JP6594764B2 - 可変慣性質量型制振装置 - Google Patents
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Description
図1において、本発明における可変慣性質量型の制振装置1は、制振対象である一方の部材に接続部2aを介して固定されるケーシング2と、制振対象である他方の部材に接続部3aを介して固定されるスリーブ3とを具備する。
一方、急激な振動が加わると、電磁石8のコイル8bが通電して、図2に示すように、大径シリンダ2b,慣性体7及び回転軸部材6を磁気回路とする密閉領域11を軸線直交方向に横切る磁場Mを形成し、密閉領域11内の磁気粘性流体12の粘性硬度を増す。この磁気粘性流体12を介して回転軸部材6と慣性体7の間で通常より大きな摩擦力のような抵抗が発生し、この抵抗力により回転軸部材6の回転が慣性体7に伝達される。従って、回転軸部材6と慣性体7が一体となって回転するため、大きな慣性モーメントになり、大きな慣性質量に変換されて、振動を抑制する。
一方、急激な振動が加わると、電磁石8のコイル8bへの通電により、図4に示すように、大径シリンダ2b、慣性体14及び回転軸部材6の拡径部6aを磁気回路とする密閉領域14aを軸方向に横切る磁場Mを形成し、密閉領域14aに満たされた磁気粘性流体12の粘性硬度が増す。従って、回転軸部材6と共に慣性体14が一体的に回転して、回転軸部材6のみが回転するときより大きな慣性モーメントが軸線方向の大きな慣性質量に変換され、振動を抑制する。
2 ケーシング
2a 接続部
2b 大径シリンダ
2c 小径シリンダ
2d 端壁
3 スリーブ
3a 接続部
4 ボールねじ
5 ボールナット
6 回転軸部材
7 慣性体
7a ホイール部
7b ヨーク部
8 電磁石
8a 磁石ケーシング
8b コイル
8c ヨーク
9 シール材
10 シール材
11 密閉領域
12 磁気粘性流体
13 密閉領域
14 慣性体
14a ホイール部
14b ヨーク部
15 可変慣性質量型制振装置
15a 第1の可変慣性質量型制振装置
15b 第2の可変慣性質量型制振装置
16 可変慣性質量型制振装置
16a 第1の可変慣性質量型制振装置
16b 第2の可変慣性質量型制振装置
Claims (6)
- 制振対象である一方の部材と制振対象である他方の部材との間に固定され、振動に伴う両者間の直線的相対移動を回転運動に変換する運動変換機構と、この運動変換機構に連結して共回りするようにケーシング内に回転自在に支持される回転軸部材と、この回転軸部材に係合し、その慣性モーメントにより回転抵抗を付与する慣性体とを具備し、慣性体の慣性モーメントを運動変換機構により慣性質量に変換して振動を抑制する慣性質量型制振装置において、
前記ケーシングは、前記回転軸部材及び前記慣性体を磁気回路の一部として磁場を形成する電磁石を備え、
前記慣性体は、前記ケーシング内に回転軸部材と同軸上に相対回転自在に支持され、前記回転軸部材との間に密閉領域を形成し、
前記密閉領域には、磁場の印加により粘性が変化する磁気粘性流体を封入し、
前記電磁石により密閉領域を横切る磁場を印加し、前記回転軸部材の前記慣性体に対する相対回転に粘性抵抗を付与して、慣性体を回転軸部材と一体的に回転させることを特徴とする可変慣性質量型制振装置。 - 前記密閉領域は、前記回転軸部材周りに環状に形成され、回転軸部材と前記慣性体との間に軸線直交方向の磁場が形成されることを特徴とする請求項1に記載の可変慣性質量型制振装置。
- 前記回転軸部材が鍔状に拡径して、前記密閉領域内に突出し、回転軸部材と前記慣性体との間に軸線方向の磁場が形成されることを特徴とする請求項1に記載の可変慣性質量型制振装置。
- 前記ケーシング及び前記回転軸部材を共通にして請求項2に記載の可変慣性質量型制振装置が軸方向に複数の連設され、前記電磁石をそれぞれ順次通電することにより段階的に慣性質量を増加させることを特徴とする可変慣性質量型制振装置。
- 前記ケーシングを共通にして、請求項3に記載の可変慣性質量型制振装置が軸方向に複数連設され、互いに隣接する可変慣性質量型制振装置の前記慣性体と前記回転軸部材とが結合し、前記電磁石をそれぞれ順次通電することにより段階的に慣性質量を増加させることを特徴とする可変慣性質量型制振装置。
- 前記運動変換機構は、制振対象である一方の部材に固定されるケーシングと、
前記ケーシング内に軸周り回転自在、軸方向移動不可能に支持され、前記回転軸部材に同軸的に結合されるボールねじと、
制振対象である他方の部材に固定され前記ケーシングに軸方向に進退動可能、軸周り回転不可能に挿入され、前記ボールねじに螺合するボールナットを備えたスリーブとを具備することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の可変慣性質量型制振装置。
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