JP7105216B2 - power converter - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、電力変換装置に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to power converters.
交流を直流に変換し、直流を交流に変換する電力変換装置がある。このような電力変換装置では、たとえば基幹系の電力網に用いるために大容量化が望まれている。 There is a power converter that converts alternating current to direct current and converts direct current to alternating current. Such a power conversion device is desired to have a large capacity for use in, for example, a backbone power network.
自己消弧形の半導体スイッチング素子を用いることによって小型化をはかりつつ、大容量化を実現することができる電力変換方式として、モジュラーマルチレベルコンバータ（Modular Multilevel Converter、以下、ＭＭＣという。）の実用化が進められている。 Practical application of a modular multilevel converter (hereinafter referred to as "MMC") as a power conversion system that can realize a large capacity while miniaturizing by using a self-arc-extinguishing semiconductor switching element. is in progress.
基幹系統に用いられるような大容量の電力変換装置は、連系される電力系統の状態によらず、安定して運転を継続することが求められる。系統側が異常状態になった場合（たとえば、特許文献１等）に限らず、いかなる負荷状態であっても安定して運転することが望ましい。
A large-capacity power converter used in a trunk system is required to continue to operate stably regardless of the state of the interconnected power system. It is desirable to operate stably under any load condition, not limited to the case where the system side is in an abnormal state (for example,
ＭＭＣでは、多数の単位変換器（以下、セルという。）をカスケードに接続して、高電圧の入出力を可能にしている。それぞれのセルは、コンデンサを有しており、複数のスイッチング素子をオンオフ動作させて、セルのコンデンサの電圧を制御する。 In the MMC, a large number of unit converters (hereinafter referred to as cells) are connected in cascade to enable high voltage input/output. Each cell has a capacitor, and a plurality of switching elements are turned on and off to control the voltage of the capacitor of the cell.
各セルではコンデンサの電圧をバランスさせるバランス制御を行って、電力変換装置の安定な運転を実現している。しかし、軽負荷の状態になると、各セルをバランス制御するための電流が減少して、コンデンサの電圧が低周期で脈動することがある。このような脈動を生じた状態で、入出力の変動が重畳されると、セルの中には、過電圧検出のレベルを超過するものが生じて、電力変換装置自体の動作が停止してしまうおそれがある。 In each cell, balance control is performed to balance the voltages of the capacitors, realizing stable operation of the power converter. However, when the load is light, the current for balance control of each cell decreases, and the voltage of the capacitor may pulsate at a low frequency. If input/output fluctuations are superimposed in the presence of such pulsation, some cells may exceed the overvoltage detection level, and the operation of the power converter itself may stop. There is
実施形態は、負荷条件によらず安定して運転することができる電力変換装置を提供する。 Embodiments provide a power converter that can stably operate regardless of load conditions.
実施形態に係る電力変換装置は、直列接続された複数の単位変換器を含むアームを含み、交流回路と直流回路との間に接続された電力変換器と、前記交流回路を負荷とする場合または前記直流回路を負荷とする場合において、前記負荷を表すパラメータがあらかじめ設定されたしきい値よりも小さい場合に、前記電力変換器内を循環して流れる補助循環電流についての指令値を生成する補助循環電流制御機能を含む制御装置と、を備える。 A power converter according to an embodiment includes an arm including a plurality of unit converters connected in series, a power converter connected between an AC circuit and a DC circuit, and the AC circuit as a load, or When the DC circuit is the load and the parameter representing the load is smaller than a preset threshold value, an auxiliary circulating current command value for the auxiliary circulating current flowing through the power converter is generated. a controller including a circulating current control function.
本実施形態では、負荷条件によらず安定して運転することができる電力変換装置が実現される。 In this embodiment, a power converter that can operate stably regardless of load conditions is realized.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each portion, the size ratio between portions, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Also, even when the same parts are shown, the dimensions and ratios may be different depending on the drawing.
In addition, in the present specification and each figure, the same reference numerals are given to the same elements as those described above with respect to the previous figures, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る電力変換装置を例示するブロック図である。
図１に示すように、実施形態の電力変換装置１０は、電力変換器２０と、制御装置５０と、を備える。電力変換装置１０は、交流端子２１ａ～２１ｃを介して、交流系統（交流回路）１に接続される。この例のように、電力変換装置１０は、変圧器２を介して交流系統１に接続されてもよい。たとえば、交流系統１は、三相または単相の５０Ｈｚ若しくは６０Ｈｚの電源、負荷および交流送電線を備える構成とすることができる。この例では、交流系統１が三相交流である場合について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a power conversion device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1 , the
電力変換装置１０は、直流端子２１ｄ，２１ｅを介して、直流系統（直流回路）３に接続される。直流系統３は、たとえば直流送電線等を含む。
The
電力変換装置１０は、交流系統１と直流系統３との間に接続されて、双方向の電力変換を行うことができる。電力変換装置１０は、双方向の電力変換に限らず、一方向の電力変換を行うようにしてもよい。
The
交流端子２１ａ～２１ｃと変圧器２との間には、交流系統１の各相の電圧を検出する交流電圧検出器４ａ～４ｃが設けられている。交流電圧検出器４ａ～４ｃは、交流系統１の各相の交流電圧を検出して、検出した交流電圧のデータを、制御装置５０に供給する。この例では、交流電圧検出器４ａ～４ｃは、電力変換器２０の外部に設けられているが、電力変換器２０内に設けられてもかまわない。
Between the
電力変換器２０は、交流系統１の三相各相に対応したアーム２２を含む。アーム２２は、直流端子２１ｄ，２１ｅ間で直列に接続されレグを形成する。
直流端子２１ｄ，２１ｅ間で直列に接続されるアーム２２には、変圧器２４がそれぞれ直列に接続されている。変圧器２４に代えてバッファリアクトルを接続してもよい。
Transformers 24 are connected in series to the
アーム２２は、カスケードに接続された単位変換器（以下、セルという。）３０を含む。セル３０は、アーム２２あたり１個以上あればよいが、以下では、Ｍ個直列接続されているものとする（Ｍは２以上の整数）。
図２に示すように、セル３０は、端子３１ａ，３１ｂを含む。セル３０は、端子３１ａ，３１ｂによって、他のセル３０等と接続される。セル３０は、主回路３２と、ゲートドライバ３５と、を含む。ゲートドライバ３５は、制御装置５０から出力される制御信号にしたがって、ゲート駆動信号を生成し、主回路３２に供給する。
As shown in FIG. 2,
主回路３２は、スイッチング素子３２ａと、ダイオード３２ｂと、コンデンサ３２ｃと、を含む。スイッチング素子３２ａは、自己消弧型の半導体素子である。スイッチング素子３２ａは、直列に２個接続されている。
The
ダイオード３２ｂは、還流ダイオードである。２個のダイオード３２ｂは、直列に接続されているスイッチング素子３２ａにそれぞれ逆並列に接続されている。
Diode 32b is a freewheeling diode. The two
コンデンサ３２ｃは、直列に接続された２個のスイッチング素子３２ａに並列に接続されている。
The
なお、図示しないが、各セル３０は、コンデンサ３２ｃの両端のセル電圧を検出する電圧検出器を有しており、電圧検出器によって検出されたセル電圧は制御装置５０に送信される。制御装置５０では、各セル３０から取得されたセル電圧の検出値を用いて、バランス制御を含む各種制御を行う。
Although not shown, each
以下では、上述したようなハーフブリッジ構成のセル３０を用いたＭＭＣについて説明するが、セルをフルブリッジ構成とし、すべてのセルをフルブリッジ構成に置き換えてももちろんよい。
In the following, an
図１に戻って説明を続ける。各アーム２２は、アーム２２に流れる電流を検出する電流検出器４０を含む。各アーム２２の電流検出器４０によって検出されたアーム電流のデータは、制御装置５０に供給される。アーム電流は、各相のうちＵ相の高電位側のアーム２２では、Ｉｕｐとし、Ｕ相の低電位側のアーム２２では、Ｉｕｎとする。Ｖ相の高電位側のアーム２２では、Ｉｖｐとし、Ｖ相の低電位側のアーム２２では、Ｉｖｎとする。Ｗ相の高電位側のアーム２２ではＩｗｐとし、低電位側のアーム２２では、Ｉｗｎとする。
Returning to FIG. 1, the description continues. Each
制御装置５０は、セル電圧やアーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎ、交流系統１の各相の電圧Ｖｕ～Ｖｗを入力して、これらにもとづいて制御信号を生成し、電力変換器２０に供給する。制御装置５０は、バランス制御機能５２を有し、バランス制御機能５２は、補助循環電流制御機能５４を含む。
バランス制御機能５２は、各アーム２２に流れるアーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎによって、各セル３０のコンデンサ３２ｃの電圧のバランスを制御する。コンデンサ３２ｃの電圧のバランスを制御するとは、たとえば相間のセル電圧の平均値をバランス（均等化）させる相間バランス、各相において、高電位側アームおよび低電位側アームのセル電圧の平均値をバランスさせるｐｎ間バランス、アーム２２内のセル電圧をバランスさせるアーム内個別バランスを行うことをいう。電圧バランスの制御を行う際には、たとえばバランスさせる相間のセル電圧の平均値が等しくなるまで、各相のセル３０に電流を流して、セル電圧を制御する。
The
補助循環電流制御機能５４は、電力変換装置１０の負荷が所定のしきい値よりも小さい場合に、補助循環電流の指令値を生成して、相間を流れる循環電流を供給できるようにする。なお、負荷という場合には、以下の説明では特に断らない限り、交流系統１側から直流系統３側への電力変換についての負荷をいうが、この実施形態を含むすべての形態において、直流系統３から交流系統１への電力変換の場合の負荷も含むものとする。
The auxiliary circulating
所定のしきい値は、適切なものを任意に設定することができる。たとえば、所定のしきい値は、アーム電流についてのしきい値として設定することができる。アーム電流についてのしきい値は、たとえば、各アーム２２に設けられた電流検出器４０によって検出されたアーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎの平均値に対して設定される。あるいは、各アーム２２のアーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎのうち、しきい値よりも低いものを少なくとも１つ検出したときに、補助循環電流の指令値を生成するようにしてもよい。なお、アーム電流についてのしきい値という場合のアーム電流は、たとえば実効値を用いることができ、実効値の代わりにピーク値を用いてもよい。
Any suitable predetermined threshold value can be set. For example, a predetermined threshold can be set as the threshold for arm current. A threshold value for the arm current is set to an average value of arm currents Iup to Iwn detected by
アーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎの平均値についてしきい値を設けた場合には、取得されたアーム電流Ｉｕｐ～Ｉｗｎの平均値が計算され、計算された平均値がしきい値よりも小さいときに、補助循環電流制御機能５４は、補助循環電流の指令値を生成する。制御装置５０は、生成された補助循環電流の指令値にもとづいて、制御信号を生成して各セル３０に供給する。
When a threshold value is provided for the average value of the arm currents Iup to Iwn, the average value of the obtained arm currents Iup to Iwn is calculated, and when the calculated average value is smaller than the threshold value, the auxiliary A circulating
所定のしきい値は、アーム電流に限らず、他のパラメータを用いることもできる。たとえば、所定のしきい値は、交流系統１側に入出力される有効電力および無効電力のそれぞれについてのしきい値としてもよい。電力変換装置１０に入出力される有効電力および無効電力の一方または両方が、それぞれのしきい値よりも小さいときには、補助循環電流制御機能５４は、補助循環電流の指令値を生成する。
The predetermined threshold value is not limited to the arm current, and other parameters can also be used. For example, the predetermined threshold may be a threshold for each of active power and reactive power input/output to/from the
電力変換器２０に入出力される有効電力が小さい場合であっても、電力変換器２０が無効電力を交流系統１に注入していることがあるので、そのようなときには、アーム電流を十分流すことができる。そのため、電力変換装置１０は、補助循環電流によらず、バランス制御が可能である。
Even if the active power input/output to/from the
所定のしきい値は、交流系統１側に入出力される皮相電力についてのしきい値としてもよい。電力変換器２０に入出力される皮相電力がしきい値よりも小さいときに、補助循環電流制御機能５４は、補助循環電流の指令値を生成する。制御装置５０は、生成された補助循環電流の指令値にもとづいて、制御信号を生成して各セル３０に供給する。
The predetermined threshold value may be a threshold value for the apparent power input/output to/from the
皮相電力は、有効電力の２乗と無効電力の２乗との和の平方根なので、皮相電力の大きさにもとづいて、補助循環電流制御機能５４の起動の有無を判定することは、上述の有効電力および無効電力の大きさについてそれぞれ判定することと実質的に同等とすることもできる。すなわち、有効電力および無効電力の大きさについてそれぞれ判定するのに代えて、皮相電力の大きさで判定することができる。 The apparent power is the square root of the sum of the square of the active power and the square of the reactive power. It can also be substantially equivalent to determining the magnitude of power and reactive power respectively. That is, instead of determining the magnitudes of active power and reactive power respectively, it is possible to make a determination based on the magnitude of apparent power.
有効電力、無効電力および皮相電力の測定、演算のためには、交流電圧検出器４ａ～４ｃによって検出された各相の相電圧およびアーム電流によって求められた各相の線電流が用いられる。なお、各相の線電流は、その相の高電位側のアーム電流と低電位側のアーム電流の差を計算することによって求めることができる。
For measurement and calculation of active power, reactive power and apparent power, the line current of each phase obtained from the phase voltage and arm current of each phase detected by
有効電力、無効電力および皮相電力は、測定値ではなく図示しない上位装置からの指令値を用いてもよい。なお、上位装置は、たとえば制御装置５０に対して直流電力指令値や潮流方向等を設定する指令を送信する装置である。
For active power, reactive power, and apparent power, command values from a host device (not shown) may be used instead of measured values. Note that the host device is a device that transmits a command for setting a DC power command value, power flow direction, and the like to the
上述の負荷を表すパラメータ、すなわちアーム電流、有効電力、無効電力および皮相電力に対するそれぞれのしきい値は、単独で設定してもよいし、複数のパラメータに対するしきい値を組み合わせてもよい。しきい値を組み合わせる場合には、すべてのパラメータが対応するしきい値を下回ったことを条件にしてもよいし、いずれかのパラメータが対応するしきい値を下回ったことを条件にしてもよいし、その他の組合せ条件を設定してもよい。 The parameters representing the load described above, that is, the arm current, the active power, the reactive power, and the apparent power, may be set independently, or thresholds for a plurality of parameters may be combined. When thresholds are combined, the condition may be that all parameters fall below the corresponding threshold, or that any parameter falls below the corresponding threshold. and other combination conditions may be set.
補助循環電流制御機能５４は、上述の所定のしきい値によって補助循環電流を生成する場合には、一定の補助循環電流としてもよいし、アーム電流、皮相電力、有効電力あるいは無効電力等負荷の大きさに応じて大きさを変化させてもよい。より具体的には、補助循環電流の最小値を、セル電圧のバランス制御を行える程度の値に設定し、補助循環電流の最小値を下限にしてこれらのパラメータ（アーム電流、皮相電力、有効電力および無効電力等）がしきい値よりも小さくなるにしたがい、補助循環電流を大きく設定することができる。
The auxiliary circulating
補助循環電流制御機能５４は、交流の補助循環電流の指令値を生成するようにしてもよい。その場合には、好ましくは、補助循環電流の周波数は、交流系統１の周波数の２倍の周波数とする。これによって、交流系統１や直流系統３に補助循環電流にもとづいて流出入する電流を低減することができる。交流系統１の周波数の２倍以上の整数倍の周波数の補助循環電流とすることによって、補助循環電流による有効電力をほぼゼロにすることができるので、補助循環電流の周波数は、交流系統１の２倍以上の整数倍としてもよい。
The auxiliary circulating
実施形態の電力変換装置１０の動作について、説明する。
図３は、実施形態の電力変換装置の動作を説明するためのブロック図である。
図３には、図１のブロック図のうち、交流電圧検出器４ａ～４ｃ、電流検出器４０およびアーム２２の図示が省略されている。図の太い実線の矢印は、循環電流を表している。図の破線の矢印は、交流系統１の各相の線電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを表している。図の一点鎖線の矢印は、直流系統３に流れる直流電流Ｉｄｃを表している。
Operation of the
FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the power converter of the embodiment.
FIG. 3 omits the
図３に示すように、電力変換装置１０は、通常の動作状態（たとえば、定格負荷における運転状態）では、交流電流、直流電流および循環電流が適切に流れている。交流電流は、交流系統１との間で入出力される交流系統１の各相の線電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗである。直流電流Ｉｄｃは、制御装置５０あるいは上位の制御システムにおいて設定される直流電流の指令値にもとづいて、直流系統３との間で入出力される。
As shown in FIG. 3, in the
循環電流は、各相間を流れ、電力変換器２０の外部に流出入しない電流である。循環電流は、たとえば高電位側のアーム２２のセル電圧の平均値と低電位側のアームのセル電圧の平均値との間（ｐｎ間）でアンバランスがある場合に、バランス制御機能５２によってｐｎ間のバランスをとる場合等に流れる電流である。
A circulating current is a current that flows between phases and does not flow into or out of
循環電流は、交流と直流との電力変換には直接寄与しないので、小さな値であることが好ましい。上述のように、セル電圧のバランス制御のために流れた循環電流は、セル電圧のバランスがとれた後には、ほとんど流れなくなる。 Since the circulating current does not directly contribute to power conversion between alternating current and direct current, a small value is preferred. As described above, the circulating current that flows for cell voltage balance control almost ceases to flow after the cell voltages are balanced.
入出力される交流電流や直流電流が小さい場合（負荷が小さい場合）には、各セル３０を流れるアーム電流も小さくなる。このような軽負荷や無負荷の場合であっても、各セル３０のセル電圧は、放電用の抵抗器による放電や、ゲートドライバ３５の消費電流等によって、低下することがあり、セル３０ごとに低下の度合いが相違する。そのため、セル電圧にはアンバランスが生じ得る。
When the input/output AC current or DC current is small (when the load is small), the arm current flowing through each
また、負荷が小さく、アーム電流が小さい場合には、各セル３０または一部のセル３０でセル電圧が脈動し、動作が不安定になることがある。このようにセル電圧が脈動している状態から、負荷変動等によって大きな電圧変動が重畳されると、いくつかのセル３０において、過電圧を検出し、電力変換装置１０全体の動作が停止することがある。
Moreover, when the load is small and the arm current is small, the cell voltage may pulsate in each
そこで、実施形態の電力変換装置１０では、軽負荷の状態を検出した場合には、補助循環電流制御機能５４が起動して、補助循環電流を流すための指令値を生成する。補助循環電流は、電力変換器２０内を流れるので、電力変換装置１０は、セル電圧のバランス制御をすることが可能になり、セル電圧の脈動が低減される。
Therefore, in the
負荷がしきい値以上の場合には、補助循環電流制御機能５４は、補助循環電流の指令値の生成を停止する。そのため、電力変換器２０内に不必要な循環電流は流れないので、変換効率の低下等招くとことなく運転を継続することができる。
If the load is equal to or greater than the threshold value, the auxiliary circulating
実施形態の電力変換装置１０の効果について、比較例の電力変換装置と比較しつつ説明する。
図４は、比較例の電力変換装置を例示するブロック図である。
図４に示すように、比較例の電力変換装置１１０は、電力変換器２０と、制御装置１５０と、を含む。比較例の場合には、制御装置１５０の構成が、実施形態の場合と相違しており、他については同じである。同一の構成要素には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
The effect of the
FIG. 4 is a block diagram illustrating a power conversion device of a comparative example.
As shown in FIG. 4 , the
電力変換装置１１０の制御装置１５０は、バランス制御機能１５２を含む。バランス制御機能１５２は、相間、ｐｎ間、アーム内コンデンサ間のセル電圧のバランス制御を行う。このバランス制御機能１５２では、相間、ｐｎ間、アーム内コンデンサ間でセル電圧のアンバランスが生じた場合に、アーム電流を流して、セル電圧をバランスさせる。
しかし、電力変換装置１１０の制御装置１５０は、軽負荷時等の補助循環電流を生成する機能を有さないので、軽負荷時等にセル電圧がアンバランスとなり、セル電圧が低周波で脈動する。図示しないが、制御装置１５０は、セル電圧の過電圧保護機能を有しており、セル電圧が過電圧保護のしきい値を超えた場合には、制御装置１５０は、電力変換器２０の動作を停止する。たとえば、セル電圧が脈動しているときに、大きな負荷変動等が生じ、脈動電圧に重畳すると、セル電圧は過電圧保護機能のしきい値を超えるおそれがある。つまり、比較例の電力変換装置１１０の場合には、軽負荷であるにもかかわらず、セル３０のセル電圧の過電圧によって、運転が停止される可能性がある。
However, since the
これに対して、実施形態の電力変換装置１０では、バランス制御機能５２が補助循環電流制御機能５４を含んでいる。補助循環電流制御機能５４は、電力変換器２０の負荷が所定のしきい値よりも小さい場合に起動して、補助循環電流のための指令値を生成する。制御装置５０は、生成された補助循環電流の指令値にもとづいて、制御信号を生成し、電力変換器２０は、生成された制御信号にしたがって動作して、相間を流れる循環電流である補助循環電流を流して、セル電圧のバランス制御を行う。そのため、セル電圧は、バランスされ、セル電圧の脈動が抑制される。制御装置５０には、各セル３０のための過電圧保護機能が含まれるが、セル電圧の脈動に起因する誤動作は防止される。なお、過電圧保護機能は、制御装置側に設けられているのは一例であり、変換器側や上位の制御システム側等に設けられている場合等がある。
In contrast, in the
負荷がしきい値以上の場合には、補助循環電流制御機能５４は、補助循環電流の指令値の生成を停止するので、電力変換器２０に無駄な循環電流を流すことなく、電力変換装置１０は、通常運転を行うことができる。
When the load is equal to or greater than the threshold value, the auxiliary circulating
負荷に対するしきい値は、適切なものを用途等に応じて任意に設定することができる。しきい値をアーム電流とした場合には、各相、各アームの電流を判定条件とすることができるので、適切な条件を任意に設定することができる。たとえば、各アームのアーム電流のうちいずれか１つのアーム電流がしきい値よりも小さい場合に、補助循環電流制御機能５４を起動するようにすれば、どのアーム２２においてもセル電圧の脈動が発生することを防止することができる。アーム電流の平均値を用いる場合には、電流の不平衡によって、一部のアーム電流が小さいときを除外して、無駄な循環電流が流れるのを防止することができる。
A suitable threshold for the load can be arbitrarily set according to the application. If the arm current is used as the threshold value, the current of each phase and each arm can be used as the determination condition, so that appropriate conditions can be arbitrarily set. For example, if the auxiliary circulating
しきい値を、有効電力とした場合には、有効電力は、直流系統３側で入出力する直流電力にほぼ等しいので、実質的な軽負荷状態を判定することができる。つまり、電力変換装置１０が双方向の電力変換を行うシステムに用いられた場合であっても、交流側、直流側の双方に入出力する電流や電力を監視しなくても、適切な軽負荷等の判定をすることができる。
When the threshold value is the active power, the active power is substantially equal to the DC power input/output to/from the
電力変換装置１０が無効電力制御を行っている場合には、無効電力についてのしきい値を追加することによって、有効電力がしきい値よりも小さいときであっても、補助循環電流制御機能５４を起動せず、電力変換装置１０に入出力する無効電力が、しきい値よりも小さいときにはじめて補助循環電流制御機能５４を起動することができる。したがって、無駄な補助循環電流を流すことがないので、変換効率等を向上させることができる。
If
上述のしきい値は、単独のパラメータを設定してももちろんよいが、複数のパラメータに対するしきい値を設定し、組み合わせて用いることによって、より精密な負荷条件によって、補助循環電流制御機能５４を起動させることができる。
Of course, a single parameter may be set for the above threshold, but by setting thresholds for a plurality of parameters and using them in combination, the auxiliary circulating
また、上述のしきい値について、ヒステリシスを設けることによって、いわゆるチャタリングによって、補助循環電流制御機能が過度に動作、非動作を繰り返すことを防止することができる。 Further, by providing a hysteresis for the above-mentioned threshold value, it is possible to prevent the auxiliary circulation current control function from repeatedly operating and non-operating excessively due to so-called chattering.
補助循環電流制御機能５４によって生成される補助循環電流の指令値を、しきい値を設定するパラメータの大きさに応じて、変化させることによって、より小さな負荷条件に対しては、より大きい補助循環電流とすることができ、変換効率の向上とともに、安定した運転を実現することができる。
By changing the command value of the auxiliary circulation current generated by the auxiliary circulation
（第２の実施形態）
上述したように、補助循環電流制御機能を付加することによって、軽負荷時等においても、電力変換装置を安定動作させることができる。一方、補助循環電流制御機能が動作している状態で電力変換装置を停止させた場合には、補助循環電流が切れるまでの間、直流線路に全セル電圧が印加されるため、直流系統３に過電圧を発生させる可能性がある。本実施形態では、停止時においても安全に動作することができる電力変換装置を実現する。
(Second embodiment)
As described above, by adding the auxiliary circulating current control function, the power converter can be stably operated even under light load. On the other hand, if the power conversion device is stopped while the auxiliary circulating current control function is operating, all cell voltages are applied to the DC lines until the auxiliary circulating current is cut off. May cause overvoltage. In this embodiment, a power converter that can operate safely even when stopped is realized.
図５は、本実施形態に係る電力変換装置を例示するブロック図である。
図５に示すように、本実施形態の電力変換装置２１０は、電力変換器２０と、制御装置２５０と、を備える。電力変換器２０は、上述した他の実施形態の場合と同じである。本実施形態においては、制御装置２５０の構成が上述した他の実施形態の場合と異なっている。同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略する。
FIG. 5 is a block diagram illustrating the power converter according to this embodiment.
As shown in FIG. 5 , the
この例では、直流系統２０３は、アレスタ２０４ｐ，２０４ｎを含んでいる。アレスタ２０４ｐは、直流系統２０３のうち高電位側に設けられている。アレスタ２０４ｎは、直流系統２０３の低電位側に設けられている。アレスタ２０４ｐ，２０４ｎは、この例のようにたとえば、直流送電線と接地間にそれぞれ接続されている。アレスタ２０４ｐ，２０４ｎは、直流系統２０３への落雷等による過電圧を抑制し、系統に接続された電力変換器２０を含む各機器を保護する。
In this example, the
制御装置２５０は、バランス制御機能２５２を含んでおり、バランス制御機能２５２は、補助循環電流制御機能２５４を含む。補助循環電流制御機能２５４は、ソフトストップ機能を含んでいる。
ソフトストップ機能２５６は、電力変換装置２１０が運転停止する場合に、第１の停止信号が入力されると、補助循環電流の指令値をあらかじめ設定されたレートで低減させる。ソフトストップ機能２５６は、補助循環電流の指令値が十分小さい値に達したときに、第２の停止信号を出力する。第２の停止信号は、たとえばゲートブロック信号であり、第２の停止信号によって、電力変換器２０の各セル３０は、動作を停止する。
The
電力変換器２０の各セル３０は、補助循環電流が十分小さくなった後に運転を停止するので、直流系統２０３の過電圧を防止する。また、補助循環電流制御機能２５４では、第１の停止信号が入力された後に、補助循環電流の指令値が次第に低減されるので、コンデンサのバランス制御が維持される。
Each
図６（ａ）は、図５の電力変換装置の一部を例示するブロック図である。図６（ｂ）は、図５の電力変換装置の変形例の一部を例示するブロック図である。
図６（ａ）に示すように、補助循環電流制御機能２５４は、たとえばＰＩ制御器２５８を含んでおり、ＰＩ制御器２５８に入力された信号にもとづいて、補助循環電流の指令値を生成し、出力する。ＰＩ制御器２５８は、リミッタを有しており、ＰＩ制御器２５８が出力する信号は、リミッタ値を超えないように制限される。
FIG. 6(a) is a block diagram illustrating part of the power conversion device of FIG. FIG.6(b) is a block diagram which illustrates a part of modification of the power converter device of FIG.
As shown in FIG. 6A, the auxiliary circulating
補助循環電流制御機能２５４は、ソフトストップ機能２５６を含んでいる。ソフトストップ機能２５６には、停止信号１が入力される。停止信号１は、たとえば、停止シーケンスが開始された場合に生成され、補助循環電流制御機能２５４に供給される。ソフトストップ機能２５６の１つの出力は、ＰＩ制御器２５８のリミッタに作用するように設けられている。
Auxiliary circulating
ソフトストップ機能２５６は、停止信号１が入力されると、ＰＩ制御器２５８の出力があらかじめ設定されたレートで低減するように、リミッタに作用する。ＰＩ制御器２５８は、リミッタの低減レートに応じて低減する指令値を出力する。ソフトストップ機能２５６が出力する信号は、たとえば線形レートで低減するように設定されている。低減レートは、線形に限らず、一次遅れ（指数関数）等としてもよい。低減レートは、たとえばシミュレーション等を用いて決定される。
The
ソフトストップ機能２５６の他の１つの出力は、補助循環電流の指令値が十分小さい値になったときに出力される。この出力信号は、停止信号２であり、たとえばゲートブロック信号として、各セル３０に供給される。停止信号２の生成には、ＰＩ制御器２５８の出力が十分低下したことを検出してもよい。たとえば、ＰＩ制御器２５８の出力信号の大きさが、ＰＩ制御器２５８が出力できる最大値の１０％以下に低下したしたときに停止信号２が生成される。あるいは、停止信号２の生成は、あらかじめ設定されている指令値の低減レートにもとづいて設定されるようにしてもよい。
Another output of the
ソフトストップ機能２５６には、異常時停止信号が入力される。異常時停止信号は、交流系統等に地絡が発生した場合や、電力変換器２０のいくつかのセル３０において、過電圧が検出されて動作停止した場合等に生成される緊急停止のための停止信号である。
An abnormal stop signal is input to the
ソフトストップ機能２５６は、異常時停止信号が入力された場合には、停止信号１が入力された場合よりも高い低減レートで低下する信号を生成する。たとえば、ソフトストップ機能２５６は、異常時停止信号の入力時には、有限の値からステップ状に０に変化する信号を生成する。これにより、ＰＩ制御器２５８のリミッタは、ＰＩ制御器２５８の出力を非常に小さい値に制限する。
The
ソフトストップ機能２５６は、異常時停止信号が入力された場合には、補助循環電流のための指令値の低下に応じて、すみやかに停止信号２を出力する。
The
図６（ｂ）に示すように、バランス制御機能２５２ａは、補助循環電流制御機能２５４ａと、ソフトストップ機能２５６ａと、を含むようにしてもよい。ソフトストップ機能２５６ａは、停止信号１が入力された場合には、補助循環電流制御機能２５４ａにあらかじめ設定された低減レートで、補助循環電流の指令値を低減するように指令を送信する。補助循環電流制御機能２５４ａは、停止信号にもとづく指令に応じて、あらかじめ設定された低減レートで指令値を生成し、出力する。
As shown in FIG. 6(b), the
補助循環電流のための指令値が十分小さい値となったことに応じて、ソフトストップ機能２５６ａは、停止信号２を生成して、電力変換器２０に供給する。
In response to the command value for the auxiliary circulating current becoming a sufficiently small value,
ソフトストップ機能２５６ａに異常時停止信号が入力された場合には、ソフトストップ機能２５６ａは、補助循環電流制御機能２５４ａに対して、補助循環電流のための指令値を０等の最小値に設定するよう指令を送信する。この場合の指令を受信した補助循環電流制御機能２５４ａでは、補助循環電流制御機能２５４ａは、停止信号が入力された場合の低減レートよりも十分に高いレートで指令値を最小値に設定する。
When the abnormal stop signal is input to the
ソフトストップ機能２５６ａは、補助循環電流の指令値の低下に応じて、停止信号２を生成して、電力変換器２０に供給する。
The
図６（ｂ）の例の場合には、既存の補助循環電流制御機能の回路ブロックにソフトストップ機能を追加することが、困難な場合等に、バランス制御機能２５２ａの他の部分にソフトストップ機能を追加する場合等に有効である。
In the case of the example of FIG. 6B, when it is difficult to add the soft stop function to the existing circuit block of the auxiliary circulating current control function, the soft stop function is added to other parts of the
本実施形態の電力変換装置２１０の効果について説明する。
本実施形態の電力変換装置２１０では、補助循環電流制御機能２５４，２５４ａが生成する補助循環電流の指令値をあらかじめ設定された低減レートで低減するソフトストップ機能２５６，２５６ａを含んでいる。そのため、通常運転時における停止動作の場合に、直流系統の過電圧を防止することができる。
Effects of the
The
電力変換器２０のようなＭＭＣでは、電力変換器２０をゲートブロック信号によって停止させた場合に、ダイオード３２ｂを介して直流系統側に放電するため、直流系統にはすべてのセル３０のセル電圧が印加される。ここで、補助循環電流を流した状態でゲートブロック信号によって電力変換器２０を停止させると、直流系統２０３に過大な直流電圧が重畳される。
In an MMC such as the
このように、ソフトストップ機能２５６，２５６ａがない場合には、電力変換装置の通常の停止シーケンスにおいて、直流系統に過電圧を生じ得る。図５に示した直流系統２０３のように、直流送電等の場合には、直流送電線にアレスタ２０４ｐ，２０４ｎが接続されている。そのため、直流系統に過電圧を生じても、アレスタ２０４ｐ，２０４ｎによって過電圧が抑制されるので、直流系統２０３に接続された装置や機器等に被害を生じる場合は少ないと考えられる。
Thus, in the absence of the soft stop functions 256, 256a, an overvoltage can occur in the DC system during the normal shutdown sequence of the power converter. Like the
しかしながら、アレスタ２０４ｐ，２０４ｎは、上述したとおり、直流系統２０３への落雷等の事故から装置や機器等を保護する目的で設けられているものである。アレスタ２０４ｐ，２０４ｎは、頻繁な動作により劣化が進むことがあるので、電力変換装置の運転停止等のたびにアレスタ２０４ｐ，２０４ｎが動作していたのでは、本来の必要なときに十分な性能を発揮できないおそれがある。
However, the
本実施形態の電力変換装置２１０では、電力変換装置２１０の通常の停止シーケンスにおいては、直流系統２０３に過大な電圧を発生することを防止することができ、アレスタ２０４ｐ，２０４ｎの劣化を抑制し、直流系統２０３に接続された他の装置、機器等を安全に保護することができる。
In the
また、本実施形態の電力変換装置２１０では、通常の停止シーケンスにおいて、停止シーケンスの開始と同時に補助循環電流を次第に低下させるように制御するので、停止シーケンスの実行中にバランス制御が不安定になることがない。そのため、安定して、停止シーケンスを実行することができる。
In addition, in the
さらに、本実施形態の電力変換装置２１０では、系統の地絡等の異常時には、補助循環電流も遮断し、すみやかにゲートブロック信号を生成して、電力変換器２０を停止させることができる。そのため、直流系統２０３に接続された他の装置、機器等への不具合の拡大を抑制することができる。
Furthermore, in the
以上説明した実施形態によれば、確実に過電流保護が可能な電力変換装置を実現することができる。 According to the embodiments described above, it is possible to realize a power converter capable of reliably performing overcurrent protection.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。 Although several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be embodied in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included within the scope and spirit of the invention, and are included within the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. Moreover, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.
１ 交流系統、２ 変圧器、３ 直流系統、４ａ～４ｃ 交流電圧検出器、１０ 電力変換装置、２０ 電力変換器、２１ａ～２１ｃ 交流端子、２１ｄ，２１ｅ 直流端子、２２ アーム、２４ 変圧器、３０ 単位変換器（セル）、３１ａ，３１ｂ 端子、３２ 主回路、３５ ゲートドライバ、４０ 電流検出器、５０ 制御装置、５２ バランス制御機能、５４ 補助循環電流制御機能、２１０ 電力変換装置、２０３ 直流系統、２０４ｐ，２０４ｎ アレスタ、２５０ 制御装置、２５２，２５２ａ バランス制御機能、２５４，２５４ａ 補助循環電流制御機能、２５６，２５６ａ ソフトストップ機能、２５８ ＰＩ制御器
1
Claims (15)
前記交流回路を負荷とする場合または前記直流回路を負荷とする場合において、前記負荷を表すパラメータがあらかじめ設定されたしきい値よりも小さい場合に、前記電力変換器内を循環して流れる補助循環電流についての指令値を生成する補助循環電流制御機能を含む制御装置と、
を備えた電力変換装置。 a power converter including an arm including a plurality of unit converters connected in series and connected between an AC circuit and a DC circuit;
When the AC circuit is the load or the DC circuit is the load, if the parameter representing the load is smaller than a preset threshold value, an auxiliary circulation that circulates within the power converter. a controller including an auxiliary circulating current control function that generates a command value for current;
A power converter with
前記停止シーケンスの開始を表す第１の停止信号を入力して、前記指令値が所定値よりも低下し、または前記第１期間の経過で前記停止信号を生成するソフトストップ機能と、
出力可能な前記指令値の大きさを制限するリミッタを有する指令値生成機能と、
を含み、
前記ソフトストップ機能は、前記リミッタに作用して、前記指令値生成機能が出力する前記指令値を低減させる請求項１０～１３のいずれか１つに記載の電力変換装置。 The auxiliary circulating current control function is
A soft stop function for inputting a first stop signal representing the start of the stop sequence and generating the stop signal when the command value falls below a predetermined value or the first period elapses;
a command value generation function having a limiter that limits the size of the command value that can be output;
including
The power converter according to any one of claims 10 to 13, wherein the soft stop function acts on the limiter to reduce the command value output by the command value generation function.
前記ソフトストップ機能は、前記補助循環電流制御機能が出力する前記指令値を低減させる請求項１０～１３のいずれか１つに記載の電力変換装置。 The control device receives a first stop signal indicating the start of the stop sequence, and has a soft stop function that generates the stop signal when the command value falls below a predetermined value or the first period elapses. further comprising
The power converter according to any one of claims 10 to 13, wherein the soft stop function reduces the command value output by the auxiliary circulating current control function.
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