JP6729700B2 - 車両システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態における車両システム10の主要構成を示すブロック図である。本実施形態の車両システム10は、車両を駆動するモータ28と、モータ28にインバータ26を介して電力を供給する高電圧バッテリ回路14(高電圧蓄電装置)とが高電圧ライン12(例えば240V−400V)により接続されている。そして、この高電圧ライン12に接続ライン34が接続され、接続ライン34に燃料電池スタック36が電気的に接続された構成を有している。そして、燃料電池スタック36に接続する入出力ライン40と低電圧バッテリ50(低電圧蓄電装置)に接続する低電圧ライン52が第2電圧変換器54を介して電気的に接続されている。さらに、低電圧ライン52と接続ライン34とが第3電圧変換器64を介して電気的に接続されている。車両システム10は、コントローラ70(制御部)により全ての構成要素の制御が行われる。
本実施形態の車両システム10の起動制御の手順を図2のフローチャートに従って説明する。車両システム10の起動制御としては、燃料電池スタック36を発電させるための起動制御を行いつつ高電圧バッテリ回路14を高電圧ライン12に接続し、低電圧バッテリ50の充電量が所定値よりも低い場合は高電圧バッテリ回路14で低電圧バッテリ50を充電する制御を行う。初期状態において、第1リレー18A乃至第4リレー18DはOFF状態、第5リレー46A乃至第7リレー46CはOFF、第8リレー60はON状態に、高電圧ライン12及び接続ライン34は所定の電圧(例えば60V)以下に降圧されている。また、高電圧バッテリ回路14の主電源16は、その充電量が所定値以上に充電されているものとする。
モータ28は、高電圧バッテリ回路14及び燃料電池スタック36から電力供給を受け、ドライバーのアクセル操作により任意の回転数で回転している。また、モータ28は、ブレーキ時に回生電力を発生させるが、これがインバータ26を介して高電圧バッテリ回路14に充電される。
本実施形態において、燃料電池スタック36の停止制御を行う場面としては、車両を停止させてシステム全体を停止させる場合や、車両が駆動中であっても、高電圧バッテリ回路14の充電量が所定値以上の状態であって燃料電池スタック36の発電が不要な場合、漏電等のシステムエラーが発生して高電圧バッテリ回路14を高電圧ライン12から遮断する必要がある場合等に行われる。
本実施形態において、車両停止に伴う車両システム10の停止制御としては、高電圧バッテリ回路14を高電圧ライン12から遮断する制御をしつつ燃料電池スタック36の停止制御を行う。
本実施形態の車両システム10の車両駆動中において燃料電池スタック36を停止制御させる手順を図4に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、高電圧バッテリ回路14の充電量が所定値以上である場合は、高電圧バッテリ回路14が燃料電池スタック36に保護電圧を印加するが、当該充電量が所定値よりも低い場合は低電圧バッテリ50が燃料電池スタック36に保護電圧を印加する。
本実施形態に係る車両システム10は、車両を駆動するモータ28と、モータ28に接続され、モータ28に電力を供給する高電圧バッテリ回路14と、高電圧バッテリ回路14と接続されこれを充電する燃料電池スタック36と、燃料電池スタック36に接続される低電圧バッテリ50と、を備える。また、燃料電池スタック36と高電圧バッテリ回路14との間に介装され、燃料電池スタック36または高電圧バッテリ回路14の電圧を調整し、他方に電力を供給する双方向型の第1電圧変換器42と、燃料電池スタック36と低電圧バッテリ50との間に介装され、低電圧バッテリ50の電圧を調整し、燃料電池スタック36に調整した電圧を印加する第2電圧変換器54と、を備える車両システム10である。この車両システム10は、高電圧バッテリ回路14と低電圧バッテリ50との間に介装され、高電圧バッテリ回路14または低電圧バッテリ50の電圧を調整し、他方に電力を供給する双方向型の第3電圧変換器64を備えることを特徴とする。
Claims (10)
- 車両を駆動するモータと、
前記モータに接続され、前記モータに電力を供給する高電圧蓄電装置と、
前記高電圧蓄電装置と接続されこれを充電する燃料電池と、
前記燃料電池に接続される低電圧蓄電装置と、を備え、
前記燃料電池と前記高電圧蓄電装置との間に介装され、前記燃料電池または前記高電圧蓄電装置の電圧を調整し、他方に電力を供給する双方向型の第1電圧変換器と、
前記燃料電池と前記低電圧蓄電装置との間に介装され、前記低電圧蓄電装置の電圧を調整し、前記燃料電池に調整した電圧を印加する第2電圧変換器と、
前記高電圧蓄電装置と前記低電圧蓄電装置との間に介装され、前記高電圧蓄電装置または前記低電圧蓄電装置の電圧を調整し、他方に電力を供給する双方向型の第3電圧変換器と、
前記第1電圧変換器、前記第2電圧変換器、及び前記第3電圧変換器を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記燃料電池の停止制御を行う際に、前記低電圧蓄電装置から前記第2電圧変換器を介し、または、前記低電圧蓄電装置から前記第3電圧変換器及び前記第1電圧変換器を介して、前記燃料電池へ電圧を印加する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項1に記載の車両システムにおいて、
前記低電圧蓄電装置の状態を検出する低電圧蓄電装置状態検出手段、を備え、
前記制御部は、前記低電圧蓄電装置の状態に基づいて、前記高電圧蓄電装置から前記第3電圧変換器を介し、及び/または、前記燃料電池から前記第1電圧変換器及び前記第3電圧変換器を介して前記低電圧蓄電装置を充電する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項2に記載の車両システムにおいて、
前記高電圧蓄電装置の状態を検出する高電圧蓄電装置状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記燃料電池の停止制御を行う際に、前記高電圧蓄電装置がオフ状態、またはオン状態でかつ前記高電圧蓄電装置の充電量が所定値より小さい場合、前記低電圧蓄電装置から前記第2電圧変換器を介し、または、前記低電圧蓄電装置から前記第3電圧変換器及び前記第1電圧変換器を介して、前記燃料電池へ電圧を印加する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項2に記載の車両システムにおいて、
前記高電圧蓄電装置の状態を検出する高電圧蓄電装置状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記燃料電池の停止制御を行う際に、前記高電圧蓄電装置がオフ状態、または前記高電圧蓄電装置の充電量が所定値より小さい場合、前記低電圧蓄電装置から前記第2電圧変換器を介して、前記燃料電池へ電圧を印加する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項4に記載の車両システムにおいて、
前記第2電圧変換器の故障の有無を検出する故障検出部を備え、
前記制御部は、前記低電圧蓄電装置から前記第2電圧変換器を介して前記燃料電池へ電圧を印加している際に故障を検出した場合に、前記第2電圧変換器の駆動を停止させ、前記低電圧蓄電装置から前記第3電圧変換器及び前記第1電圧変換器を介して前記燃料電池に電圧を印加する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項5に記載の車両システムにおいて、
前記制御部は、故障を検出した場合に、前記第1電圧変換器の前記高電圧蓄電装置に接続する側の出力電圧制御から前記燃料電池に接続する側の出力電圧制御に切り替え、前記第3電圧変換器の前記低電圧蓄電装置に接続する側の出力電圧制御から前記第1電圧変換器に接続する側の出力電圧制御に切り替える制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項5または6に記載の車両システムにおいて、
前記第2電圧変換器と前記燃料電池とは、リレーを介して接続され、
前記制御部は、故障を検出すると前記リレーの導通を遮断する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項5乃至7のいずれか1項に記載の車両システムにおいて、
前記故障検出部は、前記第2電圧変換器と前記燃料電池の間の電圧または電流を検出し、前記電圧または前記電流が所定の値より小さい場合に故障があると判断することを特徴とする車両システム。 - 請求項3に記載の車両システムにおいて、
前記制御部は、前記燃料電池の停止制御を行う際に、前記高電圧蓄電装置がオン状態かつ前記高電圧蓄電装置の充電量が所定値以上である場合、前記高電圧蓄電装置から前記第1電圧変換器を介して前記燃料電池に電圧を印加する制御を行うことを特徴とする車両システム。 - 請求項9に記載の車両システムにおいて、
前記制御部は、前記第1電圧変換器の前記高電圧蓄電装置に接続する側の出力電圧制御から前記燃料電池に接続する側の出力電圧制御に切り替える制御を行うことを特徴とする車両システム。
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