JP6840532B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本実施例における画像形成装置の概略図を図1に示す。本実施例においては、画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタ100(以下、プリンタ100と表記する)の例を示す。
本実施例では、プリントモードの違い(給紙モータ34の回転速度の違い)に応じて、CPU26が制御ゲインの変更を実施するか否かを判断する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
なお、本実施例は、用紙の種類に応じて用紙の搬送速度を変更する構成だけではなく、例えば、ブラックのみの単色トナーを用いる単色プリント時は高速に用紙を搬送し、複数色のトナーを用いるカラープリント時は低速に用紙を搬送する如く、プリント条件に応じて用紙の搬送速度を切り替える装置に適用可能である。(実施例3)
本実施例では、先行紙P1の位置に応じて、CPU26がゲイン変更を実施するか否かを判断する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
本実施例では、給紙モータ34にかかる負荷トルクの大きさに応じて、制御ゲインの設定値を3段階で変更する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
14 給紙ローラ
16 レジストレーションローラ
26 CPU
32 再給紙ローラ
34 給紙モータ
35 給紙クラッチ
36 再給紙クラッチ
42 エンコーダディスク
44 フォトセンサ
100 レーザビームプリンタ
Claims (9)
- 画像形成位置において記録材に画像を形成する画像形成手段であって、複数の像担持体と、前記複数の像担持体から転写されたトナー像を担持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に転写するための転写ローラと、を備え、前記画像形成位置は、前記中間転写ベルトと前記転写ローラによって形成される転写ニップ部の位置である画像形成手段と、
記録材を給送する給送手段と、
前記給送手段よりも記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記画像形成位置に対して記録材を搬送する搬送手段と、
前記給送手段と前記搬送手段を駆動する共通のモータと、
前記モータの回転速度を検知する検知手段と、
前記モータからの駆動力を前記給送手段に対して伝達又は遮断する切替手段と、
前記モータと前記切替手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段が画像を形成している第1の記録材を前記搬送手段が搬送している間に、前記切替手段が前記モータからの駆動力を前記給送手段に伝達し、前記給送手段が前記第1の記録材に後続する第2の記録材を給送する場合、前記制御手段は、前記切替手段により前記モータからの駆動力を前記給送手段に伝達するタイミングよりも前に、前記モータの目標速度と前記検知手段により検知された前記モータの回転速度の偏差に応じて前記モータに入力する信号を決定するためのゲインを第1の設定値から前記第1の設定値よりも高い第2の設定値に変更することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記モータを所定の速度で回転させる第1のモードと、前記モータを前記所定の速度よりも遅い速度で回転させる第2のモードを実行可能であり、前記第1のモードを実行する場合、前記タイミングよりも前に前記ゲインを前記第1の設定値から変更せず、前記第2のモードを実行する場合、前記タイミングよりも前に前記ゲインを前記第1の設定値から前記第2の設定値に変更することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 記録材の搬送路上に設けられ、記録材を検知する記録材検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記記録材検知手段の検知結果に基づき、前記タイミングにおいて前記第1の記録材の後端が前記搬送手段を通過すると判断した場合、前記タイミングよりも前に前記ゲインを前記第1の設定値から変更せず、前記タイミングにおいて前記第1の記録材の後端が前記搬送手段を通過しないと判断した場合、前記タイミングよりも前に前記ゲインを前記第1の設定値から前記第2の設定値に変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記切替手段により前記モータからの駆動力を前記給送手段に対して遮断するタイミングよりも前に、前記ゲインを前記第2の設定値から前記第1の設定値に再び変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記給送手段とは、記録材が積載される積載部から記録材を給送する第1の給送手段である、もしくは、前記画像形成手段により第1面に画像が形成された記録材を再び前記搬送手段へ向けて給送する第2の給送手段であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 画像形成位置において記録材に画像を形成する画像形成手段であって、複数の像担持体と、前記複数の像担持体から転写されたトナー像を担持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に転写するための転写ローラと、を備え、前記画像形成位置は、前記中間転写ベルトと前記転写ローラによって形成される転写ニップ部の位置である画像形成手段と、
記録材が積載される積載部から記録材を給送する第1の給送手段と、
前記第1の給送手段よりも記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記画像形成位置に対して記録材を搬送する搬送手段と、
前記画像形成手段により第1面に画像が形成された記録材を再び前記搬送手段へ向けて給送する第2の給送手段と、
前記第1の給送手段と前記第2の給送手段と前記搬送手段を駆動する共通のモータと、
前記モータの回転速度を検知する検知手段と、
前記モータからの駆動力を前記第1の給送手段に対して伝達又は遮断する第1の切替手段と、
前記モータからの駆動力を前記第2の給送手段に対して伝達又は遮断する第2の切替手段と、
前記モータと前記第1の切替手段と前記第2の切替手段を制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段が画像を形成している第1の記録材を前記搬送手段が搬送している間に、前記第2の切替手段が前記モータからの駆動力を前記第2の給送手段に伝達し、前記第2の給送手段が前記第1の記録材に後続する第2の記録材を給送する場合、前記制御手段は、前記第2の切替手段により前記モータからの駆動力を前記第2の給送手段に伝達するタイミングよりも前に、前記モータの目標速度と前記検知手段により検知された前記モータの回転速度の偏差に応じて前記モータに入力する信号を決定するためのゲインを第1の設定値から前記第1の設定値よりも高い第2の設定値に変更し、前記制御手段は、前記第2の切替手段により前記モータからの駆動力を前記第2の給送手段に対して遮断するタイミングよりも前に、前記ゲインを前記第2の設定値から前記第1の設定値に再び変更し、
前記画像形成手段が画像を形成している前記第2の記録材を前記搬送手段及び前記第2の給送手段が搬送している間に、前記第1の切替手段が前記モータからの駆動力を前記第1の給送手段に伝達し、前記第1の給送手段が前記第2の記録材に後続する第3の記録材を給送する場合、前記制御手段は、前記第1の切替手段により前記モータからの駆動力を前記第1の給送手段に伝達するタイミングよりも前に、前記ゲインを前記第1の設定値から前記第2の設定値よりも高い第3の設定値に変更することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第1の切替手段により前記モータからの駆動力を前記第1の給送手段に対して遮断するタイミングよりも前に、前記ゲインを前記第3の設定値から前記第1の設定値に再び変更することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記モータはDCモータであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記検知手段は、前記モータと同軸上に設けられ、前記モータと共に回転するエンコーダディスクと、前記エンコーダディスクに形成されたスリットを通過した光を検知する場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2016251832A JP6840532B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016251832A JP6840532B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 画像形成装置 |
Publications (2)
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JP2018103453A JP2018103453A (ja) | 2018-07-05 |
JP6840532B2 true JP6840532B2 (ja) | 2021-03-10 |
Family
ID=62785913
Family Applications (1)
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JP2016251832A Active JP6840532B2 (ja) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7064701B2 (ja) | 2018-05-30 | 2022-05-11 | トヨタ自動車株式会社 | 水溶性高分子の多孔質体の製造方法 |
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2016
- 2016-12-26 JP JP2016251832A patent/JP6840532B2/ja active Active
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