JP6628637B2 - Crawler crane car body weight mounting method - Google Patents
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Description
本発明は、クローラクレーンのカーボディウエイト取付方法に関し、詳しくは、下部走行体にクローラを着脱する際に使用されるジャッキを備えたカーボディに、カーボディウエイトを取り付けるクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法に関する。 The present invention relates to a method of attaching a car body weight to a crawler crane, and more particularly to a car body weight attachment for a crawler crane that attaches a car body weight to a car body provided with a jack used when attaching / detaching a crawler to / from a lower traveling body. About the method.
クローラクレーンは、クローラを備えた下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体にブームを起伏可能に支持したものであって、大型のものでは、輸送する際に、下部走行体からクローラを取り外す必要があるため、カーボディにジャッキを備え、クローラを着脱する際にカーボディを支持できるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。 A crawler crane is provided with an upper revolving body rotatably on an upper part of a lower traveling body having a crawler, and a boom is supported on the upper revolving body so that the boom can be raised and lowered. Since it is necessary to remove the crawler from the undercarriage, the car body is provided with a jack so that the car body can be supported when the crawler is attached or detached (for example, see Patent Document 1).
上述の特許文献1のものでは、カーボディの前面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分と、カーボディの後面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分とに、カーボディウエイトがそれぞれ1個ずつ連結されているが、連結するスペースが狭いことから、連結作業に手間が掛かるとともに作業者が手を挟まれる危険があった。
In the above-mentioned
そこで本発明は、クローラクレーンのカーボディにカーボディウエイトを安全且つ容易に取り付けることができるクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method of attaching a car body weight of a crawler crane that can safely and easily attach a car body weight to a car body of the crawler crane.
上記目的を達成するため、本発明のクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法は、クローラクレーンのカーボディの前面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分と、前記カーボディの後面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分とに、カーボディウエイトをそれぞれ1個ずつ連結するクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法において、カーボディウエイト載置用のステージに、一方のカーボディウエイトを載置する第1カーボディウエイト載置工程と、クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか一方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第1クローラクレーン自走工程と、前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第1ステージ連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記一方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第1カーボディウエイト連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第1ステージ分離工程と、前記ステージに、他方のカーボディウエイトを載置する第2カーボディウエイト載置工程と、クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか他方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第2クローラクレーン自走工程と、前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第2ステージ連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記他方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第2カーボディウエイト連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第2ステージ分離工程とを順に行うことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a method of attaching a car body weight of a crawler crane according to the present invention includes a car body inner portion of a pair of jacks provided at both front end portions of the car body of the crawler crane, and a rear end portion of the car body. A car body weight mounting method for a crawler crane in which one car body weight is connected to a car body weight of a pair of jacks provided on a car body weight mounting stage, and one car body weight is mounted on a car body weight mounting stage. A first car body weight placing step of placing a car, and a crawler crane running on its own, straddling the stage, and the jack car provided at one of both front and rear ends of the car body. A first crawler crane self-propelling step of disposing the car body weight on a body inner part; A first stage connecting step of connecting the stage and the jack, and a first car body weight connecting step of operating the jack to raise the stage and connecting the one car body weight to the car body. A first stage separation step of operating the jack to lower the stage, disconnecting the stage and the jack, and moving the crawler crane, and placing the other car body weight on the stage A second car body weight mounting step, and a crawler crane running on its own, straddling the stage, and the car body inner portion of the jack provided at one of the front end and the rear end of the car body. A second crawler crane self-propelling step of disposing the car body weight on the stage; A second car body weight connecting step of connecting the jack to the car body, a second car body weight connecting step of operating the jack to raise the stage, and connecting the other car body weight to the car body. The stage is lowered by operation, the connection between the stage and the jack is released, and a second stage separation step of moving the crawler crane is sequentially performed.
本発明のクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法によれば、ステージにカーボディウエイトを載置した後、ステージとジャッキとを連結し、ジャッキの操作によってステージとともにカーボディウエイトを所定の位置まで上昇させた状態で、カーボディウエイトを、クレーンを使用することなくカーボディに連結させることができることから、カーボディにカーボディウエイトを安全且つ容易に取り付けることができる。 According to the car body weight mounting method of the crawler crane of the present invention, after placing the car body weight on the stage, the stage and the jack are connected, and the jack body is operated to raise the car body weight together with the stage to a predetermined position. In this state, the car body weight can be connected to the car body without using a crane, so that the car body weight can be safely and easily attached to the car body.
まず、図14に示すようにクローラクレーン11は、下部走行体12と、該下部走行体12の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体13とを有しており、上部旋回体13は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室13a(エンジンルーム)と、主巻ロープ14aや補巻ロープ14b、起伏ロープ14cをそれぞれ巻回した複数のウインチ(図示せず)が設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム15と運転席13bとが設けられ、後部には、基台13c上に複数のカウンタウエイト16が載置されている。
First, as shown in FIG. 14, the
下部走行体12は、中央上部に旋回ベアリング17aを備えたカーボディ17と、該カーボディ17の両側に一対のアクスル18a及び拡縮シリンダ18bを介して装着されたサイドフレーム18とを備え、サイドフレーム18にはクローラ18cが装着されている。
The lower traveling
カーボディ17の前面両端部及び後面両端部には、上下2枚の水平方向の板状体からなるジャッキ用ブラケット17bがそれぞれ設けられ、このジャッキ用ブラケット17bに、先端にジャッキ19を装着したジャッキアーム19aの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられている。各ジャッキ用ブラケット17bのカーボディ内側部分には、前記水平方向の板状体の端部に、カーボディウエイト20を装着するための鉛直方向の板状体からなるカーボディ側連結腕17cがそれぞれ接合され、各カーボディ側連結腕17cには連結ピン挿通孔17dがそれぞれ形成されている。また、カーボディ17の前面のカーボディ側連結腕17c,17cの間と、カーボディ17の後面のカーボディ側連結腕17c,17cの間とには、カーボディウエイト20の下部に当接してカーボディウエイト20を支持する当接腕17eがそれぞれ突設されている。
A
ジャッキ19は、ジャッキ用ブラケット17bを中心にして、ジャッキアーム19aを回動させることにより、格納位置と作業位置とに移動可能に形成され、ジャッキ19の下端に接地板(図示せず)が着脱可能に連結されており、接地板を取り外すと、所定の間隔を有した状態で下方に突出する2枚の板状体から成るジャッキ側連結腕19bが露出し、ジャッキ側連結腕19bには固定ピン装着孔19cが形成されている。
The
カーボディウエイト20は、ジャッキ19を格納位置に格納した状態でカーボディ17の前面両端部に配置されたジャッキ用ブラケット17b,17b、及び、後面両端部に配置されたジャッキ用ブラケット17b,17bの間に配置できる幅寸法に形成され、カーボディ側連結腕17c,17cをそれぞれ挟む2枚の鉛直方向の板状体からなるウエイト側連結腕20a,20aを幅方向両端部に備え、各ウエイト側連結腕20aには連結ピン装着孔20bがそれぞれ形成されている。また、カーボディウエイト20の上面には、吊り金具20c,20cが突設され、さらに、ウエイト側連結腕20a,20aの間の側面下端部には、カーボディ17の支持腕17eに当接する当接部20dが設けられている。
The
クローラクレーン11を搬送する際、通常は、カーボディウエイト20をカーボディ17から取り外し、さらに、各ジャッキ19を作業位置に張り出してジャッキ19を作動させ、カーボディ17を上昇させてクローラ18を非接地状態にしてクローラ18をアクスル18aから取り出す。これにより、ブーム15を取り外した上部旋回体13に連結された状態のカーボディ17と、一対のクローラ18と、一対のカーボディウエイト20とを分解した状態で搬送することができる。また、作業現場では、カーボディウエイト載置用のステージ21を用いて、カーボディ17にカーボディウエイト20,20が着脱される。
When transporting the
ステージ21は、図13に示されるように、基板21aと、該基板21a上に配置される上板21bと、上板21bの両端部に設けられ、カーボディウエイト20を位置決めして載置する前方載置部21c及び後方載置部21dとを備えている。基板21aは、クローラ18の車体前後方向の長さ寸法と略同一の長さ寸法と、クローラ18,18間の幅寸法よりも短く、且つ、格納状態の前面両端部に配置されたジャッキ19,19の間、及び、後面両端部に配置されたジャッキ19,19の間の幅寸法よりも長い幅寸法とを有した矩形状に形成されている。また、上板21bは、基板21aよりも小さな矩形状に形成され、前方のカーボディ側連結腕17c,17cに対応する位置に前方載置部21cが、後方のカーボディ側連結腕17c,17cに対応する位置に後方載置部21dがそれぞれ設けられている。さらに、格納状態の各ジャッキ19のジャッキ側連結腕19bに対応する位置の基板21aの両端部には、ジャッキ側連結腕19bの2枚の板状体の間にそれぞれ配置される4個のステージ側連結腕21eが形成され、各ステージ側連結腕21eには、固定ピン挿通孔21fが形成されている。また、ジャッキ側連結腕19bとステージ側連結腕21eとを連結して、ジャッキ19の操作によってステージ21を上昇させた時に、カーボディ側連結腕17cとウエイト側連結腕20aとの位置が合うようになっている。
As shown in FIG. 13, the
また、図15乃至図17に示される本発明の第2形態例では、ジャッキ19の先端に球座19dを設けるとともに、ステージ21に球座19dの受け部21gを設けている。球座19dと受け部21gとは、連結ピン24にて着脱可能に連結され、球座19dを受け部21gに連結させるとカーボディ側連結腕17cとウエイト側連結腕20aとの位置が球面によって自動的に合うように形成されている(第1形態例と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。)。
In the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 15 to 17, a
次に、図1乃至図12に示す第1形態例を参照して、作業現場でカーボディ17にカーボディウエイト20,20を取り付ける手順について説明する。まず、図1及び図2に示されるように、いずれか一方のカーボディウエイト20の吊り金具20c,20cにワイヤを取り付け、クレーンで吊り上げて、カーボディウエイト20をステージ21の前方載置部21cに載置させる第1カーボディウエイト載置工程を行う。
Next, a procedure for attaching the
次に、各ジャッキ19の先端部の接地板をそれぞれ取り外し、ジャッキ側連結腕19bを露出させた後、クローラクレーン11を自走させて、ステージ21を跨いで、カーボディ17の前面両端部に設けられたジャッキ用ブラケット17b,17bの間にカーボディウエイト20を配置する第1クローラクレーン自走工程を行う。
Next, after removing the grounding plate at the tip end of each
次いで、図3及び図4に示されるように、各ジャッキ側連結腕19bの2枚の板状体の間に、ステージ21の各ステージ側連結腕21eを挿入し、固定ピン装着孔19cと固定ピン挿通孔21fとに亘って固定ピン22を装着して、ステージ21とジャッキ19とをそれぞれ連結する第1ステージ連結工程を行う。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, each stage-
さらに、図5及び図6に示されるように、ジャッキ19を操作して、ステージ21とともにカーボディウエイト20を上昇させてウエイト側連結腕20aの2枚の板状体の間にカーボディ側連結腕17cをそれぞれ配置し、図7及び図8に示されるように、連結ピン装着孔20bと連結ピン挿通孔17dとに亘って連結ピン23をそれぞれ装着し、当接部20dを当接腕17eに当接させて、カーボディ17の前面側に一方のカーボディウエイト20を取り付ける第1カーボディウエイト連結工程を行う。
Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the
次に、図9に示されるように、ジャッキ19を操作して、ステージ21を下降させて接地させるとともに、固定ピン22を外してステージ21とジャッキ19との連結を解除し、クローラクレーン11を、カーボディウエイト20を取り付けた側に移動させる第1ステージ分離工程を行う。
Next, as shown in FIG. 9, the
さらに、図10に示されるように、他方のカーボディウエイト20の吊り金具にワイヤを取り付け、クレーンで吊り上げ、カーボディウエイト20をステージ21の後方載置部21dに載置させる第2カーボディウエイト載置工程を行った後、クローラクレーン11を自走させ、ステージ21を跨いで、カーボディ17の後面両端部に設けられたジャッキ19,19の間に他方のカーボディウエイト20を配置する第2クローラクレーン自走工程を行う。
Further, as shown in FIG. 10, a second car body weight for attaching a wire to the hanging metal fitting of the other
次に、図11に示されるように、各ジャッキ側連結腕19bの2枚の板状体の間に、ステージ21の各ステージ側連結腕21eを挿入し、固定ピン装着孔19cと固定ピン挿通孔21fとに亘って固定ピン22を装着して、ステージ21とジャッキ19とをそれぞれ連結する第2ステージ連結工程を行った後、ジャッキ19を操作して、ステージ21とともにカーボディウエイト20を上昇させてウエイト側連結腕20aの2枚の板状体の間にカーボディ側連結腕17cをそれぞれ配置し、連結ピン装着孔20bと連結ピン挿通孔17dとに亘って連結ピン23をそれぞれ装着して、カーボディ17の後面側に他方のカーボディウエイト20を取り付ける第2カーボディウエイト連結工程を行う。
Next, as shown in FIG. 11, each stage-
次いで、図12に示されるように、ジャッキ19を操作して、ステージ21を下降させて接地させるとともに、固定ピン22を外してステージ21とジャッキ19との連結を解除し、クローラクレーン11を移動させる第2ステージ分離工程を行う。これにより、カーボディ17の前面と後面とにそれぞれ設けたカーボディ側連結腕17cに、カーボディウエイト20,20をそれぞれ取り付けることができる。
Then, as shown in FIG. 12, the
本形態例は、上述のように、ステージ21にカーボディウエイト20を載置した後、ステージ21とジャッキ19とを連結し、ジャッキ19の操作によってステージ21とともにカーボディウエイト20を所定の位置まで上昇させた状態で、カーボディウエイト20をカーボディ17に連結させることができることから、カーボディ17にカーボディウエイト20,20を安全且つ容易に取り付けることができる。また、従来はクレーンで吊ってカーボディウエイト20をカーボディ17に取り付けていたが、クレーンで吊る必要がなくなる。
In the present embodiment, as described above, after placing the
尚、本発明は上述の形態例に限らず、ステージは、1個のカーボディウエイトを載置可能な長さ寸法を有した矩形状の基板及び上板に、カーボディウエイトの載置部を1個だけ設けたものでもよい。また、前方のカーボディウエイトと後方のカーボディウエイトをカーボディに取り付ける順番は任意である。さらに、上述の手順と逆の手順で、各カーボディウエイトをカーボディから取り外すことができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the stage may include a mounting portion for a car body weight on a rectangular substrate and an upper plate having a length dimension on which one car body weight can be mounted. Only one may be provided. The order in which the front car body weight and the rear car body weight are attached to the car body is arbitrary. Further, each car body weight can be removed from the car body in a procedure reverse to the above procedure.
11…クローラクレーン、12…下部走行体、13…上部旋回体、13a…機器室、13b…運転室、14a…主巻ロープ、14b…補巻ロープ、14c…起伏ロープ、15…ブーム、16…カウンタウエイト、17…カーボディ、17a…旋回ベアリング、17b…ジャッキ用ブラケット、17c…カーボディ側連結腕、17d…連結ピン挿通孔、17e…当接腕、18…サイドフレーム、18a…アクスル、18b…拡縮シリンダ、18c…クローラ、19…ジャッキ、19a…ジャッキアーム、19b…ジャッキ側連結腕、19c…固定ピン装着孔、20…カーボディウエイト、20a…ウエイト側連結腕、20b…連結ピン装着孔、20c…吊り金具、20d…当接部、21…ステージ、21a…基板、21b…上板、21c…前方載置部、21d…後方載置部、21e…ステージ側連結腕、21f…固定ピン挿通孔、21g…受け部、22…固定ピン、23,24…連結ピン 11 crawler crane, 12 lower traveling body, 13 upper revolving superstructure, 13a equipment room, 13b operator's cab, 14a main winding rope, 14b auxiliary winding rope, 14c hoisting rope, 15 boom, 16 ... Counterweight, 17 ... Car body, 17a ... Slewing bearing, 17b ... Jack bracket, 17c ... Car body side connection arm, 17d ... Connection pin insertion hole, 17e ... Contact arm, 18 ... Side frame, 18a ... Axle, 18b ... Cylinder, 18c ... Crawler, 19 ... Jack, 19a ... Jack arm, 19b ... Jack side connecting arm, 19c ... Fixing pin mounting hole, 20 ... Car body weight, 20a ... Weight side connecting arm, 20b ... Connection pin mounting hole , 20c: hanging bracket, 20d: contact part, 21: stage, 21a: substrate, 21b: upper plate, 21c: front Portion, 21d ... rear mounting portion, 21e ... stage side linking arm, 21f ... fixing pin insertion hole, 21g ... receiving unit, 22 ... fixing pins, 23, 24 ... connecting pin
Claims (1)
カーボディウエイト載置用のステージに、一方のカーボディウエイトを載置する第1カーボディウエイト載置工程と、
クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか一方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第1クローラクレーン自走工程と、
前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第1ステージ連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記一方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第1カーボディウエイト連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第1ステージ分離工程と、
前記ステージに、他方のカーボディウエイトを載置する第2カーボディウエイト載置工程と、
クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか他方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第2クローラクレーン自走工程と、
前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第2ステージ連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記他方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第2カーボディウエイト連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第2ステージ分離工程とを順に行うことを特徴とするクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法。 Car body weights are respectively attached to the inside of the car body of a pair of jacks provided at both ends of the front of the car body of the crawler crane and the inside of the car body of a pair of jacks provided at both ends of the rear of the car body. In the method of attaching the car body weight of the crawler crane to connect one by one,
A first car body weight placing step of placing one car body weight on a car body weight placing stage;
A first crawler that runs a crawler crane by itself and straddles the stage and arranges the car body weight on the inside of the car body of the jack provided at one of both front and rear ends of the car body Crane self-propelled process,
A first stage connection step of connecting the stage and the jack, respectively;
A first car body weight connecting step of operating the jack to raise the stage and connecting the one car body weight to the car body;
A first stage separation step of operating the jack to lower the stage, disconnecting the stage and the jack, and moving the crawler crane;
A second car body weight placing step of placing the other car body weight on the stage;
A second crawler that runs a crawler crane by itself and straddles the stage and arranges the car body weight on the inside of the car body of the jack provided on either the front end or the rear end of the car body. Crane self-propelled process,
A second stage connecting step of connecting the stage and the jack, respectively;
A second car body weight connecting step of operating the jack to raise the stage and connecting the other car body weight to the car body;
A second stage separating step of operating the jack to lower the stage to release the connection between the stage and the jack, and to move the crawler crane. Mounting method.
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