JP6642987B2 - 外部磁気粘性弁を含む適応型3パラメータ絶縁器組立体 - Google Patents
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Description
[0016]図2は、2パラメータ絶縁器(曲線14)および非減衰装置(曲線16)と比べて3パラメータ絶縁器10(曲線12)の制動特性を例示する伝達率図である。図2に18で示すように、非減衰装置(曲線16)は、例示の例では10ヘルツをやや下回る限界周波数で比較的高いピーク利得をもたらす。比較として、2パラメータ装置(曲線14)は、限界周波数では有意により低いピーク利得であるが、限界周波数を超えた後(ロールオフと呼ぶ)では周波数増加に伴い望ましくなく漸次の利得減少をもたらす。例示の例では、2パラメータ装置(曲線14)のロールオフはディケード当たりおよそ20デシベル(「dB/decade」)である。最後に、3パラメータ装置(曲線12)は、2パラメータ装置(曲線14)により達成されるものと実質的に同等の低いピーク利得をもたらし、更に約40dB/decadeの比較的急峻なロールオフをもたらす。したがって3パラメータ装置(曲線12)は、曲線12および14により囲まれる範囲20により図2で定量化されるように、より高い周波数で有意により低い伝達率をもたらす。非限定例として、3パラメータ絶縁器の更なる考察が、1994年1月26日に発行された、「THREE PARAMETER VISCOUS DAMPER AND ISOLATOR」という名称の米国特許第5,332,070号、および2007年2月27日に発行された、「ISOLATOR USING EXTERNALLY PRESSURIZED SEALING BELLOWS」という名称の米国特許第7,182,188(B2)号に見られ、双方とも本出願の譲受人に譲受され、参照することにより本明細書により組み込まれる。
32 3パラメータ絶縁器
34 MR弁
36 絶縁器ハウジング
38 第1の端部
40 第2の端部
42 中間部
43 外部弁取付けインタフェース
44 油圧室
46 油圧室
48 制動子ピストン
52 ガスばねピストン
54 連接棒
56 貫通軸
58 開口
60 旋回継手
62 スティンガ
64 旋回継手
66 第1の金属密封ベローズ
68 第2の金属密封ベローズ
70 内周壁
72 開口
74 通気穴
76 第1の導管、流路
78 第2の導管、流路
80 側壁ポート
82 側壁ポート
84 空気圧室
86 制御サブシステム
88 総合制御装置
90 振動センサ
92 温度センサ
94 電源
100 3段階可逆MR弁
102 弁ハウジング
104 第1の端キャップ
106 第2の端キャップ
108 シリンダコア
110 締結具
112 締結具
114 ポート
116 ポート
118 流路
120 インダクタコイル
122 保持器
124 フェライト環
126 囲い板
130 絶縁システム
132 台座装着インタフェース
134 装着ブラケット
Claims (3)
- 適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)であって、該適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)が、
3パラメータ絶縁器(10)を有し、前記3パラメータ絶縁器(10)は、
ハウジングと、
前記ハウジングの第1の端部を通して延びる第1の機械的入出力部と、
前記ハウジングの第2の端部から延びる第2の機械的入出力部と、
磁気粘性(MR)制動流体で充填されるように構成され、ハウジング内に含まれる、対向油圧室(44、46)を有する制動子と、
前記制動子と並列に機械的に結合され、前記ハウジング内に設けられる主ばねとを有し、
前記適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)はまたMR弁(34、100)を有し、前記MR弁(34、100)は、前記ハウジングの外部弁装着インタフェースに装着され、前記3パラメータ絶縁器に対して外部であり、前記対向油圧室間に流体結合され、前記MR制動流体が前記対向油圧室間を流れる際に通過する磁界を発生するように構成され、
前記適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)は更に制御装置(88)を有し、前記制御装置(88)は、前記MR弁に動作可能に結合され、前記3パラメータ絶縁器の動作中に前記磁界の強度を制御して前記MR制動流体の粘度を調節するように構成される、
適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)。 - 前記制御装置(88)に動作可能に結合され、前記3パラメータ絶縁器(32)の動作特性を監視するように構成されるセンサ(90、92)を更に備え、前記制御装置が前記動作特性の関数として前記MR制動流体の前記粘度を調節するように構成され、前記3パラメータ絶縁器は前記主ばねにより主に定まるばね定数(K A )と、磁気粘性(MR)制動流体で充填されるときに前記制動子を経る体積剛性により主に定まる調整ばね定数(K B )とを有する、請求項1に記載の適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)。
- 前記制御装置(88)が宇宙機打ち上げモードおよび軌道上モードで動作可能であり、前記制御装置(88)が、前記宇宙機打ち上げモードで動作するときに、前記3パラメータ絶縁器(32)の動的剛性を増加させるように前記磁界を調節する、請求項1に記載の適応型3パラメータ絶縁器組立体(30)。
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