JP6976300B2 - 車両システム、車両制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る車両システムは、車両に搭載される車両システムであって、発電装置と、前記発電装置の発電制御を行う電力制御部と、前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給される燃料の残量を導出する第1導出部と、前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、前記蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出する第2導出部と、前記導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備え、前記導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、前記電力制御部は、前記発電装置に発電を継続させ、前記出力制御部は、前記導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出し、前記第2走行距離に関する情報を出力部に出力させる、ものである。
図1は、実施形態に係る電動車両10の構成の一例を示す図である。図1に示すように、電動車両10は、例えば、モータ(回転電機)12と、駆動輪14と、ブレーキ装置16と、車両センサ20と、変換器32と、BTVCU(Battery Voltage Control Unit)34と、バッテリシステム(蓄電装置)40と、電力制御装置50と、出力部60と、充電口70と、コンバータ72と、FC(Fuel Cell:燃料電池)システム100とを備える。電力制御装置50とFCシステム100を合わせたものが、燃料電池システムの一例である。
図2は、実施形態に係るFCシステム100の構成の一例を示す図である。
図3は、電力制御装置50の構成の一例を示す図である。電力制御装置50は、例えば、処理部52と、記憶部54とを含む。処理部52は、例えば、モータ制御部52Aと、ブレーキ制御部52Bと、電力制御部52Cと、燃料導出部(第1導出部)52Dと、SOC導出部(第2導出部)52Eと、出力制御部52Fと、切替判定部52Gとを備える。モータ制御部52A、ブレーキ制御部52B、電力制御部52C、燃料導出部52D、SOC導出部52E、出力制御部52F、及び切替判定部52Gは、それぞれ別体の制御装置、例えば、モータECU、ブレーキECU、バッテリECUといった制御装置に置き換えられてもよい。
図4は、車両走行時において、FCシステム100に要求されるFC要求電力が比較的小さい場合のバッテリ42のSOCおよびFCシステム100から出力される電力(「FC出力」)の一例を示すグラフである。図4に示す例では、FCシステム100は、バッテリ42のSOCの初期値が閾値X1未満である場合には、バッテリ42のSOCを上昇させるように、FCシステム100からバッテリ42に電力を出力する。この場合、FCシステム100は、例えば、発電効率が最大となる発電量で発電を行い、発電された電力をバッテリ42に出力する。
以下、第1実施形態に係る車両システム1の制御コンピュータである電力制御装置50における一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。図7、8は、電力制御装置50により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、例えば、電動車両10が走行を開始した場合に実行される。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
車両に搭載される発電装置の発電を制御し、
前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給される燃料の残量を導出し、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出し、
前記導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、
前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力し、
前記導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記発電装置の発電を継続するよう制御し、
前記導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出し、前記第2走行距離に関する情報を出力部に出力する、
ように構成されている、車両システム。
Claims (9)
- 車両に搭載される車両システムであって、
発電装置と、
前記発電装置の発電制御を行う電力制御部と、
前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちのいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給され前記発電装置が消費する前記燃料収容部に収容された燃料の残量を導出する第1導出部と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出する第2導出部と、
前記第1導出部により導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備え、
前記第1導出部により導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記第1導出部により導出された前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記電力制御部は、前記発電装置に発電を継続させ、
前記出力制御部は、前記第2導出部により導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出し、前記第2走行距離に関する情報を出力部に出力させる、
車両システム。 - 前記電力制御部は、
前記第1導出部により導出された燃料の残量が前記第1閾値よりも小さくなった場合、または前記第1導出部により導出された燃料の残量に基づいて算出された走行距離が前記第2閾値よりも小さくなった場合であっても、最大効率となる発電電力での発電を継続させる、
請求項1に記載の車両システム。 - 前記電力制御部は、
前記第1導出部により導出された燃料の残量が前記第1閾値よりも小さくなった場合、または前記第1導出部により導出された燃料の残量に基づいて算出された走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、前記発電装置に供給可能な燃料が無くなるまで前記発電装置による発電を継続させる、
請求項1または2に記載の車両システム。 - 前記出力制御部は、
前記第2走行距離に関する情報を前記出力部に出力させる場合、前記出力部から出力される情報が、前記第1走行距離に関する情報から前記第2走行距離に関する情報に切り替えられたことを前記出力部から出力させる、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の車両システム。 - 前記出力制御部は、
前記第1導出部により導出された導出された燃料の残量に基づく実走行距離から、前記第1センサの誤差に基づく所定距離を減算した値を、前記第1走行距離として算出する、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の車両システム。 - 車載コンピュータが、
車両に搭載される発電装置の発電を制御し、
前記発電装置に取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給され前記発電装置が消費する燃料収容部に収容された燃料の残量を導出し、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出し、
前記導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、
前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力し、
前記導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記発電装置の発電を継続するよう制御し、
前記導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出し、前記第2走行距離に関する情報を出力部に出力する、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両に搭載される発電装置の発電を制御させ、
前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給され前記発電装置が消費する前記燃料収容部に収容された燃料の残量を導出させ、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出させ、
前記導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出させ、
前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力させ、
前記導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記発電装置の発電を継続するよう制御させ、
前記導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出させ、前記第2走行距離に関する情報を出力部に出力させる、
プログラム。 - 車両に搭載される車両システムであって、
発電装置と、
前記発電装置の発電制御を行う電力制御部と、
前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちのいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給され前記発電装置が消費する前記燃料収容部に収容された燃料の残量を導出する第1導出部と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出する第2導出部と、
前記第1導出部により導出された燃料の残量に基づいて前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、前記第1走行距離に関する情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備え、
前記第1導出部により導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記第1導出部により導出された前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記電力制御部は、前記発電装置に発電を継続させ、
前記出力制御部は、前記第2導出部により導出された充電量または充電率に基づいて前記車両が走行可能な第2走行距離を算出し、前記第2走行距離に関する情報を前記第1走行距離に関する情報に代えて出力部に出力させる、
車両システム。 - 車両に搭載される車両システムであって、
発電装置と、
前記発電装置の発電制御を行う電力制御部と、
前記発電装置、燃料収容部、および燃料供給経路のうちのいずれかに取り付けられた第1センサの検出結果に基づいて、前記発電装置に供給され前記発電装置が消費する前記燃料収容部に収容された燃料の残量を導出する第1導出部と、
前記発電装置により発電された電力を蓄電する蓄電装置と、
前記蓄電装置に取り付けられた第2センサの検出結果に基づいて、前記蓄電装置の充電量または充電率を導出する第2導出部と、
前記第1導出部により導出された燃料の残量に基づいて算出された前記車両が走行可能な第1走行距離を算出し、前記第1走行距離に関する第1情報と、前記第2導出部により導出された充電量または充電率に基づいて算出された前記車両が走行可能な第2走行距離に関する第2情報とを切り替えて出力部に出力させる出力制御部と、を備え、
(1)前記発電装置が発電を行っている状態において、前記第1導出部により導出された燃料の残量が第1閾値以上である場合、または前記第1導出部により導出された前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値以上である場合、
前記出力制御部は、前記第1情報を前記出力部に出力させ、
(2)前記第1情報が前記出力部に出力され、且つ前記発電装置が発電を行っている状態において、前記第1導出部により導出された燃料の残量が第1閾値よりも小さくなった場合、または前記第1導出部により導出された前記燃料の残量に基づいて算出された前記第1走行距離が第2閾値よりも小さくなった場合、
前記電力制御部は、前記発電装置に発電を継続させ、且つ
前記出力制御部は、前記第1情報に代えて前記第2情報を出力部に出力させる、
車両システム。
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