JP6659953B2 - 状態監視システム - Google Patents
状態監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6659953B2 JP6659953B2 JP2016086471A JP2016086471A JP6659953B2 JP 6659953 B2 JP6659953 B2 JP 6659953B2 JP 2016086471 A JP2016086471 A JP 2016086471A JP 2016086471 A JP2016086471 A JP 2016086471A JP 6659953 B2 JP6659953 B2 JP 6659953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- unit
- state
- chair
- communication terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 49
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 153
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 153
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 22
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 46
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000037007 arousal Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000027288 circadian rhythm Effects 0.000 description 5
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 3
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/62—Accessories for chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Hospice & Palliative Care (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Developmental Disabilities (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Description
上記の状態監視システムによれば、椅子に着座している着座者の状態を確認できる。
また、こうすることで、椅子の着座者に刺激を与えることができる。
また、上記の状態監視システムにおいて、前記保持部材には、突出部として形成されるECU支持部とECU取付部が形成され、前記無線通信部は、前記保持部材が前記椅子に取り付けられた状態での横幅方向で前記ECU支持部と前記ECU取付部との間に配置されることとしてよい。
こうすることで、無線通信端末を操作することで装置の動作を制御することができる。
こうすることで、複数の着座者の状態を確認できる。
こうすることで、複数の椅子の中から選択された椅子の装置の動作を制御することができる。
まず、図1を参照しながら、状態監視システム1の概要について説明する。図1には、状態監視システム1のシステム構成を示した。図1に示されるように、状態監視システム1は、1以上の椅子Sと、椅子Sと無線通信可能な無線通信端末2とを備える。なお、本実施形態では、椅子Sが複数あることとして説明するが、椅子Sは1つであっても構わない。また、各椅子Sは同等の構成を有することとする。
まず、図2及び図3に基づいて、椅子Sの主な構成について説明する。ここで、図2は、本実施形態に係る椅子Sの外観図、図3は椅子Sを構成する座部S1の下面を示す下側斜視図である。
次に、図5乃至図10に基づいて、覚醒機器Dを構成するメインユニット10の詳細について説明する。図5は、メインユニット10を椅子Sから取り外した状態におけるメインユニット10の斜視図であり、図6は、メインユニット10の分解斜視図である。図7は、メインユニット10の上面図であり、図8は、メインユニット10からECU12を外した状態におけるメインユニット10の上面図である。図9は、図7のIX-IX断面図であり、図10は、メインユニット10の側面図である。
次に、図11及び図12に基づいて、状態監視システム1に備えられるハードウェア構成及び、状態監視システム1に備えられるハードウェアにより実現される機能について説明する。
次に、図12に示した状態監視システム1の機能ブロック図に基づいて、上記のハードウェアを用いて実現される機能について説明する。
まず、覚醒機器Dに備えられる機能の詳細について説明する。
次に、無線通信端末2に備えられる機能の詳細について説明する。
次に、図14乃至図21に基づいて、状態監視システム1において行われる処理の流れを具体的に説明する。
図14には、状態監視システム1において実行される、椅子Sの覚醒機器Dの覚醒支援機能をON/OFFする処理に係るシーケンス図を示した。
次に、図15に基づいて、着座者の状態表示処理及び加振処理の一例について説明する。なお、図15に示す処理の前提として、無線通信端末2と覚醒機器Dが通信開始後に、椅子Sに人が着座していることとする。
本実施形態に係る覚醒状態判定処理は、呼吸間隔を示すRI(Respiration Interval)、及びRIのばらつきを示し後述するRrMSSD(Respiration root Mean Square Successive Difference)、並びに後述するP_vel(Pressure velocity)に係るデータ等にベイズフィルタを適用したものに基づいて着座者の覚醒状態を判定する処理である。なお、呼吸データ(圧力信号ともいう。)の単位時間当たりの変化度合について、P_velという用語を本実施形態において便宜的に用いる。
生体センサ30が、呼吸データ取得工程として着座者の呼吸データを取得し、CPU12pが、生体センサ30から送信された呼吸データをメモリ12mに電位差データとして記録(取得)する(S11)。
一方、CPU12pが、RIm(t+1)がRIm(t)よりも大きな値であると判定した場合、換言すると、後の区間において先の区間よりもRImの値が上昇している場合には(S13:Y)、CPU12pは、演算工程において、RrMSSDを算出する(S14)。詳細には、CPU12pが、所定間隔(例えば30秒)を1区間として、区間ごとにRrMSSDを算出する。
ここで、RrMSSDとは、t番目のRIをRI(t)とし、t番目からn番後のRIをRI(t+n)と定義したときに、次の数式1で算出される値であって、RIのばらつきを示すものである。
一方、CPU12pが、RrMSSD(t+1)がRrMSSD(t)よりも大きな値であると判定した場合、換言すると、後の区間において先の区間よりもRrMSSDの値が上昇している場合には(S15:Y)、CPU12pは、演算工程としてP_velを算出する(S16)。
本実施形態においては、P_velパターンは、30秒間の時間tと時間tの後の30秒間の時間t+1間との間で、P_velmeanが前10秒間のP_velmeanよりも低下したときにカウントされる数との組み合わせによって決定されることとしてよい。
ここで、ベイズフィルタの式は、数式2によって表される。
P(D2|H1)は、P_velmeanの値であるデータD2に関し、着座者が低覚醒状態であるときにデータD2が得られる条件付き確率であり、P(D2|H2)は、着座者が覚醒状態であるときにデータD2が得られる条件付き確率である。
P(D3|H1)は、P_velパターンの値であるデータD3に関し、着座者が低覚醒状態であるときにデータD3が得られる条件付き確率であり、P(D3|H2)は、着座者が覚醒状態であるときにデータD3が得られる条件付き確率である。
次に、図17に基づいて、覚醒機器Dにおいて実行される覚醒支援処理の一例について説明する。なお、覚醒支援処理とは、着座者について判定された覚醒状態が低覚醒である場合に、振動モータ13を駆動させることで、着座者に振動刺激を与え、着座者が覚醒状態に回復、又は維持しやすくさせるための処理である。
次に、図18に示すシーケンス図に基づいて、状態監視システム1において実行されるタイマー設定処理及びタイマー設定に基づく振動モータ13の駆動制御処理について説明する。なお、図18における処理に先立って、無線通信端末2から覚醒機器Dに対しては時間情報が送信され、両者の時間情報が同期されていることとする。
また、状態監視システム1によれば、サーカディアンリズムを考慮して着座者の覚醒状態を判定できる。これにより、着座者の覚醒状態の判定精度を向上させることができる。
また、状態監視システム1によれば、低覚醒状態にある着座者に対して振動刺激を与えることで覚醒させることができる。
また、状態監視システム1によれば、無線通信端末2により振動モータ13を遠隔操作することができる。
また、状態監視システム1によれば、覚醒機器Dにおける覚醒支援機能のオンとオフを、無線通信端末2を操作することにより切り替えることができる。これにより、椅子Sに覚醒支援機能のオンとオフを切り替えるスイッチを設けなくともよいため、椅子Sを構成する部品点数を削減できる。
また、状態監視システム1によれば、無線通信端末2から受け付けたタイマー設定情報に基づいて、振動モータ13を駆動させることができる。これにより、振動刺激により着座者に対して所定時間の到来を知らせることができる。
また、状態監視システム1によれば、複数の椅子Sを一括して管理できるため、それぞれの椅子Sの着座者の状態を可視化することで確認できる。
また、状態監視システム1によれば、複数の椅子Sの中から選択された椅子の振動モータ13の動作を制御することができる。
S1 座部
S2 背もたれ部
S3 支柱
S4 脚部
S5 キャスター
Sa アームレスト付椅子
S6 アームレスト
B 椅子本体
D 覚醒機器
1 状態監視システム
2 無線通信端末
2A 制御部
2B 記憶部
2C 無線通信部
2D 入力部
2E 表示部
10 メインユニット
11 保持部材
11A カバー本体
11B ECU取付部
11Ba 第1取付部
11Bb 第2取付部
11C 保持部材取付部
11D 振動モータ取付部
12 ECU(電子制御部)
12A 無線通信部
12B ネジ挿通孔
12C 支持部挿通孔
12p CPU
12m メモリ
13 振動モータ
14 振動モータカバー部材
15 通し孔
16 リブ
17 凹部
17A 貫通孔
18 固定ネジ
19 ECU支持部
20 電池端部プレート
21 電池カバー
22 リブ
23 乾電池
30 生体センサ
31 ハーネス
40 樹脂プレート
41 パッド部
42 ガイド孔
43 抜き孔
100 データ記憶部
110 身体信号検出部
120 通信部
130 パラメータ設定部
140 覚醒状態判定部
150 振動モータ制御部
200 通信部
201 制御信号送信部
210 表示制御部
220 入力受付部
230 選択受付部
W1 操作画面
e1 ONボタン
e2 OFFボタン
e3 選択状態表示枠
e4 振動開始ボタン
e5 振動停止ボタン
e6 呼吸データ表示領域
e7 判定結果表示領域
e8 管理一覧画面表示ボタン
W2 管理一覧画面
e11 椅子ID表示領域
e12 覚醒状態表示領域
e13 一括実行ボタン
e13a 実行ボタン
e13b 実行ボタン
e14a 操作画面表示ボタン
e14b 操作画面表示ボタン
e14c 操作画面表示ボタン
e14d 操作画面表示ボタン
e15 タイマー設定画面表示ボタン
W3 タイマー設定画面
e21 椅子ID表示領域
e22 作動日時設定領域
e23a チェックボックス
e23b チェックボックス
e23c チェックボックス
e23d チェックボックス
e24 設定ボタン
e25 設定追加ボタン
e26 管理一覧画面表示ボタン
Claims (7)
- 座部と前記座部に着座する着座者の状態を監視する監視機器とを備える椅子と、前記監視機器と無線通信する無線通信端末とを備える状態監視システムであって、
前記監視機器は、
前記着座者の身体信号を検出するセンサと、
前記センサにより検出される前記身体信号に基づくデータを前記無線通信端末に送信する無線通信部と、を有し、
前記無線通信端末は、前記無線通信部から受信するデータに基づいて、前記着座者の状態を表示部に表示させる表示制御部を有し、
前記監視機器は、前記センサにより検出される身体信号に基づいて前記着座者の状態を判定する判定部を有し、
前記無線通信部は、前記判定部による判定結果を前記無線通信端末に送信し、
前記表示制御部は、前記無線通信部から受信した判定結果に基づいて、前記着座者の状態を前記表示部に表示させ、
前記監視機器は、
前記着座者に刺激を加える装置と、
前記装置を制御する制御装置と、を有し、
前記無線通信部は、前記装置と、前記制御装置と共に保持部材に収容され、
前記監視機器は、前記保持部材内の凹部に収容される電源を有し、
該電源を収容する凹部と前記無線通信部とは、前記保持部材の上下方向でオーバーラップするように配置され、
前記無線通信部は、前記装置と、前記保持部材内で並んで配置されていることを特徴とする状態監視システム。 - 前記無線通信部は、前記装置を覆うカバー部材の上端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の状態監視システム。
- 前記保持部材には、突出部として形成されるECU支持部とECU取付部が形成され、
前記無線通信部は、前記保持部材が前記椅子に取り付けられた状態での横幅方向で前記ECU支持部と前記ECU取付部との間に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の状態監視システム。 - 前記無線通信端末は、
前記装置を動作させる操作の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力された操作に応じた制御信号を前記監視機器に送信する制御信号送信部と、を有し、
前記無線通信部は、前記制御信号送信部から送信される前記制御信号を受信し、
前記制御装置は、前記制御信号に基づいて前記装置を動作させることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の状態監視システム。 - 前記無線通信部は、前記センサとハーネスにより接続されており、
前記ハーネスは、前記座部に形成され斜め前方に傾斜するガイド孔を通って接続されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の状態監視システム。 - 前記無線通信端末は、複数の前記椅子のそれぞれに備えられる前記監視機器と無線通信し、
前記表示制御部は、前記複数の前記椅子のそれぞれに備えられる前記監視機器から受信したデータに基づいて、前記複数の前記椅子のそれぞれの着座者の状態を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の状態監視システム。 - 前記無線通信端末は、
前記複数の前記椅子のうちから制御対象とする椅子の選択を受け付ける選択受付部と、
前記制御対象とする椅子の監視機器に対して制御信号を送信する制御信号送信部と、を有し、
前記制御対象とする椅子において、
前記無線通信部は、前記制御信号送信部から送信される前記制御信号を受信し、
前記制御装置は、前記制御信号に基づいて前記装置の動作を制御することを特徴とする請求項6に記載の状態監視システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016086471A JP6659953B2 (ja) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 状態監視システム |
PCT/JP2017/013465 WO2017183420A1 (ja) | 2016-04-22 | 2017-03-30 | 状態監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016086471A JP6659953B2 (ja) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 状態監視システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020019110A Division JP2020075169A (ja) | 2020-02-06 | 2020-02-06 | 状態監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017192666A JP2017192666A (ja) | 2017-10-26 |
JP6659953B2 true JP6659953B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
ID=60115897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016086471A Active JP6659953B2 (ja) | 2016-04-22 | 2016-04-22 | 状態監視システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6659953B2 (ja) |
WO (1) | WO2017183420A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7303415B2 (ja) * | 2018-11-29 | 2023-07-05 | テイ・エス テック株式会社 | シートシステム |
JP7348473B2 (ja) * | 2019-04-19 | 2023-09-21 | テイ・エス テック株式会社 | シートシステム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06253953A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-13 | Fukuoka Kagaku Kk | いねむり防止用振動椅子 |
JPH07322938A (ja) * | 1994-06-01 | 1995-12-12 | Brother Ind Ltd | 振動椅子システム |
JPH10258657A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Fukuoka Kagaku Kk | いねむり運転防止装置 |
JP2005095408A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生体状態判断装置及び支援システム |
JP4269891B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2009-05-27 | ダイキン工業株式会社 | 休憩ガイダンスシステム、休憩ガイダンス方法及び休憩ガイダンスプログラム |
JP4604494B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2011-01-05 | セイコーエプソン株式会社 | 生体情報解析システム |
JP4421507B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-02-24 | 株式会社東芝 | 眠気予測装置及びそのプログラム |
JP2007257505A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 運転状態警報装置 |
WO2011071938A2 (en) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Mark Shinnick | Method and device preserving of infant sleep and avoidance of infant adaptation |
JP2014523039A (ja) * | 2011-07-05 | 2014-09-08 | サウジ アラビアン オイル カンパニー | 従業員のバイオメカニカル健康の監視および改善のためのシステム、コンピュータ媒体、およびコンピュータにより実行される方法 |
JP6102581B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2017-03-29 | 富士通株式会社 | 睡眠支援装置、睡眠支援方法及びプログラム |
JP6124011B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2017-05-10 | テイ・エス テック株式会社 | 覚醒装置及びシート |
-
2016
- 2016-04-22 JP JP2016086471A patent/JP6659953B2/ja active Active
-
2017
- 2017-03-30 WO PCT/JP2017/013465 patent/WO2017183420A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017183420A1 (ja) | 2017-10-26 |
JP2017192666A (ja) | 2017-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10706717B2 (en) | Electronic device and control method thereof | |
CN106793878B (zh) | 姿态和生命体征监测***及方法 | |
US8594339B2 (en) | Power management for medical sensing devices employing multiple sensor signal feature detection | |
CN109561862B (zh) | 疲劳度判断装置、疲劳度判断方法、疲劳度判断程序以及生物体信息测定装置 | |
JP2005110920A (ja) | 携帯型生体情報モニタ装置及び情報管理装置 | |
US20160029974A1 (en) | System and method for tracking biological age over time based upon heart rate variability using earphones with biometric sensors | |
JP6600415B2 (ja) | Ledを利用して体脂肪を減少させるウェアラブル装置、及びその動作方法 | |
JP6659953B2 (ja) | 状態監視システム | |
US20160051185A1 (en) | System and method for creating a dynamic activity profile using earphones with biometric sensors | |
CN110101392A (zh) | 具有生命体征数据传感器和分析单元的*** | |
KR101821858B1 (ko) | 휴식 심박동 측정 방법 | |
JP2017196383A (ja) | 椅子 | |
EP3200691B1 (en) | System and method for detecting slow waves in a subject during a sleep session | |
JP7201937B2 (ja) | 椅子のシステム | |
EP3890596B1 (en) | Method for calculating recovery index based on rem sleep stage and electronic device thereof | |
KR101744195B1 (ko) | 체지방을 감소시킬 수 있는 웨어러블 장치와 이의 동작 방법 | |
JP6531843B2 (ja) | 心拍計測装置及び心拍計測方法、心拍計測プログラム | |
CN115607180A (zh) | 终端设备控制方法、装置、终端设备及介质 | |
JP6466729B2 (ja) | 活性判定システム | |
JP2015161542A (ja) | 報知装置及び制御方法 | |
KR101729689B1 (ko) | Led들을 이용하여 체지방을 감소시키는 웨어러블 장치와 이의 동작 방법 | |
JP2016140553A (ja) | 呼吸判定装置、呼吸判定方法、呼吸判定プログラムおよび判定システム | |
US20240164678A1 (en) | Fatigue Evaluation Based On Sleep Quality And Physical Activity | |
CN114051420B (zh) | 睡眠控制装置 | |
JP6600967B2 (ja) | 装置付きシート |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6659953 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |