JP6673699B2 - 地形表示システム - Google Patents
地形表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6673699B2 JP6673699B2 JP2016004249A JP2016004249A JP6673699B2 JP 6673699 B2 JP6673699 B2 JP 6673699B2 JP 2016004249 A JP2016004249 A JP 2016004249A JP 2016004249 A JP2016004249 A JP 2016004249A JP 6673699 B2 JP6673699 B2 JP 6673699B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- measurement information
- display
- communication terminal
- terrain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Description
撮像装置、ディスプレイ、自位置計測手段、および撮像装置の撮影方向計測手段を備えた携帯型通信端末装置と、
前記携帯型通信端末装置から自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段を備えたサーバ装置とを有し、
前記サーバ装置は、
水域においては水底地形がモデル化された3次元地形モデルを格納した3次元地形データベースと、
前記3次元地形モデルから前記入力手段内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段と、
投影領域が水底か否かを判定し、水底判定時に水底符号を出力手段に出力する水底判定手段と、
前記中心投影図を携帯型通信端末装置に送信する出力手段と、
を有し、
前記携帯型通信端末装置には、水底符号を受信した際に撮像装置による取得画像に代えて中心投影図をディスプレイに表示する画面切換手段が設けられる地形表示システムを提供することにより達成される。
自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段6と、
水底地形を含む3次元地形モデル8を格納した3次元地形データベース9と、
前記3次元地形モデル8から前記入力手段6内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段10と、
前記中心投影図が水底13か否かを判定し、水底13である場合に水底符号を出力する水底判定手段14と、
前記水底符号を付与して前記中心投影図を携帯型通信端末装置5に送信する出力手段11と、
を有するサーバ装置を利用することができる。
2 ディスプレイ
3 自位置計測手段
4 撮影方向計測手段
5 携帯型通信端末装置
6 入力手段
7 サーバ装置
8 3次元地形モデル
9 3次元地形データベース
10 投影図生成手段
11 出力手段
12 画面切換手段
13 水底
14 水底判定手段
15 標高演算手段
16 標高値表示手段
17 標高値抽出手段
d 距離
F 焦点距離
R 撮影範囲
r 投影領域
c 補正値
Claims (6)
- 撮像装置、ディスプレイ、自位置計測手段、および撮像装置の撮影方向計測手段を備えた携帯型通信端末装置と、
前記携帯型通信端末装置から自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段を備えたサーバ装置とを有し、
前記サーバ装置は、
水域においては水底地形がモデル化された3次元地形モデルを格納した3次元地形データベースと、
前記3次元地形モデルから前記入力手段内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段と、
投影領域が水底か否かを判定し、水底判定時に水底符号を出力手段に出力する水底判定手段と、
前記中心投影図を携帯型通信端末装置に送信する出力手段と、
を有し、
前記携帯型通信端末装置には、水底符号を受信した際に撮像装置による取得画像に代えて中心投影図をディスプレイに表示する画面切換手段が設けられる地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記3次元地形モデル空間内における撮像装置の光軸と3次元地形モデル表層との交点位置における標高データを演算する標高演算手段を有し、
前記水底判定手段は、標高演算手段による演算結果が負数である場合に水底符号を出力する請求項1記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記3次元地形モデル空間内における撮像装置の光軸と3次元地形モデル表層との交点位置における標高データを演算する標高演算手段を有し、
前記携帯型通信端末装置は、ディスプレイへの表示画像に前記交点対応位置の標高値を表示する標高値表示手段を備える請求項1記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置の投影図生成手段は、
前記3次元地形モデル空間内における自位置計測位置と前記交点までの距離、および携帯型通信端末装置の撮像装置の焦点距離により決定される撮影範囲に相当する投影領域の中心投影図を生成する請求項2または3に記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記自位置計測情報内の平面位置情報に対応する前記3次元地形モデルにおける標高値を抽出する標高値抽出手段を有し、
前記投影図生成手段は、前記自位置計測情報内の標高情報に代えて、前記標高値抽出手段による標高値に所定の補正値を加算した補正後標高値を標高データとして使用して中心投影図を生成する請求項1から4のいずれかに記載の地形表示システム。 - 自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段と、
水底地形を含む3次元地形モデルを格納した3次元地形データベースと、
前記3次元地形モデルから前記入力手段内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段と、
前記中心投影図が水底か否かを判定し、水底である場合に水底符号を出力する水底判定手段と、
前記水底符号を付与して前記中心投影図を携帯型通信端末装置に送信する出力手段と、
を有するサーバ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016004249A JP6673699B2 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 地形表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016004249A JP6673699B2 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 地形表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017125907A JP2017125907A (ja) | 2017-07-20 |
JP6673699B2 true JP6673699B2 (ja) | 2020-03-25 |
Family
ID=59364160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016004249A Active JP6673699B2 (ja) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 地形表示システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6673699B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114676204B (zh) * | 2022-03-21 | 2022-10-28 | 中环宇恩(广东)生态科技有限公司 | 一种基于多属性海洋监测数据立体化管理方法及*** |
CN114638172B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-02 | 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 | 一种湖底地形修复数据处理***及处理方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3622094B2 (ja) * | 1995-10-05 | 2005-02-23 | 株式会社日立製作所 | 地図更新支援装置および地図情報の編集方法 |
JP5102886B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2012-12-19 | 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 | 画像表示システム及び画像表示方法及びプログラム |
JP6025433B2 (ja) * | 2012-07-17 | 2016-11-16 | 株式会社ゼンリンデータコム | 携帯ナビゲーション装置 |
-
2016
- 2016-01-13 JP JP2016004249A patent/JP6673699B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017125907A (ja) | 2017-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10929494B2 (en) | Systems and methods for tagging objects for augmented reality | |
EP2950530B1 (en) | Marine environment display device | |
US10802141B2 (en) | Water temperature overlay systems and methods | |
US8463458B2 (en) | Depth highlight, depth highlight range, and water level offset highlight display and systems | |
US8265866B2 (en) | Methods and systems for augmented navigation | |
US9366765B2 (en) | Handheld GIS data collection device target augmentation | |
JPWO2018193574A1 (ja) | 飛行経路生成方法、情報処理装置、飛行経路生成システム、プログラム及び記録媒体 | |
CN110520692A (zh) | 影像生成装置 | |
KR20160073025A (ko) | 실측을 통한 증강현실기반의 객체 생성장치 및 그 방법 | |
JP6155510B2 (ja) | 気象情報提供装置及び気象情報提供用プログラム | |
KR20180046803A (ko) | 실제카메라 영상과 가상카메라 영상을 활용하여 넓은 시야각을 제공하는 무인선 관제시스템 | |
JP2018205264A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
JP6673699B2 (ja) | 地形表示システム | |
JP6296444B2 (ja) | 点群画像による図化方法、及び点群画像による図化装置 | |
JP5473683B2 (ja) | 地物検出システム | |
US20220005262A1 (en) | System and method for an augmented reality boating and fishing application | |
RU2660631C1 (ru) | Способ и система для формирования изображений совмещенной реальности | |
JP2010048616A (ja) | 移動端末装置 | |
CN112154389A (zh) | 终端设备及其数据处理方法、无人机及其控制方法 | |
JP7303711B2 (ja) | 画像表示システム | |
KR102327335B1 (ko) | 전자해도 기반 사용자 인터페이스를 통한 항해 안내 서비스 제공방법 | |
JP6673700B2 (ja) | 地物情報提供システム | |
JP5818359B2 (ja) | 地図表示端末、地図表示方法、およびプログラム | |
US11967035B1 (en) | Visualizing area covered by drone camera | |
JP7345153B2 (ja) | 飛翔体の地理座標推定装置、地理座標推定システム、地理座標推定方法、及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160113 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190903 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200303 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6673699 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |