JP7122687B2 - 静電容量検出装置 - Google Patents
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Description
1.構成
図1は、本開示の静電容量検出装置の構成を示す図である。静電容量検出装置100は、静電容量が変化する複数のセンサ素子C1~C9を備えたセンサ部Cと、センサ部Cのセンサ素子C1~C9の静電容量を測定する測定部10とを備える。
以上のように構成される静電容量検出装置100の動作を以下に説明する。
以上のように、本実施の形態の静電容量検出装置100は、二次元的に配置された、静電容量が変化する複数のセンサ素子C1~C9を含むセンサ部Cと、行方向においてセンサ素子を接続し、センサ素子の静電容量を検出するための所定の充電電圧をセンサ素子に印加する複数の行制御線41~43と、列方向においてセンサ素子を接続し、センサ素子をグランド電位側に接続するための複数の列制御線44~46と、測定対象のセンサ素子に対して行制御線を介して充電電圧を供給し、当該センサ素子の電圧変化を測定し、電圧変化に基づき当該センサ素子の静電容量を検出するマイコン20(制御回路の一例)と、測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位の信号を出力する等電位回路18と、を備える。マイコン20は、測定対象のセンサ素子に接続する行制御線に充電電圧を印加し、当該センサ素子に接続する列制御線をグランド電位側に接続する。同時に、マイコン20は、等電位回路18により、測定対象のセンサ素子に接続する行制御線以外の行制御線及び測定対象のセンサ素子に接続する列制御線以外の列制御線のうちの少なくともいずれか一方の電位を、測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位に設定する。
実施の形態1の構成において、静電容量式のセンサ素子の電位を測定することで、RC回路での静電容量(C)を測定するが、マイコン20に内蔵のADコンバータ等によっては、センサ素子の電位の測定時にセンサ素子C1~C9に蓄積された電荷を吸い出して測定するものがある。電荷の吸出しがあるとセンサ素子C1~C9の電位が下がってしまい、正しい測定ができなくなるという問題がある。
センサ素子C1~C9の測定したい容量値によって、その充電に必要な電圧が変化し、測定精度および測定時間が変化する。センサ素子C1~C9の容量値が大きい場合、十分な精度を持たせるためには、充電・測定時間が長くなってしまう。
静電容量が小さい場合:抵抗値を大きくする。これにより、測定時間が長くなるが、時間の分解能を大きくできる。
静電容量が大きい場合:抵抗値を小さくする。これにより、測定時間を短縮できる。
図10は、本開示の実施の形態4の静電容量検出装置の構成を示す図である。本実施の形態の静電容量検出装置100eは、センサ部Cと測定部10の間の行制御線41~43及び列制御線44~46を電気的に遮蔽(シールド)するシールド線31~36をさらに設けている。
上記の実施の形態では、静電容量の測定中において、測定対象以外のセンサ素子に接続する行制御線41~43と列制御線44~46の双方を等電位回路18により測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位に制御した。しかし、静電容量の測定中において、測定対象以外のセンサ素子に接続する行制御線41~43と列制御線44~46のいずれか一方のみを、等電位回路18により測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位に制御してもよい。本実施の形態では、列制御線44~46のみを等電位回路18により測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位に制御する構成を説明する。
上記の実施の形態の静電容量検出装置の構成において、センサ素子C1~C9の放電は放電制御端子24a、24bから行うが、充電電荷が多くなりすぎて放電時に充放電不良が発生する場合がある。その放電不良のセンサ素子から他のセンサ素子へ電荷が回り込むことで、計測精度が悪化すると言う問題がある。そこで、この問題を解決するために、静電容量の測定時の制御線41~46を図12に示すような順で切り替えるようにしてもよい。すなわち、測定対象のセンサの位置を、列方向に順に切り替え、列方向に切り替えられなくなったときに行方向に替えるようにする。このように、行制御線を列制御線よりも優先して先に変更することで、電荷が逃げやすくなり(すなわち、グランド電位レベルに戻り易い)、放電不良が改善される。
図13は、本実施の形態7の静電容量検出装置100gの構成を示す図である。上記の実施の形態では、抵抗R1は充電制御端子21側に接続したが、必ずしも抵抗R1は充電制御端子21側にある必要はない。図13に示すように、抵抗R1はグランド端子(GND)25側に接続されていてもよい。そして、抵抗R1とマルチプレクサMP4~MP6の間をノードNとし、入力端子22に接続して各センサ素子C1~C9の電圧を測定する。ノードNを等電位回路18の正入力端子(+)に接続して、ノードNと等しい電位を生成する。この回路を使い上記の実施の形態と同様の制御を行うことで、式(1)にしたがい静電容量Cを求めることができる。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1~7を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1~7で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
Claims (5)
- 二次元的に配置された、静電容量が変化する複数のセンサ素子を含むセンサ部と、
行方向において前記センサ素子を接続し、前記センサ素子の静電容量を検出するための所定の充電電圧を前記センサ素子に印加する複数の行制御線と、
列方向において前記センサ素子を接続し、前記センサ素子をグランド電位側に接続するための複数の列制御線と、
測定対象のセンサ素子に対して前記行制御線を介して充電電圧を供給し、当該センサ素子の電圧変化を測定し、前記電圧変化に基づき当該センサ素子の静電容量を検出する制御回路と、
前記測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位の信号を出力する等電位回路と、
入力端子と出力端子を含み、前記入力端子から電流を引き込まずに、前記入力端子から入力した信号と同じ電位の信号を生成して前記出力端子から出力する第2の等電位回路を備えた静電容量検出装置であって、
前記制御回路は、前記センサ素子の電圧を入力するための電圧入力端子を備え、
前記制御回路は、前記第2の等電位回路を介して、前記測定対象のセンサ素子の電圧を前記電圧入力端子に入力し、
前記制御回路は、
前記測定対象のセンサ素子に接続する行制御線に充電電圧を印加し、当該センサ素子に接続する列制御線をグランド電位側に接続するとともに、
前記等電位回路により、前記測定対象のセンサ素子に接続する行制御線以外の行制御線及び前記測定対象のセンサ素子に接続する列制御線以外の列制御線のうちの少なくともいずれか一方の電位を、前記測定対象のセンサ素子の電位と等しい電位に設定する、
静電容量検出装置。 - 前記制御回路は、前記センサ素子の電圧変化として、前記センサ素子に所定時間、前記充電電圧を供給したときの前記センサ素子の電圧、及び/又は、前記センサ素子の充電開始から前記センサ素子の電圧が所定電圧に達するまでの時間を測定する、請求項1に記載の静電容量検出装置。
- 前記制御回路は、前記行制御線に対して充電電圧を供給する端子であって、互いに異なる抵抗値を有する抵抗が接続された複数の充電制御端子を含む、請求項1に記載の静電容量検出装置。
- 前記等電位回路の出力に接続され、前記行制御線及び前記列制御線を電気的に遮蔽するシールド線をさらに備えた、請求項1に記載の静電容量検出装置。
- 前記等電位回路は前記列制御線に接続され、
前記制御回路は、測定対象のセンサ素子の位置を、列方向に順に切り替えていき、列方向に切り替えられなくたったときは行方向に替えることにより変更する、請求項1に記載の静電容量検出装置。
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