JP6765810B2 - Radiation imaging device containment device and containment system - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮影装置の収容装置および収容システムに関する。 The present invention relates to a receiving apparatus and a receiving system of the radiographic apparatus.

近年、被検体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、放射線検出器を駆動させる２次電池とを備えた放射線撮影装置、いわゆるカセッテが実用化されている。カセッテに２次電池を搭載してケーブルレスにすることで可搬性を向上させている。このようなカセッテを容易に充電するためにカセッテの収容装置が開発されている。 In recent years, a radiographic apparatus equipped with a radiation detector that converts radiation transmitted through a subject into an electric signal and a secondary battery that drives the radiation detector, a so-called cassette, has been put into practical use. The cassette is equipped with a secondary battery to make it cableless, improving portability. A cassette accommodating device has been developed to easily charge such a cassette.

特許文献１には、収容部の溝部の底面にカセッテの充電電極と接触可能な電極を備え、大きさの異なるカセッテと安定して電気的に接続することができるカセッテ収容装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a cassette accommodating device that includes an electrode that can contact the charging electrode of the cassette on the bottom surface of the groove portion of the accommodating portion and can stably electrically connect to cassettes of different sizes. ..

特開２００９−２３７２９３号公報JP-A-2009-237293

カセッテの収容装置はカセッテを収容するスロット数が１スロットで設計されている場合が多い。そのため、複数のカセッテを有する病院等では複数の収容装置を棚等に並べて設置する。このとき、収容装置を隣接させて設置したとしても、１つの収容装置は１スロットで設計されているために、複数の収容装置を並べると大きな設置スペースが必要になってしまうという問題がある。
その一方で、設置スペースを小さくするために１つの収容装置が複数のスロットを有する場合には、１つしかカセッテを必要としない病院等では必要以上に収容装置の設置スペースを確保しなければならないという問題がある。 The cassette accommodating device is often designed so that the number of slots accommodating the cassette is one. Therefore, in hospitals and the like having a plurality of cassettes, a plurality of storage devices are installed side by side on shelves and the like. At this time, even if the accommodating devices are installed adjacent to each other, since one accommodating device is designed with one slot, there is a problem that a large installation space is required when a plurality of accommodating devices are arranged side by side.
On the other hand, if one storage device has a plurality of slots in order to reduce the installation space, it is necessary to secure more storage space than necessary in hospitals and the like that require only one cassette. There is a problem.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の放射線撮影装置を収容する場合に収容装置の設置スペースの省スペース化を図ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to save space in the installation space of the accommodating apparatus when accommodating a plurality of radiographic apparatus.

本発明は、被検体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器を駆動させる２次電池とを備えた放射線撮影装置を収容可能な収容装置であって、本体部と、側壁部と、を有し、前記本体部と前記側壁部とにより囲まれた、前記放射線撮影装置を収容するための収容部が形成され、前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面に、他の収容装置と連結するための連結部を有し、前記連結部は、前記他の収容装置との間で電気的に接続されるコネクタ部と、前記他の収容装置との間で機械的に接続される係合部とを有し、前記コネクタ部と前記係合部とは、前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面の異なる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする。 The present invention is an accommodation device capable of accommodating a radiography apparatus including a radiation detector that converts radiation transmitted through a subject into an electric signal and a secondary battery that drives the radiation detector, and has a main body portion. And a side wall portion, and the accommodating portion for accommodating the radiography apparatus, which is surrounded by the main body portion and the side wall portion, is formed, and the side of the side wall portion is opposite to the accommodating portion side. to the side of, have a connection for connecting with other receiving device, the connecting portion includes a connector portion to be electrically connected between said other receiving device, and the other receiving device It has an engaging portion mechanically connected between them, and the connector portion and the engaging portion are arranged at different positions on the side surfaces of the side wall portion opposite to the accommodating portion side. It is characterized by that.

本発明によれば、収容装置の設置スペースの省スペース化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to save the installation space of the accommodating device.

カセッテの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of a cassette. カセッテの内部の構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of a cassette. 第１の実施形態のクレードルの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cradle of 1st Embodiment. クレードルの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a cradle. クレードルの連結構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of a cradle. 第２の実施形態のクレードルの連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure of the cradle of 2nd Embodiment. 第３の実施形態のクレードルの連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure of the cradle of 3rd Embodiment. 第４の実施形態のクレードルの連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure of the cradle of 4th Embodiment. 第５の実施形態のクレードルの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the cradle of 5th Embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な放射線撮影装置の収容装置、収容システムおよび放射線撮影システムについて説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態の放射線撮影システムは、放射線撮影装置および収容装置を有する。
まず、放射線撮影装置（以下、カセッテ１００という）について説明する。
図１は、カセッテ１００の外観を示す斜視図であり、図１（ａ）は入射面側を示し、図１（ｂ）は背面側（入射面の反対側の面）を示している。図２は、カセッテ１００の内部の構成を示す図である。
カセッテ１００は、外装として、筐体１１、放射線透過板１６を有する。
筐体１１は放射線の入射面側に大きな開口部を有する。筐体１１は軽量で剛性の高い材料が用いられる。具体的に、筐体１１にはアルミニウム合金、マグネシウム合金、または、ＣＦＲＰ（カーボン繊維強化プラスチック）等が適用できる。筐体１１をカセッテ１００の外装とすることで、カセッテ１００内の各構成部品を保護することができる。 Hereinafter, the accommodating device, accommodating system, and radiographic imaging system of the suitable radiographic apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(First Embodiment)
The radiography system of the present embodiment includes a radiography apparatus and an accommodating apparatus.
First, a radiography apparatus (hereinafter referred to as a cassette 100) will be described.
1A and 1B are perspective views showing the appearance of the cassette 100, FIG. 1A shows the incident surface side, and FIG. 1B shows the back surface side (the surface opposite to the incident surface). FIG. 2 is a diagram showing an internal configuration of the cassette 100.
The cassette 100 has a housing 11 and a radiation transmitting plate 16 as an exterior.
The housing 11 has a large opening on the incident surface side of the radiation. A lightweight and highly rigid material is used for the housing 11. Specifically, an aluminum alloy, a magnesium alloy, CFRP (carbon fiber reinforced plastic), or the like can be applied to the housing 11. By using the housing 11 as the exterior of the cassette 100, each component in the cassette 100 can be protected.

また、筐体１１は背面側にバッテリホルダ１２が設けられ、着脱可能にバッテリ１３を保持する。バッテリホルダ１２にバッテリ１３が装着されると、バッテリ１３の電力がカセッテ１００の各部に供給されることでカセッテ１００が駆動する。バッテリ１３はバッテリロック１４が操作され解除されることで、バッテリホルダ１２から離脱させることができる。バッテリ１３は２次電池であって例えば、リチウムイオン電池、キャパシタ等が適用できる。
また、筐体１１は何れかの側面（入射面および背面に対して直交する面）に端子部１５が設けられる。端子部１５は後述するクレードルから受電したり、外部の装置やシステムと通信したりする場合に用いられる。
放射線透過板１６は筐体１１の開口部に配置される。放射線透過板１６は放射線を透過しやすい材料が用いられる。放射線透過板１６は、例えば、ＣＦＲＰ等が用いられる。なお、筐体１１がＣＦＲＰの場合には、筐体１１に開口部を設けずに放射線透過板１６と一体で構成することができる。 Further, the housing 11 is provided with a battery holder 12 on the back side, and holds the battery 13 detachably. When the battery 13 is mounted on the battery holder 12, the power of the battery 13 is supplied to each part of the cassette 100 to drive the cassette 100. The battery 13 can be detached from the battery holder 12 by operating and releasing the battery lock 14. The battery 13 is a secondary battery, and for example, a lithium ion battery, a capacitor, or the like can be applied.
Further, the housing 11 is provided with a terminal portion 15 on any side surface (a surface orthogonal to the incident surface and the back surface). The terminal portion 15 is used when receiving power from a cradle described later or communicating with an external device or system.
The radiation transmitting plate 16 is arranged in the opening of the housing 11. A material that easily transmits radiation is used for the radiation transmitting plate 16. For the radiation transmitting plate 16, for example, CFRP or the like is used. When the housing 11 is CFRP, the housing 11 can be integrally formed with the radiation transmitting plate 16 without providing an opening.

また、カセッテ１００は内部に、放射線検出器としてのセンサ１７（図１（ａ）を参照）、回路基板１８ａ、１８ｂ、電気基板１９ａ、１９ｂ、保持板２０等を有する。
センサ１７にはフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が適用できる。フラットパネルディテクタは、基板と、基板の表面に２次元状に配列される光電変換素子と、光電変換素子に積層して設けられるシンチレータ層（蛍光体の層）とを有する。フラットパネルディテクタは被検体を透過した放射線が入射されるとシンチレータ層が発光し、光電変換素子が発光を検出して電気信号に変換する。蛍光体にはＧＯＳ（Ｇｄ２Ｏ２Ｓ）またはＣｓＩが適用できる。 Further, the cassette 100 has a sensor 17 as a radiation detector (see FIG. 1A), circuit boards 18a and 18b, electric boards 19a and 19b, a holding plate 20, and the like inside.
A flat panel detector (FPD) can be applied to the sensor 17. The flat panel detector has a substrate, a photoelectric conversion element two-dimensionally arranged on the surface of the substrate, and a scintillator layer (a layer of a phosphor) provided by being laminated on the photoelectric conversion element. In the flat panel detector, when the radiation transmitted through the subject is incident, the scintillator layer emits light, and the photoelectric conversion element detects the light emission and converts it into an electric signal. GOS (Gd2O2S) or CsI can be applied to the phosphor.

回路基板１８ａ、１８ｂはセンサ１７により変換された電気信号を読み出す。回路基板１８ａ、１８ｂとセンサ１７とは、フレキシブルケーブル２２を介して接続される。
電気基板１９ａ、１９ｂは回路基板１８ａ、１８ｂにより読み出された電気信号から放射線画像としての画像データを生成する。電気基板１９ａと電気基板１９ｂとは、フレキシブルケーブル２１を介して接続される。また、電気基板１９ａは回路基板１８ａ、１８ｂとフレキシブルケーブル２３を介して接続される。また、電気基板１９ｂはバッテリ１３とフレキシブルケーブル２４を介して接続される。 The circuit boards 18a and 18b read out the electric signal converted by the sensor 17. The circuit boards 18a and 18b and the sensor 17 are connected via a flexible cable 22.
The electric boards 19a and 19b generate image data as a radiation image from the electric signals read by the circuit boards 18a and 18b. The electric board 19a and the electric board 19b are connected via a flexible cable 21. Further, the electric board 19a is connected to the circuit boards 18a and 18b via the flexible cable 23. Further, the electric board 19b is connected to the battery 13 via the flexible cable 24.

保持板２０はセンサ１７、回路基板１８ａ、１８ｂ、電気基板１９ａ、１９ｂを保持する。具体的には、保持板２０は入射面側でセンサ１７を保持し、入射面側と反対側で回路基板１８ａ、１８ｂ、電気基板１９ａ、１９ｂを保持する。
電気基板１９ａ、１９ｂで生成された画像データは、端子部１５を介して外部に送信され、外部の表示システムによって表示される。ここで、電気基板１９ｂはケーブル２５を介して端子部１５に接続される。なお、画像データの送信は、有線である場合に限られず、無線であってもよい。無線の場合には、主に２．４ＧＨｚや５ＧＨｚ帯を用いることができる。このように送信された画像データをＰＣやタブレット等で表示させることでユーザは画像データを確認することができる。 The holding plate 20 holds the sensor 17, the circuit boards 18a and 18b, and the electric boards 19a and 19b. Specifically, the holding plate 20 holds the sensor 17 on the incident surface side, and holds the circuit boards 18a and 18b and the electric boards 19a and 19b on the side opposite to the incident surface side.
The image data generated by the electric boards 19a and 19b is transmitted to the outside via the terminal portion 15 and displayed by an external display system. Here, the electric board 19b is connected to the terminal portion 15 via the cable 25. Note that the transmission of image data is not limited to the case of being wired, and may be wireless. In the case of wireless, a 2.4 GHz or 5 GHz band can be mainly used. By displaying the image data transmitted in this way on a PC, tablet, or the like, the user can confirm the image data.

次に、カセッテ１００の収容装置（以下、クレードル２００という）について説明する。
図３は、クレードル２００の構成を示す斜視図である。図４は、図３をＩ−Ｉ線に沿って矢印方向に切断し、側方（左側）から見た断面図である。なお、以下では、説明を容易にするために必要に応じて各図に、クレードルの右側をＲ、左側をＬ、前側をＦｒ、後側をＲｒとして図示する。 Next, the accommodating device of the cassette 100 (hereinafter referred to as the cradle 200) will be described.
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the cradle 200. FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 cut along the line I-I in the direction of the arrow and viewed from the side (left side). In the following, for ease of explanation, the right side of the cradle is shown as R, the left side is shown as L, the front side is shown as Fr, and the rear side is shown as Rr.

クレードル２００はカセッテ１００を収容可能であって、収容されたカセッテ１００のバッテリ１３を充電する。本実施形態のクレードル２００はカセッテ１００を収容するスロット数が１つのタイプである。以下、具体的な構成について説明する。 The cradle 200 can accommodate the cassette 100 and charges the battery 13 of the contained cassette 100. The cradle 200 of the present embodiment is a type having one slot for accommodating the cassette 100. Hereinafter, a specific configuration will be described.

クレードル２００はカセッテ１００を収容する筐体部３０を有する。筐体部３０は、左右よりも前後に長い略直方体である。
本実施形態の筐体部３０は、本体部３１と、側壁部３２ａ、３２ｂとが一体で構成される。側壁部３２ａと側壁部３２ｂとは隙間を介して対向して配置される。本体部３１と、側壁部３２ａ、３２ｂとによって囲まれた空間が、カセッテ１００を収容するスロットとしての収容部３３である。 The cradle 200 has a housing portion 30 that houses the cassette 100. The housing portion 30 is a substantially rectangular parallelepiped that is longer in the front-rear direction than the left-right side.
The housing portion 30 of the present embodiment includes a main body portion 31 and side wall portions 32a and 32b integrally. The side wall portion 32a and the side wall portion 32b are arranged so as to face each other with a gap. The space surrounded by the main body portion 31 and the side wall portions 32a and 32b is the accommodating portion 33 as a slot for accommodating the cassette 100.

本体部３１は底部３４と、支持部３５とを有する。底部３４はクレードル２００の設置面に接地し、収容部３３に収容されたカセッテ１００の一つの側面を支持する。支持部３５は底部３４の後側から一体で立設され、収容部３３に収容されたカセッテ１００の他の一つの側面を支持する。なお、図４に示すように、底部３４と支持部３５とは内部が中空である。 The main body 31 has a bottom 34 and a support 35. The bottom 34 is grounded to the installation surface of the cradle 200 and supports one side surface of the cassette 100 housed in the housing 33. The support portion 35 is integrally erected from the rear side of the bottom portion 34 and supports another side surface of the cassette 100 housed in the housing portion 33. As shown in FIG. 4, the bottom portion 34 and the support portion 35 are hollow inside.

また、本体部３１の内部には電気基板３６、３７が配置される。電気基板３６と電気基板３７とはケーブル３８を介して接続される。
ここで、電気基板３６には給電部３９が接続される。給電部３９は支持部３５から収容部３３に向かって突出して設けられ、収容部３３内で露出する。すなわち、給電部３９は収容部３３の最奥側に位置する。収容部３３にカセッテ１００を収容することで、カセッテ１００の端子部１５と給電部３９とが接続される。
電気基板３７には電源ケーブル４０が接続される。電源ケーブル４０は本体部３１から外部に延出する。したがって、電源ケーブル４０をコンセントに接続することで、電力が電気基板３６、３７に供給され、給電部３９を介して、収容部３３に収容されたカセッテ１００に給電されバッテリ１３が充電される。 Further, the electric boards 36 and 37 are arranged inside the main body 31. The electric board 36 and the electric board 37 are connected via a cable 38.
Here, the power feeding unit 39 is connected to the electric board 36. The power feeding portion 39 is provided so as to project from the support portion 35 toward the accommodating portion 33, and is exposed in the accommodating portion 33. That is, the power feeding unit 39 is located on the innermost side of the accommodating unit 33. By accommodating the cassette 100 in the accommodating portion 33, the terminal portion 15 of the cassette 100 and the feeding portion 39 are connected.
A power cable 40 is connected to the electric board 37. The power cable 40 extends from the main body 31 to the outside. Therefore, by connecting the power cable 40 to the outlet, electric power is supplied to the electric boards 36 and 37, and the cassette 100 housed in the housing unit 33 is supplied with power via the power feeding unit 39 to charge the battery 13.

側壁部３２ａは筐体部１０の左右方向の左側に位置し、収容部３３に収容されたカセッテ１００の入射面側および背面側の一方を支持する。側壁部３２ｂは筐体部１０の左右方向の右側に位置し、収容部３３に収容されたカセッテ１００の入射面側および背面側の他方を支持する。なお、本実施形態では、側壁部３２ａの前後寸法が側壁部３２ｂの前後寸法よりも長く、側壁部３２ａの左右寸法が側壁部３２ｂの左右寸法よりも短い。
また、側壁部３２ｂは前側かつ上側に表示部９０を有する。表示部９０は収容部３３に収容されたカセッテ１００のバッテリ１３の現在の充電量、通電状態（通電しているか、充電完了しているか）、充電エラー等を表示する。したがって、ユーザは表示部９０を介してバッテリ１３の状態を確認することができる。 The side wall portion 32a is located on the left side of the housing portion 10 in the left-right direction, and supports one of the incident surface side and the back surface side of the cassette 100 housed in the housing portion 33. The side wall portion 32b is located on the right side in the left-right direction of the housing portion 10 and supports the other side of the incident surface side and the back surface side of the cassette 100 housed in the housing portion 33. In the present embodiment, the front-rear dimension of the side wall portion 32a is longer than the front-rear dimension of the side wall portion 32b, and the left-right dimension of the side wall portion 32a is shorter than the left-right dimension of the side wall portion 32b.
Further, the side wall portion 32b has a display portion 90 on the front side and the upper side. The display unit 90 displays the current charge amount, the energized state (whether energized or fully charged), the charging error, and the like of the battery 13 of the cassette 100 housed in the accommodating unit 33. Therefore, the user can confirm the state of the battery 13 via the display unit 90.

次に、複数のクレードル２００を省スペースで設置するための構成について説明する。
本実施形態では、複数のクレードル２００を設置するときに省スペース化を図るため、クレードル２００同士を後述する連結部を介して連結する。
図５はクレードル２００の連結構造を示す斜視図である。図５（ａ）は２つのクレードル２００を離した状態を示し、図５（ｂ）は２つのクレードル２００を連結した収容システムを示している。ここでは、左側をクレードル２００ａとし、右側をクレードル２００ｂとして説明する。 Next, a configuration for installing a plurality of cradle 200s in a small space will be described.
In the present embodiment, in order to save space when a plurality of cradle 200s are installed, the cradle 200s are connected to each other via a connecting portion described later.
FIG. 5 is a perspective view showing a connecting structure of the cradle 200. FIG. 5A shows a state in which the two cradle 200s are separated from each other, and FIG. 5B shows a containment system in which the two cradle 200s are connected. Here, the left side is referred to as a cradle 200a, and the right side is referred to as a cradle 200b.

ここで、クレードル２００ａの筐体部３０は連結部４１Ａを有し、クレードル２００ｂの筐体部３０は連結部４１Ａに連結される連結部４１Ｂを有する。
まず、連結部４１Ａについて説明する。
連結部４１Ａは、係合部４２Ａ、４３Ａと、コネクタ部４４Ａとを有する。係合部４２Ａおよびコネクタ部４４Ａは側壁部３２ｂのうち収容部３３側と反対側の側面４５ｂに設けられ、係合部４３Ａは底部３４のうち側面４５ｂと同じ側の側面４６ｂに設けられる。
ここで、係合部４２Ａは上側かつ後側に位置し、係合部４３Ａは下側かつ前側に位置する。一方、コネクタ部４４Ａは、上下の位置が係合部４２Ａと係合部４３Ａとの間であって、前後の位置が係合部４２Ａと係合部４３Ａとの間である。 Here, the housing portion 30 of the cradle 200a has a connecting portion 41A, and the housing portion 30 of the cradle 200b has a connecting portion 41B connected to the connecting portion 41A.
First, the connecting portion 41A will be described.
The connecting portion 41A has engaging portions 42A and 43A and a connector portion 44A. The engaging portion 42A and the connector portion 44A are provided on the side surface 45b of the side wall portion 32b opposite to the accommodating portion 33 side, and the engaging portion 43A is provided on the side surface 46b of the bottom portion 34 on the same side as the side surface 45b.
Here, the engaging portion 42A is located on the upper side and the rear side, and the engaging portion 43A is located on the lower side and the front side. On the other hand, the upper and lower positions of the connector portion 44A are between the engaging portion 42A and the engaging portion 43A, and the front and rear positions are between the engaging portion 42A and the engaging portion 43A.

本実施形態では、係合部４２Ａおよび係合部４３Ａは、側面４５ｂ、側面４６ｂに対してそれぞれ凹状に形成された円形状であり、取付孔として機能する。
コネクタ部４４Ａは、側面４５ｂに対して凹状に形成された矩形の孔状であり、内部に電極部４７が配置されている。電極部４７は筐体部３０内で電気基板３７に接続されている。 In the present embodiment, the engaging portion 42A and the engaging portion 43A have a circular shape formed in a concave shape with respect to the side surface 45b and the side surface 46b, respectively, and function as mounting holes.
The connector portion 44A has a rectangular hole shape formed in a concave shape with respect to the side surface 45b, and the electrode portion 47 is arranged inside. The electrode portion 47 is connected to the electric substrate 37 in the housing portion 30.

次に、連結部４１Ｂについて説明する。
連結部４１Ｂは、係合部４２Ｂ、４３Ｂと、コネクタ部４４Ｂとを有する。係合部４２Ｂおよびコネクタ部４４Ｂは側壁部３２ａのうち収容部３３側と反対側の側面４５ａに設けられ、係合部４３Ｂは底部３４のうち側面４５ａと同じ側の側面４６ａに設けられる。
ここで、係合部４２Ｂは上側かつ後側に位置し、係合部４３Ｂは下側かつ前側に位置する。一方、コネクタ部４４Ｂは、上下の位置が係合部４２Ｂと係合部４３Ｂとの間であって、前後の位置が係合部４２Ｂと係合部４３Ｂとの間である。 Next, the connecting portion 41B will be described.
The connecting portion 41B has engaging portions 42B and 43B and a connector portion 44B. The engaging portion 42B and the connector portion 44B are provided on the side surface 45a of the side wall portion 32a opposite to the accommodating portion 33 side, and the engaging portion 43B is provided on the side surface 46a of the bottom portion 34 on the same side as the side surface 45a.
Here, the engaging portion 42B is located on the upper side and the rear side, and the engaging portion 43B is located on the lower side and the front side. On the other hand, the upper and lower positions of the connector portion 44B are between the engaging portion 42B and the engaging portion 43B, and the front and rear positions are between the engaging portion 42B and the engaging portion 43B.

本実施形態では、係合部４２Ｂおよび係合部４３Ｂは、側面４５ａ、側面４６ａに対してそれぞれ凸状に突出した円形状であり、取付ボスとして機能する。
コネクタ部４４Ｂは、側面４５ａに対して凸状に突出した矩形の突起であり、先端に電極部４８が配置されている。電極部４８は筐体部３０内で電気基板３７に接続されている。 In the present embodiment, the engaging portion 42B and the engaging portion 43B have a circular shape that protrudes convexly with respect to the side surface 45a and the side surface 46a, respectively, and functions as a mounting boss.
The connector portion 44B is a rectangular protrusion that protrudes convexly with respect to the side surface 45a, and the electrode portion 48 is arranged at the tip thereof. The electrode portion 48 is connected to the electric substrate 37 in the housing portion 30.

次に、クレードル２００同士を連結する場合について説明する。
まず、ユーザはクレードル２００ａの側壁部３２ｂとクレードル２００ｂの側壁部３２ａとを対面させる。このとき、係合部４２Ａと係合部４２Ｂ、係合部４３Ａと係合部４３Ｂ、コネクタ部４４Ａとコネクタ部４４Ｂとがそれぞれ対面する。次に、ユーザはクレードル２００ａとクレードル２００ｂとを互いに近接させる方向に押し付ける。すると、係合部４２Ｂが係合部４２Ａ内に挿入されて嵌合し、係合部４３Ｂが係合部４３Ａ内に挿入されて嵌合する。また、コネクタ部４４Ｂがコネクタ部４４Ａ内に挿入され、電極部４７と電極部４８とが接触して電気的に接続される。したがって、図５（ｂ）に示すように、クレードル２００ａの側壁部３２ｂとクレードル２００ｂの側壁部３２ａとが接触した状態で連結される。 Next, a case where the cradle 200s are connected to each other will be described.
First, the user makes the side wall portion 32b of the cradle 200a and the side wall portion 32a of the cradle 200b face each other. At this time, the engaging portion 42A and the engaging portion 42B, the engaging portion 43A and the engaging portion 43B, and the connector portion 44A and the connector portion 44B face each other. Next, the user presses the cradle 200a and the cradle 200b in a direction in which they are close to each other. Then, the engaging portion 42B is inserted into the engaging portion 42A and fitted, and the engaging portion 43B is inserted into the engaging portion 43A and fitted. Further, the connector portion 44B is inserted into the connector portion 44A, and the electrode portion 47 and the electrode portion 48 come into contact with each other and are electrically connected. Therefore, as shown in FIG. 5B, the side wall portion 32b of the cradle 200a and the side wall portion 32a of the cradle 200b are connected in contact with each other.

このように、クレードル２００ａが連結部４１Ａを有し、クレードル２００ｂが連結部４１Ａに連結される連結部４１Ｂを有することで、クレードル２００ａおよびクレードル２００ｂを連結させた状態で設置することができる。したがって、クレードル２００ａ、２００ｂ同士を近接させた状態にできることから、複数のクレードル２００を設置する場合であっても設置スペースの省スペース化を図ることができる。このとき、係合部４２Ａ、４３Ａと係合部４２Ｂ、４３Ｂとがそれぞれ嵌合していることから、クレードル２００ａとクレードル２００ｂとの連結が容易に解除されることを防止できる。
一方、カセッテ１００が一つしか必要なくなった場合には、ユーザはクレードル２００ａとクレードル２００ｂとを離間する方向に引き離すことで連結を解除することができる。したがって、一つのカセッテ１００に対応した一つのクレードル２００のみを設置することができ設置スペースの省スペース化を図ることができる。 As described above, since the cradle 200a has the connecting portion 41A and the cradle 200b has the connecting portion 41B connected to the connecting portion 41A, the cradle 200a and the cradle 200b can be installed in a connected state. Therefore, since the cradle 200a and 200b can be brought close to each other, the installation space can be saved even when a plurality of cradle 200s are installed. At this time, since the engaging portions 42A and 43A and the engaging portions 42B and 43B are fitted to each other, it is possible to prevent the cradle 200a and the cradle 200b from being easily disconnected.
On the other hand, when only one cassette 100 is required, the user can release the connection by pulling the cradle 200a and the cradle 200b apart in the direction of separation. Therefore, only one cradle 200 corresponding to one cassette 100 can be installed, and the installation space can be saved.

また、クレードル２００ａの電極部４７とクレードル２００ｂの電極部４８とが電気的に接続されることで、クレードル２００ａとクレードル２００ｂとの間で電極部４７、４８を介して電力の送受電や通信が可能である。この場合、クレードル２００ａまたはクレードル２００ｂのうち、何れかの電気基板３７が電力の送受電を制御してもよい。例えば、クレードル２００ａを上位クレードルとし、クードル２００ｂを下位クレードルとし、クレードル２００ｂが電源ケーブル４０を有していない場合を想定する。この場合、クレードル２００ｂへの電力はクレードル２００ａに供給されている電力から分割され電極部４７、４８を介して供給される。通常、クレードル２００ａおよびクレードル２００ｂでそれぞれ充電されるカセッテ１００のバッテリ１３の充電残量は同一でない場合が多い。したがって、クレードル２００ａの電気基板３７はバッテリ１３の充電残量の多いカセッテ１００を先に充電完了するように電流量を制御することで、効率良く充電することができる。このような制御は、クレードル２００ａの電気基板３７に電流制御部を実装することで実現される。 Further, by electrically connecting the electrode portion 47 of the cradle 200a and the electrode portion 48 of the cradle 200b, power transmission / reception and communication can be performed between the cradle 200a and the cradle 200b via the electrode portions 47 and 48. It is possible. In this case, any of the electric boards 37 of the cradle 200a or the cradle 200b may control the transmission and reception of electric power. For example, assume that the cradle 200a is the upper cradle, the coudle 200b is the lower cradle, and the cradle 200b does not have the power cable 40. In this case, the electric power to the cradle 200b is separated from the electric power supplied to the cradle 200a and supplied through the electrode portions 47 and 48. Usually, the remaining charge of the battery 13 of the cassette 100 charged by the cradle 200a and the cradle 200b is not the same in many cases. Therefore, the electric board 37 of the cradle 200a can be efficiently charged by controlling the amount of current so that the cassette 100 having a large remaining charge of the battery 13 is charged first. Such control is realized by mounting the current control unit on the electric board 37 of the cradle 200a.

また、連結部４１Ａ、４１Ｂはそれぞれクレードル２００ａ、２００ｂの筐体部３０に設けられていることから、クレードル２００ａとクレードル２００ｂとの連結が容易に解除されることを防止できる。
また、連結部４１Ａ、４１Ｂのうち機械的に接続させる機能を係合部４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂとし、電気的に接続させるためのコネクタ部４４Ａ、４４Ｂと別々に構成した。そのため、クレードル２００ａおよびクレードル２００ｂに外力が負荷されたとしても、係合部４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂがその力を受けることから、コネクタ部４４Ａ、４４Ｂに力が作用することを防止できる。したがって、電極部４７と電極部４８とを安定して接続させることができる。 Further, since the connecting portions 41A and 41B are provided in the housing portion 30 of the cradle 200a and 200b, respectively, it is possible to prevent the cradle 200a and the cradle 200b from being easily disconnected from each other.
Further, among the connecting portions 41A and 41B, the functions for mechanically connecting are the engaging portions 42A, 42B, 43A and 43B, which are separately configured from the connector portions 44A and 44B for electrically connecting. Therefore, even if an external force is applied to the cradle 200a and the cradle 200b, the engaging portions 42A, 42B, 43A, and 43B receive the force, so that it is possible to prevent the force from acting on the connector portions 44A, 44B. Therefore, the electrode portion 47 and the electrode portion 48 can be stably connected.

なお、本実施形態では、２つのクレードル２００を設置する場合について説明したが、この場合に限られず、３つ以上のクレードル２００を設置してもよい。例えば３つのクレードル２００を設置する場合、クレードル２００ｂの側壁部３２ｂにもクレードル２００ａの側壁部３２ｂの連結部４１Ａと同様の連結部４１Ａを設ける。そして、その連結部４１Ａにクレードル２００ｂと同一構造である他のクレードルの連結部４１Ｂを連結することで、３つのクレードル２００を省スペースに設置することができる。 In the present embodiment, the case where two cradle 200s are installed has been described, but the present invention is not limited to this case, and three or more cradle 200s may be installed. For example, when three cradle 200s are installed, the side wall portion 32b of the cradle 200b is also provided with a connecting portion 41A similar to the connecting portion 41A of the side wall portion 32b of the cradle 200a. Then, by connecting the connecting portion 41B of another cradle having the same structure as the cradle 200b to the connecting portion 41A, the three cradle 200 can be installed in a small space.

（第２の実施形態）
第２の実施形態ではクレードルの一部の形状を変更することで更に設置スペースを省スペース化する場合について説明する。
図６はクレードル３００の連結構造を示す斜視図である。具体的には、図６（ａ）は２つのクレードル３００を離した状態を示し、図６（ｂ）は２つのクレードル３００を連結した収容システムを示している。ここでは、左側をクレードル３００ａとし、右側を増設するクレードル３００ｂとして説明する。以下では、第１の実施形態と異なる構成を中心に説明し、同様の構成は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
In the second embodiment, a case where the installation space is further reduced by changing the shape of a part of the cradle will be described.
FIG. 6 is a perspective view showing a connecting structure of the cradle 300. Specifically, FIG. 6A shows a state in which the two cradle 300s are separated from each other, and FIG. 6B shows a containment system in which the two cradle 300s are connected. Here, the left side is a cradle 300a, and the right side is an additional cradle 300b. Hereinafter, configurations different from those of the first embodiment will be mainly described, similar configurations will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

クレードル３００ａは第１の実施形態のクレードル２００ａに対して筐体部３０の形状が一部異なるものの略同様の構成である。すなわち、クレードル３００ａは筐体部３０が一対の側壁部３２ａ、３２ｂを有し、側壁部３２ｂの側面４５ｂに連結部４１Ａが設けられている。
一方、クレードル３００ｂは筐体部５０が一つの側壁部３２ｂを有する構成である。すなわち、クレードル３００ｂはクレードル３００ａの筐体部３０のうち側壁部３２ａを取り除いた形状である。また、クレードル３００ｂは底部５４および支持部５５からなる本体部５１と、一つの側壁部３２ｂとによって囲まれた空間が収容部３３であり、側壁部３２ｂの反対側が開放されている。
このように、クレードル３００ｂは側壁部３２ａが取り除かれた分だけ、筐体部５０の左右寸法がクレードル３００ａの筐体部３０の左右寸法よりも小さい。
また、本実施形態のクレードル３００ｂは、クレードル３００ａに連結される連結部４１Ｂが本体部６１の側面５６ａに設けられている。具体的には、本体部５１の側面５６ａに、係合部４２Ｂ、４３Ｂと、コネクタ部４４Ｂとを有する。 The cradle 300a has substantially the same configuration as the cradle 200a of the first embodiment, although the shape of the housing portion 30 is partially different. That is, in the cradle 300a, the housing portion 30 has a pair of side wall portions 32a and 32b, and the connecting portion 41A is provided on the side surface 45b of the side wall portion 32b.
On the other hand, the cradle 300b has a configuration in which the housing portion 50 has one side wall portion 32b. That is, the cradle 300b has a shape obtained by removing the side wall portion 32a from the housing portion 30 of the cradle 300a. Further, in the cradle 300b, the space surrounded by the main body portion 51 including the bottom portion 54 and the support portion 55 and one side wall portion 32b is the accommodating portion 33, and the opposite side of the side wall portion 32b is open.
As described above, in the cradle 300b, the left-right dimension of the housing portion 50 is smaller than the left-right dimension of the housing portion 30 of the cradle 300a by the amount that the side wall portion 32a is removed.
Further, in the cradle 300b of the present embodiment, a connecting portion 41B connected to the cradle 300a is provided on the side surface 56a of the main body portion 61. Specifically, the side surface 56a of the main body 51 has engaging portions 42B and 43B and a connector portion 44B.

次に、クレードル３００同士を連結する場合について説明する。
まず、ユーザはクレードル３００ａの側壁部３２ｂとクレードル３００ｂの本体部５１とを対面させる。このとき、係合部４２Ａと係合部４２Ｂ、係合部４３Ａと係合部４３Ｂ、コネクタ部４４Ａとコネクタ部４４Ｂとがそれぞれ対面する。次に、ユーザはクレードル３００ａとクレードル３００ｂとを互いに近接させる方向に押し付けることで、図６（ｂ）に示すように、クレードル３００ａの側壁部３２ｂとクレードル３００ｂの本体部５１とが接触した状態で連結される。 Next, a case where the cradle 300s are connected to each other will be described.
First, the user makes the side wall portion 32b of the cradle 300a and the main body portion 51 of the cradle 300b face each other. At this time, the engaging portion 42A and the engaging portion 42B, the engaging portion 43A and the engaging portion 43B, and the connector portion 44A and the connector portion 44B face each other. Next, the user presses the cradle 300a and the cradle 300b in a direction in which they are close to each other, so that the side wall portion 32b of the cradle 300a and the main body portion 51 of the cradle 300b are in contact with each other as shown in FIG. 6B. Be connected.

このとき、クレードル３００ｂの収容部３３は、クレードル３００ａの側壁部３２ｂの側面４５ｂによって囲まれる。したがって、クレードル３００ｂの収容部３３に収容されたカセッテ１００は、連結したクレードル３００ａの側壁部３２ｂの側面４５ｂによって支持されることから、側壁部３２ａがなくともカセッテ１００を安定して支持することができる。すなわち、クレードル３００ａの側壁部３２ｂを、クレードル３００ｂの側壁部としても併用することができる。 At this time, the accommodating portion 33 of the cradle 300b is surrounded by the side surface 45b of the side wall portion 32b of the cradle 300a. Therefore, since the cassette 100 housed in the accommodating portion 33 of the cradle 300b is supported by the side surface 45b of the side wall portion 32b of the connected cradle 300a, the cassette 100 can be stably supported even without the side wall portion 32a. it can. That is, the side wall portion 32b of the cradle 300a can also be used as the side wall portion of the cradle 300b.

このように、側壁部３２ａを有さないクレードル３００ｂをクレードル３００ａの側壁部３２ｂ側で連結することで、クレードル３００ｂの側壁部３２ａが存在しない分だけクレードル３００ｂを小型化でき、設置スペースの省スペース化を図ることができる。このとき、クレードル３００ｂの収容部３３に収容されたカセッテ１００は、クレードル３００ａの側壁部３２ｂによって安定して支持することができる。 In this way, by connecting the cradle 300b having no side wall portion 32a on the side wall portion 32b side of the cradle 300a, the cradle 300b can be miniaturized by the amount that the side wall portion 32a of the cradle 300b does not exist, and the installation space can be saved. Can be achieved. At this time, the cassette 100 housed in the housing portion 33 of the cradle 300b can be stably supported by the side wall portion 32b of the cradle 300a.

なお、本実施形態では、２つのクレードル３００を設置する場合について説明したが、この場合に限られず、３つ以上のクレードル３００を設置してもよい。例えば３つのクレードル３００を設置する場合、クレードル３００ｂの側壁部３２ｂにもクレードル３００ａの側壁部３２ｂの連結部４１Ａと同様の連結部４１Ａを設ける。そして、その連結部４１Ａにクレードル３００ｂと同一構造である他のクレードルの連結部４１Ｂを連結することで、３つのクレードル３００を省スペースに設置することができる。 In the present embodiment, the case where two cradle 300s are installed has been described, but the present invention is not limited to this case, and three or more cradle 300s may be installed. For example, when three cradle 300s are installed, the side wall portion 32b of the cradle 300b is also provided with a connecting portion 41A similar to the connecting portion 41A of the side wall portion 32b of the cradle 300a. Then, by connecting the connecting portion 41B of another cradle having the same structure as the cradle 300b to the connecting portion 41A, the three cradle 300 can be installed in a small space.

（第３の実施形態）
第３の実施形態ではクレードルの側壁部を着脱自在にすることでクレードルを容易に増設する場合について説明する。
図７はクレードル４００の連結構造を示す斜視図である。具体的には図７（ａ）は２つのクレードル４００を連結した収容システムを示し、図７（ｂ）は側壁部が着脱自在な構成を示している。ここでは、左側をクレードル４００ａとし、右側をクレードル４００ｂとして説明する。以下では、第２の実施形態と異なる構成を中心に説明し、同様の構成は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 (Third Embodiment)
In the third embodiment, a case where the cradle can be easily added by making the side wall portion of the cradle detachable will be described.
FIG. 7 is a perspective view showing a connecting structure of the cradle 400. Specifically, FIG. 7A shows a housing system in which two cradle 400s are connected, and FIG. 7B shows a configuration in which the side wall portion is removable. Here, the left side is referred to as a cradle 400a, and the right side is referred to as a cradle 400b. Hereinafter, configurations different from those of the second embodiment will be mainly described, similar configurations will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

クレードル４００ａは、側壁部３２ａが着脱自在な構造である。すなわち、図７（ｂ）に示すように、クレードル４００ａの本体部６１から側壁部３２ａが分割される。本体部６１の側面６５ａは、側壁部３２ａの着脱面である。
ここで、本体部６１の側面６５ａには、側壁部３２ａに連結される連結部４１Ｂが設けられている。具体的には、本体部６１の側面６５ａに、連結部４１Ｂとして、係合部４２Ｂ、４３Ｂと、コネクタ部４４Ｂとを有する。
一方、側壁部３２ａのうち、本体部６１に対面する側面６５ｂには、連結部４１Ｂに連結される連結部４１Ａが設けられている。具体的には、側壁部３２ａの側面６５ｂに、連結部４１Ａとして、係合部４２Ａ、４３Ａと、凹部６６とを有する。凹部６６は、本体部６１に側壁部３２ａを連結したときにコネクタ部４４Ｂとの干渉を回避する。 The cradle 400a has a structure in which the side wall portion 32a is removable. That is, as shown in FIG. 7B, the side wall portion 32a is divided from the main body portion 61 of the cradle 400a. The side surface 65a of the main body 61 is a detachable surface of the side wall 32a.
Here, a connecting portion 41B connected to the side wall portion 32a is provided on the side surface 65a of the main body portion 61. Specifically, the side surface 65a of the main body 61 has engaging portions 42B and 43B and a connector portion 44B as connecting portions 41B.
On the other hand, of the side wall portion 32a, the side surface 65b facing the main body portion 61 is provided with a connecting portion 41A connected to the connecting portion 41B. Specifically, the side surface 65b of the side wall portion 32a has engaging portions 42A and 43A and a recess 66 as connecting portions 41A. The recess 66 avoids interference with the connector portion 44B when the side wall portion 32a is connected to the main body portion 61.

このように、本体部６１と側壁部３２ａとは連結部４１Ａ、４１Ｂを介して着脱可能であるために、クレードル４００ａの本体部６１から側壁部３２ａを離脱させることができる。したがって、側壁部３２ａを離脱させた本体部６１の側面６５ａにクレードル４００ａと同一構造である他のクレードルを連結部４１Ｂを介して連結させることができ、容易にクレードルを増設することができる。
一方、クレードル４００ａ、４００ｂを別々の場所に設置したい場合には、ユーザはクレードル４００ａとクレードル４００ｂとを引き離す。そして、各クレードル４００ａ、４００ｂの本体部６１、５１にそれぞれ側壁部３２ａを装着することで、一つのカセッテ１００に対応した一つのクレードルのみを設置することができる。
また、クレードル４００ａは本体部６１から着脱しない側壁部３２ｂに表示部９０を有することから、クレードル４００同士を連結するために側壁部３２ａを離脱させたとしても、ユーザは表示部９０を介してバッテリ１３の状態を確認することができる。なお、表示部９０は、本体部６１および側壁部３２ｂの少なくとも何れか一方に設けることができる。 As described above, since the main body portion 61 and the side wall portion 32a are detachable via the connecting portions 41A and 41B, the side wall portion 32a can be separated from the main body portion 61 of the cradle 400a. Therefore, another cradle having the same structure as the cradle 400a can be connected to the side surface 65a of the main body 61 from which the side wall portion 32a is detached via the connecting portion 41B, and the cradle can be easily added.
On the other hand, when it is desired to install the cradle 400a and 400b in different places, the user separates the cradle 400a and the cradle 400b. Then, by mounting the side wall portions 32a on the main body portions 61 and 51 of the cradle 400a and 400b, respectively, only one cradle corresponding to one cassette 100 can be installed.
Further, since the cradle 400a has the display unit 90 on the side wall portion 32b that is not attached to or detached from the main body portion 61, even if the side wall portion 32a is detached to connect the cradle 400 to each other, the user can use the battery via the display unit 90. The state of 13 can be confirmed. The display unit 90 can be provided on at least one of the main body portion 61 and the side wall portion 32b.

（第４の実施形態）
第４の実施形態では第１〜第３の実施形態とは異なる連結部を有するクレードルについて説明する。
図８はクレードル５００の連結構造を示す図である。具体的には、図８（ａ）は２つのクレードル５００を離した状態を示し、図８（ｂ）は２つのクレードル５００を連結した収容システムを上側から見た図である。ここでは、左側をクレードル５００ａとし、右側をクレードル５００ｂとして説明する。以下では、第２の実施形態のクレードル３００ａと異なる構成を中心に説明し、同様の構成は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。なお、クレードル５００ａとクレードル５００ｂとは同一形状である。 (Fourth Embodiment)
In the fourth embodiment, a cradle having a connecting portion different from that of the first to third embodiments will be described.
FIG. 8 is a diagram showing a connected structure of the cradle 500. Specifically, FIG. 8A shows a state in which the two cradle 500s are separated from each other, and FIG. 8B is a view of the accommodation system in which the two cradle 500s are connected as viewed from above. Here, the left side is referred to as a cradle 500a, and the right side is referred to as a cradle 500b. In the following, a configuration different from that of the cradle 300a of the second embodiment will be mainly described, the same configuration will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate. The cradle 500a and the cradle 500b have the same shape.

クレードル５００ａは、筐体部７０が連結部としての脚部８０を有している。脚部８０は、収容部３３にカセッテ１００を収容され重心が高くなったクレードル５００ａが倒れることを防止する。具体的には、筐体部７０の側壁部３２ａには第１脚部材８１ａが一体的に形成される（クレードル５００ｂを参照）。第１脚部材８１ａは側壁部３２ａの下端であって前後方向の中央に位置する。一方、側壁部３２ｂには第２脚部材８１ｂと第３脚部材８１ｃとが一体的に形成される。第２脚部材８１ｂは側壁部３２ｂの下端であって後側に位置し、第３脚部材８１ｃは側壁部３２ｂの下端であって前側に位置する。第２脚部材８１ｂと第３脚部材８１ｃとの間には隙間ｇが形成される。 In the cradle 500a, the housing portion 70 has a leg portion 80 as a connecting portion. The leg portion 80 prevents the cradle 500a, which has a high center of gravity and has a cassette 100 accommodated in the accommodating portion 33, from falling over. Specifically, the first leg member 81a is integrally formed on the side wall portion 32a of the housing portion 70 (see the cradle 500b). The first leg member 81a is the lower end of the side wall portion 32a and is located at the center in the front-rear direction. On the other hand, the second leg member 81b and the third leg member 81c are integrally formed on the side wall portion 32b. The second leg member 81b is the lower end of the side wall portion 32b and is located on the rear side, and the third leg member 81c is the lower end of the side wall portion 32b and is located on the front side. A gap g is formed between the second leg member 81b and the third leg member 81c.

次に、クレードル５００同士を連結する場合について説明する。
まず、ユーザはクレードル５００ａの側壁部３２ｂとクレードル５００ｂの側壁部３２ａとを対面させて、クレードル５００ａとクレードル５００ｂとを互いに近接させる。すると、図８（ｂ）に示すように、クレードル５００ａの側壁部３２ｂの第２脚部材８１ｂと第３脚部材８１ｃとの隙間ｇにクレードル５００ｂの側壁部３２ａの第１脚部材８１ａが挿入される。すなわち、第２脚部材８１ｂと第３脚部材８１ｃとの間に第１脚部材８１ａが位置した状態で、クレードル５００ａとクレードル５００ｂとが連結される。 Next, a case where the cradle 500s are connected to each other will be described.
First, the user makes the side wall portion 32b of the cradle 500a and the side wall portion 32a of the cradle 500b face each other, and brings the cradle 500a and the cradle 500b close to each other. Then, as shown in FIG. 8B, the first leg member 81a of the side wall portion 32a of the cradle 500b is inserted into the gap g between the second leg member 81b and the third leg member 81c of the side wall portion 32b of the cradle 500a. To. That is, the cradle 500a and the cradle 500b are connected with the first leg member 81a positioned between the second leg member 81b and the third leg member 81c.

このように、クレードル５００ａとクレードル５００ｂとを連結させる第１脚部材８１ａ〜第３脚部材８１ｃが、連結させる方向（左右方向）に対して直交する方向（前後方向）にずらして配置されている。したがって、第１脚部材８１ａ〜第３脚部材８１ｃに干渉されることなくクレードル５００ａ、５００ｂ同士を近接させることができることから、複数のクレードル５００を設置する場合であっても設置スペースの省スペース化を図ることができる。
なお、本実施形態では、２つのクレードル５００を設置する場合について説明したが、この場合に限られず、３つ以上のクレードル５００を増設してもよい。このとき、増設するクレードルは、上述したクレードル５００ａ、５００ｂと同一のクレードルを用いることができる。 In this way, the first leg member 81a to the third leg member 81c that connect the cradle 500a and the cradle 500b are arranged so as to be offset in the direction (front-back direction) orthogonal to the connecting direction (left-right direction). .. Therefore, since the cradle 500a and 500b can be brought close to each other without being interfered by the first leg member 81a to the third leg member 81c, the installation space can be saved even when a plurality of cradle 500s are installed. Can be planned.
In the present embodiment, the case where two cradle 500s are installed has been described, but the present invention is not limited to this case, and three or more cradle 500s may be added. At this time, the same cradle as the above-mentioned cradle 500a and 500b can be used as the cradle to be added.

また、本実施形態では、側壁部３２ａに一つの脚部材８１ａを形成したが、２つ以上の脚部材を形成してもよい。また、本実施形態では、側壁部３２ｂに２つの脚部材８１ｂ、８１ｃを形成する場合について説明したが、１つの脚部材でも３つ以上の脚部材を形成してもよい。ただし、何れの場合でも、クレードル５００ａ、５００ｂを近接させたときに、各脚部材を前後方向にずらして配置することが好ましい。
また、本実施形態では、脚部はクレードル５００が倒れるのを防止するための機能とする場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、各脚部材の先端に上述した係合部４２Ｂやコネクタ部４４Ｂを設け、対面する側壁部３２ａ、３２ｂに係合部４２Ａやコネクタ部４４Ａを設けてもよい。 Further, in the present embodiment, one leg member 81a is formed on the side wall portion 32a, but two or more leg members may be formed. Further, in the present embodiment, the case where the two leg members 81b and 81c are formed on the side wall portion 32b has been described, but one leg member may form three or more leg members. However, in any case, it is preferable that the leg members are arranged so as to be displaced in the front-rear direction when the cradle 500a and 500b are brought close to each other.
Further, in the present embodiment, the case where the leg portion has a function for preventing the cradle 500 from falling over has been described, but the present invention is not limited to this case. For example, the above-mentioned engaging portion 42B and connector portion 44B may be provided at the tip of each leg member, and the engaging portion 42A and connector portion 44A may be provided on the facing side wall portions 32a and 32b.

（第５の実施形態）
第５の実施形態では複数のクレードルの収容部のうち少なくとも２つの収容部の形状が互いに異なる場合について説明する。
図９はクレードル６００の構成を示す図である。ここでは、左側をクレードル６００ａとし、右側をクレードル６００ｂとして説明する。以下では、第２の実施形態と異なる構成を中心に説明し、同様の構成は同一符号を付して、その説明を適宜省略する。 (Fifth Embodiment)
In the fifth embodiment, a case where the shapes of at least two accommodating portions of the plurality of cradle accommodating portions are different from each other will be described.
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the cradle 600. Here, the left side is referred to as a cradle 600a, and the right side is referred to as a cradle 600b. Hereinafter, configurations different from those of the second embodiment will be mainly described, similar configurations will be designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図９に示すように、クレードル６００ｂの筐体部５０は、収容部３３がカセッテ１００ａの筐体の外形に合致した形状に形成されている。具体的には、収容部３３は本体部５１の支持部５５に湾曲状に形成された曲部８５を有している。すなわち、クレードル６００ｂの収容部３３には、収容部３３の形状に合致したカセッテ１００ａのみを収容することができる。したがって、カセッテ１００ａの収容するクレードル６００ｂに収容するカセッテを限定させることができる。また、収容部３３の形状をカセッテ１００ａの外形に合致させることで、ユーザがカセッテ１００ａを挿入する方向を間違えることを防止することができる。 As shown in FIG. 9, in the housing portion 50 of the cradle 600b, the accommodating portion 33 is formed in a shape that matches the outer shape of the housing of the cassette 100a. Specifically, the accommodating portion 33 has a curved portion 85 formed in a curved shape on the support portion 55 of the main body portion 51. That is, only the cassette 100a that matches the shape of the accommodating portion 33 can be accommodated in the accommodating portion 33 of the cradle 600b. Therefore, the cassettes housed in the cradle 600b housed in the cassettes 100a can be limited. Further, by matching the shape of the accommodating portion 33 with the outer shape of the cassette 100a, it is possible to prevent the user from making a mistake in the direction in which the cassette 100a is inserted.

以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。 Although the present invention has been described above with various embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and changes can be made within the scope of the present invention, and the above-described embodiments can be combined in a timely manner. You may.

なお、上述した本実施形態では、係合部４２Ａ、４３Ａを取付孔とし、係合部４２Ｂ、４３Ｂを取付ボスとする場合について説明したが、この場合に限られない。係合部４２Ａ、４３Ａ、４２Ｂ、４３Ｂは、磁力、スナップフィット、あるいは、爪の嵌め合い等を用いた構造であってよい。
また、上述した実施形態では、給電部３９が筐体部３０の支持部３５、すなわち収容部３３の最奥側に配置する場合について説明したが、この場合に限られず、底部３４や側壁部３２ａ、３２ｂの収容部３３側に配置してもよい。ただし、給電部３９を支持部３５に配置することで、１つの収容部３３でサイズの異なるカセッテ１００を充電できる構造に容易に設計することができる。 In the above-described embodiment, the case where the engaging portions 42A and 43A are used as mounting holes and the engaging portions 42B and 43B are used as mounting bosses has been described, but the present invention is not limited to this case. The engaging portions 42A, 43A, 42B, and 43B may have a structure using magnetic force, snap fit, claw fitting, or the like.
Further, in the above-described embodiment, the case where the power feeding unit 39 is arranged on the support portion 35 of the housing portion 30, that is, the innermost side of the accommodating portion 33 has been described, but the case is not limited to this case, and the bottom portion 34 and the side wall portion 32a are not limited to this case. , 32b may be arranged on the accommodating portion 33 side. However, by arranging the power feeding unit 39 on the support unit 35, it is possible to easily design a structure in which one accommodating unit 33 can charge cassettes 100 of different sizes.

また、上述した実施形態では、給電部３９はカセッテ１００の端子部１５と直接、接続される場合について説明したが、この場合に限られず、給電部３９はいわゆる非接触給電方式であってもよい。すなわち、給電部３９およびカセッテ１００の受電部の方式および形状は特定の方式および形状に限定されない。
また、上述した実施形態では、複数のクレードルの間における電力の送受電または通信の送受信を電極部４７、４８を介して行う場合について説明したが、この場合に限られず、電磁誘導、電界共鳴等の非接触給電方式で行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the power supply unit 39 is directly connected to the terminal unit 15 of the cassette 100 has been described, but the case is not limited to this case, and the power supply unit 39 may be a so-called non-contact power supply system. .. That is, the method and shape of the power feeding unit 39 and the power receiving unit of the cassette 100 are not limited to a specific method and shape.
Further, in the above-described embodiment, the case where power transmission / reception or communication transmission / reception between the plurality of cradle is performed via the electrode units 47 and 48 has been described, but the present invention is not limited to this case, and electromagnetic induction, electric field resonance, etc. The non-contact power supply method may be used.

また、上述した実施形態では、カセッテ１００が着脱可能なバッテリ１３を有する場合について説明したが、この場合に限られず、内蔵式の２次電池を有するカセッテであってもよい。
また、上述した実施形態では、クレードルはカセッテ１００にバッテリ１３が装着された状態で充電する場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、クレードルは、カセッテ１００から取り外したバッテリ１３を充電するバッテリチャージャーであってもよい。この場合には、クレードルの収容部３３の形状をバッテリの外形に合致させることで実現することができる。 Further, in the above-described embodiment, the case where the cassette 100 has the detachable battery 13 has been described, but the present invention is not limited to this case, and the cassette may be a cassette having a built-in secondary battery.
Further, in the above-described embodiment, the case where the cradle is charged with the battery 13 attached to the cassette 100 has been described, but the cradle is not limited to this case. That is, the cradle may be a battery charger that charges the battery 13 removed from the cassette 100. In this case, it can be realized by matching the shape of the accommodating portion 33 of the cradle with the outer shape of the battery.

また、上述した実施形態では、表示部９０を側壁部３２ｂに設ける場合について説明したが、この場合に限られず、本体部３１に設けてもよい。
また、上述した実施形態では、クレードルが給電部３９を有し、カセッテ１００を充電可能である場合について説明したが、この場合に限られず、カセッテ１００を単に収容できるだけであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the display unit 90 is provided on the side wall portion 32b has been described, but the case is not limited to this case, and the display unit 90 may be provided on the main body portion 31.
Further, in the above-described embodiment, the case where the cradle has the power feeding unit 39 and the cassette 100 can be charged has been described, but the present invention is not limited to this case, and the cassette 100 may simply be accommodated.

３０：筐体部 ３１：本体部 ３２ａ、３２ｂ：側壁部 ３３：収容部 ３９：給電部 ４１Ａ、４１Ｂ：連結部 ４２Ａ、４２Ｂ：係合部 ４３Ａ、４３Ｂ：係合部 ４４Ａ、４４Ｂ：コネクタ部 ４７、４８：電極部 ５０：筐体部 ５１：本体部 ６１：本体部 ７０：筐体部 ８０：脚部 ８１ａ〜８１ｃ：脚部材 １００：カセッテ（放射線撮影装置） ２００、３００、４００、５００、６００：クレードル（収容装置） 30: Housing part 31: Main body part 32a, 32b: Side wall part 33: Accommodating part 39: Power feeding part 41A, 41B: Connecting part 42A, 42B: Engaging part 43A, 43B: Engaging part 44A, 44B: Connector part 47 , 48: Electrode part 50: Housing part 51: Main body part 61: Main body part 70: Housing part 80: Leg parts 81a to 81c: Leg member 100: Cassette (radiographing device) 200, 300, 400, 500, 600 : Cradle (containment device)

Claims (7)

被検体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器を駆動させる２次電池とを備えた放射線撮影装置を収容可能な収容装置であって、
本体部と、側壁部と、を有し、
前記本体部と前記側壁部とにより囲まれた、前記放射線撮影装置を収容するための収容部が形成され、
前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面に、他の収容装置と連結するための連結部を有し、
前記連結部は、前記他の収容装置との間で電気的に接続されるコネクタ部と、前記他の収容装置との間で機械的に接続される係合部とを有し、
前記コネクタ部と前記係合部とは、前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面の異なる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする放射線撮影装置の収容装置。 An accommodating device capable of accommodating a radiography apparatus including a radiation detector that converts radiation transmitted through a subject into an electric signal and a secondary battery that drives the radiation detector.
It has a main body and a side wall,
An accommodating portion for accommodating the radiography apparatus, which is surrounded by the main body portion and the side wall portion, is formed.
The said accommodating portion side of the side wall portion on the opposite side, it has a connection for connecting with other receiving device,
The connecting portion has a connector portion that is electrically connected to the other accommodating device and an engaging portion that is mechanically connected to the other accommodating device.
An accommodating device for a radiography apparatus, wherein the connector portion and the engaging portion are arranged at different positions on a side surface of the side wall portion opposite to the accommodating portion side . 被検体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器を駆動させる２次電池とを備えた放射線撮影装置を収容可能な収容装置であって、
本体部と、前記本体部の着脱面に設けられた前記本体部に着脱自在な第１側壁部と、前記第１側壁部と対向する位置に設けられた第２側壁部と、を有し、
前記本体部と前記第１及び第２側壁部とにより囲まれた、前記放射線撮影装置を収容するための収容部が形成され、
他の収容装置と連結するための連結部を有し、
前記連結部は、前記着脱面に設けられた第１連結部と、前記第２側壁部の前記収容部側とは反対側の側面に設けられた第２連結部と、を含むことを特徴とする放射線撮影装置の収容装置。 An accommodating device capable of accommodating a radiography apparatus including a radiation detector that converts radiation transmitted through a subject into an electric signal and a secondary battery that drives the radiation detector.
It has a main body portion, a first side wall portion that is detachable from the main body portion provided on the detachable surface of the main body portion, and a second side wall portion that is provided at a position facing the first side wall portion.
An accommodating portion for accommodating the radiography apparatus, which is surrounded by the main body portion and the first and second side wall portions, is formed.
It has a connecting part for connecting with other accommodating devices,
The connecting portion includes a first connecting portion provided on the detachable surface and a second connecting portion provided on a side surface of the second side wall portion opposite to the accommodating portion side. Accommodating device for radiological imaging equipment. 前記第１連結部は、前記着脱面から突出していることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置の収容装置。 The accommodating device for a radiography apparatus according to claim 2, wherein the first connecting portion projects from the detachable surface. 前記連結部は、前記他の収容装置との間で電気的に接続されるコネクタ部を有し、前記他の収容装置との間で電力を送受電することを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線撮影装置の収容装置。 2. Or 3 according to claim 2 , wherein the connecting portion has a connector portion that is electrically connected to the other accommodating device, and transmits and receives electric power to and from the other accommodating device. accommodating device of the radiation imaging apparatus according to. 前記連結部は、前記他の収容装置との間で機械的に接続される係合部を有することを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の放射線撮影装置の収容装置。 The accommodating device for a radiography apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the connecting portion has an engaging portion that is mechanically connected to the other accommodating device. 前記本体部および前記第２側壁部の少なくとも何れか一方に表示部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置の収容装置。 The accommodating device for a radiography apparatus according to claim 2, wherein a display unit is provided on at least one of the main body portion and the second side wall portion. 被検体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出器と、前記放射線検出器を駆動させる２次電池とを備えた放射線撮影装置のそれぞれを収容可能な複数の収容装置を有する収容システムであって、
前記複数の収容装置はそれぞれ、
本体部と、側壁部と、を有し、
前記本体部と前記側壁部とにより囲まれた、前記放射線撮影装置を収容するための収容部が形成され、
前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面に、他の収容装置と連結するための連結部を有し、
前記連結部は、前記他の収容装置との間で電気的に接続されるコネクタ部と、前記他の収容装置との間で機械的に接続される係合部とを有し、
前記コネクタ部と前記係合部とは、前記側壁部の前記収容部側とは反対側の側面の異なる位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする収容システム。 It is a containment system having a plurality of accommodating devices capable of accommodating each of a radiation detector that converts radiation transmitted through a subject into an electric signal and a radiographic apparatus including a secondary battery that drives the radiation detector. hand,
Each of the plurality of containment devices
It has a main body and a side wall,
An accommodating portion for accommodating the radiography apparatus, which is surrounded by the main body portion and the side wall portion, is formed.
The said accommodating portion side of the side wall portion on the opposite side, it has a connection for connecting with other receiving device,
The connecting portion has a connector portion that is electrically connected to the other accommodating device and an engaging portion that is mechanically connected to the other accommodating device.
The accommodating system, wherein the connector portion and the engaging portion are arranged at different positions on the side surface of the side wall portion opposite to the accommodating portion side .

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