JP6920480B2 - 船舶のハイブリッドシステムの内燃機関を始動させる方法及び船舶のハイブリッドシステム - Google Patents

Description

本発明は、船舶のハイブリッド推進システムの内燃機関を始動する方法に関し、推進システムは、推進軸及び推進軸に組み付けられたプロペラを有し、内燃ピストンエンジンが推進軸に力伝達接続で機械的に接続可能に配置され、電気モータジェネレータが、推進軸及び／又はピストンエンジンに力伝達接続で機械的に接続可能に配置され、その方法では、内燃ピストンエンジンは、オンボード電源から電気モータジェネレータに電力を印加し、電気モータジェネレータによって内燃ピストンエンジンを回転させることによって始動される。

また、本発明は、船舶のハイブリッド推進システムに関する。

大型船舶の推進力は、２ストローク又は４ストロークの内燃ピストンエンジンによって発生されている。最近、いわゆるハイブリッド推進も実用化のために検討されている。

例えば、特許文献１は、ステータ部分と駆動軸に接続されたロータ部分とを含む海洋（marine）統合スタータオルタネータトローラ装置（integrated starter alternator troller device）（ＩＳＡＴ）を開示している。ＩＳＡＴは、電気クラッチ（electric clutch）に接続されたクランクシャフトを有する内燃エンジン（internal combustion engine）を含むエンジンアセンブリパワートレイン（engine assembly power train）に組み込まれている。電気クラッチは、駆動シャフトとクランクシャフトとの接続又は接続解除を行うように動作可能である。従って、ＩＳＡＴは、内燃機関のクランクシャフトに接続され得る又は内燃機関のクランクシャフトから接続解除され得る。電気クラッチによってエンジンに接続されると、ＩＳＡＴ装置は、バッテリから電力を受け取り、内燃エンジンに始動トルクを提供するためのクランキングモータとして働くように動作可能である。また、ＩＳＡＴは、内燃エンジンによって駆動され、バッテリを再充電するため又は他の電気デバイスを駆動するために電力を提供する発電機として働いてもよい。電気クラッチによってエンジンから接続解除されると、ＩＳＡＴはバッテリから電力を受け取り、プロペラを駆動するためのトローリングモータとして働く。トランスミッションが、ＩＳＡＴの回転がいくつかの前進及び後退速度でプロペラを回転させるように、ＩＳＡＴとプロペラとの間に接続される。

現在及び今後の環境規制の下で,特に大型船舶の推進原動機として構成されることができるサイズの内燃ピストンエンジンは困難である。ディーゼルサイクルに従って作動する大型ピストンエンジンの始動は、燃焼室及びチャージ空気がクリーンな燃焼を提供するのに十分な温度に達する前に、未燃燃料、すす、一酸化炭素等のような過剰な量の汚染物質を生じる問題を有する。また、リーンバーンガスエンジンは、環境要求に応えるために、空燃比及び圧縮比などの正確条件を必要とする。

本発明の目的は、従来技術の解決策と比較して性能が著しく改善される、船舶のハイブリッド推進システムの内燃ピストンエンジンを始動させる方法及びハイブリッド推進システムを提供することである。

米国特許第６３９６１６１号

本発明の目的は、独立請求項及び本発明の異なる実施形態のより詳細を記載する他の請求項に開示されているように、実質的に満たされることができる。

本発明の一実施形態によれば、船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法では、推進システムは、推進軸及び軸に組み付けられたプロペラと、推進軸に力伝達接続で機械的に接続可能に配置された内燃ピストンエンジンと、推進軸及び／又はピストンエンジンに力伝達接続で機械的に接続可能に配置された電気モータジェネレータと、を有し、本方法では、内燃ピストンエンジンは、船舶のプロペラに動力を供給する間に、オンボード電源から電気モータジェネレータに電力を印加し、電気モータジェネレータによって内燃ピストンエンジンを回転させることによって、始動される。さらに、内燃ピストンエンジンの回転速度は、内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなしに、所定の制限回転速度（predetermined limit rotational speed）まで加速され、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンは始動される。

所定の制限回転速度は、連続的な圧縮行程（compression stroke）がエンジンのシリンダを必要な温度まで加熱する、速度であり、その必要な温度では燃料自体の燃焼は無煙状態である。

本発明の一実施形態によれば、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度は、所定の制限回転速度に達するように調整され、推進力は、推進軸に組み付けられたプロペラのピッチを制御することによって制御される。

本発明の一実施形態によれば、所定の制限回転速度は、連続的な圧縮行程がエンジンのシリンダを必要な温度に加熱する速度であり、この温度では、重油、ディーゼル燃料油又は船舶燃料油などの燃料油が、無煙動作が燃焼の開始から得られるように、圧縮点火によって点火される。

本発明の一実施形態によれば、エンジンは燃料噴射を開始することによって始動され、燃料は圧縮点火によって点火される。

所定の制限回転速度は、連続的な圧縮行程がエンジンのシリンダを必要な温度まで加熱する速度において記憶されるエンジン固有の値であり、その必要な温度においては、燃料自体の燃焼が無煙状態である。

本発明によって、最初の燃料噴射は、燃焼室構成要素が燃料の圧縮点火のために十分高い温度にある及び／又は燃焼室構成要素が完全かつ安定した燃焼のために十分高い温度にあり、ターボチャージャ及び燃料ポンプなどのエンジンの補助装置（auxiliaries）が適切な作動状態に達した後にのみ行われる。そのような始動手順の結果は、完全かつ効率的な燃焼である。さらに、燃焼は、最初から最適な状態で行われ、黒煙(粒子)及び排出物（emissions）の発生を回避するか又は少なくとも最小限にする。この点は、排出規制地域又は人口密集地域の近くで発生する場合に特に重要となる。

本発明の一実施形態によれば、内燃ピストンエンジンの回転速度が加速され、エンジンが始動される間、電気モータジェネレータは、推進軸及びピストンエンジンに機械的に力伝達接続で配置され、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度は、内燃ピストンエンジンの所定の制限回転速度に達するように調整される。

本発明の一実施形態によれば、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度は、所定の制限回転速度に達するように回転速度を増加させることによって調整される。

本発明の一実施形態によれば、内燃ピストンエンジンの回転速度は、推進軸の回転速度要求及びエンジンの所定の制限回転速度によって支配され、内燃ピストンエンジンの回転速度は、エンジンを始動する前に、所定の制限回転速度を超える推進軸の回転速度要求に対応する速度まで増加される。

本発明の一実施形態によれば、内燃ピストンエンジンの回転速度は、所定の制限回転速度まで加速され、内燃ピストンエンジンを始動させることを試みることなく、所定の制限時間の間クランキングされ（cranked）、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達し、クランキング時間がクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンが始動される。

本発明の一実施形態によれば、所定の制限回転速度は、クランキング時間の制限時間の関数である。

本発明の一実施形態によれば、エンジンが始動した後、推進力をエンジンから完全に得ることができ、電気モータジェネレータは、電力ピークカット目的、オンボードエネルギ生成又はパワーブーストのためのパワーテイクイン／オフ（power take in/off）として、引き続き利用されることができる。

コンピュータコントローラユニットを使用することは、自動化プロシージャ（automation procedure）を使用してこの方法を実装することを可能にする。

船舶のハイブリッド推進システムであって、推進軸及び前記軸に組み付けられたプロペラと、推進軸に力伝達接続で機械的に接続可能に配置された内燃ピストンエンジンと、推進軸及び／又はピストンエンジンに力伝達接続で機械的に接続可能に配置された電気モータジェネレータと、ハイブリッド推進システムの動作を制御するように構成されたコンピュータと、コンピュータに格納されたコンピュータプログラムとを有し、このコンピュータプログラムは、オンボード電源から電気モータジェネレータに電力を印加し、ピストンエンジンを始動させるために、電気モータジェネレータを用いて、内燃ピストンエンジンを回転させる命令を含む。コンピュータプログラムは、同時にプロペラに動力を供給するととともに、内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなく、内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に加速させ、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンを始動させる命令を含み、コンピュータプログラムは、推進軸及びピストンエンジンに力伝達で電気モータジェネレータを機械的に接続するための命令を含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に達するように調整し、推進軸に組み付けられたプロペラのピッチを制御することによって推進力を制御する命令を含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に達するように増加させる命令を含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、推進軸の回転速度要求に基づいて内燃ピストンエンジンの回転速度を調整する命令を含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度まで加速し、内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなしに所定の制限時間の間エンジンをクランキングさせる命令と、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達し且つクランキング時間がクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、ピストンエンジンを始動する命令とを含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、所定の制限回転速度をクランキング時間の制限時間の関数として設定する命令を含む。

本発明の一実施形態によれば、コンピュータプログラムは、燃焼室構成要素が圧縮点火に十分高い温度になった後にのみ、燃料噴射を開始する命令を含む。

コンピュータに関連して言及される命令は、コンピュータによって実行される場合、コンピュータに本発明による方法を実行させる。本発明は、いくつかの利点を提供する。エンジンの燃焼要素は、最初の燃料噴射と点火の前に空気を圧縮していた。これは、結果として、より温かい構成要素となる。ターボチャージャ（複数可）は既に高速で回転しており、かなり多くの燃焼用空気を供給している。通常のエンジン始動回転速度より速いため、燃料圧力は既に高く、燃料は、最適な方法でスプレーされる。必要な量の燃料が制御された方法で噴射される。完全に最適化された燃焼は、通常の始動手順と比較してより低い排出物を生成し、エンジンのための圧縮空気始動装置及び関連システムを設置する必要がない。

この特許出願に提示された本発明の例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲の適用性に制限を与えるように解釈されるべきではない。この特許出願においては、動詞「有する」は、引用されていない特徴の存在も除外しないオープンな限定として使用される。従属請求項に記載された特徴は、別段の明示の記載がない限り、相互に自由に組み合わせることができる。本発明の特徴と考えられる新規な特徴は、特に添付の特許請求の範囲に記載されている。

以下、添付の例示的な概略図を参照して、本発明を説明する。

本発明の一実施形態によるハイブリッド推進システムを示す。 本発明の別の実施形態によるハイブリッド推進を示す。 本発明のさらに別の実施形態によるハイブリッド推進システムを示す。

図１は、船舶１０を概略的に示す。船舶は推進システム１２を備える。推進システム１２は、次に、プロペラ１４と、プロペラ１４が組み付けられた推進軸１６とを有する。推進システムは、いわゆるスラスタであってもよい。船舶１０は、少なくとも１つの内燃ピストンエンジン１８を有し、このエンジン１８がクラッチ／トランスミッションユニット２２を介して推進軸１６との力接続（in force connection）で機械的に接続可能に配置されている。また、船舶１０は、推進軸１６と力伝達接続で機械的に接続可能に配置される少なくとも１つの電気モータジェネレータ２０を有する。また、電気モータジェネレータは、内燃ピストンエンジン１８と力伝達接続で機械的に接続可能に配置されている。クラッチ／トランスミッションユニット２２は、推進軸１６をクラッチ／トランスミッションユニット２２に連結する（couples）又は連結解除する（uncouples）第１のクラッチ２２．１と、電気モータジェネレータ２０をクラッチ／トランスミッションユニット２２に連結する又は連結解除する第２のクラッチ２２．２と、エンジン１８をクラッチ／トランスミッションユニット２２に連結する又は連結解除する第３のクラッチ２２．３とを有する。船舶はまた、例えばバッテリ、キャパシタ、燃料電池及び／又は風力発電所からなり得るオンボード電源２４を備える。電源２４は、電気モータジェネレータに接続されている。船舶はまた、船舶のハイブリッド推進システム１１を制御するように構成されたコンピュータコントローラユニット２６を備える。これらを合わせて、船舶１０のハイブリッド推進システム１１を構成する。

この種の推進システムは、推進のために利用可能な電力を取り扱い、使用するのに非常に汎用的である。特に、本発明の一実施形態によれば、内燃ピストンエンジン１８は、オンボード電源２４から電気モータジェネレータ２０に電力を印加することによって始動され、内燃ピストンエンジンは、内燃ピストンエンジンの回転速度がピストンエンジンの始動を試みることなしに所定の制限回転速度に加速されるように、電気モータジェネレータによって回転(クランキング)され、内燃ピストンエンジン１８の回転速度が所定の制限回転速度に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンは始動される。

エンジンを始動することを試みるステップは、燃料をエンジンに供給し、燃料を着火させ、燃焼させるために必要な動作又は操作を含む。内燃ピストンエンジンの回転速度が、電気モータジェネレータによって加速され、エンジンが最終的に始動される間、電気モータジェネレータは、推進軸１６及びピストンエンジン１８と機械的に力伝達接続で配置される。これは、クラッチ／トランスミッションユニット２２のクラッチ２２．１〜２２．３の全てが機械的な動力を伝達するために係合されることを意味する。推進軸１６及び内燃ピストンエンジン１８の回転速度は、内燃ピストンエンジン１８の所定の制限回転速度に達するように調整される。実際には、これは、コンピュータコントローラユニットが、内燃ピストンエンジン１８の所定の制限回転速度がエンジンの始動前に達成されるように、電気モータジェネレータ２０の速度を制御することを意味する。推進軸１６とプロペラ１４は、電気モータジェネレータ２０の速度とクラッチ／トランスミッションユニット２２のギア比とによって支配される（ruled）回転速度で同時に回転する。

エンジンの始動プロシージャが開始されると、推進軸１６及び内燃ピストンエンジン１８の回転速度は、回転速度を増加させて到達するように調整される。

本発明の一実施形態によれば、内燃ピストンエンジン１８の回転速度は、推進軸の回転速度要求及びエンジン１８の所定の制限回転速度によって支配され、これらの両方は、本実施形態では、エンジンが始動される前に満たされなければならない。かくして、内燃ピストンエンジンの回転速度は、エンジンを始動する前に、所定の制限回転速度を超える推進軸の回転速度要求に対応する速度まで増加される。ハイブリッド推進システム１１はまた、内燃ピストンエンジン１８の回転速度が所定の制限回転速度まで加速され、内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなく所定の制限時間クランキングされるように、船舶を作動させることを可能にする。また、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達し、クランキング時間がクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンが始動する。本発明の一実施形態によれば、所定の制限回転速度は、クランキング時間の制限時間の関数である。図１に示す実施形態によれば、船舶は固定ピッチプロペラを備え、推進軸１６及び内燃ピストンエンジン１８の回転速度が所定の制限回転速度に達するように調整されると、プロペラの回転速度、すなわち推力も瞬間的に（momentarily）増加する。これは、瞬間的な推力の増加だけでは、船舶の速力を大幅に増加させることはできないため、海洋船舶では許容される。これは、少なくとも、船舶が外洋にある場合、又は、そうでなければそれを可能にする状況の場合には、容認できる。

図２には、図１の全ての特徴に加えて、プロペラ１４が制御可能なピッチプロペラである本発明の実施形態が示されている。この実施形態では、推進軸１６及び内燃ピストンエンジン１８の回転速度は、所定の制限回転速度に達するように調整され、推進力は、推進軸に組み付けられたプロペラ１４のピッチを制御することによって制御される。この方法では、エンジンは所望の速度で回転することができ、推進軸１６がエンジンと同期して回転しても、推進力は、プロペラ１４の実際のピッチの制御によって独立して制御される。

ハイブリッド推進システムを動作させるコンピュータコントローラユニット２６は、ハイブリッド推進システム１１の動作を制御するように構成されたコンピュータ２８と、コンピュータ２８に記憶されたコンピュータプログラム３０とを有し、このコンピュータプログラム３０は、オンボード電源から電気モータジェネレータに電力を印加し、電気モータジェネレータによって内燃ピストンエンジンを回転させる命令と、さらに、内燃ピストンエンジン１８を始動することを試みることなしに、内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に加速し、内燃ピストンエンジンの回転速度が所定の制限回転速度に達した後にのみ、内燃ピストンエンジンを始動させる命令も含む。コンピュータプログラムは、推進軸１６及びピストンエンジン１８に力伝達で電気モータジェネレータを機械的に接続するためのさらなる命令を含む。

コンピュータ制御ユニットは、所定の制限回転速度のエンジン固有の値を含み、この値は、エンジンを始動する前に、必要な速度でエンジンを回転又はクランキングするために、電気モータジェネレータ２０を作動させるように制御するために使用される。コンピュータコントローラユニット２６は、エンジン１８の実際の回転速度を得る又は取得する。

コンピュータプログラムは、推進軸の回転速度要求に基づいて内燃ピストンエンジンの回転速度を調整する命令を含む。コンピュータプログラムは、推進軸及び内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に達するように調整し、推進軸に組み付けられたプロペラのピッチを制御することにより推進力を制御する命令を含む。

コンピュータプログラム３０は、内燃ピストンエンジン１８の回転速度を所定の制限回転速度まで加速し、内燃ピストンエンジン１８を始動することを試みることなく、所定の制限時間エンジンをクランキングする命令と、内燃ピストンエンジン１８の回転速度が所定の制限回転速度に達し、クランキング時間がクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、ピストンエンジンを始動させる命令とを含む。

コンピュータプログラムはまた、所定の制限回転速度をクランキング時間の制限周期の関数として設定する命令を含む。

図１及び図２に示す実施形態は、クラッチ／トランスミッションユニット２２を含み、これにより、ハイブリッド推進システムの動作を制御する際に、多様な可能性をもたらす。図３には、本発明の実施形態が示されており、ここでは、電気モータジェネレータ２０は、直接結合されるシャフトモータ／ジェネレータ２０'である。この実施形態では、電気モータジェネレータは、推進軸１６に機械的に連続的に接続されている。エンジン１８にはクラッチ／トランスミッションユニット２２'を備え得る。この方法では、電気モータジェネレータ２２’及びプロペラ１４は、常に互いに結合され、エンジン１８は、推進軸１６に選択的に結合される。

本明細書では、本発明を、現在最も好ましい実施形態と考えられるものに関連して例として説明してきたが、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲に定義されているように、本発明の範囲内に含まれる、その特徴の種々の組み合わせ又は修正、及びいくつかの他の用途をカバーすることを意図していることが理解されるべきである。上記のいずれかの実施形態に関連して言及された詳細は、そのような組み合わせが技術的に実行可能である場合、別の実施形態に関連して使用することができる。

Claims (13)

1. 船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法であって、前記ハイブリッド推進システムは、
   − 推進軸及び前記推進軸に組み付けられたプロペラと、
   − 前記推進軸及び前記プロペラに力伝達接続で機械的に接続可能に配置された内燃ピストンエンジンと、
   − 前記推進軸及び／又は前記内燃ピストンエンジンに力伝達接続で機械的に接続可能に配置された電気モータジェネレータと、
   を有し、
   前記方法では、前記内燃ピストンエンジンは、オンボード電源から前記電気モータジェネレータに電力を印加し、前記電気モータジェネレータによって前記内燃ピストンエンジンを回転させることによって、始動され、
   前記内燃ピストンエンジンの回転速度は、前記内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなしに、所定の制限回転速度まで加速され、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度が前記所定の制限回転速度に達した後にのみ、前記内燃ピストンエンジンは始動され、
   前記内燃ピストンエンジンは、前記電気モータジェネレータによって前記船舶の前記プロペラに動力を供給する間に始動され、推進力が、前記推進軸に組み付けられた可変ピッチプロペラのピッチを制御することによって制御され、
   前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度は、前記推進軸の回転速度要求及び前記所定の制限回転速度によって支配され、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度は、前記エンジンを始動する前に、前記所定の制限回転速度を超える前記推進軸の前記回転速度要求に対応する速度まで増加される、
   船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
2. 前記所定の制限回転速度は、連続的な圧縮行程が前記エンジンのシリンダを必要な温度まで加熱する速度であり、前記必要な温度では燃料自体の燃焼が無煙状態である、
   請求項１に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
3. 燃焼室構成要素が完全かつ安定した燃焼のために十分高い温度になった後にのみ燃料噴射が行われる、
   請求項２に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
4. 前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度が加速され、前記エンジンが始動される間、前記電気モータジェネレータは、前記推進軸及び前記内燃ピストンエンジンに機械的に力伝達接続で配置され、前記推進軸及び前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度は、前記内燃ピストンエンジンの前記所定の制限回転速度に達するように調整される、
   請求項１に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
5. 前記推進軸及び前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度は、前記所定の制限回転速度に達するように前記回転速度を増加させることによって調整される、
   請求項１に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
6. 前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度は、前記所定の制限回転速度まで加速され、前記内燃ピストンエンジンを始動させることを試みることなく、所定の制限時間の間クランキングされ、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度が前記所定の制限回転速度に達し、クランキング時間が前記のクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、前記内燃ピストンエンジンが始動される、
   請求項１に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
7. 前記所定の制限回転速度は、前記クランキング時間の制限時間の関数である、
   請求項６に記載の船舶のハイブリッド推進システムの内燃エンジンを始動する方法。
8. 船舶のハイブリッド推進システムであって、
   推進軸及び前記推進軸に組み付けられたプロペラと、
   前記推進軸に力伝達接続で機械的に接続可能に配置された内燃ピストンエンジンと、
   前記推進軸及び／又は前記内燃ピストンエンジンに力伝達接続で機械的に接続可能に配置された電気モータジェネレータと、
   前記ハイブリッド推進システムを操作するためのコンピュータコントローラユニットと、を有し、
   前記コンピュータコントローラユニットは、前記ハイブリッド推進システムの動作を制御するように構成されたコンピュータ及び前記コンピュータに格納されたコンピュータプログラムを有し、前記コンピュータプログラムは、オンボード電源から前記電気モータジェネレータに電力を印加し、前記内燃ピストンエンジンを始動させるために、前記電気モータジェネレータを用いて、前記内燃ピストンエンジンを回転させる命令を含み、
   前記コンピュータプログラムはさらに、前記内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなしに、前記内燃ピストンエンジンの回転速度を所定の制限回転速度に加速させ、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度が前記所定の制限回転速度に達した後にのみ、前記内燃ピストンエンジンを始動させる命令を含み、
   前記コンピュータプログラムはさらに、前記エンジンを始動し且つ同時に前記電気モータジェネレータによって前記船舶の前記プロペラに動力を供給する命令と、前記推進軸に組み付けられた前記プロペラのピッチを制御することによって推進力を制御する命令とを含み、
   前記コンピュータプログラムは、前記推進軸の回転速度要求に基づいて前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度を調整する命令を含む、
   船舶のハイブリッド推進システム。
9. 前記コンピュータプログラムは、前記推進軸及び前記内燃ピストンエンジンに力伝達で前記電気モータジェネレータを機械的に接続するための命令を含む、
   請求項８に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
10. 前記コンピュータコントローラユニットは、前記所定の制限回転速度のエンジン固有の値を含む、
    請求項８に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
11. 前記コンピュータプログラムは、前記推進軸及び前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度を前記所定の制限回転速度に達するように増加させる命令を含む、
    請求項８に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
12. 前記コンピュータプログラムは、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度を前記所定の制限回転速度まで加速し、前記内燃ピストンエンジンを始動することを試みることなしに所定の制限時間の間前記エンジンをクランキングさせる命令と、前記内燃ピストンエンジンの前記回転速度が前記所定の制限回転速度に達し且つクランキング時間が前記のクランキング時間の制限時間に達した後にのみ、前記内燃ピストンエンジンを始動する命令とを含む、
    請求項８に記載の船舶のハイブリッド推進システム。
13. 前記コンピュータプログラムは、前記所定の制限回転速度を前記クランキング時間の制限時間の関数として設定する命令を含む、
    請求項１２に記載の船舶のハイブリッド推進システム。

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