JP6623902B2 - 加工経路演算装置、加工経路演算方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。図1は工作機械を略示する斜視図である。
vj(u)=aj (u-uj )3 +bj (u-uj )2 +cj (u-uj )+dj
(j=1、2、3)
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図12は、ワークに対する加工経路及び評価断面を略示する平面図、図13は、評価断面の設定を説明する説明図である。矢印は加工経路、点線は評価断面Dd を示す。制御装置50は、ワークに対して評価断面Dd を設定する。例えば、図12に示すように、主軸5aが渦巻き状に周回移動する場合、加工経路は渦巻き方向に沿った経路となる。
8 表示部
50 制御装置(加工経路演算装置)
51 CPU
52 記憶部
53 RAM
Claims (7)
- 主軸の位置を指示する複数の指令点に基づいて、ワークを加工する為の加工経路を演算する加工経路演算装置において、
前記加工経路に交差する評価断面を設定する設定部と、
該設定部にて設定した評価断面及び前記加工経路の複数の交点を演算する交点演算部と、
該交点演算部にて演算した前記複数の交点に関し、加工後のワーク表面の凹凸度合を示す特徴量を演算する特徴量演算部と、
該特徴量演算部にて演算した特徴量に対応する画像データを生成する生成部と
を備え、
前記特徴量演算部は、演算の対象である交点の特徴量を、前記演算の対象である交点の周囲にある複数の他の交点を用いて演算すること
を特徴とする加工経路演算装置。 - 前記交点演算部は、第1交点、前記評価断面に平行な方向にて前記第1交点の座標よりも大きい座標を有する第2交点及び前記方向にて前記第1交点の座標よりも小さい座標を有する第3交点を演算する座標演算部を備え、
前記特徴量演算部は、前記第1交点、第2交点及び第3交点の座標に基づいて、前記第1交点の二階差分を演算する二階差分演算部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の加工経路演算装置。 - 前記交点演算部は複数の交点を演算し、
前記特徴量演算部は、一の交点の周囲にある複数の他の交点を用いて曲線を設定し、設定した曲線上に前記一の交点に対応する対応点を投影し、前記対応点と前記一の交点の距離を演算する距離演算部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の加工経路演算装置。 - 前記交点演算部は複数の交点を演算し、
前記特徴量演算部は、第4交点と、該第4交点の両隣に夫々位置する第5交点及び第6交点とを演算し、前記第4交点及び第5交点を結ぶ線分と前記第4交点及び第6交点を結ぶ線分が形成する角度を演算する角度演算部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の加工経路演算装置。 - 前記特徴量演算部にて演算した特徴量が予め設定した閾値以下であるか否かを判定する判定部を備え、
前記生成部は、前記判定部にて前記特徴量演算部にて演算した特徴量が前記閾値以下であると判定した場合、第1画像データを生成し、前記判定部にて前記特徴量演算部にて演算した特徴量が前記閾値を超過したと判定した場合、前記第1画像データとは異なる形式で前記特徴量を表示する第2画像データを生成すること
を特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の加工経路演算装置。 - 主軸の位置を指示する複数の指令点に基づいて、ワークを加工する為の加工経路を演算する加工経路演算方法において、
前記加工経路に交差する評価断面を設定し、
設定した評価断面及び前記加工経路の複数の交点を演算し、
演算した前記複数の交点に関し、加工後のワーク表面の凹凸度合を示す特徴量を演算し、
演算した特徴量に対応する画像データを生成し、
演算の対象である交点の特徴量を、前記演算の対象である交点の周囲にある複数の他の交点を用いて演算すること
を特徴とする加工経路演算方法。 - 主軸の位置を指示する複数の指令点に基づいて、ワークを加工する為の加工経路を演算する加工経路演算装置で実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記加工経路演算装置に、
前記加工経路に交差する評価断面を設定し、
設定した評価断面及び前記加工経路の複数の交点を演算し、
演算した前記複数の交点に関し、加工後のワーク表面の凹凸度合を示す特徴量を演算し、
演算した特徴量に対応する画像データを生成し、
演算の対象である交点の特徴量を、前記演算の対象である交点の周囲にある複数の他の交点を用いて演算する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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