JP6674835B2 - 原子力圧力容器のシート面検査装置 - Google Patents
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Description
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
また例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
尚、図2では図示をわかりやすくするために、図1及び図3で示された上部炉心支持板9を省略して記載している。
図4は本実施形態の少なくとも1実施形態に係る検査装置20(本体部21)を上方から示す模式図であり、図5は図4の検査装置20(本体部21)を下方から示す模式図であり、図6は図4の検査装置20(本体部21)のシート面10Aへの設置例を示す模式図であり、図7は図6のII−II線断面図であり、図8Aは特許文献1に係る検査装置20’(本体部21´[計測部32´])の移動状態を示す模式図であり、図8Bは本実施形態の少なくとも1実施形態に係る検査装置20(本体部21)の移動状態を示す模式図である。
尚、図4及び図6では図示をわかりやすくするために、図7に示される付勢機構29の周辺構造を一部省略して記載している。
検査装置20(本体部21)は、シート面10上を移動する際の駆動部として機能する駆動輪22が設けられている。ここでシート面10Aが設けられているフランジ4は、蓋部3と対向する側において、固定孔14が設けられた領域とシート面10Aとの間に段差17が設けられている。駆動輪22は、上下方向に沿った回転軸を有すると共に駆動輪22の少なくとも一部が本体部21より径方向外側に出ることで、このようにシート面10Aより径方向外側に設けられた段差17に接するように構成されている。また本体部21の内部には、駆動輪22を駆動するための電動モータのような動力源(不図示)が収納されている。
尚、付勢機構27として、上述のシリンダ機構に代えてバネ機構を用いてもよい。
尚、本実施形態のレゾルバ31の回転に対応して発生されるパルス信号は、検査装置20(本体部21)がシート面10A上を4μm移動する毎に1パルス放出される仕様となっている。
尚、位置検知部(位置検出機構35)としては上述のレゾルバ31に代えてエンコーダを使用してもよいが、エンコーダは半導体が用いられているため、放射線被曝を考慮した設計が必要となる。
尚、貫通孔センサ33としては他の非接触式センサや、接触式センサを用いてもよい。
図10に示されるように、まずシート面10A上に搭載された検査装置20(本体部21)は、移動制御部41からの指令に基づいてシート面10A上を該シート面10Aの延在方向に沿って移動する(ステップS1)。移動制御部41は駆動輪22の動力源である電動モータを制御することにより、前進、後進及び停止を選択的に行うと共に、移動速度を調整可能に構成されている。
尚、ステップS2では、貫通孔センサ33に代えて、又は、加えて固定孔センサを備える場合には、レゾルバ31の回転数に対応して生じるパルス信号を取得すると共に固定孔センサから固定孔14の有無に関するデータを取得してもよい。
尚、図12の例では、貫通孔6は連番で番号が付されており、最初の基準となる1つ目の貫通孔6に対応するカウント数はオペレータによって適宜選択されるとよい。
2 容器部
3 蓋部
4 フランジ
5 フランジ
6 貫通孔
7 ボルト
8 炉心
9 上部炉心支持板
10 シート面
11 溝部
12 Oリング
13 ガイド
14 固定孔
17 段差
20 検査装置
21 本体部
22 駆動輪
23 従動輪
24 走行輪
25 ガイド機構
26 ガイド板
27 付勢機構
28 ガイド輪
29 付勢機構
31 レゾルバ
32 計測部
33 貫通孔センサ
34 アーム
35 位置検出機構
40 制御システム
41 移動制御部
42 位置情報処理部
43 計測指令部
44 データ受信部
45 データ変換部
46 記憶装置
47 整理部
50 解析PC(解析手段)
100 解析システム
Claims (14)
- 容器部のシート面に蓋部が締着されて構成される原子力圧力容器において、前記蓋部の姿勢が外周側に設けられたガイドを介して前記容器部に対して規制されている際に、前記シート面の状態を検査する原子力圧力容器のシート面検査装置であって、
前記シート面の延在方向に沿って移動可能に構成された本体部と、
前記シート面に対向するように前記本体部に設けられた計測部と、
前記本体部の内周側及び外周側の少なくとも一方において、前記シート面に垂直に設けられた少なくとも1の垂直面に前記本体部をガイドするように構成されたガイド機構と、
を備え、
前記ガイド機構は前記ガイドより内周側に位置し、
前記少なくとも1の垂直面は、前記本体部の内周側に設けられた第1の垂直面と、前記本体部の外周側に設けられた第2の垂直面とを含み、
前記ガイド機構は、前記第1の垂直面及び第2の垂直面の一方に前記本体部を付勢する付勢手段と、他方に前記本体部を当接させる当接手段とを含むことを特徴とする原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 前記少なくとも1の垂直面は、炉内構造物、前記容器部、及び、前記蓋部のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項1に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記第1の垂直面は、前記原子力圧力容器において炉心を支持する支持部材に設けられ、
前記第2の垂直面は、前記容器部に設けられた段差であることを特徴とする請求項1又は2に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 前記計測部は、前記容器部の径方向に沿った前記シート面の表面データを取得することにより形状を計測する形状計測部と、前記シート面を撮像する撮像部との少なくとも一方を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記形状計測部はラインセンサであることを特徴とする請求項4に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記撮像部は静止画を撮像する静止画カメラであることを特徴とする請求項4又は5に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記本体部の前記シート面上における周方向位置を検知する位置検知部を更に備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記蓋部の外周側に周方向に沿って等間隔に配列された締結用ボルトがそれぞれ挿入可能に構成された複数の貫通孔と、
前記容器部の外周側に周方向に沿って前記複数の貫通孔に対応するように配列され、前記複数の貫通孔に挿入された前記締結用ボルトの先端を固定可能に構成された複数の固定孔と、
を更に備え、
前記ガイドは、前記複数の貫通孔及び前記複数の固定孔のいくつかを貫通するように設けられており、
前記位置検知部は、前記複数の貫通孔の各々の位置、及び、前記複数の貫通孔の位置に基づいて想定される前記貫通孔に挿入されたガイドの位置の少なくとも一方を基準とする移動距離として前記本体部の位置を検知することを特徴とする請求項7に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 前記位置検知部は、前記本体部の走行輪とは独立に設けられたレゾルバの回転数に対応して生ずるパルスをカウントすることにより前記本体部の位置を検知することを特徴とする請求項7又は8に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記原子力圧力容器は、前記シート面の内周側及び外周側に周方向に沿って同軸配置された弾性部材を有し、
前記計測部は、前記シート面のうち前記弾性部材が当接する位置に対応するように配置されていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 前記本体部が前記シート面上に配置された際に、前記蓋部のシート面に前記本体部を付勢する上部付勢部を更に備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。
- 前記シート面上における前記本体部の移動を制御する制御システムと、
前記計測部における計測結果を前記位置検知部で検知された周方向位置と関連付けて解析する解析手段と、
を備えることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 容器部のシート面に蓋部が締着されて構成される原子力圧力容器において、前記蓋部の姿勢が外周側に設けられたガイドを介して前記容器部に対して規制されている際に、前記シート面の状態を検査する原子力圧力容器のシート面検査装置であって、
前記シート面の延在方向に沿って移動可能に構成された本体部と、
前記シート面に対向するように前記本体部に設けられた計測部と、
前記本体部の内周側及び外周側の少なくとも一方において、前記シート面に垂直に設けられた少なくとも1の垂直面に前記本体部をガイドするように構成されたガイド機構と、
を備え、
前記ガイド機構は前記ガイドより内周側に位置し、
前記本体部の前記シート面上における周方向位置を検知する位置検知部を更に備え、
前記位置検知部は、前記本体部の走行輪とは独立に設けられたレゾルバの回転数に対応して生ずるパルスをカウントすることにより前記本体部の位置を検知することを特徴とする原子力圧力容器のシート面検査装置。 - 容器部のシート面に蓋部が締着されて構成される原子力圧力容器において、前記蓋部の姿勢が外周側に設けられたガイドを介して前記容器部に対して規制されている際に、前記シート面の状態を検査する原子力圧力容器のシート面検査装置であって、
前記シート面の延在方向に沿って移動可能に構成された本体部と、
前記シート面に対向するように前記本体部に設けられた計測部と、
前記本体部の内周側及び外周側の少なくとも一方において、前記シート面に垂直に設けられた少なくとも1の垂直面に前記本体部をガイドするように構成されたガイド機構と、
を備え、
前記ガイド機構は前記ガイドより内周側に位置し、
前記少なくとも1の垂直面は、前記本体部の内周側に設けられた第1の垂直面と、前記本体部の外周側に設けられた第2の垂直面とを含み、
前記本体部が前記シート面上に配置された際に、前記蓋部のシート面に前記本体部を付勢する上部付勢部を更に備えることを特徴とする原子力圧力容器のシート面検査装置。
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