JP6862537B2 - 医療用処置具 - Google Patents
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Description
このようにすることで、駆動部材の回転力が外歯車と内歯車との噛み合いによって確実に把持片に伝達され、把持力あるいは把持片によって処置対象部位を押し広げる力を向上することができる。
このようにすることで、構造が簡易なピン歯車を使用して、動力を確実に伝達する駆動機構を構成することができる。
このようにすることで、支持部を湾曲させて、曲がりくねった経路に沿って挿入し、所望の処置対象部位に一対の把持片を到達させることができる。
本実施形態に係る医療用処置具1は、図1および図2に示されるように、可撓性を有する長尺の支持部2と、該支持部2の先端に固定された固定把持片(把持片)3と、支持部2の長手軸に直交する揺動軸線A回りに揺動可能に支持され固定把持片3に対して開閉させられる可動把持片(把持片)4と、可動把持片4を揺動させる駆動機構5とを備えている。
円筒部8の内面には内歯車8aが設けられ、駆動部材7の外面には内歯車8aに噛み合って転がり接触させられる外歯車7aが設けられている。
内歯車8bのピッチ円半径と、外歯車7aのピッチ円半径との比率が2から6であり、外歯車7aの回転が1/6から1/2に減速されて内歯車8bを回転させるようになっている。
なお、図5および図6に示されるように、内歯車8aをピン歯車により構成し、外歯車7aをサイクロイド歯車により構成してもよい。
また、ピン歯車とサイクロイド歯車に代えて、他の形式の歯車を採用してもよい。
例えば、図7および図8に示されるように、一方の把持片4aの基端に設けられた円筒部8の内歯車8aとは軸方向の反対側の面に歯車10を設け、該歯車10に噛み合う他の歯車11を他の把持片4bの基端に設けることにしてもよい。これにより、ワイヤ6の牽引によって一方の把持片4aが一方向に揺動させられると、該把持片4aに設けられた歯車10に噛み合う歯車11を介して他の把持片4bが逆方向に揺動させられ、一対の把持片4a,4bを開閉動作させることができる。
これにより、一方の把持片4aを駆動部材7によって一方向に揺動させると、円筒部8に設けたピン12の位置が変化するので、ピン12をカム溝13内で移動させることによって、他方の把持片4bについても他方向に揺動させることができ、一対の把持片4a,4bを同時に同期して開閉動作させることができる。
また、長尺の支持部2として可撓性を有する軟性のものを例示したが、硬性の支持部2を採用してもよい。
2 支持部
3 固定把持片(把持片)
4 可動把持片(把持片)
4a,4b 把持片
5 駆動機構
6 ワイヤ(動力伝達部材)
7 駆動部材
7a 外歯車
8 円筒部
8a 内歯車
A 揺動軸線
Claims (7)
- 長尺の支持部と、
該支持部の先端に支持された第1把持片および第2把持片と、
該第2把持片を前記支持部の長手軸に直交する揺動軸回りに揺動させる駆動機構とを備え、
該駆動機構が、前記第2把持片の基端に設けられ、前記揺動軸を中心軸とする内歯車を有する円筒部と、前記揺動軸と平行な軸線回りに回転可能に設けられ、前記内歯車と噛み合う外歯車を有する駆動部材と、前記支持部の基端において加えられた動力を伝達して該駆動部材を回転させるワイヤとを備える医療用処置具。 - 前記内歯車および前記外歯車の一方がピン歯車であり、他方がサイクロイド歯車である請求項1に記載の医療用処置具。
- 長尺の支持部と、
該支持部の先端に支持された第1把持片および第2把持片と、
該第2把持片を前記支持部の長手軸に直交する揺動軸回りに揺動させる駆動機構とを備え、
該駆動機構が、前記第2把持片の基端に設けられ、前記揺動軸を中心軸とする円筒部と、該円筒部の内側に前記揺動軸と平行な軸線回りに回転可能に支持され、前記円筒部の内面と摩擦接触させられる円柱外面を有する駆動部材と、前記支持部の基端において加えられた動力を伝達して該駆動部材を回転させるワイヤとを備える医療用処置具。 - 前記第1把持片が前記支持部の先端に固定されている請求項1から請求項3のいずれかに記載の医療用処置具。
- 前記第2把持片が、前記内歯車とは前記揺動軸の軸方向の反対側に配置された第1歯車を備え、
前記第1把持片が、前記揺動軸と平行な他の軸線を中心軸とし前記第1歯車と噛み合う第2歯車を基端側に備え、前記第2歯車の中心軸回りに前記第2把持片とは逆方向に揺動可能に設けられている請求項1または請求項2に記載の医療用処置具。 - 前記第2把持片が、前記内歯車とは前記揺動軸の軸方向の反対側に突出するピンを備え、
前記第1把持片が、前記ピンをガイドするカム溝を備え、前記揺動軸と平行な他の軸線回りに前記第2把持片とは逆方向に揺動可能に設けられている請求項1または請求項2に記載の医療用処置具。 - 前記支持部が可撓性を有する請求項1から請求項6のいずれかに記載の医療用処置具。
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