JP7019798B2 - 光通信装置及びシステム、並びに対応する情報伝送及び受信の方法 - Google Patents
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Description
コントローラとを備え、前記コントローラとは、前記少なくとも一つの光源のそれぞれが少なくとも2つのモードで動作するように制御を行い、前記少なくとも2つのモードは第一のモードと第二のモードを含み、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、前記少なくとも一つの光源のいずれかの光源において、前記第一のモードで、前記光源から発された光の属性は第一の周波数で変化し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記第二のモードで、前記光源から発された光については、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れない。
伝送される情報に基づき、第一のモード又は第二のモードで動作するように前記光源を連続的に制御し、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、ここで、前記第一のモードで、前記光源から発された光の属性は第一の周波数で変化し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記第二のモードで、前記光源から発された光については、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れない。
コントローラと、CMOS画像センサーを備える装置と、を含む光通信システムであって、 前記コントローラは前記少なくとも一つの光源のそれぞれが少なくとも2つのモードで動作するように制御し、前記少なくとも2つのモードは第一のモードと第二のモードとを含み、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、且つ、前記少なくとも一つの光源のいずれかの光源において、前記第一のモードで、前記光源から発された光の属性は第一の周波数で変化しと、 前記装置は、前記少なくとも一つの光源を撮影するように構成され、前記光源が前記第一のモードで動作する場合、前記装置によって取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記光源が前記第二のモードで動作する場合、前記装置によって取得された前記光源の画像に縞が現れない。
Claims (20)
- 少なくとも一つの光源と、
コントローラとを備え、
前記コントローラとは、光源制御信号を通じて前記少なくとも一つの光源のそれぞれが少なくとも2つのモードで動作するように連続的に制御を行い、前記少なくとも2つのモードは第一のモードと第二のモードを含み、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、
前記少なくとも一つの光源のいずれかの光源において、前記第一のモードで、前記光源制御信号は第一の周波数を有し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記第二のモードで、前記光源から発された光については、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の前記画像全体に縞が現れないことを特徴とする
光通信装置。 - 前記第二のモードで、前記光源制御信号は前記第一の周波数と異なる第二の周波数を有することを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 前記第二の周波数は前記第一の周波数より大きいことを特徴とする
請求項2に記載の光通信装置。 - 前記第一のモードで、前記光源制御信号は前記光源が前記第一の周波数でオン及びオフするように制御し、前記第二のモードで、前記光源制御信号は前記光源が前記第二の周波数でオン及びオフするように制御することを特徴とする
請求項2に記載の光通信装置。 - 前記光源制御信号は光の強度の制御に用いられることを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 前記第二のモードで、前記光源から発された光の強度が変化しないことを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 前記第二のモードで、前記光源へ直流電流を提供することを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 前記光源の付近に位置する一つ又は複数の位置決め識別子をさらに備えることを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 前記第一の周波数は8000回/秒以上であることを特徴とする
請求項1に記載の光通信装置。 - 光源を使用して情報を伝送するための方法であって、
伝送される情報に基づき、光源制御信号を通じて、第一のモード又は第二のモードで動作するように前記光源を連続的に制御し、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、
ここで、前記第一のモードで、前記光源制御信号は第一の周波数を有し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記第二のモードで、前記光源から発された光については、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の前記画像全体に縞が現れないことを特徴とする
情報伝送方法。 - 前記第二のモードで、前記光源制御信号は前記第一の周波数と異なる第二の周波数を有することを特徴とする
請求項10に記載の方法。 - 前記第二の周波数は前記第一の周波数より大きいことを特徴とする
請求項11に記載の方法。 - 前記第二のモードで、前記光源から発された光の強度が変化しないことを特徴とする
請求項10~12のいずれかに記載の方法。 - 前記第一の情報がバイナリデータ1で、前記第二の情報がバイナリデータ0であり、前記光源が経時的に前記第一のモード又は前記第二のモードで連続的に動作することにより、バイナリデータ0と1のシーケンスを伝送することを特徴とする
請求項10~13のいずれかに記載の方法。 - 請求項1~9のいずれかに記載の光通信装置によって伝送された情報を受信するための方法であって、
CMOS画像センサーによって前記光源の画像を取得することと、
前記画像における前記光源の位置に対応する部分に縞が存在するか否かを判定することと、
縞が存在するか否かに基づき、前記光源が第一の情報又は前記第一の情報と異なる第二の情報が伝送されたかを確定することとを含むことを特徴とする
情報受信方法。 - CMOS画像センサーによって前記光源の連続したマルチフレーム画像を取得し、それによって第一の情報と第二の情報からなる情報シーケンスを確定することを特徴とする
請求項15に記載の方法。 - 前記画像における前記光源の位置に対応する部分に縞が存在するか否かを判定することは、
前記画像に光通信装置の一つ又は複数の位置決め識別子を識別することと、
前記一つ又は複数の位置決め識別子の位置に基づいて前記画像における前記光源の位置に対応する部分を確定することと、
前記部分に縞が存在するか否かを判定することとを含むことを特徴とする
請求項15または16に記載の方法。 - 少なくとも一つの光源と、
コントローラと、を備え、
前記コントローラとは、光源制御信号を通じて前記少なくとも一つの光源のそれぞれが少なくとも3つのモードで動作するように連続的に制御し、前記少なくとも3つのモードは第一のモードと第二のモードと第三のモードとを含み、前記第一のモードは第一の情報を伝送することに用いられ、前記第二のモードは前記第一の情報と異なる第二の情報を伝送することに用いられ、前記第三のモードは前記第一の情報および前記第二の情報と異なる第三の情報を伝送することに用いられ、
前記少なくとも一つの光源のいずれかの光源において、前記第一のモードで、前記光源制御信号は第一の周波数を有し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に縞が現れ、前記第二のモードで、前記光源制御信号は第二の周波数を有し、これにより、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の画像に前記第一のモードでの縞と異なる縞が現れ、前記第三のモードで、前記光源から発された光については、CMOS画像センサーで前記光源を撮影する時に取得された前記光源の前記画像全体に縞が現れないことを特徴とする
光通信装置。 - 前記第一の周波数は前記第二の周波数と同じであり、前記第一のモードで光源が発する光の色は前記第二のモードで光源が発する光の色と異なることを特徴とする
請求項18に記載の光通信装置。 - 請求項18または19に記載の光通信装置中の光源から伝送された情報を受信する方法であって、
CMOS画像センサーにより前記光源の画像を取得し、
前記画像において、前記光源の位置に対応する部分に縞が現れたか判断し、もし縞が現れた場合にさらに縞の種類を判断し、
判断結果に基づき前記光源から伝送された情報を確定することを含むことを特徴とする
情報受信方法。
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