JP6822430B2 - 極数切替電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る制御装置を、車載主機として電動機を備える電気自動車又はハイブリッド車等の車両に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、極数切替期間TCの開始タイミングに加え、極数切替期間TCの終了タイミングにおいて切替後指令振幅をステップ状に増加させる。以下、図12を用いて、8極から4極に切り替える場合の極数切替処理について説明する。図12(a)〜図12(e)は、先の図5(a)〜図5(e)に対応している。
図16には、8極から4極に切り替えられる場合を示す。図16に示すように、極数切替期間TCの開始タイミングt1から、モータ10のトルクが最小トルクTminになると判定されるタイミングt2までの期間を規定期間Tjとする。指令値算出部31は、規定期間Tjの終了タイミングt2から、極数切替期間TCの終了タイミングt3までの期間において、4極指令振幅I4*をステップ状に増加させることなく徐々に増加させてもよい。この場合、時刻t2〜t3までの期間THにおいて、4極に対応するモータ10の2次時定数τ4以下の時定数τaの応答性で4極指令振幅I4*を増加させる。
以下、第3実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。第1実施形態では、図18に第1切替点A1にて示すように、4極に対応するモータ10のトルクがその最大値とされる場合に取り得る機械角周波数ωrの範囲で極数を切り替えた。本実施形態では、第1切替点A1に加え、4極に対応するモータ10のトルクがその最大値未満とされる場合に取り得る機械角周波数ωrの範囲における第2〜第4切替点A2〜A4で極数が切替可能とされている。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (10)
- 極数を切替可能な電動機(10)と、前記電動機のステータ巻線(12A〜12F)に電気的に接続されたインバータ(20)と、を備えるシステムに適用される極数切替電動機の制御装置(30)において、
前記ステータ巻線に流れる電流ベクトルの大きさを電流振幅とする場合、切替前極数での駆動指示があるとき、前記切替前極数に対応する前記電流振幅である切替前電流振幅を制御すべく前記インバータを操作し、切替後極数での駆動指示があるとき、前記切替後極数に対応する前記電流振幅である切替後電流振幅を制御すべく前記インバータを操作する基本操作部と、
前記切替前極数から前記切替後極数への切り替えが指示される場合、極数切替期間(TC)において、前記切替前電流振幅を減少させてかつ前記切替後電流振幅を増加させるべく前記インバータを操作する切替操作部と、を備え、
前記切替操作部は、前記極数切替期間において、前記切替前電流振幅及び前記切替後電流振幅の合計値が制限電流値(Imax)を超えないように前記インバータを操作する極数切替電動機の制御装置。 - 前記切替前電流振幅の指令値を切替前指令振幅とし、前記切替後電流振幅の指令値を切替後指令振幅とする場合、前記基本操作部は、前記切替前極数での駆動指示があるとき、前記切替前電流振幅を前記切替前指令振幅に制御すべく前記インバータを操作し、前記切替後極数での駆動指示があるとき、前記切替後電流振幅を前記切替後指令振幅に制御すべく前記インバータを操作し、
前記極数切替期間の終了タイミングにおける前記切替後指令振幅を切替後初期値とする場合、前記切替操作部は、前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に向かって増加させ、かつ、前記切替前指令振幅を0に向かって減少させ、
前記極数切替期間のうち、その期間の開始タイミングから始まる最初の期間を第1期間とし、前記第1期間に続く残りの期間であってかつ前記第1期間よりも長い期間を第2期間とする場合、前記切替操作部は、前記第1期間における前記切替後指令振幅の増加速度の最大値を、前記第2期間のうち前記極数切替期間の終了タイミングを含まない期間における前記切替後指令振幅の増加速度の最大値よりも高くする請求項1に記載の極数切替電動機の制御装置。 - 前記切替操作部は、前記極数切替期間の開始タイミングにおいて前記切替後指令振幅をステップ状に増加させた後、前記極数切替期間の終了タイミングにおいて前記切替後指令振幅が前記切替後初期値となるように前記切替後指令振幅を漸増させる請求項2に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替操作部は、前記極数切替期間において、前記切替後極数に対応する前記電動機の2次時定数の応答性以上の応答性で前記切替後指令振幅を増加させる請求項2又は3に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記極数切替期間の開始タイミングにおける前記切替前指令振幅を切替前初期値とする場合、前記切替操作部は、前記極数切替期間の開始タイミングにおける前記切替前指令振幅である切替前初期値を前記制限電流値から差し引いた値である電流余裕値が前記切替後初期値よりも小さい場合、前記極数切替期間の開始タイミングにおいて前記切替後指令振幅をステップ状に増加させた後に前記切替後指令振幅を漸増させ、前記極数切替期間の終了タイミングにおいて前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に向かってステップ状に増加させる請求項2に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替前初期値及び前記切替後初期値の加算値を一定にするとの条件を課して前記切替前指令振幅及び前記切替後指令振幅の取り得る組み合わせを変化させた場合において、前記切替前極数に対応する前記電動機のトルク及び前記切替後極数に対応する前記電動機のトルクの合計値(Trt)が取り得る最小値を最小トルク(Tmin)とするとき、前記切替操作部は、前記電動機のトルクが前記最小トルクになるタイミングを前記極数切替期間の終了タイミングとして判定し、判定したタイミングにおいて前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に向かってステップ状に増加させる請求項5に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替操作部は、前記電流余裕値が前記切替後初期値よりも小さい場合、前記極数切替期間の終了タイミングにおいて前記切替前指令振幅を0に向かってステップ状に減少させる請求項5又は6に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替操作部は、前記電流余裕値が前記切替後初期値以上である場合、前記極数切替期間の開始タイミングにおいて前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に向かってステップ状態に増加させ、その後前記極数切替期間の終了タイミングまで前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に維持する請求項5〜7のいずれか1項に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替操作部は、前記極数切替期間の開始タイミングにおける前記切替後指令振幅の増加量を、前記極数切替期間の開始タイミングにおける前記切替前指令振幅である切替前初期値を前記制限電流値から差し引いた値にする請求項3〜7のいずれか1項に記載の極数切替電動機の制御装置。
- 前記切替前電流振幅の指令値を切替前指令振幅とし、前記切替後電流振幅の指令値を切替後指令振幅とする場合、前記基本操作部は、前記切替前極数での駆動指示があるとき、前記切替前電流振幅を前記切替前指令振幅に制御すべく前記インバータを操作し、前記切替後極数での駆動指示があるとき、前記切替後電流振幅を前記切替後指令振幅に制御すべく前記インバータを操作し、
前記極数切替期間の終了タイミングにおける前記切替後指令振幅を切替後初期値とする場合、前記切替操作部は、前記切替後指令振幅を前記切替後初期値に向かって増加させ、かつ、前記切替前指令振幅を0に向かって減少させ、
前記極数切替期間のうち、その期間の開始タイミングから始まる最初の期間を第1期間とし、前記第1期間に続く期間であってかつ前記第1期間よりも長い期間を第2期間とし、前記第2期間に続く残りの期間であってかつ前記第2期間よりも短い期間を第3期間とする場合、前記切替操作部は、前記第1期間及び前記第3期間それぞれにおける前記切替後指令振幅の増加速度の最小値を、前記第2期間における前記切替後指令振幅の増加速度の最大値よりも高くする請求項1に記載の極数切替電動機の制御装置。
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