JP6595238B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

Ｘ線診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。例えば循環器診断用のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部、Ｘ線検出部、これらＸ線発生部及びＸ線検出部を保持する保持装置、寝台、天板、信号処理部、表示部等から構成されている。そして、保持装置は、ＣアームあるいはΩアームを被検体の周囲で回動、回転あるいは移動させることによって、最適な位置や方向でのＸ線撮影を可能にしている。

Ｘ線診断装置を利用して、ＣＴ＿Ｌｉｋｅ＿Ｉｍａｇｉｎｇ（以下、ＣＴＬと呼ぶ）が行われる。ＣＴＬは、血管造影手技中にＣＴ撮影を容易に行えることからよく用いられる。具体的には、ＣＴＬは、Ｃアームを回転させながら収集した投影データに基づいてボリュームデータを再構成することで、ＣＴのような断層画像を発生するものである。ＣＴＬは動静脈奇形における血管走行の確認、プラーク性状の判断、肝細胞がんにおける肝動脈閉塞療法時の肝動脈造影、経動脈性門脈造影、肝臓の悪性腫瘍の治療である経皮的ラジオ波焼却術等の穿刺ガイド、および肺、腎臓、肝臓、骨髄等各臓器の針生検等に用いられる。

しかしＣＴＬにおいて、ＣＴのように連続的にＣアームを一方向へ回転させられない問題がある。図１１は、従来例に係るアームを回転させた場合の冷却管の捻れを説明するための概略図である。冷却管は低温管Ｄ１と高温管Ｄ２とを有する。低温管Ｄ１は、冷媒のための流路である。高温管Ｄ２は、Ｘ線管により温められた冷媒のための流路である。また冷却装置は、冷却管を介して冷媒をＸ線管装置の内部に循環させる動力源である。冷却装置は例えば、アームを支持する支柱の内部に含まれる。アームを３６０°回転させると図１２に示すように、高温管Ｄ２は低温管Ｄ１に対して３６０°捻れて絡みつく（図１２）。すなわち、アームを連続的に同一方向に回転させると、低温管Ｄ１と高温管Ｄ２とは幾重にも捻れて絡みつき、最終的にはねじ切れてしまう。

上記冷却管の捻れは、冷却装置がＣアームに搭載されていないために生じる。また同様に、Ｘ線管に電圧を印加する高電圧発生装置がＣアームに搭載されていないことは高電圧を伝達するための高圧線の捻れの原因である。冷却装置と高電圧発生装置とはサイズが大きく重いため、Ｃアームに搭載するとＣアームは大型になってしまう。他の医療機器を血管撮影装置の傍への配置あるいは血管撮影装置の傍に立ち手技をする術者を考慮すると、Ｃアームは小型でなければならない。従って、Ｃアームに冷却装置と高電圧発生装置とを搭載することは困難である。

目的は、アームを連続回転可能なＸ線診断装置を提供することにある。

本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管装置と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管装置を保持し、前記Ｘ線の照射方向を軸とした第１回転軸周りに回転可能な回転体と、前記回転体と前記Ｘ線検出器とを保持し、前記第１回転軸とは異なる軸である第２回転軸周りに回転可能なアームと、前記Ｘ線管装置と、前記アームから離れた所にある機器とを接続する管状体と、を具備し、前記アームは前記管状体の捻れを減少させる方向に前記回転体を前記第１回転軸周りに回転可能に保持し、前記アームの前記第２回転軸周りの回転に応じて、前記アームの回転に伴う前記管状体の捻れを減少させる方向に前記回転体を前記第１回転軸周りに回転させる制御を行う制御回路をさらに具備する。

本実施形態に係るＸ線診断装置の構成図。 本実施形態に係る撮影機構の側面の模式図。 図１のＸ線管装置のケーブル系統を説明するための図。 本実施形態に係る冷却管の捻れを戻す原理を説明するための図。 本実施形態に係るＣＴＬによる撮影の典型的な流れを示す図。 応用例１に係るＸ線診断装置の構成図。 応用例１に係る照射野限定器の設置例を示すための図。 応用例２に係るヒール効果の影響を受けたＸ線画像を示す模式図。 応用例２に係るキャリブレーションデータを示す模式図。 図９の補正回路によりヒール効果を補正したＸ線画像を示す模式図。 応用例２に係るＸ線診断装置の構成図。 応用例２に係るＣＴＬによる撮影の典型的な流れを示す図。 応用例３に係るＸ線診断装置の模式図。 応用例４に係るＸ線検出器の模式図。 応用例５に係る絡み緩和機構の模式図。 従来例に係るアームを回転させた場合の冷却管の捻れを説明するための図。 従来例に係るアームを３６０°回転させた場合の冷却管の捻れを説明するための図。

以下、図面を参照しながら実施形態に係る医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の構成図である。Ｘ線診断装置１は、撮影機構３と処理回路５とを有する。

撮影機構３は、アーム７を有する。アーム７は、Ｘ線管装置９とＸ線検出器１１とを互いに向き合うように支持する。より詳細には、アーム７の一端には回転体１３が設けられている。回転体１３は、回転体１３に設けられたＸ線管装置９を第１回転軸（以下、回転体回転軸と呼ぶ）周りに回転可能に保持する構造物である。回転体回転軸は、例えばＸ線管１５の管球焦点とＸ線検出器１１の検出面の中心とを結ぶ線に規定される。本実施形態においては、回転体１３はＸ線管装置９を回転体回転軸周りに回転可能に保持する。Ｘ線管装置９はＸ線管１５と、Ｘ線管１５を格納する筐体１７とを有する。Ｘ線管１５は、高電圧発生器１９から高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けてＸ線を発生する。冷却装置５７は、Ｘ線管装置９を冷却するための冷媒をＸ線管装置９に供給する。また冷却装置５７は、Ｘ線管装置９により熱せられた冷媒を冷却する。冷却装置５７は、アーム７の外部に設けられる。

アーム７の他端には、Ｘ線検出器１１が設けられている。Ｘ線検出器１１は、例えば平面検出器（Ｆｌａｔ＿Ｐａｎｅｌ＿Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）により実現される。ＦＰＤは、２次元状に配列された複数の画素を有する。各画素は、Ｘ線管１５から発生されたＸ線を検出し、検出されたＸ線を電気信号に変換する。Ｘ線検出器１１は、変換された電気信号を後述するデータ収集回路３１に出力する。

回転体駆動回路２１は、後述する駆動制御回路４５の制御により、回転体１３を回転させるための動力を発生する。回転体駆動回路２１は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。回転体１３は、回転体駆動回路２１からの動力を受けて回転する。アーム駆動回路２３は、後述する駆動制御回路４５の制御により、アーム７を回転させるための動力を発生する。アーム駆動回路２３は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。アーム７は、アーム駆動回路２３からの動力を受けて回転する。回転体駆動回路２１およびアーム駆動回路２３は、例えばモーターである。

角度センサ２５は、回転体１３の角度を計測する。角度センサ２５は、アーム７の角度を計測する。具体的には角度センサ２５は、例えばロータリーエンコーダにより実現される。駆動制御回路４５は、ロータリーエンコーダ２５からの角度信号に基づいて回転体１３の角速度を計測する。駆動制御回路４５は、ロータリーエンコーダ２５からの角度信号に基づいてアーム７の角速度を計測する。ロータリーエンコーダ２５は、回転体駆動回路２１およびアーム駆動回路２３各々の回転軸に取り付けられる。ロータリーエンコーダ２５は回転体駆動回路２１およびアーム駆動回路２３の回転の変位をディジタル信号として出力する。また角度センサ２５は、撮影角度を計測し撮影制御回路２９に出力する。

処理回路５は、データ収集回路３１と、画像発生回路３３と、再構成回路３５と、画像処理回路３６と、入力デバイス３７と、記憶装置３９と、ディスプレイ４１と、インターフェース回路４３と、駆動制御回路４５と、Ｘ線制御回路４７と、システム制御回路４９と、を有する。処理回路５は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。

データ収集回路３１は、Ｘ線検出器１１の各画素の電気信号を読み出し、読み出した電気信号をディジタル変換してディジタルデータ発生する。データ収集回路３１は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。具体的にはデータ収集回路３１は、Ｘ線検出器１１の各画素の電気信号を電圧に変換するＩ−Ｖ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとを有する。データ収集回路３１は、ディジタルデータを画像発生回路３３に出力する。

画像発生回路３３は、データ収集回路３１から出力されたディジタルデータにログ変換等の前処理を施して、投影データを発生する。具体的には画像発生回路３３は、アーム７のアーム回転軸周りの回転中にＸ線検出器１１が検出した複数の連続したＸ線データに基づき透視画像を連続的に発生する。画像発生回路３３は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。なお画像発生回路３３は、Ｘ線検出器１１から出力されたディジタルデータに基づいてＸ線画像を発生しても良い。画像発生回路３３は、発生した投影データおよびＸ線画像を記憶装置３９に出力する。投影データは撮影角度と関連付けられて記憶装置３９に記憶される。撮影角度は第２回転軸（以下、アーム回転軸と呼ぶ）周りのアーム７の回転角度である。第２回転軸は、アーム７の位置が初期位置にある場合において、保持機構を通り且つ回転体回転軸に直交する軸である。

再構成回路３５は、記憶装置３９に記憶された複数の撮影角度に関する投影データに基づいてボリュームデータを再構成する。再構成回路３５は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。再構成されたボリュームデータは、記憶装置３９に記憶される。

画像処理回路３６は、ボリュームデータに対して種々の画像処理を行う。画像処理回路３６は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。例えば画像処理回路３６は、ボリュームデータに３次元画像処理を施して２次元の表示画像を発生する。３次元画像処理はボリュームデータに対して、例えばボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ＿Ｒｅｆｏｒｍａｔ：多断面再構成）レンダリング、画素値投影処理等を施す。画像処理回路３６は、ボリュームデータにパフュージョン解析を施す。

入力デバイス３７は、操作者等からの各種指示、命令、情報、選択、設定等をシステム制御回路４９に入力する。

記憶装置３９は、入力デバイス３７から供給される操作者からの指示を記憶する。記憶装置３９は、種々のデータを記憶する。また、記憶装置３９は、画像発生回路３３で発生された投影データおよびＸ線画像等を記憶しても良い。記憶装置３９は、記憶した投影データおよびＸ線画像を適宜、再構成回路３５、ディスプレイ４１、インターフェース回路４３等へ出力する。

ディスプレイ４１は、種々の情報をモニタに表示する。ディスプレイ４１は、例えば、画像発生回路３３により発生されたＸ線画像を表示する。ディスプレイ４１は、例えば再構成回路３５により再構成されたボリュームデータに基づいて発生された断層画像を表示する。また、ディスプレイ４１は、記憶装置３９に記憶されている任意の画像を読み込み表示しても良い。

インターフェース回路４３は、ネットワークを介して図示していないＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ＿Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ＿ａｎｄ＿Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ＿Ｓｙｓｔｅｍｓ）や他のコンピュータに接続される。

駆動制御回路４５は、アーム７のアーム回転軸周りの回転に応じて回転体１３を回転体軸周りに回転させるよう、回転体駆動回路２１とアーム駆動回路２３とを周期的に制御する。駆動制御回路４５は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。

Ｘ線制御回路４７は、システム制御回路４９からの指示に従って、高電圧発生器１９を制御する。Ｘ線制御回路４７は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。具体的にはＣＴＬを行う際、角度センサ２５が計測した回転体駆動回路２１およびアーム駆動回路２３の角速度が所定の値以上になると、Ｘ線制御回路４７は高電圧発生器１９に、Ｘ線管１５へ高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを行わせる。高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けて、Ｘ線管１５はＸ線を発生する。

システム制御回路４９は、Ｘ線診断装置１の中枢として機能する。システム制御回路４９は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。システム制御回路４９は、Ｘ線診断装置１に含まれる各構成要素を統括的に制御し、本実施形態に係る各種動作を実現する。

図２は、本実施形態に係る撮影機構３の側面の模式図である。以下、図２を参照して本実施形態に係る撮影機構３の回転機構およびケーブル系統について説明する。ケーブル系統は、Ｘ線管装置９と、アーム７から離れた所にある機器とを接続する管状体である。以下、ケーブル系統を管状体と呼ぶことにする。アーム７から離れた所にある機器としては、具体的には、高電圧発生器１９や冷却装置５７である。すなわち、当該機器が高電圧発生器１９の場合、管状体は高電圧発生器１９により発生された高電圧をＸ線管装置９に供給する高圧線であり、冷却装置５７の場合、管状体は冷却装置５７とＸ線管装置９との間で冷媒を循環する冷媒管である。

まず、撮影機構３の回転機構について説明する。図２に示すように撮影機構３は、支柱５１とアーム軸部５３とアーム７とを有する。支柱５１は床に載置され、アーム軸部５３とアーム７とを支持する。支柱５１は、アーム軸部５３を床から離反して水平に支持する。アーム軸部５３は、後述するスリップリング６５を搭載する。アーム軸部５３は、軸心をアーム回転軸Ｒ２として回転可能にアーム７を支持する。アーム回転軸Ｒ２周りの回転方向をβ方向とする。アーム７は、アーム駆動回路２３により発生された動力によって、アーム回転軸Ｒ２周りにβ方向に回転する。アーム７のアーム回転軸Ｒ２周りのβ方向の回転は、プロペラ回転とも呼ばれる。

Ｘ線管装置９は、アーム７に取り付けられた回転体１３に設けられる。Ｘ線管装置９は、回転体軸部５５の軸心を回転体回転軸Ｒ１として回転可能にアーム７により支持される。回転体回転軸Ｒ１周りの回転方向をα方向とする。Ｘ線管装置９は、回転体駆動回路２１により発生された動力によって、回転体回転軸Ｒ１周りにα方向に回転する。

次に、撮影機構３の管状体について説明する。冷却装置５７は、冷媒をＸ線管装置９の内部に循環させＸ線管１５を冷却するための動力源である。冷却装置５７は、Ｘ線管１５を冷却して温まって戻ってきた冷媒を冷却する。冷却装置５７は、電動ポンプと冷媒のための冷却回路等により実現される。冷媒は例えばオイルでも良いし、クーラントでも良い。冷却装置５７は、冷却管５９を介してＸ線管装置９と接続される。冷却管５９は冷媒を循環させるための管である。説明を具体的にするため、冷却装置５７は支柱５１の内部に設置されるとしている。なお冷却装置５７は、支柱５１の外部に設置されても良い。冷却管５９は、アーム７の内部に配置されても良いし、アーム７の外部に配置されても良い。

撮影機構３のケーブル系統の細部について、図３を参照して説明する。図３は、図１のＸ線管装置９のケーブル系統を説明するための図である。

冷却管５９は、低温管５９−１と高温管５９−２とを有する。冷媒は、冷却装置５７とＸ線管装置９との間を低温管５９−１と高温管５９−２とを介して循環する。具体的には冷媒は冷却装置５７から低温管５９−１に送り出され、図３中の冷媒の流れＦＬの矢印に従ってＸ線管装置９の内部を循環しながらＸ線管１５を冷却し、高温管５９−２を通って冷却装置５７に戻り冷却される。ここでＸ線管装置９は、Ｘ線管１５と筐体１７とを有する。筐体１７は、冷却管５９を接続するための冷却管コネクタ６１を有する。冷却管コネクタ６１は、低温管５９−１を接続するための低温管コネクタ６１−１と高温管５９−２を接続するための高温管コネクタ６１−２とを有する。冷却管コネクタ６１は、冷媒が漏れないよう冷却管５９を固定する。また筐体１７は、高圧線６３を接続するための高圧線コネクタ６４を有する。なお回転体駆動回路２１へのケーブル系統の絡み付きを防ぐため、回転体駆動回路２１を囲うように駆動部ケース２２が設けられる。

図２に戻り、本実施形態に係る撮影機構３のケーブル系統について説明を続ける。高圧線６３は、高電圧発生器１９とＸ線管１５とを繋ぐ。高電圧発生器１９からＸ線管１５への高電圧は、高圧線６３を介して供給される。高圧線６３は例えば支柱５１の内部に設けられ、アーム軸部５３の内部およびアーム７の内部または外部を通り、Ｘ線管１５に接続される。

スリップリング６５は、支柱５１とアーム７とに亘り設けられる。スリップリング６５は、静止体から回転体に対して電力および電気信号を伝達することのできる回転コネクタである。スリップリング６５は、環状電極６５−１と軸６５−２とブラシ６５−３と端子６５−４とを有する。軸６５−２に沿ってアーム軸部５３の内部に、環状電極６５−１が設けられる。環状電極６５−１は、複数の電力および複数の電気信号を伝達するための、複数のブラシ６５−３との接触部分を有する。複数のブラシ６５−３との接触部分それぞれは絶縁される。アーム軸部５３の内部には、環状電極６５−１に擦り接触するように伝送路毎にブラシ６５−３が設けられる。ブラシ６５−３は、カーボンやワイヤー等の素材を含む。環状電極６５−１の支柱側の端には複数のブラシ６５−３との接触部分それぞれと電気的に接続された端子６５−４があり、支柱５１内に収受された各部それぞれに接続された伝送路６７が接続される。ブラシ６５−３にも、アーム７内に収容されたＸ線検出器１１およびＸ線管装置９それぞれに接続された伝送路６７が接続される。駆動制御回路４５と端子６５−４とは、伝送路６７−１で接続される。ブラシ６５−３とＸ線管装置９とは、伝送路６７−２で接続される。データ収集回路３１と端子６５−４とは、伝送路６７−３で接続される。ブラシ６５−３とＸ線検出器１１とは、伝送路６７−４で接続される。

Ｘ線検出器１１からの電気信号は、スリップリング６５を介してデータ収集回路３１へ供給される。駆動制御回路４５からの駆動信号は、スリップリング６５を介して回転体駆動回路２１へ供給される。なお、Ｘ線検出器１１からの電気信号は、非接触の光通信によりデータ収集回路３１へ供給されても良い。駆動制御回路４５からの駆動信号は、非接触の光通信によりデータ収集回路３１へ供給されても良い。回転体駆動回路２１の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダからの角速度情報は、スリップリング６５を介して駆動制御回路４５へ供給される。ただし、高電圧電力を伝達するためには碍子等による高電圧の絶縁が必要であるが、スリップリング６５はサイズの制限上、必要程度の碍子等による高電圧の絶縁体を構造に組み込むことは困難である。また、スリップリング６５は回転するため絶縁体部分が壊れやすい。従って本実施形態においては、高圧線６３はスリップリング６５とは別途に設ける。

なお、支柱５１内部の装置（静止体）からアーム７（回転体）内部の装置に対して電力および電気信号を伝達するために、スリップリング６５の代わりに非接触通信および小型蓄電池を用いても良い。非接触通信は、アーム７と支柱５１とそれぞれに信号を送受信可能な非接触通信端末が設けられる。小型蓄電池はアーム７に搭載され、回転体駆動回路２１、Ｘ線検出器１１およびアーム７に設けられた非接触通信端末へ電力を供給する。本構成により駆動制御回路４５から回転体駆動回路２１への駆動信号およびＸ線検出器１１からデータ収集回路３１への電気信号をスリップリング６５無しで供給することができるが、アーム７のサイズが大きく重くなる問題がある。他の医療機器を血管撮影装置の傍への配置あるいは血管撮影装置の傍に立ち手技をする術者を考慮すると、アームは小型でなければならない。従って本実施形態においては、非接触通信および小型蓄電池ではなくスリップリング６５を使用する。

以上において図２および図３を参照して、本実施形態に係る撮影機構３の回転機構およびケーブル系統について説明した。以下、撮影機構３の回転に伴うケーブル系統の捻れについて、図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、従来例に係るアームを回転させた場合の冷却管５９の捻れを説明するための概略図である。図１２は、従来例に係るアームを３６０°回転させた場合の冷却管５９の捻れを説明するための概略図である。

図１１は従来例に係る動作であり、アームを９０°、１８０°、２７０°回転させると高温管５９−２は低温管５９−１に対してそれぞれ９０°、１８０°、２７０°捻れて絡みつくことを示す。図１２は従来例に係る動作であり、アームを３６０°回転させると高温管５９−２は低温管５９−１に対して３６０°捻れて絡みつくことを示す。すなわち、アーム７を連続的に同一方向に回転させると、低温管５９−１と高温管５９−２とは一回転に付き３６０°に捻れて絡みつき、最終的にはねじ切れてしまう。

ここで、アーム７の回転に同期させて回転体１３によってＸ線管装置９を回転させることにより、低温管５９−１と高温管５９−２との間の捻れを戻すことを考える。図４は、本実施形態に係る冷却管５９の捻れを戻す原理を説明するための図である。低温管５９−１に対する高温管５９−２のアーム回転軸周りに正方向９０°の捻れを戻すためには、回転体１３を回転体回転軸周りに正方向９０°だけ回転させると良い。低温管５９−１に対する高温管５９−２のアーム回転軸周りに正方向１８０°の捻れを戻すためには、回転体１３を回転体回転軸周りに正方向１８０°だけ回転させると良い。すなわち駆動制御回路４５は、回転体駆動回路２１とアーム駆動回路２３とを制御して、アーム７のアーム回転軸周りの角度と回転体１３の回転体回転軸周りの角度とを同一にすれば良い。換言すると駆動制御回路４５は、回転体駆動回路２１とアーム駆動回路２３とを制御して、アーム７をアーム回転軸周りに回転体１３を回転体回転軸周りに同一方向に同一角速度で回転させれば良い。駆動制御回路４５による以上の制御によって捻れを抑制できるため、アーム７を同一方向に連続回転させることが可能となる。

なお、管状機構の捻れを抑制するための手段のひとつとして、回転式ジョイント器具がある。回転式ジョイント器具は、動力ポンプに接続された管の先に回転式ジョイント器具を介してもう１本の管を接続して利用する。動力ポンプの動力により流動媒体が、動力ポンプに接続された管の内部、回転式ジョイント器具の内部および回転式ジョイント器具の先に接続された管の内部を流れる。回転式ジョイント器具が管の円周まわりに回転することにより、動力ポンプに接続された管は回転せずに、回転式ジョイント器具とその先に接続された管とだけが回転する。しかしながら回転式ジョイント器具の回転機構は、内部を通る媒体が漏れやすいという問題がある。回転機構を実現するためには回転式ジョイント器具は、例えばパッキン材等の消耗部品を含む。ここで、本実施形態におけるオイルやクーラント等の冷媒が漏れることは非常に危険である。本実施形態におけるケーブル系統は、ケーブル系統自身がケーブル系統の円周方向に回転するための消耗部品は含まない。

以下、図５を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図５は、本実施形態に係るＣＴＬによる撮影の典型的な流れを示す図である。事前に被検体は撮影のための天板に載置され、天板とアーム７との位置合わせは完了しているとする。

まずシステム制御回路４９は、操作者が入力デバイス３７を介して撮影開始の指示を入力するのを待機する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１においてシステム制御回路４９は、撮影開始の指示が入力されたと判定すると、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１１において撮影開始の指示が入力されたと判定されると、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５に回転の指示信号を送りアーム７を回転させる（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において駆動制御回路４５はアーム駆動回路２３を駆動させることにより、アーム７を回転させる。

ステップＳ１２が行われると、角度センサ２５がアーム駆動回路２３の駆動を検知したことを契機に、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５の制御によりＸ線管装置９を回転させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において駆動制御回路４５は回転体駆動回路２１を駆動させ、回転体１３を回転させる。回転体１３が回転することにより、回転体１３に保持されたＸ線管装置９は回転体１３と共に回転する。アーム７のアーム回転軸周りの回転に応じてＸ線管装置９を回転体回転軸周りに回転させることにより、Ｘ線管装置９に接続された冷却管５９および高圧線６３の捻れを抑制する。

なお、アーム７および回転体１３の回転の角速度を急峻に上げると、被検体、天板、周囲の装置および操作者にアーム７が激しく衝突する危険性がある。駆動制御回路４５はアーム駆動回路２３と回転体駆動回路２１とを同期的に制御し、照射開始角速度に近づくように徐々にアーム７と回転体１３回転との角速度を上げる。

ステップＳ１３が行われると、システム制御回路４９は、アーム７および回転体１３の回転の角速度が照射開始角速度以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。照射開始角速度はＸ線照射を開始する角速度の値であり、予め記憶装置３９に記憶される。ステップＳ１４においてアーム７および回転体１３の回転の角速度が照射開始角速度以上と判定されると、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１４においてアーム７および回転体１３の回転の角速度が所定値以上と判定されると、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５およびＸ線制御回路４７を同期的に制御し、撮影を開始させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５においてＸ線制御回路４７は、高電圧発生器１９に指示信号を出しＸ線管１５への高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを行わせる。高電圧発生器１９による高電圧の印加とフィラメント電流の供給とを受けて、Ｘ線管１５はＸ線の照射を開始する。Ｘ線検出器１１は、Ｘ線管１５から照射されたＸ線を検出する。データ収集回路３１は、Ｘ線検出器１１の各画素の電気信号をディジタル変換したディジタルデータを収集し、画像発生回路３３へ出力する。画像発生回路３３はデータ収集回路３１から出力されたディジタルデータにログ変換等の前処理を施して、投影データを発生する。本実施形態におけるＸ線診断装置１は、アーム７を複数周回転させて撮影することにより、各周の各撮影角度に関する投影データを発生する。

ステップＳ１５が行われると、システム制御回路４９は再構成回路３５に、複数の撮影角度に関する投影データに基づいてボリュームデータを再構成させる（ステップＳ１６）。再構成回路３５は、１周分の投影データに基づいて単一のボリュームデータを再構成できる。アーム７を複数周回連続的に回転させて投影データを取得するので、再構成回路３５は複数周分の投影データに基づいて時系列のボリュームデータを再構成できる。同一天板位置でアーム７を複数周回連続的に回転させて撮影を行うことにより、アーム７の角回転速度に応じたフレームレートで時系列のボリュームデータを取得することができる。本実施形態により、４次元ＣＴを実現できる。

以上において、本実施形態に係るＣＴＬ撮影の典型的な流れを説明してきた。本実施形態は、ＣＴパフュージョン（ＣＴ＿Ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ：以下、ＣＴＰと呼ぶ）のような検査等にも利用される。ＣＴＰとは、ＣＴと造影剤とを用いて脳の血流を測定する検査方法のひとつである。画像処理回路３６は、時系列のボリュームデータにパフュージョン解析を施して血流量等の指標を算出する。なお本実施形態は、心電図スキャンにも適用可能である。

なお、以上の説明においてアームは、図２に示した通りＣアームを想定している。Ｃアームによる血管造影手技中の撮影は、天板に横たわった被検体の頭入れポジションにＣアームをセットしプロペラ回転によりＣＴＬ撮影を行うことにより、操作者は被検体横に手技スペースを確保できる。従って本実施形態におけるアームは、Ｃアームが適切である。もちろん撮影中の手技スペースの確保という同様の理由により、天井吊りのΩアームでも良い。

一方、ＣＴＬ撮影を実現するアームの形状として、被検者の対象部位（例えば腹部）周り一円をアームで囲うＯアームがある。Ｏアームとは、円環形状を有するアームで、その輪の中に天板が入る。Ｏアームの内部をＸ線管とＸ線検出器とが３６０°回転しながらＣＴＬ撮影を行うことができる。しかしＯアームによる撮影の場合、アームを閉じて被検者の腹部周り一円を囲って撮影する必要があるため、天板に横たわった被検体の横にアームをセットして撮影する必要がある。従って、操作者は被検体横に手技スペースを確保できない。すなわち撮影の後に手技を行うには閉じたＯアームを開き、開いたＯアームを被検体付近から移動させなければならない。従って、Ｏアームによる撮影を血管造影手技中に行うには、時間も手間もかかる。

上記のとおり、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、アーム７の回転に応じて回転体１３を回転させることにより、アーム７の回転に伴う冷却管５９と高圧線６３との捻れを抑制することができる。すなわち、アーム７を同一方向に３６０°以上すなわち連続回転させることが可能である。従って、血管造影手技中にＣＴのような連続回転のスキャンをＣＴＬにより実現できる。

次に本実施形態の種々の応用例について説明する。なお以下の説明において、本実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。

（応用例１）
図６は、応用例１に係るＸ線診断装置１−１の構成図である。Ｘ線診断装置１’は、上記実施形態のＸ線診断装置１に加え、更に照射野限定器７１とＸ線管ケース７３とを有する。照射野限定器７１は、Ｘ線管１５から発生されたＸ線の照射野を限定する。通常照射野限定器７１は、Ｘ線管装置９に直接設けられている。Ｘ線管装置９を回転させると、Ｘ線管装置９と同様に照射野限定器７１も回転してしまう。照射野限定器７１が回転することは、Ｘ線検出器１１の検出面に対して照射野が回転することを意味する。応用例１に係るＸ線診断装置１−１は、回転体回転軸周りにＸ線管装置９を回転させた際にも照射野限定器７１を回転体回転軸周りに回転させない。

図７は、応用例１に係る照射野限定器７１の設置例を示すための図である。Ｘ線管ケース７３は、Ｘ線管装置９を囲うようにアーム７に接続される。照射野限定器７１は、回転体１３と独立してＸ線管ケース７３に固定される。照射野限定器７１と回転体１３とは独立して固定される。回転体１３の回転に照射野限定器７１が回転しないように、照射野限定器７１がＸ線管ケース７３に設けられる。

上記のとおり、回転体回転軸周りにＸ線管装置９を回転させても照射野限定器７１が回転体回転軸周りに回転しないため、Ｘ線検出器１１の検出面に対して照射野は回転しない。すなわちどの撮影角度においても、Ｘ線検出器１１における検出面上の照射野形状を一定にできる。

（応用例２）
Ｘ線管により照射されるＸ線はヒール効果により、Ｘ線管の陽極側と陰極側とでＸ線の放射強度分布に偏りが生じる。従って、上記の実施形態においてＸ線管１５を回転体回転軸周りに回転させると、取得される投影データには撮影角度に応じて異なるヒール効果の影響が乗じる。すなわち、異なる撮影角度で撮影された、つまりＸ線管１５の回転体回転軸周りの回転角度が異なる状態で撮影された投影データは、回転角度に応じたヒール効果に起因するノイズを含む。

図８Ａは、応用例２に係るヒール効果の影響を受けたＸ線画像を示す模式図である。説明をわかりやすくするため、投影データではなくＸ線画像を用いて説明する。応用例２に係るＸ線診断装置１−２は撮影前に、天板上に被検体がいない状態で投影データを収集する。天板上に被検体がいない状態での撮影（キャリブレーションスキャン）により発生された投影データまたはＸ線画像は、キャリブレーションデータと呼ばれる。図８Ｂは、応用例２に係るキャリブレーションデータを示す模式図である。

図９は、応用例２に係るＸ線診断装置１−２の構成図である。応用例２に係るＸ線診断装置１−２は、応用例１の実施形態に加え処理回路５内に補正回路８１を有する。補正回路８１は、キャリブレーションデータに基づいて複数の撮影角度における投影データまたはＸ線画像を補正する。図８Ｃは、図９の補正回路８１によりヒール効果を補正したＸ線画像を示す模式図である。図８Ａから図８Ｂを差分することにより、図８Ｃが発生される。

以下、図１０を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図１０は、応用例２に係るＣＴＬによる撮影の典型的な流れを示す図である。事前に被検体は撮影のための天板に載置され、天板とアーム７との位置合わせは完了している。また、キャリブレーション撮影によりキャリブレーションデータが発生されている。キャリブレーションデータは、アーム７の回転における複数の撮影角度において発生される。

まずシステム制御回路４９は、操作者が入力デバイス３７を介して撮影開始の指示を入力するのを待機する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１においてシステム制御回路４９は、撮影開始の指示が入力されたと判定すると、ステップＳ２２へ進む。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２５は上記実施形態の動作例におけるステップＳ１１〜ステップＳ１５（図５）と同一なので、詳細な説明は割愛する。

ステップＳ２１において撮影開始の指示が入力されたと判定されると、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５に回転の指示信号を送りアーム７を回転させる（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２が行われると、角度センサ２５がアーム駆動回路２３の駆動を検知したことを契機に、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５の制御によりＸ線管装置９を回転させる（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３が行われると、システム制御回路４９は、アーム７と回転体１３との回転の角速度が照射開始角速度以上か否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４においてアーム７と回転体１３との回転の角速度が照射開始角速度以上と判定されると、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２４においてアーム７と回転体１３との回転の角速度が所定値以上と判定されると、システム制御回路４９は、駆動制御回路４５とＸ線制御回路４７とを同期的に制御し、撮影を開始させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において画像発生回路３３は、投影データを発生する。

ステップＳ２５が行われると、システム制御回路４９は補正回路８１に、キャリブレーションデータによる投影データの補正処理を行わせる（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において補正回路８１は、アーム７の回転における複数の撮影角度における投影データに、対応するキャリブレーションデータを用いて補正処理を行うことにより、複数の撮影角度における補正投影データを発生する。

ステップＳ２６が行われると、システム制御回路４９は再構成回路３５に、複数の撮影角度における補正投影データに基づいてボリュームデータを再構成させる（ステップＳ２７）。

上記のとおり、応用例２に係るＸ線診断装置１−２によれば、Ｘ線管１５の回転体回転軸周りの回転角度が異なる状態で撮影された投影データおよびＸ線画像における、ヒール効果によるノイズを、キャリブレーションデータによる画像処理により低減することができる。従って、撮影角度に応じたヒール効果の影響を低減した投影データが取得できる。

（応用例３）
図１１は、応用例３に係るＸ線診断装置１−３の模式図である。Ｘ線診断装置１−３は、上記実施形態のＸ線診断装置に加え、更に天板９１と寝台９３とを有する。天板９１は、被検体Ｓを載置するための板である。天板９１は、カーボンや強化プラスチック等により形成される。寝台９３は、天板９１を長手方向にスライド可能に支持する。スライド可能に支持する。寝台９３は、検査室の床に設置される。寝台９３は、上下動可能な機構を有し、天板９１の高さを調節自在にする。寝台９３は、金属やプラスチック等により形成される。

駆動制御回路４５は、アーム７がアーム回転軸周りに３６０°以上連続して回転している間、被検体の体軸方向に沿って天板９１を移動する。駆動制御回路４５は、天板９１をスライドさせながらＣＴＬ撮影を行うことにより、ＣＴ同様にヘリカルスキャンを実現することができる。具体的には、駆動制御回路４５は、アーム７を、天板９１のスライドに干渉しないように配置する。例えば、アームは、図１１のように、被検体の頭方向に配置される。天板９１を長手方向にスライドさせながらアーム７をプロペラ回転させてＣＴＬ撮影することにより、ＣＴＬによるヘリカルスキャンが実現される。なお、天板９１ではなくアームを同じ方向にスライドさせることでもヘリカルスキャンが実現可能である。

上記のとおり、応用例３に係るＸ線診断装置１−３によれば、ＣＴＬによるヘリカルスキャンを実現することができる。従って、被検体における頭尾方向の広範囲の投影データを連続的に収集できる。

（応用例４）
波高弁別が可能なフォトンカウンティングＣＴ（Ｐｈｏｔｏｎ＿Ｃｏｕｎｔｉｎｇ＿Ｃｏｍｐｕｔｅｄ＿Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＰＣＣＴと呼ぶ）は、次世代のＣＴシステムとして開発が進められている。一般的なＣＴのデータ収集回路は、Ｘ線検出器の各チャンネルの電流信号を電圧に変換し、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分することよりデータを出力する。しかしながら一般的なＣＴは積分を行うため、低エネルギー情報が他のエネルギー情報に埋もれてしまうという問題がある。

一方ＰＣＣＴにおいては、放射線検出器がＸ線を検出することで生成された電気信号を複数のエネルギー帯域それぞれにおいて計数し、この計数値をＸ線のフォトン数として間接的に検出する。一般的なＣＴと異なり複数のエネルギー帯域それぞれに分けたデータに基づいてＸ線を検出するため、ＰＣＣＴは一般的なＣＴのような低エネルギー情報の埋もれを解消する。

図１２は、応用例４に係るＸ線検出器１１’の模式図である。応用例４に係るＸ線検出器１１’は、ＦＰＤの近傍にフォトンカウンティング検出器（Ｐｈｏｔｏｎ＿Ｃｏｕｎｔｉｎｇ＿Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＰＣＤと呼ぶ）を有する。図１２においてＰＣＤはＦＰＤの側部にライン状に配置される。ＰＣＤは、スライス方向配列でもチャンネル方向配列でもいずれでも良い。ＰＣＤは技術的に、ＦＰＤ並みに広い面積を有する検出器にすることが現状不可能である。従ってＰＣＤは、数ｃｍ×数ｃｍ程度の長方形または正方形の形状である。

応用例４に係るＸ線診断装置１−４は、ＦＰＤとＰＣＤとをライン状に並べた当該Ｘ線検出器１１’を用いてＸ線撮影を行う。通常はＦＰＤに照射野を設定し、上記実施形態と同様にＸ線撮影を行う。ＰＣＤ使用時はＰＣＤに照射野を設定し、Ｘ線撮影を行う。なお、ＦＰＤとＰＣＤとはライン状に配置されなくても良い。ＰＣＤはＦＰＤ□の移動量の近傍に移動可能に設けられても良い。具体的には例えば、通常撮影時ＰＣＤはＦＰＤの照射野から退避し、ＰＣＤ撮影時にＰＣＤがＦＰＤの前面に出てきても良い。またＰＣＤは、駆動制御回路４５の制御により、ＦＰＤの検出面前面において、該検出面に対して略平行となる方向へ移動することも可能である。それにより、関心領域を設定したＰＣＤによるＸ線撮影が可能となる。

データ収集回路３１は、Ｘ線検出器１１’により検出された放射線のカウント数を表現するカウントデータを複数のエネルギー帯域について収集する。データ収集回路３１は、プログラムを実行するための例えばメモリと所定のプロセッサとの組み合わせによって実現される。

再構成回路３５、カウントデータに基づいてボリュームデータを再構成する。

さらに応用例３と同様に、操作者はＸ線診断装置１−４においてＰＣＤを選択した状態でヘリカルスキャンを行っても良い。

上記のとおり、応用例４に係るＸ線診断装置１−４によれば、ＰＣＤによるＸ線撮影を実現することができる。従って、一般的なＣＴＬのような低エネルギー情報の埋もれを解消することができる。

（応用例５）
Ｘ線管装置９に接続された冷却管５９および高圧線６３（上記説明において管状体と呼ばれている）が長い場合、上記実施形態の捻れ解消を行っても、管状体の長さ方向の途中部分で捻れが解消しきれない可能性がある。また例えば、管状体が回転しにくい場合、Ｘ線管装置９が回転しても管状体自体が充分に回転できずに捻れを解消しきれない可能性がある。さらに、内部に複数の管状体をまとめて保持するチューブと、チューブの内部に保持された管状体との間の摩擦が強い場合、捻れを解消しきれない可能性がある。従って応用例５に係るＸ線診断装置１−５は、Ｘ線管装置９と機器（冷却装置、高電圧発生器）との間に、Ｘ線管装置９の回転に同期して回転させることにより管状体の回転による捻れを緩和する捻れ緩和機構９９を備える。

捻れ緩和機構９９は、Ｘ線管装置９と冷却装置や高電圧発生装置等の機器との間に設置される。捻れ緩和機構９９は、Ｘ線管装置９の回転に同期して回転させることにより管状体の回転による捻れを緩和する。図１３は、応用例５に係る捻れ緩和機構９９の模式図である。捻れ緩和機構９９は、モーター９９−１と穴の空いた円盤９９−２とを有する。モーター９９−１と穴の空いた円盤９９−２とは例えばギアとベルトでかみ合っており、モーター９９−１の回転に応じて穴の空いた円盤９９−２が回転する。捻れ緩和機構９９は、チューブの内部に設けられる。円盤９９−２には、チューブ内を通る複数の管状体が貫通している。モーター９９−１により円盤９９−２をＸ線管装置９の回転に同期させて回転させることにより、複数の管状体は円盤９９−２と同じように回転し、管状体の捻れは緩和される。具体的には捻れ緩和機構９９は、アーム７の回転中心から捻れ緩和機構９９までのチューブの長さを、アーム７の回転中心からＸ線管装置９までのチューブの長さで除することで比が計算される。計算された比に応じて円盤を回転させることにより、捻れ解消を実現する。

なお比は、他の計算式により求められても良い。

上記のとおり、応用例５に係るＸ線診断装置１−５によれば、回転しにくいケーブルの場合やチューブの内部に保持されたケーブルとチューブとの間の摩擦が強い場合でも、アーム７を同一方向に３６０°以上すなわち連続回転させることが可能である。従って、血管造影手技中にＣＴのような連続回転のスキャンをＣＴＬにより実現できる。

（応用例６）
上記の実施形態において回転体は、アームの回転に応じて回転体駆動回路２１により回転されるものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。アームの回転に連動して管状体を介して伝達された力学的な作用により回転体が回転可能であれば、制御回路、回転体駆動回路および駆動制御回路は設けられなくても良い。

かくして、本実施形態によれば、手技効率の向上を可能とするＸ線診断装置を提供することができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のprocessor, circuit (circuitry), processing circuit (circuitry), operation circuit (circuitry), arithmetic circuit(circuitry)或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit : ASIC）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラム論理デバイス(Simple Programmable Logic Device : SPLD)）、復号プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device : CPLD)）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array : FPGA)）等を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

加えて、実施形態に係る各機能は、散乱線補正処理プログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。

１…Ｘ線診断装置、３…撮影機構、５…処理回路、７…アーム、９…Ｘ線管装置、１１…Ｘ線検出器、１３…回転体、１５…Ｘ線管、１７…筐体、１９…高電圧発生器、２１…回転体駆動回路、２１…回転体駆動回路、２２…駆動部ケース、２３…アーム駆動回路、２５…角度センサ、３１…データ収集回路、３３…画像発生回路、３５…再構成回路、３６…画像処理回路、３７…入力デバイス、３９…記憶装置、４１…ディスプレイ、４３…インターフェース回路、４５…駆動制御回路、４７…Ｘ線制御回路、４９…システム制御回路、５１…支柱、５３…アーム軸部、５５…回転体軸部、５７…冷却装置、５９…冷却管、６１…冷却管コネクタ、６３…高圧線、６４…高圧線コネクタ、６５…スリップリング、６７…伝送路、７１…照射野限定器、７３…Ｘ線管ケース、８１…補正回路

Claims (11)

1. Ｘ線を発生するＸ線管装置と、
   前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線管装置を保持し、前記Ｘ線の照射方向を軸とした第１回転軸周りに回転可能な回転体と、
   前記回転体と前記Ｘ線検出器とを保持し、前記第１回転軸とは異なる軸である第２回転軸周りに回転可能なアームと、
   前記Ｘ線管装置と、前記アームから離れた所にある機器とを接続する管状体と、
   を具備し、
   前記アームは前記管状体の捻れを減少させる方向に前記回転体を前記第１回転軸周りに回転可能に保持し、
   前記アームの前記第２回転軸周りの回転に応じて、前記アームの回転に伴う前記管状体の捻れを減少させる方向に前記回転体を前記第１回転軸周りに回転させる制御を行う制御回路をさらに具備する、Ｘ線診断装置。
2. 前記アームを前記第２回転軸周りに回転可能に保持する保持機構を更に有し、
   前記管状体は、前記保持機構の内部を通る請求項１記載のＸ線診断装置。
3. 前記第２回転軸は、前記アームの位置が初期位置にある場合において、前記保持機構を通り且つ前記第１回転軸に直交する軸である請求項２記載のＸ線診断装置。
4. 前記制御回路は、前記アームを前記第２回転軸周りに３６０°以上回転させる制御を行う請求項２記載のＸ線診断装置。
5. 前記アームの前記第２回転軸周りの回転中に前記Ｘ線検出器が検出した各角度のＸ線データに基づき、再構成画像を発生する画像発生回路を更に有する請求項４記載のＸ線診断装置。
6. 前記アームの前記第２回転軸周りの回転中に前記Ｘ線検出器が検出した複数の連続したＸ線データに基づき透視画像を連続的に発生する画像発生回路と、
   前記透視画像を連続的に表示するディスプレイと、
   を更に有する請求項４記載のＸ線診断装置。
7. 前記機器は、前記Ｘ線管装置に印加される電圧を発生する高電圧発生器であり、
   前記管状体は、前記高電圧発生器と前記Ｘ線管装置とを繋ぐ高電圧ケーブルである請求項１記載のＸ線診断装置。
8. 前記Ｘ線管装置はＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線管を格納する筐体とを含み、
   前記機器は、前記Ｘ線管を冷却するための媒体を前記筐体の内部に循環させる冷却装置であり、
   前記管状体は、前記冷却装置と前記筐体とを接続するホースである請求項１記載のＸ線診断装置。
9. 前記制御回路は、前記アームが前記第２回転軸周りに回転している間、前記回転体を前記アームに同期させて前記第１回転軸周りに回転させる制御を行う請求項１記載のＸ線診断装置。
10. 被検体を載置するための天板と、
    前記天板を長手方向にスライド可能に支持する寝台と、を更に有し、
    前記寝台は、前記アームが前記第２回転軸周りに３６０°以上連続して回転している間、前記被検体の体軸方向に沿って移動する請求項１記載のＸ線診断装置。
11. 前記Ｘ線管装置と前記機器との間に、前記Ｘ線管装置の回転に同期して回転させることにより前記管状体の回転による捻れを緩和する捻れ緩和機構をさらに備える、請求項１記載のＸ線診断装置。