JP7068206B2 - 工作機械に配置された電動機の内部への異物の侵入を検出する異物検出装置 - Google Patents
工作機械に配置された電動機の内部への異物の侵入を検出する異物検出装置 Download PDFInfo
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Description
2 機械制御装置
3 記憶部
9 表示部
10 判定部
12 ステータ
13 シャフト
20 オイルシール
21,22 ハウジング
31 送り軸モータ
32 主軸モータ
41 湿度センサ
42 イオンセンサ
43 pHセンサ
44 ガスセンサ
45 臭気センサ
46 近接センサ
51,52 異物検出装置
Claims (12)
- 工作機械に配置される電動機の内部への異物の侵入を検出する異物検出装置であって、
前記電動機の内部に配置されたセンサと、
前記センサの出力に基づいて異物が前記電動機の内部に侵入しているか否かを判定する制御装置と、を備え、
前記センサは、異物が有する物性を検出するように形成されており、
前記制御装置は、異物の物性の情報を記憶する記憶部と、異物の侵入および異物の種類を判定する判定部とを含み、
異物の物性の情報は、異物の種類を判定するための異物の種類に対応する情報と、異物の侵入を判定するための情報とを含み、
前記判定部は、前記センサにて検出される異物の物性の情報に基づいて異物の種類を判定し、前記センサの出力に基づいて異物の侵入を判定することを特徴とする、異物検出装置。 - 前記センサは、切削液に含まれる物質に対応するイオンを検出するイオンセンサであり、
異物の物性の情報は、切削液に関するイオン濃度の判定範囲であり、
前記判定部は、前記イオンセンサの出力に基づいて、イオン濃度が切削液に関する判定範囲内であるか否かを判定し、イオン濃度が切削液に関する判定範囲内である場合に、切削液が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記センサは、pH値を検出するpHセンサであり、
異物の物性の情報は、切削液に関するpH値の判定範囲であり、
前記判定部は、前記pHセンサの出力に基づいて、pH値が切削液に関する判定範囲内であるか否かを判定し、pH値が切削液に関する判定範囲内である場合に、切削液が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記センサは、切削液に含まれる物質に対応するガスを検出するガスセンサまたは臭気センサであり、
異物の物性の情報は、切削液に関するガスの濃度の判定範囲であり、
前記判定部は、前記ガスセンサまたは前記臭気センサの出力に基づいて、ガスの濃度が切削液に関する判定範囲内であるか否かを判定し、ガスの濃度が切削液に関する判定範囲内である場合に、切削液が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記工作機械は、水溶性の切削液をワークに向けて噴射するように形成されており、
前記センサは、湿度センサであり、
異物の物性の情報は、水溶性の切削液に関する湿度の判定範囲であり、
前記判定部は、前記湿度センサの出力に基づいて、前記電動機の内部の湿度が切削液に関する判定範囲内であるか否かを判定し、湿度が切削液に関する判定範囲内である場合に、水溶性の切削液が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記工作機械は、磁性を有するワークを加工し、
前記センサは、磁性を有する物が接近したことを検出する近接センサであり、
異物の物性の情報は、前記物と前記近接センサとの距離の判定範囲であり、
前記判定部は、前記近接センサの出力に基づいて、距離の判定範囲内まで前記物が接近しているか否かを判定し、前記物が距離の判定範囲内まで接近している場合に、ワークを加工する時に生じる切粉が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記センサは、潤滑油に含まれる物質に対応するイオンを検出するイオンセンサであり、
異物の物性の情報は、潤滑油に関するイオン濃度の判定範囲であり、
前記判定部は、前記イオンセンサの出力に基づいて、イオン濃度が潤滑油に関する判定範囲内であるか否かを判定し、イオン濃度が潤滑油に関する判定範囲内である場合に、潤滑油が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記センサは、pH値を検出するpHセンサであり、
異物の物性の情報は、潤滑油に関するpH値の判定範囲であり、
前記判定部は、前記pHセンサの出力に基づいて、pH値が潤滑油に関する判定範囲内であるか否かを判定し、pH値が潤滑油に関する判定範囲内である場合に、潤滑油が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記電動機は、前記電動機の外部と内部とを隔離する複数の部品を含み、
前記センサは、前記複数の部品同士が接触している部分の近傍に配置されている、請求項2、3、7、8のいずれか一項に記載の異物検出装置。 - 予め定められた特定の異物の侵入を判定する複数のセンサを備え、
複数のセンサは、互いに種類が異なるセンサを含んでおり、
前記判定部は、それぞれのセンサの出力に対して異物の侵入および異物の種類を判定し、複数のセンサのうち少なくとも1つのセンサの出力に対して異物が侵入していると判定される場合に、前記電動機の内部に異物が侵入していると判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 予め定められた特定の異物の侵入を判定する複数のセンサを備え、
複数のセンサは、互いに種類が異なるセンサを含んでおり、
前記判定部は、それぞれのセンサの出力に対して異物の侵入および異物の種類を判定し、全てのセンサの出力に対して異物が侵入していると判定される場合に、前記電動機の内部に異物が侵入していると判定し、複数のセンサのうち少なくとも1つのセンサの出力に対して異物が侵入していないと判定される場合に、前記電動機の内部に異物が侵入していないと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。 - 前記センサは、pH値を検出するpHセンサであり、
異物の物性の情報は、切削液に関するpH値の判定範囲および潤滑油に関するpH値の判定範囲であり、
切削液に関するpH値の判定範囲は、潤滑油に関するpH値の判定範囲と重複しない範囲であり、
前記判定部は、前記pHセンサの出力に基づいて、pH値が切削液に関するpH値の判定範囲内または潤滑油に関するpH値の判定範囲内であるか否かを判定し、pH値が切削液に関するpH値の判定範囲内である場合に切削液が前記電動機の内部に侵入したと判定し、pH値が潤滑油に関するpH値の判定範囲内である場合に、潤滑油が前記電動機の内部に侵入したと判定する、請求項1に記載の異物検出装置。
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