JP6976720B2 - 医療用観察装置、およびズーム制御方法 - Google Patents
医療用観察装置、およびズーム制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6976720B2 JP6976720B2 JP2017104175A JP2017104175A JP6976720B2 JP 6976720 B2 JP6976720 B2 JP 6976720B2 JP 2017104175 A JP2017104175 A JP 2017104175A JP 2017104175 A JP2017104175 A JP 2017104175A JP 6976720 B2 JP6976720 B2 JP 6976720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zoom
- medical observation
- image pickup
- control unit
- observation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
- A61B2090/3612—Image-producing devices, e.g. surgical cameras with images taken automatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
- A61B90/25—Supports therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/0012—Surgical microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
1.本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係るズーム制御方法
2.本実施形態に係るプログラム
以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明しつつ、本実施形態に係るズーム制御方法について説明する。
図1は、本実施形態に係る医療用観察システム1000の構成の一例を示す説明図である。医療用観察システム1000は、例えば、医療用観察装置100と、表示装置200とを有する。
表示装置200は、医療用観察システム1000における表示手段であり、医療用観察装置100からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置200は、例えば、医療用観察装置100において撮像された医療用撮像画像(動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。)や、UI(User Interface)に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置200は、3D表示が可能な構成であってもよい。表示装置200における表示は、例えば、医療用観察装置100、または、制御装置(図示せず)によって制御される。
医療用観察装置100は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置100が用いられる場合、術者(医療用観察装置100のユーザの一例)は、医療用観察装置100により撮像されて、表示装置200の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
ベース102は、医療用観察装置100の基台であり、アーム104の一端が接続されて、アーム104と撮像デバイス106とを支持する。
アーム104は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
撮像デバイス106は、アーム104により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス106における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置(図示せず)によって制御される。
アーム部152は、アーム104で構成され、撮像部154を構成する撮像デバイス106を支持する。
撮像部154は、撮像デバイス106で構成され、観察対象を撮像する。撮像部154における撮像は、例えば制御部158によって制御される。
通信部156は、医療用観察装置100が備える通信手段であり、表示装置200などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部156は、例えば上述した通信デバイス(図示せず)で構成される。通信部156における通信は、例えば制御部158によって制御される。
制御部158は、例えば上述したプロセッサ(図示せず)で構成され、医療用観察装置100全体を制御する役目を果たす。また、制御部158は、後述するズーム制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。なお、制御部158におけるズーム制御方法に係る処理は、複数の処理回路(例えば、複数のプロセッサなど)で分散して行われてもよい。
撮像制御部160は、撮像部154を構成する撮像デバイス106を制御する。撮像デバイス106の制御としては、例えば、少なくともズーム機能(光学ズーム機能および電子ズーム機能)を含む、AF機能の制御などの一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる1または2以上の機能の制御が、挙げられる。
撮像制御部160は、電子ズームを制御するモードへの切替操作(第1の切替操作)に基づいて、撮像デバイス106のズーム機能を制御する。撮像制御部160は、電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出されたときに対応する撮像デバイス106の光学系120aの光学倍率で、撮像デバイス106で撮像される医療用撮像画像における所定の領域に対して電子ズームが行われるように、ズーム機能を制御する。
所定の領域としては、医療用撮像画像に対して予め設定されている領域が挙げられる。撮像制御部160は、医療用撮像画像に対して予め設定されている領域に対して電子ズームが行われるように、ズーム機能を制御する。
所定の領域としては、視線検出センサ300の検出結果に基づき設定される領域が挙げられる。撮像制御部160は、電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出されたときにおける視線検出センサ300から出力される視線の検出結果を示す情報に基づいて、所定の領域を設定する。電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出されたときにおける視線の検出結果を示す情報としては、例えば、電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出された後に最初に取得された視線の検出結果を示す情報、または、電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出された時点を基準として最も直近に取得された視線の検出結果を示す情報が、挙げられる。
所定の領域としては、医療用撮像画像に基づき設定される領域が挙げられる。撮像制御部160は、電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出されたときにおける医療用撮像画像に基づいて、所定の領域を設定する。電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出されたときにおける医療用撮像画像としては、例えば、“電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出された時点に、表示装置200の表示画面に表示をさせた医療用撮像画像”や、“電子ズームを制御するモードへの切替操作が検出された後に、撮像デバイス106から得られた医療用撮像画像”が、挙げられる。
医療用撮像画像から検出する処置具が、一対の開創器である場合、撮像制御部160は、一対の開創器の間の中間位置を、相対的な患部の位置として推定する。一対の開創器の間の中間位置を相対的な患部の位置として推定する理由は、開創器が手術に用いられる場合、一対の開創器の間に、腫瘍や動脈瘤などの患部があることが一般的であるためである。
医療用撮像画像から検出する処置具が、電気メスやバイポーラ、超音波吸引器などのエネルギー処置具である場合、撮像制御部160は、エネルギー処置具の先端位置を、患部の位置として推定する。エネルギー処置具の先端位置とは、例えば、エネルギー処置具における患部に対して処置を行うための部分の、先端の位置である。エネルギー処置具の先端位置を相対的な患部の位置として推定する理由は、エネルギー処置具が手術に用いられる場合、エネルギー処置具の先端位置の近辺に患部があることが多いためである。
医療用撮像画像から検出する処置具が、鉗子である場合、撮像制御部160は、鉗子の先端位置を、患部の位置として推定する。鉗子の先端位置とは、例えば、鉗子における患部に対して処置を行うための部分の、先端の位置である。鉗子の先端位置を相対的な患部の位置として推定する理由は、鉗子が手術に用いられる場合、鉗子の先端位置の近辺に患部があることが多いためである。
撮像制御部160は、電子ズームを制御するモードから光学ズームを制御するモードへと切り替える切替操作に基づいて、電子ズームを解除する。本実施形態に係る電子ズームの解除とは、例えば、撮像デバイス106のズーム機能を、上記(1)に示す電子ズームを制御するモードへの切替操作に基づく制御が行われる前の状態に戻すことをいう。以下では、電子ズームを制御するモードから光学ズームを制御するモードへと切り替える切替操作を、「光学ズームを制御するモードへの切替操作」または「第2の切替操作」と示す。
アーム制御部162は、アーム部152を構成するアーム104の駆動を制御する。アーム104の駆動の制御の一例としては、例えば、“関節部110a、110b、110c、110d、110e、110fそれぞれに対応するアクチュエータ(図示せず)に対して、駆動を制御する制御信号を印加すること”などが挙げられる。
表示制御部164は、例えば、表示制御信号と画像信号とを通信部156を構成する通信デバイス(図示せず)に伝達し、表示制御信号と画像信号とを表示装置200に対して送信させることによって、表示装置200における表示を制御する。なお、通信部156における通信の制御は、制御部158を構成する通信制御部(図示せず)により行われてもよい。
次に、本実施形態に係るズーム制御方法に係る処理の一例を説明する。以下では、本実施形態に係るズーム制御方法に係る処理を医療用観察装置100(より具体的には、例えば医療用観察装置100を構成する撮像制御部160)が行う場合を例に挙げる。なお、上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて本実施形態に係るズーム制御方法に係る処理は、制御装置(図示せず)により行われてもよい。
本実施形態に係る医療用情報処理システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用情報処理システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・医療用観察装置100は、電子ズームを光学ズームと併用することにより、拡大視を瞬時に行うことができる。よって、医療用観察装置100が用いられることにより、手術効率の低下が防止される。
・光学ズームを制御するモードから電子ズームを制御するモードへと切り替わる場合、フォーカスには影響がないので、フォーカス微調整の操作が不要となる。よって、医療用観察装置100が用いられることにより、手術効率の向上を図ることができる可能性がある。
・拡大視が瞬時に行われること、およびフォーカス微調整の操作が不要となることによって、術者が電子ズームを制御するモードへの切替操作を行えば、術者が光学ズーム操作およびフォーカス微調整の操作を行うことなく、拡大視が実現される。よって、例えば、術者が血管吻合の針かけ時に結紮を行うときに電子ズームを制御するモードへの切替操作を行う場合、術者は吻合を効率的に行うことができる可能性がある。
・医療用観察装置100が音声認識機能を有する場合、術者は、音声によって医療用観察装置100が有するズーム機能を操作することができるので、手術効率の向上を図ることができる可能性がある。
コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置(または、本実施形態に係る制御装置)として機能させるためのプログラム(本実施形態に係るズーム制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム)が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、医療用撮像画像のズームに要する時間の短縮を図ることができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係るズーム制御方法に係る一連の処理が行われる。
(1)
光学ズームを制御するモードから電子ズームを制御するモードへと切り替える第1の切替操作に基づいて、撮像デバイスのズーム機能を制御する撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作が検出されたときに対応する前記撮像デバイスの光学系の光学倍率で、前記撮像デバイスで撮像される医療用撮像画像における所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記ズーム機能を制御する、医療用観察装置。
(2)
前記所定の領域は、前記医療用撮像画像に対して予め設定されている領域である、(1)に記載の医療用観察装置。
(3)
前記予め設定されている領域は、前記医療用撮像画像の中心位置を中心とする領域である、(2)に記載の医療用観察装置。
(4)
前記医療用撮像画像は、表示画面に表示され、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作が検出されたときにおける、前記表示画面上における視線検出センサの検出対象の視線の位置に基づいて、前記所定の領域を設定する、(1)に記載の医療用観察装置。
(5)
前記撮像制御部は、
前記第1の切替操作が検出されたときにおける前記医療用撮像画像から処置具を検出し、
前記医療用撮像画像における前記処置具に対応する位置に基づいて、前記所定の領域を設定する、(1)に記載の医療用観察装置。
(6)
前記撮像制御部は、
前記医療用撮像画像における前記処置具の位置に対する相対的な患部の位置を推定し、
推定された前記患部の位置を、前記処置具に対応する位置とする、(5)に記載の医療用観察装置。
(7)
前記処置具は一対の開創器であり、
前記撮像制御部は、前記一対の開創器の間の中間位置を、前記患部の位置として推定する、(6)に記載の医療用観察装置。
(8)
前記処置具はエネルギー処置具であり、
前記撮像制御部は、前記エネルギー処置具の先端位置を、前記患部の位置として推定する、(6)に記載の医療用観察装置。
(9)
前記処置具は鉗子であり、
前記撮像制御部は、前記鉗子の先端位置を、前記患部の位置として推定する、(6)に記載の医療用観察装置。
(10)
前記第1の切替操作は、前記医療用観察装置が備える操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作に応じて前記操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、前記ズーム機能を制御する、(1)〜(9)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(11)
前記第1の切替操作は、前記医療用観察装置の外部の操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作に応じて前記外部の操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、前記ズーム機能を制御する、(1)〜(10)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(12)
前記第1の切替操作は、音声入力デバイスに対して行われる音声操作であり、
前記撮像制御部は、前記音声入力デバイスから出力される音声信号に対して音声認識処理を実行し、前記第1の切替操作の認識結果に基づいて前記ズーム機能を制御する、(1)〜(11)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(13)
前記撮像制御部は、電子ズームを制御するモードから光学ズームを制御するモードへと切り替える第2の切替操作に基づいて、電子ズームを解除する、(1)〜(12)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(14)
前記第2の切替操作は、前記医療用観察装置が備える操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第2の切替操作に応じて前記操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、電子ズームを解除する、(13)に記載の医療用観察装置。
(15)
前記第2の切替操作は、前記医療用観察装置の外部の操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第2の切替操作に応じて前記外部の操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、電子ズームを解除する、(13)または(14)に記載の医療用観察装置。
(16)
前記第2の切替操作は、音声入力デバイスに対して行われる音声操作であり、
前記撮像制御部は、前記音声入力デバイスから出力される音声信号に対して音声認識処理を実行し、前記第2の切替操作の認識結果に基づいて電子ズームを解除する、(13)〜(15)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(17)
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、(1)〜(16)のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
(18)
光学ズームを制御するモードから電子ズームを制御するモードへと切り替える第1の切替操作に基づいて、撮像デバイスのズーム機能を制御するステップを有し、
前記制御するステップでは、前記第1の切替操作が検出されたときに対応する前記撮像デバイスの光学系の光学倍率で、前記撮像デバイスで撮像される医療用撮像画像における所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記ズーム機能が制御される、医療用観察装置により実行されるズーム制御方法。
102 ベース
104 アーム
106 撮像デバイス
110a、110b、110c、110d、110e、110f 関節部
112a、112b、112c、112d、112e、112f リンク
120 撮像部材
122 筒状部材
124 ズームスイッチ
126 フォーカススイッチ
128 電子ズーム切替スイッチ
130 動作モード変更スイッチ
152 アーム部
154 撮像部
156 通信部
158 制御部
160 撮像制御部
162 アーム制御部
164 表示制御部
200 表示装置
300 視線検出センサ
1000 医療用観察システム
OP 術者
PA 患者
FS フットスイッチ
Claims (18)
- 光学ズームを制御するモードから電子ズームを制御するモードへと切り替える第1の切替操作に基づいて、撮像デバイスのズーム機能を制御する撮像制御部を備え、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作が検出されたときに対応する前記撮像デバイスの光学系の光学倍率で、前記撮像デバイスで撮像される医療用撮像画像における所定の領域を複数の特定処理のいずれかの特定処理を実行することで特定し、特定した前記所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記ズーム機能を制御し、
前記複数の特定処理は、
優先度がそれぞれ設定され、前記所定の領域を特定することができるまで前記優先度にしたがって順次、実行される、医療用観察装置。 - 前記複数の特定処理は、前記医療用撮像画像に対して予め設定されている領域を前記所定の領域とする第1の特定処理を含む、請求項1に記載の医療用観察装置。
- 前記予め設定されている領域は、前記医療用撮像画像の中心位置を中心とする領域である、請求項2に記載の医療用観察装置。
- 前記医療用撮像画像は、表示画面に表示され、
前記複数の特定処理は、前記第1の切替操作が検出されたときにおける、前記表示画面上における視線検出センサの検出対象の視線の位置に基づいて、前記所定の領域を特定する第2の特定処理を含む、請求項1に記載の医療用観察装置。 - 前記撮像制御部は、
前記第1の切替操作が検出されたときにおける前記医療用撮像画像から処置具を検出し、
前記複数の特定処理は、
前記医療用撮像画像における前記処置具に対応する位置に基づいて、前記所定の領域を特定する第3の特定処理を含む、請求項1に記載の医療用観察装置。 - 前記撮像制御部は、
前記医療用撮像画像における前記処置具の位置に対する相対的な患部の位置を推定し、
推定された前記患部の位置を、前記処置具に対応する位置とする、請求項5に記載の医療用観察装置。 - 前記処置具は一対の開創器であり、
前記撮像制御部は、前記一対の開創器の間の中間位置を、前記患部の位置として推定する、請求項6に記載の医療用観察装置。 - 前記処置具はエネルギー処置具であり、
前記撮像制御部は、前記エネルギー処置具の先端位置を、前記患部の位置として推定する、請求項6に記載の医療用観察装置。 - 前記処置具は鉗子であり、
前記撮像制御部は、前記鉗子の先端位置を、前記患部の位置として推定する、請求項6に記載の医療用観察装置。 - 前記第1の切替操作は、前記医療用観察装置が備える操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作に応じて前記操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、前記ズーム機能を制御する、請求項1〜9のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 前記第1の切替操作は、前記医療用観察装置の外部の操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第1の切替操作に応じて前記外部の操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、前記ズーム機能を制御する、請求項1〜10のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 前記第1の切替操作は、音声入力デバイスに対して行われる音声操作であり、
前記撮像制御部は、前記音声入力デバイスから出力される音声信号に対して音声認識処理を実行し、前記第1の切替操作の認識結果に基づいて前記ズーム機能を制御する、請求項1〜11のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 前記撮像制御部は、電子ズームを制御するモードから光学ズームを制御するモードへと切り替える第2の切替操作に基づいて、電子ズームを解除する、請求項1〜12のいずれか1つに記載の医療用観察装置。
- 前記第2の切替操作は、前記医療用観察装置が備える操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第2の切替操作に応じて前記操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、電子ズームを解除する、請求項13に記載の医療用観察装置。 - 前記第2の切替操作は、前記医療用観察装置の外部の操作デバイスに対して行われる操作であり、
前記撮像制御部は、前記第2の切替操作に応じて前記外部の操作デバイスから出力される操作信号に基づいて、電子ズームを解除する、請求項13または14に記載の医療用観察装置。 - 前記第2の切替操作は、音声入力デバイスに対して行われる音声操作であり、
前記撮像制御部は、前記音声入力デバイスから出力される音声信号に対して音声認識処理を実行し、前記第2の切替操作の認識結果に基づいて電子ズームを解除する、請求項13〜15のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、
前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、
を備える、請求項1〜16のいずれか1つに記載の医療用観察装置。 - 光学ズームを制御するモードから電子ズームを制御するモードへと切り替える第1の切替操作に基づいて、撮像デバイスのズーム機能を制御するステップを有し、
前記制御するステップでは、前記第1の切替操作が検出されたときに対応する前記撮像デバイスの光学系の光学倍率で、前記撮像デバイスで撮像される医療用撮像画像における所定の領域を複数の特定処理のいずれかの特定処理を実行することで特定し、特定した前記所定の領域に対して電子ズームが行われるように、前記ズーム機能が制御され、
前記複数の特定処理は、
優先度がそれぞれ設定され、前記所定の領域を特定することができるまで前記優先度にしたがって順次、実行される、医療用観察装置により実行されるズーム制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017104175A JP6976720B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 医療用観察装置、およびズーム制御方法 |
US15/961,934 US20180338813A1 (en) | 2017-05-26 | 2018-04-25 | Medical observation apparatus and zoom control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017104175A JP6976720B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 医療用観察装置、およびズーム制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018200359A JP2018200359A (ja) | 2018-12-20 |
JP2018200359A5 JP2018200359A5 (ja) | 2020-05-14 |
JP6976720B2 true JP6976720B2 (ja) | 2021-12-08 |
Family
ID=64400702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017104175A Active JP6976720B2 (ja) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 医療用観察装置、およびズーム制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180338813A1 (ja) |
JP (1) | JP6976720B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113543741A (zh) * | 2019-03-22 | 2021-10-22 | 索尼奥林巴斯医疗解决方案公司 | 控制装置和医学观察*** |
JP2021022840A (ja) * | 2019-07-29 | 2021-02-18 | ソニー株式会社 | 医療用観察システム、制御装置、および制御方法 |
US11864841B2 (en) * | 2019-12-31 | 2024-01-09 | Carl Zeiss Meditec Ag | Method of operating a surgical microscope and surgical microscope |
US11607287B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-03-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Method of operating a surgical microscope and surgical microscope |
JP7519285B2 (ja) | 2020-03-17 | 2024-07-19 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 制御装置および医療用観察システム |
EP4338699A1 (en) * | 2022-09-15 | 2024-03-20 | Leica Instruments (Singapore) Pte Ltd | System, method, and computer program for a surgical imaging system |
DE102023100645B3 (de) | 2023-01-12 | 2024-07-04 | Carl Zeiss Meditec Ag | Verfahren zum Ändern einer Gesamtvergrößerung eines optischen Beobachtungsgerätes, Steuereinrichtung für ein optisches Beobachtungsgerät sowie optisches Beobachtungsgerät |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07140967A (ja) * | 1993-11-22 | 1995-06-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像表示装置 |
US6224542B1 (en) * | 1999-01-04 | 2001-05-01 | Stryker Corporation | Endoscopic camera system with non-mechanical zoom |
JP2004199004A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-15 | Olympus Corp | 音声入力医用制御システム |
JP4472418B2 (ja) * | 2004-05-10 | 2010-06-02 | オリンパス株式会社 | 視野内表示装置 |
JP4999046B2 (ja) * | 2006-04-05 | 2012-08-15 | Hoya株式会社 | 共焦点内視鏡システム |
US8808164B2 (en) * | 2008-03-28 | 2014-08-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Controlling a robotic surgical tool with a display monitor |
US20120162401A1 (en) * | 2009-04-20 | 2012-06-28 | Envisionier Medical Technologies, Inc. | Imaging system |
JP2011152302A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Hoya Corp | 電子内視鏡システム |
CN103338690B (zh) * | 2011-05-12 | 2016-04-27 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜*** |
JP5855358B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-02-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
EP3275393A4 (en) * | 2015-03-25 | 2018-11-21 | Sony Olympus Medical Solutions Inc. | Medical observation device, surgical observation device, and medical observation system |
-
2017
- 2017-05-26 JP JP2017104175A patent/JP6976720B2/ja active Active
-
2018
- 2018-04-25 US US15/961,934 patent/US20180338813A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018200359A (ja) | 2018-12-20 |
US20180338813A1 (en) | 2018-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6976720B2 (ja) | 医療用観察装置、およびズーム制御方法 | |
JP7163282B2 (ja) | 医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システム | |
US11510751B2 (en) | Medical observation apparatus | |
EP3603562B1 (en) | Medical observation apparatus and observation field correction method | |
US11638000B2 (en) | Medical observation apparatus | |
JP7034636B2 (ja) | 医療用観察装置、および医療用観察システム | |
JP2023095970A (ja) | 医療用観察システム | |
WO2018139156A1 (ja) | 医療用観察装置、および制御方法 | |
JP6957605B2 (ja) | 医療用観察システム、および制御方法 | |
US11648082B2 (en) | Medical holding device, and medical observation device | |
JP6904762B2 (ja) | 医療用滅菌カバー、および医療用観察装置 | |
JP7109936B2 (ja) | 医療用制御装置、および制御方法 | |
JP6869787B2 (ja) | 医療用観察装置、および状態通知方法 | |
JPWO2019111473A1 (ja) | 医療用制御装置、および医療用観察システム | |
JPWO2019181239A1 (ja) | 医療用保持装置 | |
JP6858593B2 (ja) | 医療用観察装置、および制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200402 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6976720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |