JP7012749B2 - 情報処理装置 - Google Patents
情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7012749B2 JP7012749B2 JP2019567078A JP2019567078A JP7012749B2 JP 7012749 B2 JP7012749 B2 JP 7012749B2 JP 2019567078 A JP2019567078 A JP 2019567078A JP 2019567078 A JP2019567078 A JP 2019567078A JP 7012749 B2 JP7012749 B2 JP 7012749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- determination unit
- drone
- transport
- transported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 43
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 176
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 28
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 22
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 22
- 230000006870 function Effects 0.000 description 18
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 235000015243 ice cream Nutrition 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
- B64D1/12—Releasing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/37—Charging when not in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U60/00—Undercarriages
- B64U60/50—Undercarriages with landing legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
- G05D1/1062—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones specially adapted for avoiding bad weather conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
- B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
そこで、本発明は、飛行体が搬送する搬送物の持ち帰りを少なくしつつ他の搬送への影響を少なくすることを目的とする。
さらに、前記決定部は、前記飛行体に対して複数の搬送先への搬送が計画されている場合において、少なくともいずれか1つの搬送先への搬送が他の飛行体によって代替される場合、待機後に出発しても、当該代替される搬送先を除く次の搬送先について設定された到着予定時刻までに到着できるように、前記待機時間を決定してもよい。
さらに、前記決定部は、前記搬送先において補充される電力を考慮して、前記待機時間を決定してもよい。
さらに、前記決定部は、前記飛行体が搬送する搬送物の属性に対応する搬送の所要時間の上限が示される場合に、前記飛行体が待機後に出発しても当該上限の所要時間が経過する前に前記搬送物の搬送が完了する時間を前記待機時間として決定してもよい。
さらに、前記搬送物の受取人の生活パターンを表す情報を取得するパターン取得部を備え、前記決定部は、取得された前記生活パターンを表す情報によって前記受取人が搬送物を受取可能になる時刻が表されている場合に、当該時刻までの時間以上の長さの前記待機時間を決定してもよい。
また、前記飛行体が着陸して待機可能な待機場所を検出する場所検出部と、前記決定部は、前記待機場所が検出された場合は前記待機場所が検出されなかった場合に比べて長い時間を前記待機時間として決定してもよい。
112…生活情報取得部、113…着陸場所検出部、201…飛行制御部、202…飛行部、203…位置測定部、204…撮影部、205…搬送物分離部、206…電力残量通知部。
図1は実施例に係るドローン搬送管理システム1の全体構成を表す。ドローン搬送管理システム1は、ドローンによる搬送物の搬送を管理するシステムである。ドローンとは、目的地(例えば搬送先)まで自律的に飛行することが可能な無人の装置であり、本発明の「飛行体」の一例である。搬送物は、例えば購買者が注文した商品、送り手が他の者に送る物(贈り物など)、及び、送り手が自分宛に送る物(手荷物など)等である。
図4はドローン20の外観を表す。ドローン20は、4本の着陸脚32を有するシャーシ31と、シャーシ31に設けられた4つのアーム291を備える保持装置29とを備える。
図5はドローン搬送管理システム1が実現する機能構成を表す。なお、図5ではドローン20が1つしか表されていないが、複数のドローン20がいずれも同じ機能構成を有するものとする。
分離判定部107と、待機空域決定部108と、待機時間決定部109と、待機関連指示部110とを備える。ドローン20は、飛行制御部201と、飛行部202と、位置測定部203と、撮影部204と、搬送物分離部205とを備える。
図8は置き場所マークの一例を表す。図8では、ヘリポートのように「H」を丸で囲んだ置き場所マークが表されている。図8(a)では、常時利用可能な置き場所を示す置き場所マークC1が表され、図8(b)では、受取人の立会いの元でのみ利用可能な置き場所を示す置き場所マークC2が表されている。この例では、置き場所マークC1はH及び丸が白色で表され、置き場所マークC2はH及び丸が黒色で表されている。
図9は搬送管理処理における各装置の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えば、ドローン20による搬送が行われる時刻(搬送業者の業務開始時刻など)になることを契機に開始される。
ない(NO)と判断した場合は、さらに待機時間が経過したか否かを判断する(ステップS54)。
ドローン20(飛行制御部201及び飛行部202)は、物流センターへの帰投を開始する(ステップS55)。
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。
実施例では、次の搬送先に到着予定時刻までに到着可能な時間が待機時間として決定されたが、予定されている次の搬送を他のドローン20に代替させて待機時間を長くしてもよい。
ドローン20がバッテリー27を充電可能な充電場所(例えば物流センター)まで飛行可能なうちに帰投を開始するように、待機時間が決定されてもよい。
図11は本変形例のドローン20aが実現する機能構成を表す。ドローン20aは、図5に表す各部に加えて電力残量通知部206を備える。
図12は本変形例で表示された通知データの一例を表す。
ドローン20が飛行する地域の気象を踏まえて待機時間が決定されてもよい。
図13は本変形例のサーバ装置10bが実現する機能構成を表す。サーバ装置10bは、図5に表す各部に加えて天気情報取得部111を備える。
搬送物の属性を踏まえて待機時間が決定されてもよい。属性とは、搬送物の性質に関係し、搬送物の状態(品質など)が配送条件にどのように依存するのかを示す指標である。配送条件とは、例えば搬送中の外気温や振動である。
本変形例では、搬送予定記憶部101が搬送物の属性を含む搬送予定を記憶する。
図14は本変形例の搬送予定の一例を表す。図14の例では、図6に表す各搬送物の属性として、常温・冷蔵・冷凍という、推奨される配送中の温度の区分が表されている。
図15は上限テーブルの一例を表す。図15の例では、「常温」、「冷蔵」、「冷凍」という搬送物の属性に、「なし」、「LT1」、「LT2」という所要時間の上限が対応付けられている。
受取人の生活パターンを踏まえて待機時間が決定されてもよい。
図16は本変形例のサーバ装置10cが実現する機能構成を表す。サーバ装置10cは、図5に表す各部に加えて生活情報取得部112を備える。
実施例では、ドローン20は必ずホバリングをして待機したが、着陸して待機する場合があってもよい。
図17は本変形例のサーバ装置10dが実現する機能構成を表す。サーバ装置10dは、図5に表す各部に加えて着陸場所検出部113を備える。
置き場所検出部105は、実施例と異なる方法で置き場所の有無を検出してもよい。置き場所検出部105は、例えば各搬送先について予め登録された置き場所を示す情報が自装置に記憶されている場合に、その情報を読み出すことで置き場所の有無を検出してもよい(登録が有れば置き場所が有り、登録がなければ置き場所が無いと検出する)。
図18は本変形例で表示された通知データの一例を表す。図18の例では、受取人のスマートフォンの搬送アプリの画面に「不在時の置き場所を教えてください。」という文字列と、「ベランダ」、「庭」、「屋上」、「ない」と書かれたボタンB11、B12、B13、B14が表示されている。
受取可否判定部104は、実施例と異なる方法で受け取りの可否を判定してもよい。受取可否判定部104は、例えば、ドローン20の撮影部204が撮影した搬送先の画像から人が認識された場合に、すぐに受け取りが可能であると判定してもよい。この場合、撮影部204は、実施例では広角の画像を撮影したが、搬送先の住居だけを撮影するように画角を狭くしてもよい。これにより、受取人がベランダや庭に出ていて受け取りが明らかに可能である場合には、受取人への通知を行わなくてもすぐに受け取りが可能であることを判定することができる。
引渡関連指示部106は、実施例と異なる方法で搬送物の引き渡しの可否を判断してもよい。引渡関連指示部106は、置き場所検出部105により常時利用可能な置き場所が有ることが検出された場合、その置き場所の空き空間と搬送物の大きさに関する情報とに基づいて、搬送物の引き渡しの可否を判断する。
ドローン20は、実施例では1度に1つの搬送先への搬送物だけを搬送したが、2以上の搬送先への搬送物を搬送してもよい。その場合、保持装置29としては、保持した搬送物を段階的に又は選択的に分離させることができるものが用いられる。例えば、複数の搬送物をそれぞれ別の格納庫に格納する格納装置を備え、格納庫毎に施錠が可能となっている装置が用いられる。
実施例では、自律飛行を行う飛行体として回転翼機型の飛行体が用いられたが、これに限らない。例えば飛行機型の飛行体であってもよいし、ヘリコプター型の飛行体であってもよい。また、自律飛行の機能も必須ではなく、割り当てられた飛行空域を割り当てられた飛行許可期間に飛行することができるのであれば、例えば遠隔から操縦者によって操作される無線操縦型の飛行体が用いられてもよい。
本発明は、サーバ装置という情報処理装置と、ドローンという飛行体の他、それらの装置及び飛行体を備えるドローン搬送管理システムのような情報処理システムとしても捉えられる。また、本発明は、各装置が実施する処理を実現するための情報処理方法としても捉えられるし、各装置を制御するコンピュータを機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータにダウンロードさせ、それをインストールして利用可能にするなどの形態で提供されてもよい。
本明細書で説明した各実施例の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾がない限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
入出力された情報等は特定の場所(例えばメモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
本明細書で使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
本明細書において、「A及びB」でも「A又はB」でも実施可能な構成については、一方の表現で記載された構成を、他方の表現で記載された構成として用いてもよい。例えば「A及びB」と記載されている場合、他の記載との不整合が生じず実施可能であれば、「A又はB」として用いてもよい。
本明細書で説明した各実施例は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
Claims (9)
- 飛行体に係る搬送計画を記憶する記憶部を更に備え、
搬送物の受取人の端末から受信した情報に基づいて、当該搬送物が当該受取人によって受取り可能であるか否かを判定する判定部と、
前記搬送物を保持した前記飛行体によって撮影された搬送先の地点の画像を受信し、当該画像に所定のマークが含まれているか否かに基づいて、当該搬送先の地点における置き場所を検出する検出部と、
前記受取人による受取りが可能である場合が存在するまたは前記置き場所が存在する場合に、前記飛行体が前記搬送先において当該搬送物を分離することが可能な状況であると判定する分離判定部と、
当該搬送物を分離することが可能な状況でないと判定された場合に、前記搬送先を基準とする所定空域に前記飛行体を待機させる待機時間を決定する決定部と
を備え、
前記決定部は、前記飛行体の飛行性能と前記飛行体が前記搬送物を保持するのに要する保持時間とに基づいて、前記搬送物を分離し新たな搬送物を保持して前記搬送計画に含まれる次の搬送先まで移動するのに要する所要時間を算出し、該所要時間と前記搬送計画が示す予定到着時間とに基づいて、待機後に出発しても次の搬送先への到着予定時刻までに到着可能な時間を前記待機時間として決定する
情報処理装置。 - 前記記憶部は、複数の飛行体についての前記搬送計画を記憶し、
前記飛行体に対して複数の搬送先への搬送が計画されている場合において、少なくともいずれか1つの搬送先への搬送が他の飛行体によって代替可能か否かを判定する代替判定部を更に備え、
前記決定部は、待機後に出発しても、当該代替される搬送先を除く次の搬送先について設定された到着予定時刻までに到着できるように、前記待機時間を決定する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体は電力を蓄積する電力蓄積部を備え、
前記決定部は、前記飛行体の電力残量に対応する飛行可能距離を算出し、該算出した飛行可能距離と前記搬送先から充電場所までの距離と基づいて、前記電力蓄積部に残る電力が、前記飛行体が待機後に出発して電力を補充可能な場所まで飛行するために必要な電力を下回るまでの時間を前記待機時間として決定する
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記決定部は、前記搬送先において補充される電力を考慮して、前記待機時間を決定する請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記飛行体が飛行する地域の気象情報を取得する天気取得部を更に備え、
前記決定部は、前記搬送先および前記搬送計画に示されている帰投先を含む位置において特定の気象条件を満たす時刻が前記気象情報に示されている場合、予め記憶された前記飛行体の飛行性能に基づいて算出される、前記搬送物を分離して前記帰投先まで移動するのに要する所要時間と、当該特定の気象条件となる時刻とに基づいて、前記飛行体が待機後に出発しても当該時刻までに帰投可能な時間を前記待機時間として決定する
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記記憶部は、前記搬送物の属性に対応する搬送所要時間の上限を記憶し、
前記決定部は、前記飛行体の飛行性能に基づいて前記搬送計画が示す帰投先まで移動するのに要する所要時間を計算し、当該所要時間と前記上限の搬送所要時間とに基づいて、前記飛行体が待機後に出発しても当該上限の所要時間が経過する前に前記搬送物の搬送が完了する時間を前記待機時間として決定する
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記搬送物の受取人の生活パターンを表す情報を取得するパターン取得部を備え、
前記決定部は、取得された前記生活パターンを表す情報によって表される前記受取人が前記搬送物を受取可能になる時刻までの時間が閾値以下である場合に、前記待機時間を決定する
請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記決定部は、取得された前記生活パターンを表す情報によって前記受取人が前記搬送物を受取可能になる時刻が表されている場合に、当該時刻までの時間以上の長さの前記待機時間を決定する
請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体にて撮影された前記搬送先にある建物の画像に基づいて、前記飛行体が着陸して待機可能な待機場所を検出する場所検出部を更に備え、
前記決定部は、前記待機場所が検出された場合は前記待機場所が検出されなかった場合に比べて長い時間を前記待機時間として決定する
請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018009012 | 2018-01-23 | ||
JP2018009012 | 2018-01-23 | ||
PCT/JP2019/001809 WO2019146576A1 (ja) | 2018-01-23 | 2019-01-22 | 情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019146576A1 JPWO2019146576A1 (ja) | 2021-01-28 |
JP7012749B2 true JP7012749B2 (ja) | 2022-01-28 |
Family
ID=67395535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019567078A Active JP7012749B2 (ja) | 2018-01-23 | 2019-01-22 | 情報処理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11531951B2 (ja) |
JP (1) | JP7012749B2 (ja) |
WO (1) | WO2019146576A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11954634B2 (en) * | 2020-03-31 | 2024-04-09 | Woowa Brothers Co., Ltd. | Method and system for managing delivery item in absence of recipient |
JP7112460B2 (ja) * | 2020-09-11 | 2022-08-03 | 楽天グループ株式会社 | 運搬システム、情報処理装置、及び情報処理方法 |
JP7203797B2 (ja) * | 2020-09-30 | 2023-01-13 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理システム、装置、及び、方法 |
JP7085072B1 (ja) * | 2020-10-07 | 2022-06-15 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び無人移動体 |
US11783273B1 (en) | 2020-12-02 | 2023-10-10 | Express Scripts Strategic Development, Inc. | System and method for receiving and delivering a medical package |
JP6956249B1 (ja) * | 2020-12-28 | 2021-11-02 | Kddi株式会社 | 情報処理装置及び情報処理方法 |
US11573564B2 (en) * | 2021-03-03 | 2023-02-07 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Smart drone parking |
CN112990786A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-06-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人机配送方法及装置 |
JPWO2023282124A1 (ja) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | ||
US11385694B1 (en) * | 2021-08-17 | 2022-07-12 | Beta Air, Llc | Systems and methods for determining remaining useful energy in an electric aircraft |
JP2023036129A (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-14 | 株式会社Jvcケンウッド | 物品配送システムおよび物品配送方法 |
JPWO2023042601A1 (ja) * | 2021-09-16 | 2023-03-23 | ||
CN117280360A (zh) * | 2021-10-27 | 2023-12-22 | 乐天集团股份有限公司 | 物流管理***、物流管理方法及程序 |
US11847604B2 (en) * | 2021-11-18 | 2023-12-19 | Evernorth Strategic Development, Inc. | System and method for secure delivery of a medication package using unmanned aerial vehicles |
WO2023162583A1 (ja) * | 2022-02-22 | 2023-08-31 | 株式会社Nttドコモ | 制御装置 |
WO2023189613A1 (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014031118A (ja) | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
JP2016210109A (ja) | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社リコー | 印刷物配送装置、画像形成装置及び画像配送システム |
WO2017115446A1 (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 楽天株式会社 | 物流システム、荷物運搬方法、及びプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9634504B2 (en) * | 2013-09-09 | 2017-04-25 | Wireless Advanced Vehicle Electrification, Inc. | Battery charging graphical user interface for wireless power transfer |
CN104658291A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 一种区域车辆排队时间的预计方法及*** |
JP6558169B2 (ja) | 2015-09-16 | 2019-08-14 | 株式会社デンソーウェーブ | 飛行配送システム |
US11068837B2 (en) * | 2016-11-21 | 2021-07-20 | International Business Machines Corporation | System and method of securely sending and receiving packages via drones |
FR3061344B1 (fr) * | 2016-12-23 | 2021-01-01 | Thales Sa | Systeme d'aide au pilotage d'aeronef |
US11186368B2 (en) * | 2017-12-21 | 2021-11-30 | Wing Aviation Llc | Methods and systems for door-enabled loading and release of payloads in an unmanned aerial vehicle (UAV) |
-
2019
- 2019-01-22 JP JP2019567078A patent/JP7012749B2/ja active Active
- 2019-01-22 US US16/771,854 patent/US11531951B2/en active Active
- 2019-01-22 WO PCT/JP2019/001809 patent/WO2019146576A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014031118A (ja) | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
JP2016210109A (ja) | 2015-05-11 | 2016-12-15 | 株式会社リコー | 印刷物配送装置、画像形成装置及び画像配送システム |
WO2017115446A1 (ja) | 2015-12-29 | 2017-07-06 | 楽天株式会社 | 物流システム、荷物運搬方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019146576A1 (ja) | 2019-08-01 |
US20210073715A1 (en) | 2021-03-11 |
JPWO2019146576A1 (ja) | 2021-01-28 |
US11531951B2 (en) | 2022-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7012749B2 (ja) | 情報処理装置 | |
WO2019146579A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
US10893107B1 (en) | Techniques for managing processing resources | |
US11021266B2 (en) | Pod operating system for a vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle (UAV) | |
US20190130349A1 (en) | Autonomously operated mobile locker banks | |
US20210276735A1 (en) | Ground station for unmanned aerial vehicles | |
US20180141657A1 (en) | Charging system by autonomous guide of drone | |
US20170225799A1 (en) | Composition and process for applying hydrophobic coating to fibrous substrates | |
RU2646689C1 (ru) | Система доставки контейнера с помощью дрона | |
KR20180008359A (ko) | 무인비행장치를 이용한 무인 배송 시스템 | |
JP6712682B1 (ja) | 配置場所の決定方法、輸送システム、及び情報処理装置 | |
JP6843310B1 (ja) | 航空機の制御を行う制御装置、及び制御方法 | |
CN105139180A (zh) | 一种无人机运输楼顶通信基站 | |
CN110286654A (zh) | 一种基于无人机的物流运输方法和*** | |
CN110599102A (zh) | 一种基于无人机配送的物品配送方法及*** | |
WO2022074761A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び無人移動体 | |
EP4198855A1 (en) | Information processing device, method for determining an action to be implemented, and delivery system | |
US20230177967A1 (en) | Flight path generation apparatus, aircraft system, flight path generation method, and readable medium | |
JP7208440B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び配送システム | |
CN208314847U (zh) | 一种物流运输*** | |
CN115984719A (zh) | 一种基于无人机的林区隐患识别方法及设备 | |
CN205015919U (zh) | 一种无人机运输楼顶通信基站 | |
JP7307867B1 (ja) | 無人機及び配送システム | |
US11783273B1 (en) | System and method for receiving and delivering a medical package | |
CN110111060A (zh) | 一种无人机货物运送***及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7012749 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |