JP6963313B2 - 軸類パーツの加工装置 - Google Patents
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Description
今、市場にある軸類パーツに対する加工は多数が普通で大型の半自動式の旋盤を利用し、高い価格のCNC旋盤を使うのが少数の企業である。
普通のコンピュータ値制御旋盤は原料を摘み取る装置と普通の旋盤と同じで、人によりきつく挟むと緩めることを需要とする普通のチャックを用いる。
既存の軸類パーツに対する検査測定方法は一般にマイクロメーターと、ノギスなどの伝統的な測量道具を採用して人工的な測量を行う。このような伝統的な測量方法は人力に対する依頼性が強くて、人により労働量が多くて、効率が低くて、精度を保証できなくて、人為的な誤差が比較的に多くて、製品に対する検査測定の高精度の要求を実現しにくい。
上記により既存の技術の不足が明らかになる:
(1)普通のコンピュータ値制御旋盤は完全な自動化の加工ができなくて且つ加工する精度が制限されている。
(2)普通のチャックは人工によりきつく挟むと緩めることが必要であるから、時間と力を無駄になる。
(3)パーツに対する検査測定は伝統的な検査測定手段を依頼しては、精度を保証できない。
が実際のピクセル座標であり 、 (x,y)と
それぞれが理像的なピクセル座標と実際のピクセル座標であり、k1、k2がラジアルディストーション係数であり、
と
から下記な計算式が得られる:
が得られ、その中、
はピクチャーが回転してからのエッジ関数である。Zernikeモーメントを用いてエッジ定位を行う時に次数が違う三つのZernikeモーメントが必要であり、それぞれはA00 、A11 、A20であり、それらの積分核関数それぞれはV00=1,V11=x+jy, V20=2x2+2y2-1である。対応する原始ピクチャーのZernikeモーメントと回転した後でピクチャーのZernikeモーメントとの関係はA00=A00,A11=A11ejθ,A20=A20である。
であり、示している模型を計算して得られるのは:
である。
Aである場合、一番目の直径はyであり、y〉Aである場合、第二番目のコーナーを指す指針を第三番目のコーナーに移動し、以下も同様、各軸類パーツの直径の長さdを得られる。
が実際のピクセル座標であり 、 (x,y)と
それぞれが理像的なピクセル座標と実際のピクセル座標であり、k1、k2がラジアルディストーション係数であり、
と
から下記な計算式が得られる:
が得られ、その中、
はピクチャーが回転してからのエッジ関数である。Zernikeモーメントを用いてエッジ定位を行う時に次数が違う三つのZernikeモーメントが必要であり、それぞれはA00 、A11 、A20であり、それらの積分核関数それぞれはV00=1,V11=x+jy, V20=2x2+2y2-1である。対応する原始ピクチャーのZernikeモーメントと回転した後でピクチャーのZernikeモーメントとの関係はA00=A00,A11=A11ejθ,A20=A20である。
であり、示している模型を計算して得られるのは:
である。
Aである場合、一番目の直径はyであり、y〉Aである場合、第二番目のコーナーを指す指針を第三番目のコーナーに移動し、以下も同様、各軸類パーツの直径の長さdを得られる。
Claims (1)
- フィード盤、旋盤、検査測定仕組み、不良品区、排出盤、及び機械アームを含む:
前記フィード盤は前記旋盤で加工される被加工物である軸パーツを置くために用いられる;
前記旋盤は軸パーツを加工するために用いられる;
前記検査測定仕組みは軸パーツの加工された部分が加工の要求を満たすか否かを検査測定するために用いられる;
前記不良品区は検査測定されて加工の要求を満たすことができない軸パーツを置くために用いられる;
前記排出盤は検査測定されて加工の要求を満たした軸パーツを置くことために用いられる;
前記機械アームは前記フィード盤の中から被加工軸パーツを取り且つ順に前記旋盤と前記検査測定仕組みまでに伝送するために用いられ、検査測定して加工の要求を満たすことができない時に、軸パーツを前記不良品区の中に入れ、検査測定して加工の要求を満たした時に、軸パーツを前記排出盤の中に入れ、
前記排出盤が排出回転盤及び収納筒を含み、前記収納筒が複数であり、それぞれ前記排出回転盤に沿って前記排出回転盤に円周方向で均一分布され、
前記機械アームがアーム体及び前記アーム体に設置されるマニピュレーターを含み、前記マニピュレーターが手指気体シリンダー及び二つの添木を含み、二つの前記添木がそれぞれ前記手指気体シリンダーに装着され、二つの前記添木の間がチャック区を形成し、二つの前記添木の挟持面にはいずれも円弧溝が設置され、各前記添木には二つの前記円弧溝が設置され、二つの前記円弧溝がそれぞれ縦向きと横向きで設置され、
前記機械アームは前記機械アームが軸パーツ部位を切り替えてきつく締める時に軸パーツを置くために用いられる中継盤を含み、前記中継盤がエアチャック及びそれぞれ前記エアチャックの各爪に装着される中継添木を含み、各前記中継添木の間が第一チャック区を形成し、
前記フィード盤が盤体及びチャック仕組みを含み、前記チャック仕組みは固定添木と、運動添木と前記運動添木をプッシュすることができるプッシュ板仕組みを含み、前記固定添木が前記盤体に固定され、前記盤体には前記固定添木へ延伸するスライド溝が設置され、前記運動添木の底部にはスライドブロックが設置され、前記スライドブロックが前記スライド溝の中に接続され、
前記チャック仕組みと前記スライド溝がいずれも複数で一対一対応で設置され、前記プッシュ板仕組みは、前記運動添木を、前記スライドブロックを介して前記スライド溝に沿って前記固定添木に向ってプッシュされることにより、前記軸パーツをきつく挟み、
また回転盤仕組みを含み、前記回転盤仕組みがモータ及びラックを含み、前記モータが前記ラックに装着され、前記モータの動力軸が前記盤体と接続され、
また主軸及び軸継手を含み、前記盤体が前記主軸に装着され、前記モータの動力軸が前記軸継手により主軸と接続され、
前記検査測定仕組みが筐体及び前記筐体の中に設置される第一カメラと、光補助ランプと、撮影スタンドと光補助ランプスタンドを含み、前記筐体には機械アームが挿入できる箱口が設置され、前記撮影スタンドと前記光補助ランプスタンドがいずれも移動台及び固定ロッドを含み、前記移動台が取付台と、固定ボルトと、固定ナットと接続フレームを含み、前記取付台が前記接続フレームに設置され、前記接続フレームがナット固定スロットと、前記固定ロッドがはまっているカバー枠を備えており、ナット固定スロットが前記カバー枠に設置され、固定ナットがナット固定スロットに装着され、固定ボルトと固定ナットとが繋がり且つ前記カバー枠を通り抜け、前記移動台と前記固定ロッドが固定ボルトにより当接されて、これによりお互いに固定され、
前記第一カメラが前記撮影スタンドの前記取付台に装着され、前記光補助ランプが前記光補助ランプスタンドの前記取付台に装着され、
前記光補助ランプと前記光補助ランプスタンドがいずれも二つがあり且つ一対一対応で設置され、二つの前記光補助ランプが前記筐体の両側に位置し且つ相対で設置され、前記撮影スタンドが二つの前記光補助ランプの間に設置されており、
また撮影調整ボールねじ及び灯光調整ボールねじを含み、前記撮影スタンドが撮影調整ボールねじの移動ブロックに設置され、光補助ランプスタンドが灯光調整ボールねじの移動ブロックに設置されることを特徴とする軸パーツの加工装置。
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