JP6947593B2 - 列車制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る列車制御システムの構成例を示している。このシステムは、地上に設置したループコイルLCに車上装置1から変調されたTD信号を送信し、該ループコイルLCを介して地上装置2で受信したTD信号を復調して列車の在線/非在線を検出し、列車を制御するようになっており、いわゆるATC/TD(自動列車制御/列車検知:Automatic Train Control / Train Detection)と呼ばれるものである。
なお、既設の車上装置では、TD信号をMS比が「3:1」の振幅変調波としているが、これは、列車を検知する地上装置が抑圧方式としていたためであった(Mを大きくした方が抑圧作用に有利となるため)。現状では非抑圧方式となっており、Mを大きくする必要はない。そこで、新設の車上装置のTD信号としてMS比を「1:1」としている。
但し、MS比が「3:1」と「1:1」は、現状のシステムを考慮した一例であって、地上装置2で受信したTD信号の高調波成分の相違に基づいて車上装置1の種類を判別できれば良いので、これらの比に限定されるものではない。
新旧ATC信号送信切替部15へ供給された旧型判定出力によって旧ATC信号送信機14の出力が選択され、新型判定出力によって新ATC信号送信機13の出力が選択される。そして、選択された送信機13または14の出力が、車上装置1のATC信号用フィルタ18を介してATC信号受信装置4によって受信され、列車の在線/非在線と車上装置1の種類の判別結果に基づいて列車が制御される。
上述した実施形態では、TD信号の高調波成分のうち1次成分で列車の在線/非在線を判定し、2次成分の有無で車上装置の種類を判別したが、TD信号の高調波成分のうち1次成分で列車の在線/非在線を判定し、1次成分と2次成分のレベル比で車上装置の種類を判別するようにしても良い。1次成分のレベルに対して、2次成分のレベルの相対的な比を考慮することで検出精度を上げることができる。
また、列車の在線は、TD信号の高調波成分のうち1次成分が所定の閾値以上のレベルのときに列車の在線と判定する。列車種類判別の際、1次成分が所定の閾値以上あることを判定条件に含めることで、耐ノイズ性を向上できる。
MS比が「1:1」を新信号対応車上装置に割り当て、MS比が「3:1」を旧信号対応車上装置に割り当てる場合を例に取って説明したが、MS比の割り当てはこれに限られるものではないことは勿論であり、高調波成分の相違に基づいて車上装置の種類を判別できれば任意のMS比に設定できる。
更に、TD信号識別部12をハードウェアで実現する例について説明したが、マイクロコンピュータ等のソフトウェアでも同様な機能を実現できる。
Claims (6)
- 地上に設置したループコイルに車上装置から変調された列車検知信号を送信し、該ループコイルを介して地上装置で受信した列車検知信号を復調して列車の在線/非在線を検出し、列車を制御するシステムであって、
前記車上装置から送信される列車検知信号のマークスペース比を車上装置の種類に応じて変え、地上装置で受信した列車検知信号の高調波成分のうち1次以外の成分に基づいて車上装置の種類を判別する、列車制御システム。 - 前記列車検知信号の高調波成分のうち1次成分で列車の在線/非在線を判定し、2次成分の有無で車上装置の種類を判別する、ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。
- 前記列車検知信号の高調波成分のうち1次成分で列車の在線/非在線を判定し、1次成分と2次成分のレベル比で車上装置の種類を判別する、ことを特徴とする請求項1に記載の列車制御システム。
- 前記列車検知信号における高調波の1次成分を通過する列車検知用フィルタと、前記列車検知信号における高調波の2次成分を通過する種類判別用フィルタとを備える、ことを特徴とする請求項2又は3に記載の列車制御システム。
- 前記列車検知用フィルタの出力レベルを検出する列車検知用レベル検出器と、前記列車検知用レベル検出器の出力が列車検知用閾値を超えたか否かを判定する列車検知用信号閾値判別部と、前記種類判別用フィルタの出力レベルを検出する種類判別用レベル検出器と、前記種類判別用レベル検出器の出力が種類判別用閾値を超えたか否かを判定する種類判別用信号閾値判別部とを備える、ことを特徴とする請求項4に記載の列車制御システム。
- 前記列車検知信号の高調波成分のうち1次成分が所定の閾値以上のレベルのときに列車の在線と判定する、ことを特徴とする請求項2乃至5いずれか1つの項に記載の列車制御システム。
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