JP6597363B2 - 移動量検出装置、画像形成装置および移動量検出方法 - Google Patents
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Description
2 移動量センサ(移動量検出装置)
3 給紙部
4 画像形成部
8 用紙(シート状体)
dL 移動量
21 光源
23 撮像センサ
27 周辺回路(記憶部、凹凸周期検出部、シート状体決定部)
61,61b 離散フーリエ変換部
62,62b 高波数成分除去部
66 移動量算出部
DV 速度データ(移動速度)
h 凹凸の周期
H8 波数
Hth しきい値
HG 高波数成分
L 長さ(撮像面サイズ)
Pi,Pj パターン
Claims (13)
- シート状体の移動量を検出する移動量検出装置であって、
前記シート状体の表面を照射する光源と、
前記シート状体からの反射光によりその表面のパターンを撮像する撮像センサと、
前記撮像センサにより時間間隔をおいて撮像して得た2つのパターンを離散フーリエ変換する離散フーリエ変換部と、
離散フーリエ変換された前記2つのパターンについて、前記シート状体の表面の凹凸の周期に基づいて決定されるしきい値を用いて高波数成分を除去する高波数成分除去部と、
前記高波数成分除去部によって高波数成分が除去された前記2つのパターンの位相関係に基づいて前記シート状体の移動量を求める移動量算出部と、
を有することを特徴とする移動量検出装置。 - 前記高波数成分除去部において、前記しきい値を、前記シート状体の表面の凹凸の周期および前記撮像センサの撮像面サイズに基づいて決定する、
請求項1記載の移動量検出装置。 - 前記高波数成分除去部において、前記しきい値を、前記シート状体の表面の凹凸の周期および前記撮像センサの撮像面サイズに基づいて算出される波数にマージン値を加えた値に決定する、
請求項2記載の移動量検出装置。 - 前記高波数成分除去部において、前記しきい値を、前記シート状体の種類として第1の水準であるパルプのみの用紙、第1の水準より周期が高波数であるパルプに塗工した用紙、および第2の水準より周期が高波数である樹脂系用紙の3つに区分して予め求め記憶部に記憶する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記シート状体の種類を決定するシート状体決定部を有し、
前記高波数成分除去部において、前記シート状体決定部により決定されたシート状体の種類に対応した前記しきい値を前記記憶部から読み取って決定する、
請求項4記載の移動量検出装置。 - 前記シート状体の種類を決定するシート状体決定部を有し、
前記高波数成分除去部において、前記シート状体の種類に応じて前記凹凸の周期が予め求められ記憶部に記憶されており、前記シート状体決定部により決定されたシート状体の種類に対応した前記凹凸の周期を前記記憶部から読み取って取得し、取得した前記凹凸の周期に基づいて前記しきい値を決定する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記シート状体の表面のパターンを撮像して得たパターンを離散フーリエ変換して前記凹凸の周期を求める凹凸周期検出部を有する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記高波数成分除去部は、前記しきい値をカットオフ値とするローパスフィルタを用いる、
請求項1ないし7のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記高波数成分除去部は、前記離散フーリエ変換部における離散フーリエ変換において前記しきい値を越える高波数成分を出力しないように制御する、
請求項1ないし7のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記移動量算出部で移動量を求める前に、高波数成分が除去された前記2つのパターンについて各波数の振幅の規格化を行う、
請求項1ないし9のいずれかに記載の移動量検出装置。 - 前記撮像センサは、前記2つのパターンを一定の時間間隔で撮像し、
前記移動量算出部により求めた前記移動量と前記一定の時間間隔とによって前記シート状体の移動速度を求める、
請求項1ないし10のいずれかに記載の移動量検出装置。 - シート状体の移動量を検出する移動量検出方法であって、
前記シート状体の表面を時間間隔をおいて撮像して得た2つのパターンを離散フーリエ変換し、
離散フーリエ変換された前記2つのパターンについて、前記シート状体の表面の凹凸の周期に基づいて決定されるしきい値を用いて高波数成分を除去し、
高波数成分が除去された前記2つのパターンの位相関係に基づいて前記シート状体の移動量を求める、
ことを特徴とする移動量検出方法。 - 請求項1ないし11のいずれかに記載の移動量検出装置と、
前記シート状体を収納する給紙部と、
前記給紙部から搬送される前記シート状体に前記移動量検出装置により検出された移動量を用いて制御を行って画像を形成する画像形成部と、
を有する画像形成装置。
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