JP6821129B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特に駐車ブレーキを備えるブレーキ連動構成に関する。

従来、農業用トラクタのブレーキ装置において、駐車ブレーキレバー（パーキングレバー）とブレーキペダルとの両方に接続して二系統のブレーキ操作を可能にした構成がある（例えば、特許文献１）。

特開２００８−２７３３６７号公報

特許文献１の構成によると、パーキングレバーとブレーキペダルの両方に接続する構成として、左右のブレーキ作動ロッドをミッションケースの両側に配置し、前部をブレーキペダルに接続し、後部を左右のブレーキ機構に連結する構成とし、ミッションケースの下方に横向き連動軸を配置し、該横向き連動軸に上部を前記ブレーキ作動ロッドに連結したアームの下部を軸着し、パーキングレバーに連結した操作アームを一方側の前記ブレーキ作動ロッドに対し操作可能に連繋し、該操作アームがパーキングレバーによって制動側に操作されると、一方側のブレーキ作動ロッドに操作力が伝わり、この操作力は横向き連動軸及び他方側の操作アームを経由して他方側のブレーキ作動ロッドを制動すべく伝達されるよう構成している。

このため、ブレーキペダルとパーキングレバーの集中配置を避けて２つの操作系統を離れた位置に分けて配置できるが、パーキングレバーから一方のブレーキ作動ロッドを操作するための連繋手段を構成する部品が複雑化して、ミッションケース側面の空間を一部占拠している。ミッションケースの側面は油圧バルブ等の機器が数多く設置されるためスペースが狭くなると、組立や各部品の調整が困難になり、製造コストを増大させるなど好ましくない影響を生じる場合がある。

本発明は、上記従来の作業車両のこの様な課題に鑑みて、ブレーキ構成の設置スペースを小さく出来る作業車両を提供することを目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

請求項１に記載の発明は、後輪を制動する左右のブレーキ機構（１７Ｌ，１７Ｒ）を備え、前記ブレーキ機構（１７Ｌ，１７Ｒ）と連動するブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）に、ブレーキペダル（２３）によって操作される第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）とパーキングレバー（３１）によって操作される第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）を連結する作業車両において、
前記ブレーキペダル（２３）の踏み込み操作によって回動するペダル連動軸（２６）を設け、該ペダル連動軸（２６）に前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）を連結し、前記パーキングレバー（３１）の操作によって回動するレバー連動軸（３２）を設け、該レバー連動軸（３２）に前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）を連結し、前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）と前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）とを略平行に配置し、
前記ペダル連動軸（２６）を支持する第１支持筒（２５）をミッションケース（５）下面に取り付け、前記レバー連動軸（３２）を支持する第２支持筒（３０）を前記第１支持筒（２５）の後方に配置し、前記ペダル連動軸（２６）に前記ブレーキペダル（２３）を連結すると共に左右ペダルアーム（２８Ｌ，２８Ｒ）を備え、前記レバー連動軸（３２）にパーキング連動アーム（３３）を連結すると共に左右レバーアーム（３５Ｌ，３５Ｒ）を備え、前記左右ペダルアーム（２８Ｌ，２８Ｒ）と前記左右ブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）を第１の左右ブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）で連結し、前記左右レバーアーム（３５Ｌ，３５Ｒ）と前記左右ブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）を第２の左右ブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）で連結し、
前記第１支持筒（２５）をブラケット（２５ａ，２５ａ）を介して前記ミッションケース（５）の下面に連結し、前記第２支持筒（３０）を前記第１支持筒（２５）に対して保持板（２５ｂ，２５ｂ）によって連結保持する構成としたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）にはターンバックル形態の第１長さ調整手段（２９ａＬ，２９ａＲ）を構成し、前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）にターンバックル形態の第２長さ調整手段（３６ａＬ，３６ａＲ）を構成する。
本発明に関連する第１の発明は、後輪を制動する左右のブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備え、ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを連動するブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒに、ブレーキペダル２３によって操作される第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒとパーキングレバー３１によって操作される第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒを連結する作業車両において、ブレーキペダル２３の踏み込み操作によって回動するペダル連動軸２６を設け、該ペダル連動軸２６に前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒを連結し、パーキングレバー３１の操作によって回動するレバー連動軸３２を設け、該レバー連動軸３２に前記第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒを連結し、前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと前記第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒとを略平行に配置したことを特徴とする。

本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、ペダル連動軸２６を支持する第１支持筒２５をミッションケース５下面に取り付け、レバー連動軸３２を支持する第２支持筒３０を第１支持筒２５の後方に配置し、ペダル連動軸２６にブレーキペダル２３を連結すると共に左右ペダルアーム２８Ｌ，２８Ｒを備え、レバー連動軸３２にパーキング連動アーム３３を連結すると共に左右レバーアーム３５Ｌ，３５Ｒを備え、左右ペダルアーム２８Ｌ，２８Ｒと前記左右ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒを第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒで連結し、左右レバーアーム３５Ｌ，３５Ｒと前記左右ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒを第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒで連結してなる。

本発明に関連する第３の発明は、本発明に関連する第２の発明において、前記第１支持筒２５をブラケット２５ａ，２５ａを介してミッションケース５の下面に連結し、第２支持筒３０を第１支持筒２５に対して保持板２５ｂ，２５ｂによって連結保持する構成とした。

本発明に関連する第４の発明は、本発明に関連する第１から第３の発明のいずれか一において、前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒにはダーンバックル形態の第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲを構成し、第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒにターンバックル形態の第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲを構成する。

本発明によると、ブレーキロッドをそれぞれ単一とし、パーキングレバーの連動機構を既存ブレーキロッドに連携する場合のような連携機構の設置スペースを要しない。
本発明に関連する第１の発明によると、前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと前記第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒとが略平行に配置されるものであるから、ミッションケース５の側面に配置される際に、設置スペースを小にできる。即ち、従来のようにブレーキロッドをそれぞれ単一とし、パーキングレバーの連動機構を既存ブレーキロッドに連携する場合は、その連携機構の設置スペースが必要となるが、第１及び第２のブレーキロッドを平行配置する場合は、かような設置スペースを要しない。

本発明に関連する第２に記載の発明によると、本発明に関連する第１の発明の効果に加え、ペダル連動軸２６を支持する第１支持筒２５をミッションケース５下面に取り付け、レバー連動軸３２を支持する第２支持筒３０を第１支持筒２５の後方に配置するから、ミッションケース５を貫通させる必要もなく、構成を簡単化する。

本発明に関連する第３の発明によると、本発明に関連する第２の発明の効果に加え、前記第２支持筒３０は第１支持筒２５に連結されて構成され、ミッションケース５下面への取り付け構成を共通とするものであるから、ミッションケース５下面の取り付けのための特別な付加構成を必要とせず構成を簡単化する。

本発明に関連する第４の発明によると、本発明に関連する第１から第３のいずれか一つの発明の効果に加え、第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲと第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲとは接近する位置に配置でき、調整作業を所定の定位置にて行うことができ、作業を効率化する。

農用トラクタの側面図である。 農用トラクタの平面図である。 ミッションケース及び周辺構造を示す側面図である。 左右ブレーキ連動機構を示す底面図である。 第１支持筒の背面図である。 （Ａ）ブレーキペダルによる連動機構を示す正面図、及び（Ｂ）パーキングレバーによる連動機構を示す背面図である。 ブレーキスイッチ部及びその周辺の側面図である。 パーキングスイッチ部及びその周辺の側面図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

作業車両としての農用トラクタは、動力によって自走しながら圃場等で作業を行う。農用トラクタは、機体１前側にあって駆動可能でかつ操舵可能な左右の前輪２Ｌ，２Ｒと、機体１後側に装着される左右の後輪３Ｌ，３Ｒと、動力源としてのエンジン４と、変速装置を内装するトランスミッションケース５を備える。なお、左右一対に設けられる部材において、図中符号Ｌは左側を示し、符合Ｒは右側を示す。

また、機体１後部に、ロータリ等の作業機６を装着可能な連結装置７が配設されている。連結装置７は、中央上部のトップリンク７ａと下部左右のロアリンク７ｂ，７ｂからなる３点リンクとされ、リフトアーム８を油圧で回動することで、リフトロッド９，９を介してロアリンク７ｂを回動し該作業機６を昇降連動する構成である。

トラクタ１は、機体上の操縦席１０の前側のダッシュボード１２からステアリングハンドル１３が立設されると共に、操縦席１０の周りにクラッチペダル、ブレーキペダル、アクセルペダル等の各種操作ペダルや前後進レバー、変速レバー等の各種操作レバーが配置されている。

前記ミッションケース５内には伝動機構を配置している。伝動機構について、エンジン４からの動力は、公知の前後進切替機構、主変速機構、副変速機構を介して後輪デフ機構１５に伝達され、左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒの各端部に左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを備えている。左右デフ出力軸１６Ｌ，１６Ｒと前記左右の後輪３Ｌ，３Ｒを支持する後車軸１８Ｌ，１８Ｒとの間に、平ギヤの組合せによる最終減速機構（図示せず）を構成している。

前記左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒの構成及び連動構成について説明する。左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒは共通の構成であるから、適宜に左側を意味する符号Ｌ及び右側を意味する符号Ｒを省略して説明する。ブレーキ機構１７は、デフ出力軸１６に嵌合し軸方向に摺動自在なブレーキディスク、一対のブレーキカムディスク、回転カム板とボールからなるカム機構等を備える公知の構成である。そして、カム機構によって押し広げられる状態でブレーキディスクを固定壁部に押し付けることによりデフ出力軸１６を制動できる構成である。

前記デフ出力軸１６及び後車軸１８を支持するとともにこれらを覆う車軸ケース２０Ｌ，２０Ｒを前記ミッションケース５に連結している。左右車軸ケース２０Ｌ，２０Ｒには、前記ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれに、カム機構を連動するブレーキ作動軸２１Ｌ，２１Ｒを水平軸芯回りに回動自在に設け、それらの外側端に、ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒを連結している。

前記ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを作動するブレーキペダル２３は水平軸芯回りに回動自在に設けられる。詳細には、操縦席１０のステップ２４の下方において、ミッションケース５の下面に、第１支持筒２５を、この第１支持筒２５の長手方向２か所に設ける平板ブラケット２５ａ，２５ａを介して装着する。該第１支持筒２５を貫通してペダル連動軸２６を設ける。ペダル連動軸２６の右側突出部に、ブレーキペダル２３の基部側ボス２３ａを貫通し、連結ピン２７をもってブレーキペダル２３、基部側ボス２３ａ及びペダル連動軸２６は一体的にこのペダル連動軸２６軸心回りに回動できる構成としている。

前記ペダル連動軸２６の左側突出端部に左ペダルアーム２８Ｌを、ブレーキペダル２３の基部側ボス２３ａの端部に右ペダルアーム２８Ｒを設けている。そして、左ペダルアーム２８Ｌと左側のブレーキアーム２２Ｌを第１の左ブレーキロッド２９Ｌで連結し、右ペダルアーム２８Ｒと右側のブレーキアーム２２Ｒを第１の右ブレーキロッド２９Ｒで連結構成している。これら第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒは、ミッションケース５の左右側それぞれに傾斜姿勢に設けられる（図３）。

前記第１支持筒２５の後方に、この第１支持筒２５と平行に第２支持筒３０を設けている。具体的には、第１支持筒２５のブラケット２５ａ，２５ａを補強すべく第１支持筒２５外周部に嵌合しながら前記ブラケット２５ａ，２５ａとに渡って溶接固定する保持板２５ｂ，２５ｂに嵌合状態に溶接固定される構成である。

前記第２支持筒３０には、パーキングレバー３１の操作力を前記左右ブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒに伝達する中継連動機構を構成するもので、第２支持筒３０にレバー連動軸３２を貫通して設け、このレバー連動軸３２の左側突出部に、パーキング連動アーム３３のボス３３ａを貫通し、連結ピン３４をもってパーキング連動アーム３３、ボス３３ａ及びレバー連動軸３２は一体的に該レバー連動軸３２軸心回りに回動できる構成としている。

前記レバー連動軸３２の右側突出端部に右レバーアーム３５Ｒを、パーキング連動アーム３３のボス３３ａの端部に左レバーアーム３５Ｌを設けている。そして、左レバーアーム３５Ｌと前記左側のブレーキアーム２２Ｌを第２の左ブレーキロッド３６Ｌで連結し、右レバーアーム３５Ｒと前記右側のブレーキアーム２２Ｒを第２の右ブレーキロッド３６Ｒで連結する。

前記第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと左右側のブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒとの連結点Ｃ１に対し、第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒと左右側のブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒとの連結点Ｃ２は、ブレーキ作動軸２１Ｌ，２１Ｒ側に近い位置に設定されていて、第１のブレーキロッド２９と第２のブレーキロッド３６とは略平行状態に配置されるものとなる。

なお、前記パーキング連動アーム３３は前後方向に配置されその後端に前記パーキングレバー３１に上端を連結したパーキング連動ロッド３７の下端を連結して、パーキングレバー３１を支持軸３１ａ回りに上方回動操作すると、第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒを同時に制動側に作動する構成である。このパーキング連動ロッド３７は略上下に向く姿勢となっている。パーキングレバー３１は、操縦席１０の左側に設けられ、パーキング連動ロッド３５はミッションケース５の左側に配置される。

前記のように、ブレーキペダル２３による操作力を伝達する第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと、パーキングレバー３１による操作力を伝達する第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒは共にブレーキアーム２２Ｌ，２２Ｒに連結される構成であるから、ブレーキペダル２３とパーキングレバー３１の２系統で左右ブレーキ機構１７Ｌ，１７Ｒを制動側に作動できる。そして、第１の左右ブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒと第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒとは略平行に配置されるものであるから、ミッションケース５の側面に配置される際に、２本のブレーキロッド２９，３６が平行状態に配置されるものであるから、これらの設置スペースを小に設定できる。即ち、従来のように左右ブレーキロッドをそれぞれ単一とし、パーキングレバーの連動機構を既存ブレーキロッドに連携する場合は、その連携機構の設置スペースが必要となるが、上記実施例のように、左右にそれぞれ２本のブレーキロッドを平行配置する場合は、かような設置スペースを要しない。

ブレーキペダル２３によるブレーキ作動を第１の左右のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒに伝達するためのペダル連動軸２６を支持する第１支持筒２５は、ミッションケース５下面に装着され、パーキングレバー３１によるブレーキ作動を第２の左右ブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒに伝達するためのレバー連動軸３２を支持する第２支持筒３０は前記第１支持筒２５に平行に配置されるものであるから、構成を簡単化でき、パーキングレバー１による連携手段を容易に後付け構成することができる。

前記第２支持筒３０は第１支持筒２５に連結されて構成され、ミッションケース５下面への取り付け構成を共通とするものであるから、ミッションケース５下面の取り付けのための特別な付加構成を必要とせず構成を簡単化する。

前記第１のブレーキロッド２９Ｌ，２９Ｒにはそれぞれターンバックル形態の第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲを構成する。また、第２のブレーキロッド３６Ｌ，３６Ｒにもそれぞれターンバックル形態の第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲを構成するが、第１長さ調整手段２９ａＬ，２９ａＲと第２長さ調整手段３６ａＬ，３６ａＲとは接近する位置に配置されることとなり、調整作業を所定の定位置にて行うことができ、調整作業を効率化する。

前記ブレーキペダル２３の基部側ボス２３ａの近傍には、ブレーキスイッチ４０を備え、該基部側ボス２３ａの回動に連動すべくスイッチ当接板４０ａをスイッチ本体４０ｂから突出する摺動アーム４０ｃを備え、ブレーキペダル２３を踏込操作すると上記当接板４０ａは摺動アーム４０ｃ先端から徐々に離脱しブレーキスイッチ４０はクラッチ切情報を出力し、ブレーキペダル２３を開放するとばね４１の復元力によって当接板４０ａが摺動アーム４０ｃ先端を押圧してスイッチを切り替え、クラッチ入り情報を出力できる構成としている。

また、パーキングレバー３１の近傍にパーキングスイッチ４２を配置している。パーキングレバー３１とミッションケース５側壁との間に適宜にミッションケース５側に固定したブラケット４３を設け、このブラケット４３にパーキングスイッチ４２の本体部４２ａを装着するもので、該本体部４２ａには横軸回りに上下回動自在にアクチュエータ４２ｂを備え、アクチュエータ４２ｂが前記パーキング連動ロッド３７に設ける作動ピン３７ａとの接触によって上方回動することで、パーキングブレーキ作動情報を出力する構成である。パーキング連動ロッド３７の移動圏内に接近側又は離反側に位置調整可能に、ブラケット４３には長孔による固定位置調整手段４４を備える。なお、前記ブラケット４３の先端側を折り曲げ構成することで、本体部４２ａを保護する保護カバーとしての役目を果たしている。

本実施例では、単一のブレーキレバーの構成として説明したが、農業用トラクタに使用される左右独立ブレーキペダル形態としてもよい。左ブレーキペダルを単独に操作すると、ペダル連動軸２６を経て左ペダルアーム２８Ｌを連動し、右ブレーキペダルを操作すると、この右ブレーキペダルのボス部に連結された右ペダルアーム２８Ｒを連動するよう構成するものである。

５ ミッションケース
１７Ｌ 左ブレーキ機構
１７Ｒ 右ブレーキ機構
２２Ｌ 左ブレーキアーム
２２Ｒ 右ブレーキアーム
２３ ブレーキペダル
２５ 第１支持筒
２５ａ ブラケット
２５ｂ 保持板
２６ ペダル連動軸
２８Ｌ 左ペダルアーム
２８Ｒ 右ペダルアーム
２９Ｌ 第１の左ブレーキロッド
２９Ｒ 第１の右ブレーキロッド
２９ａＬ 第１長さ調整手段
２９ａＲ 第１長さ調整手段
３０ 第２支持筒
３１ パーキングレバー
３２ レバー連動軸
３５Ｌ 左レバーアーム
３５Ｒ 右レバーアーム
３６Ｌ 第２の左ブレーキロッド
３６Ｒ 第２の右ブレーキロッド
３６ａＬ 第２長さ調整手段
３６ａＲ 第２長さ調整手段

Claims (2)

1. 後輪を制動する左右のブレーキ機構（１７Ｌ，１７Ｒ）を備え、前記ブレーキ機構（１７Ｌ，１７Ｒ）と連動するブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）に、ブレーキペダル（２３）によって操作される第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）とパーキングレバー（３１）によって操作される第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）を連結する作業車両において、
   前記ブレーキペダル（２３）の踏み込み操作によって回動するペダル連動軸（２６）を設け、該ペダル連動軸（２６）に前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）を連結し、前記パーキングレバー（３１）の操作によって回動するレバー連動軸（３２）を設け、該レバー連動軸（３２）に前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）を連結し、前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）と前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）とを略平行に配置し、
   前記ペダル連動軸（２６）を支持する第１支持筒（２５）をミッションケース（５）下面に取り付け、前記レバー連動軸（３２）を支持する第２支持筒（３０）を前記第１支持筒（２５）の後方に配置し、前記ペダル連動軸（２６）に前記ブレーキペダル（２３）を連結すると共に左右ペダルアーム（２８Ｌ，２８Ｒ）を備え、前記レバー連動軸（３２）にパーキング連動アーム（３３）を連結すると共に左右レバーアーム（３５Ｌ，３５Ｒ）を備え、前記左右ペダルアーム（２８Ｌ，２８Ｒ）と前記左右ブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）を第１の左右ブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）で連結し、前記左右レバーアーム（３５Ｌ，３５Ｒ）と前記左右ブレーキアーム（２２Ｌ，２２Ｒ）を第２の左右ブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）で連結し、
   前記第１支持筒（２５）をブラケット（２５ａ，２５ａ）を介して前記ミッションケース（５）の下面に連結し、前記第２支持筒（３０）を前記第１支持筒（２５）に対して保持板（２５ｂ，２５ｂ）によって連結保持する構成としたことを特徴とする作業車両。
2. 前記第１のブレーキロッド（２９Ｌ，２９Ｒ）にはターンバックル形態の第１長さ調整手段（２９ａＬ，２９ａＲ）を構成し、前記第２のブレーキロッド（３６Ｌ，３６Ｒ）にターンバックル形態の第２長さ調整手段（３６ａＬ，３６ａＲ）を構成する請求項１に記載の作業車両。

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