JP6797159B2 - Anrヘッドホンで周囲の自然さを提供すること - Google Patents
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Description
「周囲の自然さ」と呼ぶ周囲の音の自然なヒアスルーを提供することは、能動騒音打ち消しフィルタの変更によって達成される。フィードバックおよびフィードフォワード騒音打ち消し回路の両方を有するシステムでは、打ち消し回路のいずれかまたは両方は、変更され得る。本明細書に組み込まれている、米国特許第8,155,334号で説明されているように、デジタル信号プロセッサによって実現されるフィードフォワードフィルタは、周囲の騒音のすべてまたはサブセットを完全には打ち消さないことによって、トークスルーを提供するために変更され得る。その出願の例では、フィードフォワードフィルタは、人間の音声帯域内の音を、フィードフォワードフィルタがその帯域外の音を減衰するよりも少なく減衰するように変更される。その出願は、デジタルフィルタの代替として、完全な減衰のための1つ、および音声帯域の低減した減衰のための1つの並列のアナログフィルタを設けることも示唆している。
a)Goea:ヘッドホンなしの騒音から耳への応答
b)Gpfb:ヘッドホンを介する、フィードバックANRアクティブでの騒音から耳への応答
c)Gnx:騒音から外部(フィードフォワード)マイクロホンへの応答
d)Gffe:フィードバックフィルタの出力およびそれに加算された任意の信号の、ドライバ104を介する、耳への、フィードバックANRアクティブでの応答
a)Kfb:フィードバック補償フィルタの利得
b)Kff:フィードフォワード補償フィルタの利得
c)Kht:能動ヒアスルーフィルタの利得(図3では、KffおよびKhtは、交互に同じ経路に適用される)
目標ヒアスルー挿入利得、すなわち、システム全体が周囲の音をどのくらいフィルタリングすべきかを、Thtigとして定義する。Thtig=1(0dB)の場合、ユーザは、ユーザがヘッドホンを装着していない場合と同じように、ユーザの周囲の世界を聞くであろう。実際には、0dB以外の目標値が、しばしば望まれる。例えば、100Hz未満のような低い周波数での打ち消しは、そのような音が不快であり、有用な情報を含まない傾向にあるので、能動ヒアスルーモードの間、依然として有用である。しかしながら、少なくとも300Hz〜3kHzの範囲をカバーするように広がるThtig通過帯域は、ユーザの周囲の人々の声が明瞭に理解可能であるために必要である。好ましくは、通過帯域は、自然さの感覚に近づくために、140Hzから5kHzまで広がる。通過帯域は、能動ヒアスルーモードで自然さの認識を改善するように成形され得る。例えば、穏やかな高周波ロールオフは、ヘッドホンの存在によって引き起こされる空間聴力のひずみを補償することができる。最終的に、フィルタは、滑らかで区分的線形である全システム応答を提供するように設計されるべきである。「滑らかで区分的線形」によって、dB/log周波数スケールでのシステム応答のプロットの全体的な形状を指している。
人が自分自身の声を自然に聞こえるように聞くとき、これを「自己の自然さ」と呼ぶ。上記のように、周囲の自然さは、フィードフォワードフィルタの変更によって達成される。自己の自然さは、フィードフォワードフィルタおよびフィードバックシステムを変更することによって、提供されるが、変更は、周囲の自然さが単独で所望されるときに使用されるものと必ずしも同じではない。一般的には、能動ヒアスルーで周囲の自然さおよび自己の自然さを同時に達成することは、フィードフォワードおよびフィードバックフィルタの両方を変更することを必要とする。
閉塞効果は、ヘッドホンがちょうど覆われているとき、すなわち、外耳道への入口を直接塞ぐが、外耳道内に大きく突き出ないヘッドホンによって特に強い。より大きい体積の耳カップは、音が外耳道を逃れて消散するためのより大きい空間を提供し、ディープカナルイヤホンは、そもそも音の一部が軟組織から外耳道内に通過するのを妨げる。ヘッドホンまたはイヤプラグが、筋肉および軟骨を過ぎて頭蓋の骨の上の皮膚が非常に薄い場所まで外耳道内に十分に大きく伸びる場合、小さい音圧が骨を通って密閉された体積に入るので、閉塞効果は、なくなるが、ヘッドホンを外耳道内に大きく伸ばすことは、困難であり、危険であり、痛みを伴う可能性がある。どんなタイプのヘッドホンに関しても、閉塞効果が生成されるどのような量も低減することは、能動ヒアスルー機能で自己の自然さを提供するため、および、閉塞効果の非音声要素を除去するために有益であり得る。
a)Gac:口から(図4のようにヘッドホンによって遮られない)耳への空気伝導経路402の応答
b)Gbcc:(外耳道がヘッドホンによって塞がれていないときの)外耳道への身体伝導経路412の応答
c)Gbcm:中耳および内耳に対する身体伝導経路420の応答
身体伝導応答GbccおよびGbcmは、一般的には、それぞれ1.5kHzよりも下および上の異なる周波数範囲で有意である。これらの3つの経路は、ヘッドホンなしの、外耳道でのユーザの声の正味の裸耳応答、Goev=Gac+Gbcc+Gbcmを形成するために結合する。対照的に、ヘッドホンが存在するときの、正味の閉じられた耳の音声応答は、Gcevとして定義される。
a)すべてのANRをオフにしてGcevを測定することによって閉塞効果(Gcev/Goevでの低周波数ブースト)を測定する。
b)測定された閉塞効果を相殺するようにANRフィードバックを設計する。測定が400Hzで10dBの閉塞効果ブーストを示す場合、第1の近似のために、その周波数で10dBのフィードバックループ脱感受性(1-Lfb)を望むことになる。閉塞効果を完全に打ち消すために十分なフィードバックANR利得を持たないヘッドホンに関して、Konは、単に、最適化されたフィードバックループのKfbと等しくなる。フィードバックループに十分なヘッドルームを有するヘッドホンに関して、Konは、Kfb未満のある値になる。
c)上記で論じたように周囲の自然さのためのKhtを設計する。
d)フィードフォワードループにKhtフィルタを適用し、フィードバックループにKonを適用し、Gcev/Goevを再び測定する。
e)Gcev/Goevの1からの偏差を最小にするために、全域通過フィルタ段を追加するか、ゼロを右半面(または、デジタルシステムの単位円の外)に移動することによって、大きさを変更することなく、Khtの位相を調整する。
f)Konをこのプロセスで調整することも有益であり得る。KonおよびKhtの更新された値は、所望の周囲応答および自音声応答の最適なバランスを見つけるために反復される。
ANR回路をミュートし、外部音を再生するか、外部音がヘッドホンを介して受動的に移動することを可能にすることによって、直接トークスルーまたは受動的モニタリングを提供するヘッドホンは、それらが再生している場合がある音楽のような任意の入力オーディオもミュートする。上記で説明したシステムでは、能動騒音低減および能動ヒアスルーは、娯楽用オーディオの再生とは独立して提供され得る。図8は、オーディオ入力信号経路も示すように変更された図3および図5のものと同様のブロック図を示す。外部の騒音および関連する音響信号は、明確にするために示されていない。図8の例では、オーディオ入力ソース800は、信号プロセッサに接続され、等化オーディオフィルタKeqによってフィルタリングされ、出力変換器104に送達されるべきフィードバックおよびフィードフォワード信号経路と結合される。ソース800と信号プロセッサとの間の接続は、耳カップまたは他の場所のコネクタを介するワイヤード接続であり得、または、Bluetooth(登録商標)、Wi-Fi、または専有のRFもしくはIR通信のような任意の利用可能なワイヤレスインターフェースを使用するワイヤレス接続であり得る。
一般に、能動ヒアスルー機能を有するヘッドホンは、ボタンまたはスイッチのような、機能をアクティブにするためのいくらかのユーザ制御を含むことになる。いくつかの例では、このユーザインターフェースは、ユーザが能動ヒアスルーモードを呼び出すように解釈される特定の方法で耳カップに触れたときを検出する、耳カップ内の静電容量センサまたは加速度計のような、より洗練されたインターフェースの形態をとることができる。いくつかの場合では、追加の制御が提供される。乗客の注意を必要とする客室乗務員、または生徒の注意を必要とする教師などの、ユーザ以外の誰かがヒアスルーモードをアクティブにすることを必要とする可能性がある状況に関して、外部遠隔制御が望ましい可能性がある。これは、任意の従来の遠隔制御技術で実現され得るが、そのようなデバイスのありそうな使用事例によりいくつかの考慮事項が存在する。
いくつかの例では、フィードバックシステムは、能動ヒアスルーを自動的にオンにするためにも使用される。ユーザが話し始めると、ユーザの外耳道の内部の低周波圧力振動の振幅は、上記で説明したように、軟組織を通って喉頭から外耳道に移動する音圧によって増大する。フィードバックマイクロホンは、この増大を検出することになる。増大した圧力を進行中の閉塞効果補償の一部として打ち消すのに加えて、システムは、ユーザが話していることを識別するために、この圧力振幅の増大を使用することもでき、したがって、ユーザの声の自己の自然さを提供するために、完全な能動ヒアスルーモードをオンにすることができる。フィードバックマイクロホン信号、または、フィードバックおよびフィードフォワードマイクロホン信号間の相関に対するバンドパスフィルタは、能動ヒアスルーが声にのみ応答してオンに切り替えられ、血流または体動のような他の内部圧力源には応答しないことを確実にするために使用され得る。ユーザが話しているとき、フィードフォワードおよびフィードバックマイクロホンは、両方ともユーザの声を検出することになる。フィードフォワードマイクロホンは、人間の音声の周波数範囲全体をカバーすることができるユーザの声の空気伝導部分を検出することになり、フィードバックマイクロホンは、閉塞効果によって増幅されることが起こる、頭部を通って伝達される音声の部分を検出することになる。これらの信号の包絡線は、したがって、ユーザが話しているとき、閉塞効果によって増幅された帯域内で相関されることになる。別の人がユーザの近くで話している場合、フィードフォワードマイクロホンは、ユーザが話しているときのものと同様の信号を検出することができ、フィードバックマイクロホンが検出するその音声の任意の残留音は、レベルが有意に低いことになる。話しているユーザと一致する値の信号の相関およびレベルをチェックすることによって、ヘッドホンは、ユーザが話しているときを判断することができ、それに応じて能動ヒアスルーシステムをアクティブにすることができる。
能動ヒアスルー機能は、新しい故障モードをANRヘッドセットに導入する可能性を有する。出力変換器がフィードフォワードマイクロホンに、通常の動作の下で存在すべきであるよりも大きな程度に音響的に結合された場合、正のフィードバックループが作成される可能性があり、その結果、ユーザにとって不快または気障りである可能性がある、高周波リンギングをもたらす。これは、例えば、ポートが構成された、もしくは環境に開口したバックキャビティを有するヘッドホンを使用するとき、ユーザが耳の上で手を丸めた場合、または、能動ヒアスルーシステムがアクティブにされている間に、ヘッドホンが頭部から除去された場合に発生する可能性があり、出力変換器の前面からフィードフォワードマイクロホンへの自由空間結合を可能にする。
能動ヒアスルーの利用可能性によって可能になる別の機能は、共有バイノーラルテレプレゼンスである。この機能のため、ヘッドホンの第1のセットの右および左耳カップからのフィードフォワードマイクロホン信号は、ヘッドホンの第2のセットに送信され、ヘッドホンの第2のセットは、ヘッドホンの第2のセットの音響に基づくそれ自体の等化フィルタを使用してそれらを再生する。送信された信号は、フィードフォワードマイクロホンの特定の周波数応答を補償するようにフィルタリングされ得、より正規化された信号を遠隔ヘッドホンに提供する。ヘッドホンの第1のセットのフィードフォワードマイクロホン信号をヘッドホンの第2のセットで再生することは、ヘッドホンの第2のセットのユーザが、ヘッドホンの第1のセットの環境を聞くことを可能にする。そのような構成は、それらのフィードフォワードマイクロホン信号を他方に送信するヘッドホンの両方のセットで相互的であり得る。ユーザは、各々が他方の環境を聞くのか、または、それらの両方が聞くための一方の環境を選択するのかのいずれかを選択することができる。後者のモードでは、両方のユーザは、ソースユーザの耳を「共有」し、遠隔ユーザは、ソースユーザの音環境に没頭するために、完全な騒音打ち消しモードにあるように選択することができる。
100 イヤホン
102 耳カップ
104 出力変換器、スピーカ
106 フィードバックマイクロホン、システムマイクロホン、フィードバックシステムマイクロホン
108 フィードフォワードマイクロホン
110 前方体積
112 後方体積
114 クッション
116 ポート
118 ANR回路
120 通信マイクロホン
122 オーディオソース
124 記憶装置
126 電源
128 音響騒音源
200 周囲の音、外部騒音源
302 スクリーン
304 外殻
306 側壁
308 空洞
400 頭部
402 第1の経路
404 口
406 耳
408 外耳道
410 鼓膜
412 第2の経路
414 軟組織
416 咽頭
420 第3の経路
422 中耳
424 内耳
452 アラウンドイヤヘッドホンの曲線
454 インイヤヘッドホンの曲線
456 挿入損失曲線
502 体積
800 オーディオ入力ソース
Claims (23)
- コンピュータ実施方法であって、
騒音低減デバイスのマイクロホンから第1外部オーディオ信号を受信するステップと、
前記第1外部オーディオ信号を打ち消すための騒音打ち消し信号を生成するステップと、
能動騒音低減(ANR)モードにおいて、前記騒音低減デバイスのスピーカに、前記騒音打ち消し信号に対応するオーディオを生成させるステップと、
前記騒音低減デバイスの前記マイクロホンから第2外部オーディオ信号を受信するステップと、
前記第2外部オーディオ信号の少なくとも第1の部分が、前記騒音低減デバイスが前記ANRモードからヒアスルーモードに移行すべきであることを示していることを判定し、
前記ヒアスルーモードに移行するステップであって、前記移行するステップは、前記第2外部オーディオ信号の少なくとも第2の部分に対する騒音打ち消しを修正することにより、前記騒音低減デバイスでの前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分の提示を容易にするステップを具備する、ステップと、
を具備し、
前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分に対する騒音打ち消しを修正することは、
前記騒音低減デバイスのフィードフォワード及びフィードバック経路の少なくとも1つに対する1つ又は複数のフィルタ係数を修正するステップであって、前記修正されたフィルタ係数は、前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分について、第1の周波数帯域外の音よりも、前記第1の周波数帯域内の音を少なく減衰する、ステップ
を具備し、
前記修正されたフィルタ係数は、前記第1の周波数帯域全体の周波数に対して0dBである挿入利得をもたらし、前記第1の周波数帯域は、300Hzから3kHzの範囲をカバーするように広がっており、
前記修正されたフィルタ係数は、対応するフィルタに、前記第1の周波数帯域内の音と前記第1の周波数帯域外の音の間の遷移の近傍に少なくとも1つの右半面のゼロを有するようにさせることを特徴とするコンピュータ実施方法。 - 前記第2外部オーディオ信号は、音声又は警報を具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第2外部オーディオ信号は、前記騒音低減デバイスのユーザの音声を具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ヒアスルーモードは、受動的モニタリング、直接トークスルー、及び能動ヒアスルーのうちの少なくとも1つを具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記騒音低減デバイスは、前記騒音低減デバイスの前記ユーザの前記音声が検出されている限り、及び前記騒音低減デバイスの前記ユーザの前記音声が最後に検出されてから所定の時間、前記ヒアスルーモードに留まることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 複数のヒアスルーモードから前記ヒアスルーモードを選択するステップ
をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 複数のヒアスルーモードから前記ヒアスルーモードを選択するステップは、
周囲の騒音のレベルを検出するステップと、
前記周囲の騒音のレベルに基づいて、前記複数のヒアスルーモードから前記ヒアスルーモードを選択するステップ
を具備することを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 騒音低減デバイスであって、
装着者の耳に結合するように構成された、前記装着者の耳に周囲の音を受動的に減衰させるイヤピースと、
外部環境に音響的に結合されるとともに、設定可能な係数を備えた第1のフィルタを備えた第1の能動騒音打ち消し信号経路に電気的に結合された第1のマイクロホンと、
前記イヤピースが前記装着者の耳に結合されるとともに、前記第1の能動騒音打ち消し信号経路に電気的に結合される場合に、前記装着者の外耳道に音響的に結合される出力トランスデューサと、
前記第1のフィルタに前記係数を適用するように構成された信号プロセッサと、
を具備し、
能動騒音低減(ANR)モードにおいて、前記第1のマイクロホンは、第1外部オーディオ信号を受信するように構成され、前記第1の能動騒音打ち消し信号経路は、前記第1外部オーディオ信号を打ち消すための騒音打ち消し信号を生成するように構成され、前記出力トランスデューサは、前記騒音打ち消し信号に対応するオーディオを生成するように構成され、
前記第1のマイクロホンは、第2外部オーディオ信号を受信するように構成され、
前記信号プロセッサは、
前記第2外部オーディオ信号の少なくとも第1の部分が、前記騒音低減デバイスが前記ANRモードからヒアスルーモードに移行すべきであることを示していることを判定し、
前記騒音低減デバイスを前記ヒアスルーモードに移行する
ように構成され、
前記移行は、前記第2外部オーディオ信号の少なくとも第2の部分に対する騒音打ち消しを修正することにより、前記騒音低減デバイスでの前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分の提示を容易にするステップを具備し、
前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分に対する騒音打ち消しを修正することは、
前記第1のフィルタに適用される前記係数の1つ又は複数を修正するステップであって、前記修正されたフィルタ係数は、前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分について、第1の周波数帯域外の音よりも、前記第1の周波数帯域内の音を少なく減衰する、ステップ
を具備し、
前記修正されたフィルタ係数は、前記第1の周波数帯域全体の周波数に対して0dBである挿入利得をもたらし、前記第1の周波数帯域は、300Hzから3kHzの範囲をカバーするように広がっており、
前記修正されたフィルタ係数は、前記第1のフィルタに、前記第1の周波数帯域内の音と前記第1の周波数帯域外の音の間の遷移の近傍に少なくとも1つの右半面のゼロを有するようにさせる
ことを特徴とする騒音低減デバイス。 - 前記第2外部オーディオ信号は、音声又は警報を具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 前記第2外部オーディオ信号は、前記騒音低減デバイスの装着者の音声を具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 前記ヒアスルーモードは、受動的モニタリング、直接トークスルー、及び能動ヒアスルーのうちの少なくとも1つを具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 前記信号プロセッサは、前記騒音低減デバイスに、前記騒音低減デバイスの前記装着者の前記音声が検出されている限り、及び前記騒音低減デバイスの前記装着者の前記音声が最後に検出されてから所定の時間、前記ヒアスルーモードに留まらせることを特徴とする請求項10に記載の騒音低減デバイス。
- 前記ヒアスルーモードは、複数のヒアスルーモードから選択されることを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 前記ヒアスルーモードは、周囲の騒音のレベルに基づいて、前記複数のヒアスルーモードから選択されることを特徴とする請求項13に記載の騒音低減デバイス。
- 前記イヤピースが前記装着者の耳に結合されるとともに、設定可能な係数を備えた第2のフィルタを備えた第2の能動騒音打ち消し信号経路に電気的に結合される場合に、前記装着者の外耳道に音響的に結合される第2のマイクロホン、
をさらに具備し、
前記出力トランスデューサも、前記第2の能動騒音打ち消し信号経路に電気的に結合され、
前記信号プロセッサは、前記第2のフィルタに前記係数を適用するようにさらに構成され、前記第2外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分に対する騒音打ち消しを修正するステップは、前記第2のフィルタの前記係数を修正するステップと具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。 - オーディオソースへの無線接続をさらに具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 前記騒音低減デバイスが前記ANRモードにあることを示す第1の状態、及び前記騒音低減デバイスが前記ヒアスルーモードにあることを示す第2の状態になるように構成される視覚インジケータをさらに具備することを特徴とする請求項8に記載の騒音低減デバイス。
- 能動騒音低減ヘッドホンであって、
外部オーディオ信号を受信するように構成されたオーディオ入力ユニットと、
能動騒音低減(ANR)モードにおいて、前記外部オーディオ信号の第1の部分を使用して騒音打ち消しを実行するように構成された騒音打ち消しユニットと、
前記外部オーディオ信号の第2の部分が、前記能動騒音低減ヘッドホンが前記ANRモードから能動ヒアスルーモードに移行すべきであることを示していることを判定し、
前記能動騒音低減ヘッドホンを前記能動ヒアスルーモードに移行する
ように構成されたプロセッサと、
を具備し、
前記移行は、前記外部オーディオ信号の少なくとも第3の部分に対する騒音打ち消しを修正することにより、前記能動騒音低減ヘッドホンでの前記外部オーディオ信号の少なくとも前記第3の部分の提示を容易にするステップを具備し、
前記外部オーディオ信号の少なくとも前記第3の部分に対する騒音打ち消しを修正することは、
前記騒音打ち消しユニットのフィルタに適用される1つまたは複数の係数を修正するステップを具備し、
前記修正されたフィルタ係数は、前記外部オーディオ信号の少なくとも前記第2の部分について、第1の周波数帯域外の音よりも、前記第1の周波数帯域内の音を少なく減衰し、
前記修正されたフィルタ係数は、前記第1の周波数帯域全体の周波数に対して0dBである挿入利得をもたらし、前記第1の周波数帯域は、300Hzから3kHzの範囲をカバーするように広がっており、
前記修正されたフィルタ係数は、前記フィルタに、前記第1の周波数帯域内の音と前記第1の周波数帯域外の音の間の遷移の近傍に少なくとも1つの右半面のゼロを有するようにさせることを特徴とする能動騒音低減ヘッドホン。 - 前記プロセッサは、前記外部オーディオ信号の前記第2の部分が、ユーザ入力に基づいて、前記能動騒音低減ヘッドホンが前記ANRモードから前記能動ヒアスルーモードに移行すべきであることを示すことを判定することを特徴とする請求項18に記載の能動騒音低減ヘッドホン。
- 前記プロセッサは、前記外部オーディオ信号の前記第2の部分が、前記能動騒音低減ヘッドホンの装着者の音声の検出に基づいて、前記能動騒音低減ヘッドホンが前記ANRモードから前記能動ヒアスルーモードに移行すべきであることを示すことを判定することを特徴とする請求項18に記載の能動騒音低減ヘッドホン。
- 前記プロセッサは、前記外部オーディオ信号の第2の部分が、前記能動騒音低減ヘッドホンの装着者の他の誰かの音声の検出に基づいて、前記能動騒音低減ヘッドホンが前記ANRモードから前記能動ヒアスルーモードに移行すべきであることを示すことを判定することを特徴とする請求項18に記載の能動騒音低減ヘッドホン。
- 前記プロセッサは、少なくとも追加のユーザ入力が受信されるまで、前記能動騒音低減ヘッドホンを前記能動ヒアスルーモードに留まらせることを特徴とする請求項19に記載の能動騒音低減ヘッドホン。
- 前記プロセッサは、前記能動騒音低減ヘッドホンの前記装着者の前記音声が検出されている限り、及び前記能動騒音低減ヘッドホンの前記装着者の前記音声が最後に検出されてから所定の時間、前記能動騒音低減ヘッドホンを前記能動ヒアスルーモードに留まらせることを特徴とする請求項20に記載の能動騒音低減ヘッドホン。
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