JP6903236B2 - Access control device - Google Patents
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Description
本発明は、セキュリティ領域内への不正侵入を検知する入退管理装置に関する。 The present invention relates to an entry / exit management device that detects unauthorized intrusion into a security area.
従来、セキュリティ領域内への侵入者を監視する監視システムは、共連れによるセキュリティ領域内への不正侵入の検知を行い、非認証者の侵入を防止する機能が要求される。その理由は、認証者によるセキュリティ領域内への侵入の信頼性を高めるためである。ここで、「共連れ」とは、非認証者が、認証者に伴って、認証を受けること無しに、認証者と共にセキュリティ領域内へ不正侵入する行為を意味している。 Conventionally, a monitoring system that monitors an intruder in a security area is required to have a function of detecting unauthorized intrusion into the security area by tailgating and preventing an intrusion by an unauthenticated person. The reason is to increase the reliability of intrusion by the certifier into the security area. Here, "tailgating" means an act in which a non-certified person illegally invades the security area together with the certifier without being authenticated by the certifier.
従来技術の一例として、認証者に対するセキュリティ領域内への侵入が許可された場合にも、複数人分に相当する遮断状態がセンサにより検知されると、認証者とともに非認証者の侵入が行われたと判断する侵入監視システムが挙げられる(例えば、特許文献1参照)。 As an example of the prior art, even when the certifier is allowed to enter the security area, if the sensor detects a blocking state corresponding to a plurality of people, the certifier and the non-certifier are invaded. An intrusion monitoring system that determines that the system has been used can be mentioned (see, for example, Patent Document 1).
この従来の侵入監視システムは、正規の認証者であることが認証できた場合であっても、セキュリティゲートを通過する人間の数を、光、音波等が遮断される回数によって検知する。そして、従来の侵入監視システムは、検知結果に基づいて、1回の認証に対して、複数人がセキュリティゲートを通過したことを検知した場合には、共連れによる非認証者のセキュリティ領域内への侵入が発生したと判断する。 This conventional intrusion monitoring system detects the number of people passing through the security gate by the number of times light, sound waves, etc. are blocked, even if it can be authenticated as a legitimate certifier. Then, when the conventional intrusion monitoring system detects that a plurality of people have passed through the security gate for one authentication based on the detection result, the conventional intrusion monitoring system enters the security area of the non-authenticated person by tailgating. Judge that an intrusion has occurred.
しかしながら、非認証者が認証者に密接した状態で複数人が連なってセキュリティゲートを通過した場合を想定すると、上述した特許文献1に係る技術では、光、音波等が遮断される回数が1回として検出されてしまい、複数人がセキュリティゲートを通過したことを検知することができない。この結果、共連れによるセキュリティ領域内への侵入を防止することができないおそれがある。
However, assuming that a plurality of non-certifiers pass through the security gate in a row in a state of being in close contact with the certifier, in the above-mentioned technique according to
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、複数人が密接した状態によるセキュリティ領域内への不正侵入を抑制することができる入退管理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an entry / exit management device capable of suppressing unauthorized intrusion into a security area due to a state in which a plurality of people are in close contact with each other. To do.
上記目的を達成するため、本発明の第1の態様の入退管理装置は、開閉制御可能な扉を有し、セキュリティ領域の入退通路に設置されたセキュリティゲートと、セキュリティゲートを通過する通過者が携帯する情報記録媒体に保持された識別情報を読み取る情報読取装置と、通過者の入退を識別情報に基づいて管理し、扉を開閉制御する情報管理制御装置と、セキュリティゲートに設置されると共に、セキュリティ領域に侵入する通過者の通過方向に予め決められた設置間隔で設置され、通過者を検知する複数の検知センサと、を備え、情報管理制御装置は、複数の検知センサのそれぞれの検知結果に基づいて、通過者の通過速度を算出する通過者速度算出部と、複数の検知センサのそれぞれの検知結果、及び通過速度に基づいて、通過者の通過する方向の寸法である通過者幅を複数の検知センサのそれぞれについて算出する通過者幅算出部と、複数の検知センサのそれぞれについて算出された通過者幅に基づいて、セキュリティ領域内への不正侵入の有無を判定する通過者判定部と、を備え、通過者判定部は、複数の検知センサのそれぞれについて算出された通過者幅の少なくともいずれか1つが、予め定めた第1の閾値より大きい場合、不正侵入が発生したと判定し、通過者幅算出部は、複数の検知センサのそれぞれについて通過者幅を算出する際、当該通過者幅をそれぞれ第1の閾値で除算することで推定通過者数を算出し、算出した推定通過者数が2以上の場合、当該通過者幅を当該推定通過者数で除算してそれぞれ算出される第1の修正通過者幅を当該通過者幅とする。
また、本発明の第2の態様の入退管理装置は、開閉制御可能な扉を有し、セキュリティ領域の入退通路に設置されたセキュリティゲートと、前記セキュリティゲートを通過する通過者が携帯する情報記録媒体に保持された識別情報を読み取る情報読取装置と、前記通過者の入退を前記識別情報に基づいて管理し、前記扉を開閉制御する情報管理制御装置と、前記セキュリティゲートに設置されると共に、前記セキュリティ領域に侵入する通過者の通過方向に予め決められた設置間隔で設置され、前記通過者を検知する複数の検知センサと、を備え、前記情報管理制御装置は、前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果に基づいて、通過者の通過速度を算出する通過者速度算出部と、前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果、及び前記通過速度に基づいて、通過者の通過する方向の寸法である通過者幅を前記複数の検知センサのそれぞれについて算出する通過者幅算出部と、前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅に基づいて、前記セキュリティ領域内への不正侵入の有無を判定する通過者判定部と、前記情報読取装置により予め決められた読取時間の間に読み取られた前記識別情報の異なる個数に相当する識別読取数を計数する計数部と、を備え、前記通過者幅算出部は、前記複数の検知センサのそれぞれについて前記通過者幅を算出する際、前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅を、当該計数部により得られた当該識別読取数でそれぞれ除算して算出される第2の修正通過者幅を当該通過者幅とする。
In order to achieve the above object, the entry / exit control device according to the first aspect of the present invention has a door that can be opened / closed, and has a security gate installed in an entry / exit passage of a security area and a passage through the security gate. An information reading device that reads the identification information held in the information recording medium carried by the person, an information management control device that manages the entry and exit of passersby based on the identification information, and controls the opening and closing of the door, and is installed at the security gate. In addition, the information management control device is provided with a plurality of detection sensors that are installed at predetermined installation intervals in the passage direction of a passerby that invades the security area and detects the passerby, and the information management control device is provided with each of the plurality of detection sensors. Passer speed calculation unit that calculates the passing speed of the passer based on the detection result of, and the passage that is the dimension in the passing direction of the passer based on the detection results of each of the plurality of detection sensors and the passing speed. A passerby who determines whether or not there is an unauthorized intrusion into the security area based on the passerby width calculation unit that calculates the passer width for each of the plurality of detection sensors and the passer width calculated for each of the plurality of detection sensors. A determination unit is provided , and the passerby determination unit determines that an unauthorized intrusion has occurred when at least one of the passer widths calculated for each of the plurality of detection sensors is larger than a predetermined first threshold value. When calculating the passer width for each of the plurality of detection sensors, the passer width calculation unit calculates and calculates the estimated number of passers by dividing the passer width by the first threshold value. If the estimated passage's number is 2 or more, you a first correction pass who widths the passage's width are calculated by dividing in the estimated passage toll with the passage's width.
Further, the entrance / exit management device according to the second aspect of the present invention has a door that can be opened / closed, and is carried by a security gate installed in the entrance / exit passage of the security area and a passerby passing through the security gate. An information reading device that reads the identification information held in the information recording medium, an information management control device that manages the entry and exit of the passerby based on the identification information, and controls the opening and closing of the door, and the security gate are installed. In addition, the information management control device includes a plurality of detection sensors that are installed at predetermined installation intervals in the passage direction of a passerby that invades the security area and detects the passerby, and the information management control device includes the plurality of detection sensors. A passerby speed calculation unit that calculates the passing speed of a passerby based on each detection result of the detection sensor, a passerby passing through based on the detection results of each of the plurality of detection sensors and the passing speed. Based on the passer-by width calculation unit that calculates the passer-by width, which is the dimension of the direction, for each of the plurality of detection sensors, and the passer-by width calculated for each of the plurality of detection sensors, the user enters the security area. A passer-by determination unit that determines the presence or absence of unauthorized intrusion, a counting unit that counts the number of identification readings corresponding to different numbers of the identification information read during a predetermined reading time by the information reading device, and a counting unit. When calculating the passer width for each of the plurality of detection sensors, the passer width calculation unit obtains the passer width calculated for each of the plurality of detection sensors by the counting unit. The second modified passer width calculated by dividing each of the identified readings is defined as the passer width.
本発明によれば、上記構成の採用により、複数人が密接した状態によるセキュリティ領域内への不正侵入を抑制することができるようになる。 According to the present invention, by adopting the above configuration, it becomes possible to suppress unauthorized intrusion into the security area when a plurality of people are in close contact with each other.
以下、本発明の入退管理装置に係る幾つかの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, some embodiments of the entry / exit control device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る入退管理装置10Aの基本構成を示す説明図である。図1は、セキュリティ領域の入退通路に設置されるセキュリティゲートを、斜め上方からの外観斜視図として示すとともに、入退管理装置10Aの構成要素についての機能ブロック図を併記している。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of the entry /
図1を参照すれば、実施の形態1に係る入退管理装置10Aは、セキュリティ領域境に対向して立設されるセキュリティゲート17a、17bの一方側に、情報読取装置19及び情報管理制御装置100Aが内蔵されて構成される。図1に示す入退管理装置10Aでは、セキュリティゲート17b側に、情報読取装置19及び情報管理制御装置100Aが内蔵されている場合を例示している。情報読取装置19は、通過者が携帯する情報記録媒体に保持されたID情報等の識別情報を読み取る。情報管理制御装置100Aは、通過者の入退を識別情報に基づいて管理し、セキュリティゲート17a、17bの扉16を開閉制御する機能を持つ。
Referring to FIG. 1, the entry /
情報読取装置19は、セキュリティゲート17bの手前側の傾斜箇所に設けられており、通過者が携帯する情報記録媒体に保持された識別情報を読み取る情報管理制御装置100Aは、通過者が携帯する情報記録媒体に含まれている識別情報を、情報読取装置19を介して取得し、認証処理を行う。
The
情報管理制御装置100Aは、取得した識別情報がセキュリティ領域の入退が許可された情報と一致すると認証した場合には、セキュリティゲート17a、17bの扉16を開状態とする。認証結果により扉16が開状態となることで、通過者は、認証者とみなされ、セキュリティゲート17a、17bの対向間の通路を通って、セキュリティ領域内へ侵入することが可能になる。情報管理制御装置100Aによって識別情報が認証されない場合には、セキュリティゲート17a、17bの扉16が閉状態のままとなる。認証結果により扉16が閉状態のままとなることで、通過者は、非認証者とみなされ、セキュリティゲート17a、17bの対向間の通路を通ることができない。
When the information
本実施の形態1に係る入退管理装置は、このような基本機能を有した上で、共連れによるセキュリティ領域内への不正入場の検知を正確に行い、非認証者の侵入を防止する追加機能を有している。そこで、次に、係る追加機能の具体的な構成について、詳細に説明する。 The entry / exit management device according to the first embodiment has such a basic function, and accurately detects unauthorized entry into the security area by tailgating to prevent the intrusion of non-authenticated persons. It has a function. Therefore, next, the specific configuration of the additional function will be described in detail.
入退管理装置10Aは、セキュリティゲート17a、17bの対向間の通路の通過方向に予め決められた設置間隔で設置される複数の対人検知センサを備える。図1に示す対人検知センサの例では、扉16の手前に対向して設置される第1の光学センサ11a、11bと、扉16の奥に対向して設置される第2の光学センサ12a、12bと、を複数の対人検知センサとして使用している。
The entry /
第1の光学センサ11a、11bと第2の光学センサ12a、12bとの設置間隔は、例えば、セキュリティゲート17a、17bの入口端に近い箇所と、出口端に近い箇所とに距離に相当する。第1の光学センサ11a、11bは、一方が、セキュリティゲート17a、17bの対向間にわたり、指向性を持った光を発光する発光部として構成され、他方が、発光部から発光された光を受光する受光部として構成される。同様に、第2の光学センサ12a、12bも、一方が、セキュリティゲート17a、17bの対向間にわたり、指向性を持った光を発光する発光部として構成され、他方が、発光部から発光された光を受光する受光部として構成される。
The installation interval between the first
発光部及び受光部は、セキュリティゲート17a、17bの間の通路を挟んで相対する位置に設置される。図1に示す入退管理装置10Aの場合、発光部が、通路の進行方向左手側のセキュリティゲート17aに設置され、受光部が、通路の進行方向右手側のセキュリティゲート17bに設置されている場合を例示している。
The light emitting unit and the light receiving unit are installed at positions facing each other across the passage between the
従って、情報管理制御装置100Aは、第1の光学センサ11a、11bによる検出結果から、第1の光学センサ11aと第1の光学センサ11bとの間が通過者で遮られている時間帯を識別することができる。同様に、情報管理制御装置100Aは、第2の光学センサ12a、12bによる検出結果から、第2の光学センサ12aと第2の光学センサ12bとの間が通過者で遮られている時間帯を識別することができる。
Therefore, the information
因みに、セキュリティゲート17aの手前側の傾斜箇所に情報読取装置19が設けられる場合、発光部及び受光部の設置位置は、逆になる。即ち、こうした場合、発光部は、通路の進行方向右手側のセキュリティゲート17bに設置され、受光部は、通路の進行方向左手側のセキュリティゲート17aに配置されることになる。
Incidentally, when the
何れにしても、入退管理装置10Aでは、セキュリティゲート17a、17bに設けられた情報読取装置19において、通過者が携帯する情報記録媒体が保持する識別情報の読み取りが行われる。情報記録媒体は、例えば、カード、シート等を適用できる。情報記録媒体は、バーコード等を印字したレシートであっても良い。その他、情報読取装置19は、電波式のIDタグを認識させる形態であっても良い。
In any case, in the entry /
尚、発光部は、光学センサ、即ち、汎用的な可視光を発光するものとして説明したが、その他に赤外線を含む電磁波、音波等を発するものであっても良い。 Although the light emitting unit has been described as an optical sensor, that is, one that emits general-purpose visible light, it may also emit an electromagnetic wave including infrared rays, a sound wave, or the like.
情報管理制御装置100Aは、通過者速度算出部13、通過者幅算出部14、及び通過者判定部15を備えて構成される。
The information
通過者速度算出部13は、第1の光学センサ11a、11b及び第2の光学センサ12a、12bの検出結果を読み取る。具体的には、通過者速度算出部13は、検出結果から、通過者が第1の光学センサ11a、11bに侵入したタイミングに相当する遮蔽開始時間、及び通過者が第1の光学センサ11a、11bを通過し終わったタイミングに相当する遮蔽終了時間を算出できる。更に、通過者速度算出部13は、遮蔽終了時間と遮蔽開始時間との差分から、通過者による第1の光学センサ11a、11bの遮蔽時間を算出できる。
The passer-by
同様に、通過者速度算出部13は、検出結果から、通過者が第2の光学センサ12a、21bに侵入したタイミングに相当する遮蔽開始時間、及び通過者が第2の光学センサ12a、12bを通過し終わったタイミングに相当する遮蔽終了時間を取得できる。更に、通過者速度算出部13は、遮蔽終了時間と遮蔽開始時間との差分から、通過者による第2の光学センサ12a、12bの遮蔽時間を算出できる。
Similarly, from the detection result, the passer-by
次に、通過者速度算出部13は、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽開始時間と、第2の光学センサ12a、21bの遮蔽開始時間との時間差によって、2つの対人検知センサの設置間隔を除算することで、通過者の通過速度を算出する。
Next, the passerby
具体的に云えば、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽開始時間をTs1、第2の光学センサ12a、12bの遮蔽開始時間をTs2とする。また、第1の光学センサ11a、11bと第2の光学センサ12a、12bとの設置間隔をLとする。このとき、通過者の通過速度vは、以下の関係式1で得られる。
v=L÷(Ts2−Ts1)Specifically, the shielding start time of the first
v = L ÷ (Ts2-Ts1)
通過者幅算出部14は、第1の光学センサ11a、11b又は第2の光学センサ12a、12bの遮蔽時間を、通過者速度算出部13で算出された通過速度に乗算して、通過者の通過する方向の寸法に相当する通過者幅を算出する。
The passer-by
具体的に云えば、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽開始時間をTs1、遮蔽終了時間をTe1とする。このとき、第1の光学センサ11a、11bを通過した通過者の通過者幅w1は、以下の関係式2で得られる。
w1=v×(Te1−Ts1)Specifically, the shielding start time of the first
w1 = v × (Te1-Ts1)
同様に、第2の光学センサ12a、12bの遮蔽開始時間をTs2、遮蔽終了時間をTe2とすると、第2の光学センサ12a、12bを通過した通過者の通過者幅w2は、以下の関係式3で得られる。
w2=v×(Te2−Ts2)Similarly, assuming that the shielding start time of the second
w2 = v × (Te2-Ts2)
通過者判定部15は、それぞれ算出された通過者幅w1及びw2に基づいて、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいるか否かを判定する。即ち、通過者判定部15は、通過者幅算出部14で算出した第1の光学センサ11a、11bに係る通過者幅w1、及び第2の光学センサ12a、12bに係る通過者幅w2と、閾値とを比較することにより、通過者がセキュリティゲート17a、17bを不正に通過したか否かを判定する。
The passer-
通過者判定部15は、通過者幅w1及びw2がそれぞれ予め定めた第1の閾値よりも大きい場合、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定する。
When the passer widths w1 and w2 are larger than the predetermined first threshold values, the
ところで、通過者判定部15は、通過者幅w1及びw2の差が予め定めた第2の閾値よりも大きい場合にも、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定することができる。尚、第1の閾値は、異なる識別情報のそれぞれに関連付けられた個別の値であっても良い。また、通過者判定部15は、通過者がセキュリティゲート17a、17bを通過したとき、不正と判定しなかった際には、実際に算出した通過者幅w1及びw2に基づいて、第1の閾値を更新するようにしても良い。
By the way, the
図2は、実施の形態1に係る入退管理装置10Aに備えられる情報管理制御装置100Aの動作処理を示したフローチャートである。尚、図2に示す情報管理制御装置100Aの動作処理は、入退管理装置10Aの電源オンにより開始し、電源オフで終了するものとする。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation process of the information
図2を参照すれば、情報管理制御装置100Aは、入退管理装置10Aの電源オン状態を前提とし、まず、ステップS21において、不正侵入を検出するための警戒モードをONとする。次に、情報管理制御装置100Aは、ステップS22に進み、第1の光学センサ11a、11bの光が遮蔽されたか否かを検知する。これにより、情報管理制御装置100Aは、第1の光学センサ11a、11bによる検出結果に基づいて、通過者がセキュリティゲート17a、17bに侵入したか否かの判定を行う。
Referring to FIG. 2, the information
上記判定の結果、情報管理制御装置100Aは、光の遮蔽が検知されず、通過者の侵入を検知しない場合には、通過者の侵入を検知するまでステップS22の処理を継続する。これに対し、第1の光学センサ11a、11bでの光の遮蔽が検知され、通過者がセキュリティゲート17a、17bに侵入したと判定した場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS23に進む。ステップS23おいて、情報管理制御装置100Aは、セキュリティゲート17a、17bに通過者が侵入したものとみなし、第2の光学センサ12a、12bによる検出結果に基づいて、通過者がセキュリティゲート17a、17bを通過したか否かの判定を行う。
As a result of the above determination, if the information
即ち、情報管理制御装置100Aは、最初に光の遮蔽が検知された第1の光学センサ11a、11bに続いて、第2の光学センサ12a、12bでの検知を行うことになる。
That is, the information
上記判定の結果、ステップS23において通過を検知できていない場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS24に進み、一定時間経過したか否かの判定を行う。一定時間を経過していなければ、情報管理制御装置100Aは、ステップS23に戻り、一定時間経過するまで、ステップS23において通過を検知したか否かの判定を継続する。
As a result of the above determination, if the passage cannot be detected in step S23, the information
一方、ステップS24において一定時間が経過したと判定した場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS29に進み、一定時間が経過しても通過できていない通過者に関して、認証者であるかを確認する。具体的には、情報管理制御装置100Aは、情報読取装置19で取得した識別情報に基づいて、一定時間が経過しても通過できていない通過者の認証がOKか否かの判定を行う。この判定の結果、認証OKであり、通過者が認証者である場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS30に進み、通過者に対してアラーム、表示等で再侵入通知を促す。この後、情報管理制御装置100Aは、ステップS21に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
On the other hand, when it is determined in step S24 that a certain time has passed, the information
これに対し、ステップS29において認証OKでなく、通過者が認証者でない場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS28に進み、この通過者は、不正通過を行おうとしているとみなして、警報装置を作動させる。この後、情報管理制御装置100Aは、ステップS21に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
On the other hand, if the authentication is not OK in step S29 and the passer is not the certifier, the information
他方、ステップS23において、セキュリティゲート17a、17bを通過者が通過したと判定した場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS25に進み、通過者速度を算出する処理を行う。この処理を行うために、情報管理制御装置100Aは、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽開始時間Ts1、及び第2の光学センサ12a、12bの遮蔽開始時間Ts2を算出する。さらに、情報管理制御装置100Aは、上述した関係式1を用いて、通過者の通過速度vを算出する。尚、この通過速度vの算出処理は、情報管理制御装置100A内の通過者速度算出部13で実行され、通過者速度算出部13は、算出した通過速度vを、通過者幅算出部14に出力する。
On the other hand, if it is determined in step S23 that a passer has passed through the
更に、情報管理制御装置100Aは、ステップS26に進み、通過者幅を算出する処理を行う。この処理を行うために、情報管理制御装置100Aは、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽開始時間Ts1及び第2の光学センサ12a、12bの遮蔽開始時間Ts2に加え、第1の光学センサ11a、11bの遮蔽終了時間Te01及び第2の光学センサ12a、12bの遮蔽終了時間Te2を算出する。さらに、情報管理制御装置100Aは、上述した関係式2を用いて通過者幅w1を算出し、上述した関係式3を用いて通過者幅w2を算出する。尚、通過者幅w1及びw2の算出処理は、情報管理制御装置100A内の通過者幅算出部14で実行され、通過者幅算出部14は、算出した通過者幅w1及びw2を、通過者判定部15に出力する。
Further, the information
引き続き、情報管理制御装置100Aは、ステップS27に進み、不正通過有りか否かの判定を行う。この不正通過有りか否かの判定は、上述したように、通過者幅w1及びw2のそれぞれと、第1の閾値との比較処理によって行われる。尚、この判定処理は、情報管理制御装置100A内の通過者判定部15で実行される。
Subsequently, the information
この判定の結果、不正通過有りの場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS28に進み、対象である通過者が不正通過であるとみなして、警報装置を作動させる。この後、情報管理制御装置100Aは、ステップS21に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
As a result of this determination, if there is an illegal passage, the information
これに対し、ステップS27における判定の結果、不正通過無しの場合、情報管理制御装置100Aは、ステップS21に戻り、それ以降の処理を繰り返す。
On the other hand, as a result of the determination in step S27, if there is no unauthorized passage, the information
ところで、ステップS27における判定処理としては、上述したように、通過者幅w1及びw2の差が予め定めた第2の閾値よりも大きい場合に不正通過有りと判定することも可能である。また、上述したように、通過者判定部15は、ステップS27において不正通過無しと判定した場合、通過者幅w1及びw2に基づいて、第1の閾値を更新しても良い。
By the way, as the determination process in step S27, as described above, when the difference between the passer widths w1 and w2 is larger than the predetermined second threshold value, it is possible to determine that there is an illegal passage. Further, as described above, when the passer-
また、ステップS28の警報装置を作動させる処理を実行する際には、情報管理制御装置100Aは、その場でパトライト(登録商標)を点灯するようにしても良いし、警報を発報するようにしても良い。また、ステップS28の警報装置を作動させる処理を実行する際には、識別情報を管理するサーバ上で、入室時刻、通過ゲート番号と一緒に不正通過の警告を表示し、監視カメラシステムと連動して追跡できるようにしても良い。
Further, when executing the process of activating the alarm device in step S28, the information
因みに、図2の動作処理において、情報管理制御装置100Aは、ステップS28の警報装置を作動させる状態であっても、次の不正通過に備え、直ちに警戒モードをONにする処理に戻るようにしている。ステップS27の不正通過有りか否かの判定の結果、不正通過無しの場合についても、同様な理由により警戒モードをONにする処理に戻るようにしている。
Incidentally, in the operation process of FIG. 2, the information
上述した実施の形態1の入退管理装置では、情報管理制御装置で算出された通過者幅に基づいて、通過者がセキュリティゲートを不正に通過したか否かを判定する。この判定により、複数人が密接した共連れ状態で通過しようと試みた場合にも、適確に精度良く不正通過を判定することができる。この結果、非認証者のセキュリティ領域内への侵入を高精度に防止できるようになる。 In the entry / exit management device of the first embodiment described above, it is determined whether or not the passer has illegally passed through the security gate based on the passer width calculated by the information management control device. By this determination, even when a plurality of people try to pass in a close tailgating state, it is possible to accurately and accurately determine the illegal passage. As a result, it becomes possible to prevent an unauthenticated person from entering the security area with high accuracy.
実施の形態2.
図3は、本発明の実施の形態2に係る入退管理装置10Bの基本構成を示す説明図である。図3は、セキュリティ領域の入退通路に設置されるセキュリティゲートを、斜め上方からの外観斜視図として示すとともに、入退管理装置10Aの構成要素についての機能ブロック図を併記している。尚、図3では、図1に示す入退管理装置10Aと比べ、同一構成部分には、同じ参照符号を付して、説明を省略する。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic configuration of the entry / exit control device 10B according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 shows the security gate installed in the entrance / exit passage of the security area as an external perspective view from diagonally above, and also shows a functional block diagram of the components of the entrance /
図3を参照すれば、実施の形態2に係る入退管理装置10Bは、入退管理装置10Aと比べ、情報管理制御装置100Bに備えられる通過者幅算出部14a及び通過者判定部15aの処理機能が異なる。
Referring to FIG. 3, the entry / exit management device 10B according to the second embodiment is processed by the passer
本実施の形態2に係る通過者幅算出部14aは、算出した通過者幅w1及びw2のそれぞれを第1の基準幅REF1で除算して、小数点以下を切り捨てることにより、推定通過者数を算出する。ここで、第1の基準幅REF1としては、通過者の平均的な通過者幅として想定される値で有り、例えば、300(mm)といった値が予め設定されている。
The passer
更に、通過者幅算出部14aは、通過者幅w1に対応する推定通過者数が2以上の場合、通過者幅w1を推定通過者数で除算して、第1の修正通過者幅w1′を算出する。同様に、通過者幅算出部14aは、通過者幅w2に対応する推定通過者数が2以上の場合、通過者幅w2を推定通過者数で除算して、第1の修正通過者幅w2′を算出する。通過者幅算出部14aは、第1の修正通過者幅w1′及びw2′を、それぞれ更新後の通過者幅とする。
Further, when the estimated number of passers corresponding to the passer width w1 is 2 or more, the passer
通過者判定部15aは、第1の光学センサ11a、11bに係る第1の修正通過者幅w1′が、予め定めた第1の閾値よりも大きい場合、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定する。同様に、通過者判定部15aは、第2の光学センサ12a、12bに係る第1の修正通過者幅w2′が、予め定めた第1の閾値よりも大きい場合、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定する。
When the first modified passer width w1'related to the first
尚、通過者判定部15aは、通過者幅w1に対応する推定通過者数を通過者幅算出部14aから取得し、推定通過者数が2以上である場合に、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定することもできる。同様に、通過者判定部15aは、通過者幅w2に対応する推定通過者数を通過者幅算出部14aから取得し、推定通過者数が2以上である場合に、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定することもできる。
The passer-
図4は、実施の形態2に係る入退管理装置10Bに備えられる情報管理制御装置100Bの動作処理を示したフローチャートである。尚、図4に示す情報管理制御装置100Bの動作処理についても、入退管理装置10Bの電源オンにより開始し、電源オフで終了するものとする。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation processing of the information
図4を参照すれば、情報管理制御装置100Bの動作処理は、ステップS41〜S46及びS49〜S51が図2に示した情報管理制御装置100Aの動作処理のステップS21〜S26及びS28〜S30と同じであるため、説明を省略する。そこで、ステップS47、ステップS48を中心に、その前後の処理と合わせて、以下に説明する。
Referring to FIG. 4, the operation processing of the information
ステップS46の通過者幅w1及びw2を算出する処理の後、情報管理制御装置100Bは、ステップS47に進み、第1の修正通過者幅w1′及びw2′を算出する処理を行う。この第1の修正通過者幅w1′及びw2′を算出する処理は、情報管理制御装置100B内の通過者幅算出部14aによって行われる。
After the process of calculating the passer widths w1 and w2 in step S46, the information
具体的に云えば、通過者幅算出部14aは、通過者幅w1及びw2をそれぞれ第1の基準幅REF1で除算した結果の小数点以下を切り捨てて、推定通過者数をそれぞれ算出する。また、通過者幅算出部14aは、通過者幅w1及びw2をそれぞれ推定通過者数で除算して、第1の修正通過者幅w1′及びw2′をそれぞれ算出する。そして、通過者幅算出部14aは、算出した第1の修正通過者幅w1′及びw2′を新たな通過者幅として更新する。
Specifically, the passer
引き続き、情報管理制御装置100Bは、ステップS48に進み、不正通過有りか否かの判定を行う。この不正通過有りか否かの判定は、上述したように、第1の修正通過者幅w1′及びw2′のそれぞれと、第1の閾値との比較処理によって行われる。尚、この判定処理は、情報管理制御装置100B内の通過者判定部15aで実行される。
Subsequently, the information
ところで、ステップS48における判定処理としては、第1の修正通過者幅w1′及びw2′の差が予め定めた第2の閾値よりも大きい場合に、不正通過有りと判定することも可能である。また、通過者判定部15aは、ステップS48において不正通過無しと判定した場合、第1の修正通過者幅w1′及びw2′に基づいて、第1の閾値を更新しても良い。
By the way, as the determination process in step S48, when the difference between the first modified passer widths w1'and w2'is larger than the predetermined second threshold value, it is possible to determine that there is an illegal passage. Further, when the
また、通過者判定部15aは、ステップS48において、通過者幅算出部14aで算出された推定通過者数が2以上である場合に、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定することもできる。
Further, the
上述した実施の形態2の入退管理装置では、情報管理制御装置で算出された推定通過者数に基づいて、第1の修正通過者幅を算出している。また、情報管理制御装置で算出された第1の修正通過者幅に基づいて、通過者がセキュリティゲートを不正に通過したか否かを判定する。この判定により、複数人が密接した共連れ状態でセキュリティゲートを通過しようと試みた場合にも、適確に精度良く不正通過を判定することができる。この結果、非認証者のセキュリティ領域内への侵入を高精度に防止できるようになる。 In the entry / exit management device of the second embodiment described above, the first modified passer width is calculated based on the estimated number of passers calculated by the information management control device. Further, based on the first modified passer width calculated by the information management control device, it is determined whether or not the passer has illegally passed through the security gate. With this determination, even when a plurality of people try to pass through the security gate in a close tailgating state, it is possible to accurately and accurately determine the unauthorized passage. As a result, it becomes possible to prevent an unauthenticated person from entering the security area with high accuracy.
実施の形態3.
図5は、本発明の実施の形態3に係る入退管理装置10Cの基本構成を示す説明図である。図5は、セキュリティ領域の入退通路に設置されるセキュリティゲートを、斜め上方から示した外観斜視図である。尚、図5では、図1に示す入退管理装置10Aと比べ、同一構成部分には、同じ参照符号を付して、説明を省略する。Embodiment 3.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a basic configuration of the entry /
図5を参照すれば、実施の形態3に係る入退管理装置10Cは、入退管理装置10Aと比べ、情報管理制御装置100Cに備えられる通過者幅算出部14b及び通過者判定部15bの処理機能が異なると共に、新たに計数部20を備えている点が異なる。
Referring to FIG. 5, the entry /
本実施の形態3に係る情報管理制御装置100Cは、情報読取装置19において、予め決められた読取時間の間に読み取られた異なる識別情報の個数に相当する識別読取数を計数する計数部20を備える。また、通過者幅算出部14bは、通過者幅w1及びw2のそれぞれを、計数部20により得られた識別読取数で除算して、第2の修正通過者幅w1″及びw2″を算出する。そして、通過者幅算出部14bは、算出した第2の修正通過者幅w1″及びw2″を、それぞれ更新後の通過者幅とする。
The information
通過者判定部15bは、第1の光学センサ11a、11bに係る第2の修正通過者幅w1″が、予め定めた第1の閾値よりも大きい場合、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定する。同様に、通過者判定部15aは、第2の光学センサ12a、12bに係る第2の修正通過者幅w2″が、予め定めた第1の閾値よりも大きい場合、セキュリティゲート17a、17bを不正に通過した通過者がいると判定する。
When the second modified passer width w1 ″ related to the first
図6は、実施の形態3に係る入退管理装置10Cに備えられる情報管理制御装置100Cの動作処理を示したフローチャートである。尚、図6に示す情報管理制御装置100Cの動作処理についても、入退管理装置10Cの電源オンにより開始し、電源オフで終了するものとする。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation processing of the information
図6を参照すれば、情報管理制御装置100Cの動作処理は、ステップS61〜S66及びS69〜S71が図2に示した情報管理制御装置100Aの動作処理のステップS21〜S26及びS28〜S30と同じであるため、説明を省略する。そこで、ステップS67、ステップS68を中心に、その前後の処理と合わせて、以下に説明する。
Referring to FIG. 6, the operation processing of the information
ステップS66の通過者幅w1及びw2を算出する処理の後、情報管理制御装置100Cは、ステップS67に進み、第2の修正通過者幅w1″及びw2″を算出する処理を行う。この第2の修正通過者幅w1″及びw2″を算出する処理は、情報管理制御装置100C内の通過者幅算出部14bによって行われる。
After the process of calculating the passer widths w1 and w2 in step S66, the information
具体的に云えば、計数部20は、予め決められた読取時間の間に情報読取装置19により読み取られた異なる識別情報の個数に相当する識別読取数を計数する。また、通過者幅算出部14bは、通過者幅w1及びw2を、計数部20により得られた識別読取数でそれぞれ除算して、第2の修正通過者幅w1″及びw2″を算出する。そして、通過者幅算出部14bは、算出した第2の修正通過者幅w1″及びw2″を新たな通過者幅として更新する。
Specifically, the
引き続き、情報管理制御装置100Cは、ステップS68に進み、不正通過有りか否かの判定を行う。この不正通過有りか否かの判定は、上述したように、第2の修正通過者幅w1″及びw2″のそれぞれと、第1の閾値との比較処理によって行われる。尚、この判定処理は、情報管理制御装置100C内の通過者判定部15bで実行される。
Subsequently, the information
ところで、ステップS68における判定処理としては、第2の修正通過者幅w1″及びw2″の差が予め定めた第2の閾値よりも大きい場合に不正通過有りと判定することも可能である。また、通過者判定部15bは、ステップS68において不正通過無しと判定した場合、第2の修正通過者幅w1″及びw2″に基づいて、第1の閾値を更新しても良い。
By the way, as the determination process in step S68, it is also possible to determine that there is an illegal passage when the difference between the second modified passer widths w1 ″ and w2 ″ is larger than the predetermined second threshold value. Further, when the
上述した実施の形態3の入退管理装置では、情報管理制御装置で計数された識別読取数に基づいて、第2の修正通過者幅を算出している。また、情報管理制御装置で算出された第2の修正通過者幅に基づいて、通過者がセキュリティゲートを不正に通過したか否かを判定する。この判定により、複数人が密接した共連れ状態でセキュリティゲートを通過しようと試みた場合にも、適確に精度良く不正通過を判定することができる。この結果、非認証者のセキュリティ領域内への侵入を高精度に防止できるようになる。 In the entry / exit management device of the third embodiment described above, the second correction passer width is calculated based on the identification reading number counted by the information management control device. Further, based on the second modified passer width calculated by the information management control device, it is determined whether or not the passer has illegally passed through the security gate. With this determination, even when a plurality of people try to pass through the security gate in a close tailgating state, it is possible to accurately and accurately determine the unauthorized passage. As a result, it becomes possible to prevent an unauthenticated person from entering the security area with high accuracy.
尚、上述した各実施の形態では、セキュリティゲートが対向し、検知センサについてもそれらの対向するセキュリティゲートにそれぞれ設けられる光学式の形態として説明したが、こうした形態に限定されない。セキュリティゲート、及び検知センサは、例えば、片側が壁面であれば、開閉する扉の構造を含めて、一方側で構成する形態にすることも可能である。また、検知センサは、3箇所以上設けられても良い。 In each of the above-described embodiments, the security gates face each other, and the detection sensor has been described as an optical form provided at each of the facing security gates, but the present invention is not limited to such a form. If one side of the security gate and the detection sensor is a wall surface, the security gate and the detection sensor can be configured on one side, including a door structure that opens and closes. Further, the detection sensors may be provided at three or more locations.
その他、通過者幅を、例えば、指紋、虹彩等の個々の生体情報として活用し、随時更新していくことで、経年劣化で変化する情報にも追従できるとともに、このような生体情報を個人情報として利用することができる。 In addition, by utilizing the passer-by width as individual biometric information such as fingerprints and irises and updating it as needed, it is possible to follow information that changes due to aging deterioration, and such biometric information can be used as personal information. Can be used as.
10A、10B、10C 入退管理装置、11a、11b 第1の光学センサ、12a、12b 第2の光学センサ、13 通過者速度算出部、14、14a、14b 通過者幅算出部、15、15a、15b 通過者判定部、16 扉、17a、17b セキュリティゲート、19 情報読取装置、20 計数部、100A、100B、100C 情報管理制御装置。 10A, 10B, 10C Entry / Exit Control Device, 11a, 11b First Optical Sensor, 12a, 12b Second Optical Sensor, 13 Passer Speed Calculator, 14, 14a, 14b Passer Width Calculator, 15, 15a, 15b Passer judgment unit, 16 doors, 17a, 17b security gate, 19 information reading device, 20 counting unit, 100A, 100B, 100C information management control device.
Claims (6)
前記セキュリティゲートを通過する通過者が携帯する情報記録媒体に保持された識別情報を読み取る情報読取装置と、
前記通過者の入退を前記識別情報に基づいて管理し、前記扉を開閉制御する情報管理制御装置と、
前記セキュリティゲートに設置されると共に、前記セキュリティ領域に侵入する通過者の通過方向に予め決められた設置間隔で設置され、前記通過者を検知する複数の検知センサと、
を備え、
前記情報管理制御装置は、
前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果に基づいて、通過者の通過速度を算出する通過者速度算出部と、
前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果、及び前記通過速度に基づいて、通過者の通過する方向の寸法である通過者幅を前記複数の検知センサのそれぞれについて算出する通過者幅算出部と、
前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅に基づいて、前記セキュリティ領域内への不正侵入の有無を判定する通過者判定部と、を備え、
前記通過者判定部は、前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅の少なくともいずれか1つが、予め定めた第1の閾値より大きい場合、前記不正侵入が発生したと判定し、
前記通過者幅算出部は、前記複数の検知センサのそれぞれについて前記通過者幅を算出する際、当該通過者幅をそれぞれ前記第1の閾値で除算することで推定通過者数を算出し、算出した前記推定通過者数が2以上の場合、当該通過者幅を当該推定通過者数で除算してそれぞれ算出される第1の修正通過者幅を当該通過者幅とする入退管理装置。 With a security gate that has a door that can be opened and closed and is installed in the entrance / exit passage of the security area,
An information reading device that reads identification information held in an information recording medium carried by a passerby passing through the security gate.
An information management control device that manages the entry and exit of passersby based on the identification information and controls the opening and closing of the door.
A plurality of detection sensors installed at the security gate and installed at predetermined installation intervals in the passing direction of a passerby entering the security area to detect the passerby.
With
The information management control device is
A passerby speed calculation unit that calculates the passerby speed based on the detection results of each of the plurality of detection sensors, and a passerby speed calculation unit.
A passer-by width calculation unit that calculates a passer-by width, which is a dimension in the passing direction of a passer-by, for each of the plurality of detection sensors based on the detection results of each of the plurality of detection sensors and the passing speed.
A passer-by determination unit for determining the presence or absence of unauthorized intrusion into the security area based on the passer-by width calculated for each of the plurality of detection sensors is provided .
When at least one of the passer widths calculated for each of the plurality of detection sensors is larger than a predetermined first threshold value, the passer determination unit determines that the unauthorized intrusion has occurred.
When calculating the passer width for each of the plurality of detection sensors, the passer width calculation unit calculates and calculates the estimated number of passers by dividing the passer width by the first threshold value. When the estimated number of passersby is 2 or more, the entry / exit management device has the first modified passer width calculated by dividing the passer width by the estimated passer width as the passer width.
請求項1に記載の入退管理装置。 The entry / exit management device according to claim 1 , wherein the first threshold value is an individual value associated with each of the different identification information.
請求項2に記載の入退管理装置。 The entry according to claim 2, wherein the passer determination unit updates the first threshold value based on the passer width when the passer determines that there is no unauthorized intrusion when the passer passes through the security gate. Retirement management device.
請求項1〜3の何れか1項に記載の入退管理装置。 When the difference in the passer width calculated for each of the two different detection sensors among the plurality of detection sensors is larger than the predetermined second threshold value, the passer determination unit causes the unauthorized intrusion. The entry / exit management device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1に記載の入退管理装置。 The passage's judgment unit, the plurality of the case where the estimated passage toll calculated respectively from the detection time of the sensor is different, the intrusion is entering and leaving management apparatus according to claim 1 is determined to have occurred.
前記セキュリティゲートを通過する通過者が携帯する情報記録媒体に保持された識別情報を読み取る情報読取装置と、
前記通過者の入退を前記識別情報に基づいて管理し、前記扉を開閉制御する情報管理制御装置と、
前記セキュリティゲートに設置されると共に、前記セキュリティ領域に侵入する通過者の通過方向に予め決められた設置間隔で設置され、前記通過者を検知する複数の検知センサと、
を備え、
前記情報管理制御装置は、
前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果に基づいて、通過者の通過速度を算出する通過者速度算出部と、
前記複数の検知センサのそれぞれの検知結果、及び前記通過速度に基づいて、通過者の通過する方向の寸法である通過者幅を前記複数の検知センサのそれぞれについて算出する通過者幅算出部と、
前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅に基づいて、前記セキュリティ領域内への不正侵入の有無を判定する通過者判定部と、
前記情報読取装置により予め決められた読取時間の間に読み取られた前記識別情報の異なる個数に相当する識別読取数を計数する計数部と、を備え、
前記通過者幅算出部は、前記複数の検知センサのそれぞれについて前記通過者幅を算出する際、前記複数の検知センサのそれぞれについて算出された前記通過者幅を、当該計数部により得られた当該識別読取数でそれぞれ除算して算出される第2の修正通過者幅を当該通過者幅とする入退管理装置。 With a security gate that has a door that can be opened and closed and is installed in the entrance / exit passage of the security area,
An information reading device that reads identification information held in an information recording medium carried by a passerby passing through the security gate.
An information management control device that manages the entry and exit of passersby based on the identification information and controls the opening and closing of the door.
A plurality of detection sensors installed at the security gate and installed at predetermined installation intervals in the passing direction of a passerby entering the security area to detect the passerby.
With
The information management control device is
A passerby speed calculation unit that calculates the passerby speed based on the detection results of each of the plurality of detection sensors, and a passerby speed calculation unit.
A passer-by width calculation unit that calculates a passer-by width, which is a dimension in the passing direction of a passer-by, for each of the plurality of detection sensors based on the detection results of each of the plurality of detection sensors and the passing speed.
A passer-by determination unit that determines the presence or absence of unauthorized intrusion into the security area based on the passer-by width calculated for each of the plurality of detection sensors.
And a counting unit for counting the number of readable identification corresponding to different numbers of the identification information read during the predetermined read time by the information reading device,
When the passer width calculation unit calculates the passer width for each of the plurality of detection sensors, the passer width calculated for each of the plurality of detection sensors is obtained by the counting unit. entering and leaving management apparatus of the second modification who passed widths calculated by dividing each by the identification reading number you with the passage's width.
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