JP6701294B2 - プレスブレーキ及び管理システム - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態に係る管理システム190の全体構成について、図1を用いて説明する。なお、図1を含む各図においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。
まず、本実施形態に係るプレスブレーキ100の予兆管理の前提として、プレスブレーキ100における油圧シリンダ131,132の油圧回路150について、図2を用いて説明する。なお、図2は、油圧シリンダ131と、この油圧シリンダ131の油圧回路150と、この油圧回路150を制御する制御部145とを示している。油圧シリンダ132の油圧回路についても油圧回路150と同様であるため、ここでは説明を省略する。
[上部テーブルの停止]
はじめに、上部テーブル110の停止について説明する。
上部テーブル110を停止させるには、制御部145により方向制御弁V104を位置bに切り替える。これにより、上部テーブル110の自重は、チェック弁V103、方向制御弁V104、圧力制御弁V105、及び圧力制御弁V106によって支えられる。なお、この状況においては、流体ポンプPM101は動作を停止している。
続いて、上部テーブル110の自重下降(高速下降)について説明する。
上部テーブル110を自重下降させるには、制御部145により方向制御弁V101を位置a、方向制御弁V104を位置a、方向制御弁V108を位置aにそれぞれ切り替える。これにより、油圧シリンダ131のポートB→方向制御弁V104→圧力制御弁V107→方向制御弁V108→流体ポンプPM101の二次側PM101b→流体ポンプPM101の一次側PM101a→方向制御弁V101→油圧シリンダ131のポートAの経路が開通する。
続いて、上部テーブル110の曲げ下降(低速下降)について説明する。
上部テーブル110が下降して所定の位置(速度切替位置)に到達した時点で、制御部145は、方向制御弁V104を位置bに切り替えて流路を閉鎖する。これにより、方向制御弁V104を流れていた油圧シリンダ131のポートBからの作動油は、圧力制御弁V105を経由して圧力制御弁V107に流れるようになるので、油圧シリンダ131のポートB→圧力制御弁V105→圧力制御弁V107→方向制御弁V108→流体ポンプPM101の二次側PM101b→流体ポンプPM101の一次側PM101a→方向制御弁V101→油圧シリンダ131のポートAの経路が開通する。
続いて、上部テーブル110の上昇或いは強制上昇について説明する。
上部テーブル110を上昇或いは強制上昇させるには、制御部145により方向制御弁V108を位置bに切り替える。その上で、流体ポンプPM101によって作動油を正方向に流す。これにより、油圧シリンダ131の下シリンダ室131fには、フィルタE107→流体ポンプPM101の一次側PM101a→流体ポンプPM101の二次側PM101b→配管PP103→チェック弁V102→チェック弁V103の経路を通って、オイルタンクE104から作動油が供給される。
すなわち、油圧回路150にコンタミが混入すると、このコンタミが各種弁に詰まることで油圧回路150の誤動作の原因となる。プレスブレーキ100の場合、油圧シリンダ131を低速で動作させることが多いため、比較的遅い流速で油圧回路150に対して作動油を循環させることになる。
ここで、制御部145が実行し得る予兆判定としては、油圧回路150の圧力制御部U101(圧力制御弁V105)における異常の発生を、(1)上部テーブル110の移動速度(下降速度)、(2)圧力制御弁V105の少なくとも上流側の圧力、及び/又は、(3)圧力制御弁V105のモニタ信号等に基づいて予兆判定する方法等が挙げられる。なお、以下で説明する予兆判定の方法の他にも、種々の方法を採用することが可能である。
また、異常の発生を予兆した場合に制御部145が実行し得る事前対応としては、プレスブレーキ100において異常の予兆を報知する対応、管理サーバ装置140に対して異常の予兆を報知する対応、及び/又は、後述する二重化回路動作等によって異常の発生を回避する対応等が挙げられる。
[第1の運用例の動作フロー]
図3は、第1の運用例であり、制御部145によって、油圧回路150の異常の発生を予兆判定し、異常の発生を予知した場合に、現場にいる作業者Sや遠隔地にいるサービススタッフ等に報知する例である。
以上が、第1の運用例におけるプレスブレーキ100の動作フローである。
次に、本発明の他の実施形態のプレスブレーキ100における油圧シリンダ131の他の油圧回路150Aについて、図4を用いて説明する。なお、以下では、油圧回路150Aの構成のうち油圧回路150の構成と同様の構成については同一の符号を附しているので、重複する説明は割愛する。
次に、油圧回路150Aの動作について、油圧回路150と異なる点について説明する。油圧回路150Aは、油圧回路150における上部テーブル110の停止、自重下降、曲げ下降、及び上昇或いは強制上昇の他、二重化回路動作を行うことができる。この二重化回路動作は、圧力制御弁V105にコンタミが詰まった場合に、この圧力制御弁V105に替えて圧力制御弁V154によって、油圧シリンダ131のポートB側の作動油の背圧を制御する動作である。
[第2の運用例の動作フロー]
図5は、第2の運用例としての二重化回路動作の運用例であり、制御部145によって、油圧回路150Aの異常の発生を予兆判定し、異常の発生を予知した場合に二重化回路動作をさせる例である。
以上が、第2の運用例におけるプレスブレーキ100の動作フローである。
図6は、上記第1の運用例と第2の運用例とを組み合わせた運用例である。
はじめに、制御部145は、通常運転されているプレスブレーキ100の稼働が上述した「上部テーブルの停止」の要領により停止されると、稼働が復帰されるまでの間、ステップS142で予兆判定を行う。ここで、異常の発生が予知されなかった場合(ステップS143のNO)は、稼働が復帰されるまで、予兆判定を継続して実行する(ステップS144のNO)。そして、稼働が復帰された場合(ステップS144のYES)は、予兆判定を中断し、通常運転を再開する(ステップS145)。一方、異常の発生が予知された場合(ステップS143のYES)は、上述したような二重化回路動作を実行し(ステップS146)、油圧回路150Aを復旧させる。
以上が、第3の運用例におけるプレスブレーキ100の動作フローである。
110 上部テーブル
111 リニアスケール
120 下部テーブル
130 側板
131,132 油圧シリンダ
131a ピストン
131b ロッド
131c シリンダチューブ
131d シリンダヘッド
131e 上シリンダ室
131f 下シリンダ室
133 操作パネル
133a 表示画面
140 管理サーバ装置
145 制御部
150,150A 油圧回路
180 通信ネットワーク
190 管理システム
Claims (7)
- 上部テーブル及び下部テーブルを相対的に上下移動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの油圧回路を制御する制御部と、
前記上部テーブル及び前記下部テーブルの相対的に上下移動する方の移動方向の位置情報を検出する位置検出器と
を備え、
前記制御部は、前記上部テーブル及び前記下部テーブルの相対的に上下移動する方の稼働停止中に、前記位置検出器からの前記位置情報に基づき算出された単位時間あたりの自重移動速度を、異常判定しきい値よりも早く検知される予兆判定しきい値と比較することにより、前記油圧シリンダの背圧側ポート側の作動油の背圧を制御する第1圧力制御弁を含む前記油圧回路の異常の発生を予兆判定する
ことを特徴とするプレスブレーキ。 - 上部テーブル及び下部テーブルを相対的に上下移動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの油圧回路を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記上部テーブル及び前記下部テーブルの相対的に上下移動する方の稼働停止中に、前記油圧シリンダの背圧側ポート側の作動油の背圧を制御する第1圧力制御弁の上流口における作動油の油圧値と該第1圧力制御弁の下流口における油圧値との油圧差を、異常判定しきい値よりも早く検知される予兆判定しきい値と比較することにより、前記第1圧力制御弁を含む前記油圧回路の異常の発生を予兆判定する
ことを特徴とするプレスブレーキ。 - 前記上部テーブル及び前記下部テーブルの相対的に上下移動する方の移動方向の位置情報を検出する位置検出器を更に備え、
前記制御部は、前記油圧差に基づく前記予兆判定に加えて、前記位置検出器からの前記位置情報に基づき算出された単位時間あたりの自重移動速度を、異常判定しきい値よりも早く検知される予兆判定しきい値と比較することにより、前記油圧回路の異常の発生を予兆判定する複合予兆判定を実行する
ことを特徴とする請求項2に記載のプレスブレーキ。 - 上部テーブル及び下部テーブルを相対的に上下移動させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの油圧回路を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、異常判定しきい値よりも早く検知される予兆判定しきい値を用いて、前記油圧シリンダの背圧側ポート側の作動油の背圧を制御する第1圧力制御弁を含む前記油圧回路の異常の発生を予兆判定し、
前記油圧回路は、前記第1圧力制御弁と並列に設けられ、前記油圧シリンダの前記背圧側ポート側の作動油の背圧を制御する第2圧力制御弁を含み、
前記制御部は、前記予兆判定の結果、前記油圧回路に異常が予知された場合に、該油圧回路に対し、前記第1圧力制御弁による前記背圧側ポート側の制御に替えて、前記第2圧力制御弁による前記背圧側ポート側の制御を行わせる
ことを特徴とするプレスブレーキ。 - 前記制御部は、
前記予兆判定の結果、前記油圧回路に異常が予知された場合に、管理サーバ装置に対して異常予知情報を送信する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。 - 前記プレスブレーキは、作業者による電源OFF操作から主電源がOFFされるまでに所定の時間差が設けられており、
前記制御部は、前記時間差内において前記予兆判定を実行する
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。 - 前記プレスブレーキの主電源がOFFとなっている間に前記制御部に対して電力を供給可能なサブバッテリーを更に備える
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。
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