、前記ゴルフクラブのヘッド、シャフト及びグリップの少なくとも1つのスペックが含まれる、
請求項3から7のいずれかに記載のスイング解析装置。 - 前記特定のスペックには、前記ゴルフクラブのヘッドの重心位置、前記ヘッドの重心周りの慣性マトリクス、及び前記ヘッドの重量の少なくとも1つが含まれる、
請求項3から8のいずれかに記載のスイング解析装置。 - 前記データ取得部は、前記打具に取り付けられた慣性センサから前記計測データを取得する、
請求項1から9のいずれかに記載のスイング解析装置。 - 打具のスイングを計測した計測データを取得するステップと、
前記計測データに基づいて、前記スイング中に前記打具に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントの少なくとも一方である慣性指標の特定の方向成分を、前記特定の方向成分に含まれる1又は複数の特定のスペック成分毎に分解された形で算出するステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記特定のスペック成分とは、前記打具の特定のスペックにより定まる成分である、
スイング解析プログラム。 - コンピュータが、打具のスイングを計測した計測データを取得するステップと、
前記コンピュータが、前記計測データに基づいて、前記スイング中に前記打具に作用する慣性力及び慣性力によるモーメントの少なくとも一方である慣性指標の特定の方向成分を、前記特定の方向成分に含まれる1又は複数の特定のスペック成分毎に分解された形で算出するステップと、
前記コンピュータが、前記特定の方向成分に対する前記特定のスペック成分の影響度を算出するステップと、
を含み、
前記特定のスペック成分とは、前記打具の特定のスペックにより定まる成分である、
スイング解析方法。
Priority Applications (1)
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JP2017188450A JP7124287B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | スイング解析装置 |
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JP2017188450A JP7124287B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | スイング解析装置 |
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JP2019062977A JP2019062977A (ja) | 2019-04-25 |
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ID=66338089
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JP2017188450A Active JP7124287B2 (ja) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | スイング解析装置 |
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