JP6940257B2 - エレベータおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
乗りかご速度を比較的安全で遅い速度に維持することができ、さらに急停車を行う必要がある場合に乗客が負傷する危険性を低減する。さらに、駆動ホイールが低速で逆回転する際、駆動ホイールの周縁の速度を一定に維持することが好ましい。
駆動ホイールを、その2方向の回転方向のうち、第1のロープ部のそれぞれが駆動ホイールから非駆動の上反り転向ホイールに向けて走行し、第2のロープ部のそれぞれが第2の非駆動の上反り転向ホイールから駆動ホイールに向かって走行する第1の回転方向に回転させ、
駆動ホイールがその2方向の回転方向のうちの第1の方向に回転している間、第1のロープ部のうちそれぞれの所定区間からホイールの軸方向へのずれ、および第2のロープ部のうちそれぞれの所定区間からホイールの軸方向へのずれを監視し、
第1および第2のロープ部のうち1または複数が所定区間からロープホイールの軸方向にずれると、駆動ホイールの2方向のうちの第1の方向への回転を停止させ、その後、
駆動ホイールを2方向の回転方向のうちの第1の方向にそれ以上回転させずに、駆動ホイールを低速で逆回転、すなわち2方向の回転方向のうちの第2の方向に回転させるように構成されている。
− 第1のロープ部はいずれも所定区間からロープホイールの軸方向にずれていない、
− 駆動ホイールの回転方向のうちの第1の方向への回転の停止は、第2のロープ部のうち1または複数が所定区間からずれると実行される、
という基準の少なくとも一方または両方を含む。
− 第1のロープ部はいずれも所定区間からロープホイールの軸方向にずれていない、
− 駆動ホイールの回転方向のうちの第1の方向への回転の停止は、第2のロープ部のうち1または複数が所定区間からずれると実行される、
という基準の少なくとも一方または両方を含む。
− 第1ロープ部aはいずれも、所定区間からホイール4、5、6の軸方向にずれていない、
− 回転方向D1、D2のうちの第1の方向D1への駆動ホイール5の回転の停止は、第2のロープ部分bのうち1または複数が所定区間からずれることによって引き起こされた、
のうち少なくとも一方を含むものであるが、両方とも含むことが好ましい。
− 第1のロープ部aのいずれも所定区間からホイール4、5、6の軸方向にずれていない、
− 第2のロープ部分bのうち1または複数が所定区間Za、Zb。Zcからずれたことに起因して、回転方向D1、D2のうちの第1の方向D1への駆動ホイール5の回転が停止した、
のうち少なくとも一方(いずれか一方)を含むものであるが、両方とも含むことが好ましい。
3a、3b、3c ベルト状巻上ロープ
4、6 上反り転向ホイール
5 駆動ホイール
20a、20b、30a、30b 検出器
A、B、C 上反り周縁面領域
a、b ロープ部
H 昇降路
L1a、L1b、L1c 第1の制限位置
L2a、L2b、L2c 第2の制限位置
Za、Zb、Zc 所定区間
Claims (14)
- 少なくとも一方はエレベータ乗りかごである、昇降路を上下に移動可能な第1のエレベータユニットおよび前記昇降路を上下に移動可能な第2のエレベータユニットと、
第1のエレベータユニットと第2のエレベータユニットを相互に連結させる1または複数のベルト状巻上ロープと、
該1または複数のベルト状巻上ロープを動かす駆動ホイールを含むロープホイールとを有し、
前記1または複数のベルト状巻上ロープはそれぞれ、前記駆動ホイールを周回するとともに、該駆動ホイールと第1のエレベータユニットの間に延びる第1のロープ部および前記駆動ホイールと第2のエレベータユニットの間に延びる第2のロープ部を連続的に含むエレベータにおいて、
前記ロープホイールはさらに1または複数の非駆動の上反り転向ホイールを含み、該上反り転向ホイールはさらに、該上反り転向ホイールの径方向に垂直な方向に、前記ベルト状巻上ロープ毎が当接する領域に対応して上反りしている上反り周縁面領域を備え、
前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部は、第1の非駆動の上反り転向ホイールを周回するよう構成され、具体的には、該上反り転向ホイールの前記上反り周縁面領域に当接し、
該エレベータはさらに、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれ、および第2のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを監視するよう構成されているロープ監視機構を有し、
該エレベータは、
前記駆動ホイールを、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部が前記駆動ホイールから第1の非駆動の上反り転向ホイールに向けて走行し前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第2のロープ部が第2の非駆動の上反り転向ホイールから前記駆動ホイールに向かって走行する第1の回転方向に回転させ、
前記駆動ホイールが第1の回転方向に回転している間、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部の前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれ、および第2のロープ部の前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを監視し、
第1および第2のロープ部のうち少なくともいずれかが前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれると、前記駆動ホイールの第1の回転方向への回転を停止させ、その後、
第1または第2のロープ部と前記所定区間との位置関係に関する1つ以上の基準が満たされている場合にのみ、前記駆動ホイールを第1の回転方向にはそれ以上回転させずに、第1の回転方向とは逆である第2の回転方向に前記駆動ホイールを回転させるように構成され、
前記1つ以上の基準は、少なくとも、前記1または複数のベルト状巻上ロープにおいて、第1のロープ部は前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれていないという基準を含むことを特徴とするエレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータにおいて、第2のロープ部は第2の非駆動の上反り転向ホイールを周回するように配設され、具体的には、該上反り転向ホイールの前記上反り周縁面領域に当接することを特徴とするエレベータ。
- 請求項1または2に記載のエレベータにおいて、該エレベータは、前記駆動ホイールの第2の回転方向への回転を、前記乗りかごが最寄りの乗り場の高さに至るまで継続させ、前記乗りかごが前記最寄りの乗り場の高さに至ると、前記乗りかごから前記最寄りの乗り場に通じるドアを開くように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記1つ以上の基準はさらに、前記駆動ホイールの第1の回転方向への回転の停止は、前記1または複数のベルト状巻上ロープにおいて、1以上の第2のロープ部が前記所定区間からずれると実行されるという基準を含むことを特徴とするエレベータ。
- 少なくとも一方はエレベータ乗りかごである、昇降路を上下に移動可能な第1のエレベータユニットおよび前記昇降路を上下に移動可能な第2のエレベータユニットと、
第1のエレベータユニットと第2のエレベータユニットを相互に連結させる1または複数のベルト状巻上ロープと、
該1または複数のベルト状巻上ロープを動かす駆動ホイールを含むロープホイールとを有し、
前記1または複数のベルト状巻上ロープはそれぞれ、前記駆動ホイールを周回するとともに、該駆動ホイールと第1のエレベータユニットの間に延びる第1のロープ部および前記駆動ホイールと第2のエレベータユニットの間に延びる第2のロープ部を連続的に含むエレベータにおいて、
前記ロープホイールはさらに1または複数の非駆動の上反り転向ホイールを含み、該上反り転向ホイールはさらに、該上反り転向ホイールの径方向に垂直な方向に、前記ベルト状巻上ロープ毎が当接する領域に対応して上反りしている上反り周縁面領域を備え、
前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部は、第1の非駆動の上反り転向ホイールを周回するよう構成され、具体的には、該上反り転向ホイールの前記上反り周縁面領域に当接し、
該エレベータはさらに、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれ、および第2のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを監視するよう構成されているロープ監視機構を有し、
該エレベータは、第1および第2のロープ部のうち少なくともいずれかが前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれると、前記駆動ホイールの回転を停止させるよう構成され、
第1および第2のロープ部のうち少なくともいずれかが前記所定区間からずれることによって、前記駆動ホイールの2方向の回転方向のうち、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部が前記駆動ホイールから第1の非駆動の上反り転向ホイールに向けて走行する第1の方向への回転が停止されると、該エレベータは、前記駆動ホイールを第1の回転方向にそれ以上回転させずに、前記駆動ホイールを低速で逆回転させるように構成され、ここで、
該エレベータは第1または第2のロープ部と前記所定区間との位置関係に関する1つ以上の基準が満たされている場合にのみ前記駆動ホイールを低速で逆回転させるように構成され、
前記1つ以上の基準は少なくとも、前記1または複数のベルト状巻上ロープにおいて、第1のロープ部は前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれていないという基準を含むことを特徴とするエレベータ。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記ロープ監視機構は、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部のずれを第1の検出器を用いて定められるように監視し、第2のロープ部のずれを第2の検出器を用いて定められるように監視するよう構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記ロープ監視機構は、
前記ベルト状巻上ロープ毎に第1のロープ部の前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを検出するよう構成された少なくとも1つの第1の検出器と、
前記ベルト状巻上ロープ毎に第2のロープ部の前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを検出するよう構成された少なくとも1つの第2検出器とを有することを特徴とするエレベータ。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載のエレベータにおいて、第1の検出器は、前記ベルト状巻上ロープ毎に、第1のロープ部が第1の制限位置を超えて、または第2の制限位置を超えて前記ホイールの軸方向にずれるのを検出するよう構成され、第1のロープ部は第1および第2の制限位置の間に配置され、
第2の検出器は、前記ベルト状巻上ロープ毎に、第2のロープ部が第1の制限位置を超えて、または第2の制限位置を超えて前記ロープホイールの軸方向にずれるのを検出するよう構成され、第2のロープ部は第1および第2の制限位置の間に配置されることを特徴とするエレベータ。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載のエレベータにおいて、前記所定区間はそれぞれ、第1および第2の制限位置によって規定されることを特徴とするエレベータ。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載のエレベータにおいて、第1のロープ部が、前記所定区間を規定する制限位置を超えるなどして前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へずれるか、または第2のロープ部が、前記所定区間を規定する制限位置を超えるなどして前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向へずれることによって、該エレベータに前記駆動ホイールの回転を停止させるように構成されていることを特徴とするエレベータ。
- 少なくとも一方がエレベータ乗りかごである、昇降路を上下に移動可能な第1のエレベータユニットおよび該昇降路を上下に移動可能な第2のエレベータユニットと、
第1および第2のエレベータユニットを相互に連結させる1または複数のベルト状巻上ロープと、
該1または複数のベルト状巻上ロープを動かす駆動ホイールを含むロープホイールとを有し、
前記1または複数のベルト状巻上ロープはそれぞれ、前記駆動ホイールを周回するとともに、該駆動ホイールと第1のエレベータユニットの間に延びる第1のロープ部および前記駆動ホイールと第2のエレベータユニットの間に延びる第2のロープ部を連続的に含むエレベータの制御方法において、
前記ロープホイールはさらに1または複数の非駆動の上反り転向ホイールを含み、該上反り転向ホイールはさらに、該上反り転向ホイールの径方向に垂直な方向に、前記ベルト状巻上ロープ毎が当接する領域に対応して上反りしている上反り周縁面領域を備え、
前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部は、第1の非駆動の上反り転向ホイールを周回するよう構成され、具体的には、該上反り転向ホイールの前記上反り周縁面領域に当接し、
前記エレベータはさらにロープ監視機構を含み、
該方法は、前記駆動ホイールをその2方向の回転方向のうちの第1の回転方向に回転させることにより、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部を前記駆動ホイールから第1の非駆動の上反り転向ホイールに向けて走行させ、
前記駆動ホイールが第1の回転方向に回転している間、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれ、および第2のロープ部の所定区間から前記ロープホイールの軸方向へのずれを監視し、
第1および第2のロープ部のうち少なくともいずれかが前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれると、前記駆動ホイールの第1の回転方向への回転を停止させ、
該停止後に、第1または第2のロープ部と前記所定区間との位置関係に関する1つ以上の基準が満たされている場合にのみ、前記駆動ホイールを第1の回転方向にはそれ以上回転させずに、第1の回転方向とは逆である第2の回転方向に前記駆動ホイールを回転させる工程を含み、
前記1つ以上の基準は、少なくとも、前記1または複数のベルト状巻上ロープにおいて、第1のロープ部は前記所定区間から前記ロープホイールの軸方向にずれていないという基準を含むことを特徴とするエレベータの制御方法。 - 請求項11に記載の方法において、前記1つ以上の基準はさらに、前記駆動ホイールの第1の回転方向への回転の停止は、前記1または複数のベルト状巻上ロープにおいて、1以上の第2のロープ部が前記所定区間からずれると実行されるという基準を含むことを特徴とする方法。
- 請求項11または12に記載の方法において、前記駆動ホイールの第2の回転方向への回転を、前記乗りかごが最寄りの乗り場の高さに至るまで継続させ、前記方法はさらに、前記乗りかごが前記最寄りの乗り場の高さに至ると、前記乗りかごから前記最寄りの乗り場に通じるドアを開く工程を含むことを特徴とする方法。
- 請求項11ないし13のいずれかに記載の方法において、前記ベルト状巻上ロープ毎に含まれる第1のロープ部のずれを第1の検出器を用いて定められるように監視し、第2のロープ部のずれを第2の検出器を用いて定められるように監視する工程を特徴とする方法。
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