JP6839943B2 - 回収装置 - Google Patents
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
2 懸垂台
2a,3a 開口部
2b 搬出入口
3 昇降台
3a 開口部
3b スリット
4 マニピュレータ
5 荷役装置
6 原子炉
7 遮蔽ポート
21 底板
21a,22a 開口部
21b,22b スリット
22 天板
23 支柱
24 ホイスト
24a ワイヤ
31 金具
32 連結部
33 固定装置
34 ガイド部材
34a 案内溝
34b 突出部
41 マニピュレータアーム
42 先端ツール
42a,43 コネクタ
44,46b 吊りピース
45 ガイドローラ
46 搬送容器
46a 開口部
47 ケーブル
48 中継装置
48a,48b リール
51 脚部
52 ビーム
53 トロリー
54 フック
61 原子炉圧力容器
61a 上蓋
62 原子炉格納容器
62a ドライウェルヘッド
63 原子炉建屋
63a 原子炉ウェル
63b 遮蔽プラグ
63c 天井クレーン
64 圧力抑制プール
65 燃料貯蔵プール
66 機器仮置プール
67 ペデスタル
68 γ線遮蔽体
Claims (6)
- 対象物に対して高所から接近して前記対象物を回収する回収装置であって、
前記高所に形成された床面に配置され中央に開口部を有する懸垂台と、
該懸垂台から吊り下げられ中央に開口部を有する昇降台と、
該昇降台に着脱可能に配置されたマニピュレータと、
前記懸垂台の開口部及び前記昇降台の開口部を介して物品を前記昇降台まで搬送する荷役装置と、を備え、
前記マニピュレータは、前記昇降台に着脱可能に配置されたマニピュレータアームと、該マニピュレータアームの先端に着脱可能に配置された先端ツールと、を備え、
前記昇降台は、前記荷役装置により搬送される前記マニピュレータアームを案内するガイド部材を有し、
前記マニピュレータアームは、前記ガイド部材に当接するガイドローラを有し、
前記荷役装置は、前記ガイドローラが前記ガイド部材の高さ位置になるまで前記マニピュレータを下降させた後、前記マニピュレータを水平移動させることにより前記ガイドローラを前記ガイド部材に当接させて前記マニピュレータを前記昇降台に連結するように遠隔操作可能に構成されている、
ことを特徴とする回収装置。 - 前記先端ツールを収容する搬送容器を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の回収装置。
- 前記搬送容器は、前記荷役装置に連結される、ことを特徴とする請求項2に記載の回収装置。
- 前記昇降台は、外周に存在する壁面に当接可能な複数の固定装置を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の回収装置。
- 前記懸垂台は、前記昇降台を昇降可能に支持する複数のホイストを備えている、ことを特徴とする請求項1に記載の回収装置。
- 前記昇降台に配置され前記マニピュレータに接続されたケーブル又はワイヤを制御する中継装置を備える、ことを特徴とする請求項1に記載の回収装置。
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