JP6591008B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、および、画像形成装置に着脱されるプロセスカートリッジに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a process cartridge attached to and detached from the image forming apparatus.
ここで、画像形成装置とは、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ(レーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)等がある。 Here, the image forming apparatus forms an image on a recording medium. Examples of the image forming apparatus include an electrophotographic copying machine and an electrophotographic printer (laser beam printer, LED printer, etc.).
また、記録媒体とは、電子写真画像形成プロセスを用いて画像が形成されるものである。例えば、記録用紙、OHPシート、ラベル等である。 The recording medium is an image on which an image is formed using an electrophotographic image forming process. For example, a recording sheet, an OHP sheet, a label, and the like.
また、プロセスカートリッジとは、電子写真感光体と前記電子写真感光体に作用するプロセス手段とを一体的にカートリッジ化して、画像形成装置の本体に着脱可能なものである。 The process cartridge is a cartridge in which the electrophotographic photosensitive member and the process means acting on the electrophotographic photosensitive member are integrated into a cartridge, and is detachable from the main body of the image forming apparatus.
従来、電子写真形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体(以下、感光体ドラムと称す)、および、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを画像形成装置の本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic forming process, an electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) and process means acting on the photosensitive drum are integrally formed into a cartridge. A process cartridge system is employed in which the cartridge is detachable from the main body of the image forming apparatus.
このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらずに使用者自身で行うことができるので、格段にメンテナンス性を向上させることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。 According to this process cartridge system, the maintenance of the image forming apparatus can be performed by the user himself / herself without depending on the service person, so that the maintainability can be remarkably improved. For this reason, this process cartridge system is widely used in image forming apparatuses.
従来のプロセスカートリッジは、感光体ドラムを保持するクリーニング枠体を有する感光体ドラムユニットと、感光体ドラム上の潜像を現像する手段としての現像ローラ、現像ブレード、現像剤としてのトナーを有する現像ユニットから構成されている。 A conventional process cartridge includes a photosensitive drum unit having a cleaning frame for holding a photosensitive drum, a developing roller as a means for developing a latent image on the photosensitive drum, a developing blade, and a developing unit having toner as a developer. It is composed of
画像形成装置には、複数のプロセスカートリッジを配列した、インライン方式と呼ばれるものが知られている。このインライン方式の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に、感光体ドラムと現像ユニットを有するプロセスカートリッジを備え、各色の画像を重ね合わせ、フルカラー画像を形成するものである。 An image forming apparatus known as an inline system in which a plurality of process cartridges are arranged is known. This in-line image forming apparatus includes a process cartridge having a photosensitive drum and a developing unit for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and superimposes images of the respective colors to form a full color image.
そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに当接して現像する接触現像方式においては、現像ローラが感光体ドラム表面に所定圧で当接した状態となっている。 When forming an image, the developing roller is biased toward the photosensitive drum with a predetermined pressure. In the contact development method in which the developing roller is in contact with the photosensitive drum for development, the developing roller is in contact with the surface of the photosensitive drum with a predetermined pressure.
例えば、弾性層を有した現像ローラを使用し、弾性層を感光体ドラム表面に当接させて長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。 For example, when a developing roller having an elastic layer is used and the elastic layer is brought into contact with the surface of the photosensitive drum and is not used for a long time, the elastic layer of the developing roller may be deformed. As a result, image unevenness may occur during development.
また、他の例として、弾性層の有無に拘わらず、非画像形成時に現像ローラが感光体ドラムに当接していると、現像ローラに担持された現像剤が不要に感光体ドラムへ付着する場合がある。また、他の例として、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも当接して回転していると、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ、および、現像剤の劣化が促進される場合等がある。 As another example, when the developing roller is in contact with the photosensitive drum during non-image formation regardless of the presence or absence of the elastic layer, the developer carried on the developing roller may unnecessarily adhere to the photosensitive drum. There is. Further, as another example, when the photosensitive drum and the developing roller are in contact with each other other than during development and rotate, the photosensitive drum, the developing roller, and In some cases, deterioration of the developer is promoted.
そこで、特許文献1では画像形成が行われない場合に、プロセスカートリッジに作用して、感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を画像形成装置の装置本体に設けた構成が開示されている。この画像形成装置は、装置本体に移動可能に設けた引き出し部材にプロセスカートリッジを装着し、引き出し部材と共にプロセスカートリッジを画像形成装置の内部に装着する構成である。プロセスカートリッジを装置本体に着脱するために引き出し部材を移動させる時は、前記離間機構がプロセスカートリッジと干渉しないように、プロセスカートリッジの移動経路から退避するものである。 Therefore, Patent Document 1 discloses a configuration in which a device body of an image forming apparatus is provided with a mechanism that acts on a process cartridge to separate a photosensitive drum and a developing roller when image formation is not performed. This image forming apparatus has a configuration in which a process cartridge is mounted on a drawer member movably provided in the apparatus main body, and the process cartridge is mounted inside the image forming apparatus together with the drawer member. When the drawer member is moved to attach or detach the process cartridge to or from the apparatus main body, the separation mechanism is retracted from the movement path of the process cartridge so that the separation mechanism does not interfere with the process cartridge.
本発明は、前述した従来技術を更に発展させることを目的とする。 The present invention aims Rukoto further development of the prior art described above.
本願で開示される代表的な構成は、Typical configurations disclosed in this application are:
画像形成装置において、In the image forming apparatus,
(i)前記画像形成装置の装置本体であって、(I) a main body of the image forming apparatus,
(i−i)離間部材と、(Ii) a spacing member;
(i−ii)前記離間部材を支持した状態で移動可能な移動部材であって、前記離間部材が前記移動部材に対して(a)通常位置と(b)前記通常位置から退避した退避位置と、の間を移動するように構成された移動部材と、(I-ii) a movable member that is movable in a state of supporting the separation member, wherein the separation member is (a) a normal position with respect to the movement member, and (b) a retreat position that is retreated from the normal position. A moving member configured to move between,
を備える装置本体と、A device body comprising:
(ii)前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジであって、(Ii) a process cartridge detachable from the apparatus main body,
(ii−i)感光体ドラムと、(Ii-i) a photosensitive drum;
(ii−ii)前記感光体ドラムに対する近接および離間が可能な現像ローラと、(Ii-ii) a developing roller capable of approaching and separating from the photosensitive drum;
(ii−iii)前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるための離間力を前記装置本体の前記離間部材から受ける離間力受部と、(Ii-iii) a separation force receiving portion that receives a separation force for moving the developing roller away from the photosensitive drum from the separation member of the apparatus main body;
(ii−iv)前記離間部材に接触して前記離間部材を退避させるための接触部と、(Ii-iv) a contact portion for contacting the spacing member and retracting the spacing member;
を備えるプロセスカートリッジと、A process cartridge comprising:
を有し、Have
前記離間部材は、前記通常位置に位置する際に、前記移動部材の移動に伴って前記離間力受部に前記離間力を加えるように構成され、かつ、The spacing member is configured to apply the spacing force to the spacing force receiving portion with the movement of the moving member when positioned at the normal position; and
前記離間部材は、前記プロセスカートリッジの前記接触部に接触することに伴って前記通常位置から前記退避位置へ退避するように構成されている画像形成装置である。The spacing member is an image forming apparatus configured to retract from the normal position to the retracted position when contacting the contact portion of the process cartridge.
本願で開示される別の代表的な構成は、Another exemplary configuration disclosed in this application is:
画像形成装置において、In the image forming apparatus,
(i)前記画像形成装置の装置本体であって、(i−i)離間部材を備える装置本体と、(I) an apparatus main body of the image forming apparatus, (ii) an apparatus main body including a separation member;
(ii)前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジであって、(Ii) a process cartridge detachable from the apparatus main body,
(ii−i)感光体ドラムと、(Ii-i) a photosensitive drum;
(ii−ii)前記感光体ドラムに対する近接および離間が可能な現像ローラと、(Ii-ii) a developing roller capable of approaching and separating from the photosensitive drum;
(ii−iii)前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるための離間力を前記装置本体の前記離間部材から受ける離間力受部と、(Ii-iii) a separation force receiving portion that receives a separation force for moving the developing roller away from the photosensitive drum from the separation member of the apparatus main body;
(ii−iv)前記離間部材に接触して前記離間部材を退避させるための接触部と、(Ii-iv) a contact portion for contacting the spacing member and retracting the spacing member;
を備えるプロセスカートリッジと、A process cartridge comprising:
を有し、Have
前記離間部材は、The spacing member is
(a)前記感光体ドラムから前記現像ローラを遠ざけるべく、前記離間力受部に前記離間力を加えるための第1の位置と、(A) a first position for applying the separation force to the separation force receiving portion in order to move the developing roller away from the photosensitive drum;
(b)前記感光体ドラムに前記現像ローラが近づくのを許容するべく、前記離間力受部から遠ざかるように前記第1の位置から移動した第2の位置と、(B) a second position moved from the first position to move away from the separation force receiving portion to allow the developing roller to approach the photosensitive drum;
(c)前記プロセスカートリッジとの干渉をさけるべく前記接触部と接触することに伴って退避した第3の位置と、(C) a third position retracted by contact with the contact portion to avoid interference with the process cartridge;
の異なる3つの位置へ移動可能である画像形成装置である。The image forming apparatus is movable to three different positions.
本発明によれば、上記従来技術を発展させることができる。 According to the present invention , the above prior art can be developed .
以下、本発明に係わる画像形成装置を図1〜35に則して更に詳しく説明する。 Hereinafter, the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS.
<実施例1>
図1〜5は、本実施例の画像形成装置Aであるレーザービームプリンタが示される。このレーザービームプリンタの全体的構成および機能について説明する。なお、以下の実施形態では画像形成装置Aとして、4個のプロセスカートリッジが着脱可能なフルカラー画像形成装置を例示している。
なお、画像形成装置に装着するプロセスカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。
<Example 1>
1 to 5 show a laser beam printer which is an image forming apparatus A of the present embodiment. The overall configuration and function of this laser beam printer will be described. In the following embodiment, as the image forming apparatus A, a full-color image forming apparatus in which four process cartridges can be attached and detached is illustrated.
Note that the number of process cartridges attached to the image forming apparatus is not limited to this. It is appropriately set as necessary.
[画像形成装置概要]
図2は本実施例の画像形成装置Aの全体構成の断面図である。画像形成装置Aの本体(以下、「装置本体」と呼ぶ)100内には、レーザースキャナ11、中間転写ベルト13、定着フィルム24、加圧ローラ25、給紙トレイ19、給紙ローラ20等が設置されている。
[Outline of image forming apparatus]
FIG. 2 is a cross-sectional view of the overall configuration of the image forming apparatus A of this embodiment. In the main body (hereinafter referred to as “apparatus main body”) 100 of the image forming apparatus A, there are a laser scanner 11, an intermediate transfer belt 13, a fixing film 24, a pressure roller 25, a paper feed tray 19, a paper feed roller 20, and the like. is set up.
また、第1のプロセスカートリッジPY、第2のプロセスカートリッジPM、第3のプロセスカートリッジPC、第4のプロセスカートリッジPKの4つのプロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)が水平方向に配置されている。第1〜第4の各プロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)は、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、現像剤の色が各々異なる。 In addition, four process cartridges P (PY, PM, PC, PK) of the first process cartridge PY, the second process cartridge PM, the third process cartridge PC, and the fourth process cartridge PK are arranged in the horizontal direction. ing. Each of the first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, PK) has the same electrophotographic image forming process mechanism, and the color of the developer is different.
また、第1〜第4の各プロセスカートリッジP(PY・PM・PC・PK)は、感光体ドラム1上の静電潜像を現像する現像ローラ41を備えた現像ユニット4を有する。 Each of the first to fourth process cartridges P (PY, PM, PC, PK) includes a developing unit 4 including a developing roller 41 that develops an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1.
第1のプロセスカートリッジPYは、現像ユニット4内にイエロー(Y)の現像剤を収容しており、感光体ドラム1の表面にイエロー色の現像剤像を形成する。 The first process cartridge PY contains a yellow (Y) developer in the developing unit 4 and forms a yellow developer image on the surface of the photosensitive drum 1.
第2のプロセスカートリッジPMは、現像ユニット4内にマゼンタ(M)の現像剤を収容してあり、感光体ドラム1の表面にマゼンタ色の現像剤像を形成する。 The second process cartridge PM contains a magenta (M) developer in the developing unit 4 and forms a magenta developer image on the surface of the photosensitive drum 1.
第3のプロセスカートリッジPCは、現像ユニット4内にシアン(C)の現像剤を収容してあり、感光体ドラム1の表面にシアン色の現像剤像を形成する。 The third process cartridge PC contains a cyan (C) developer in the developing unit 4 and forms a cyan developer image on the surface of the photosensitive drum 1.
第4のプロセスカートリッジPKは、現像ユニット4内にブラック(K)の現像剤を収容しており、感光体ドラム1の表面にブラック色の現像剤像を形成する。 The fourth process cartridge PK contains a black (K) developer in the developing unit 4 and forms a black developer image on the surface of the photosensitive drum 1.
給紙トレイ19内に積載収納された用紙(記録媒体)Sは、図中時計方向(矢印W方向)に回転する給紙ローラ20により給紙され、ベルト駆動ローラ14と二次転写ローラ18の当接部(以下、「ニップ部」と呼ぶ)へ送られる。 The paper (recording medium) S stacked and stored in the paper feed tray 19 is fed by a paper feed roller 20 that rotates in the clockwise direction (in the direction of arrow W) in the figure, and the belt drive roller 14 and the secondary transfer roller 18 It is sent to the contact part (hereinafter referred to as “nip part”).
感光体ドラム1は図中反時計方向(矢印K方向)に回転しており、その外周面には、レーザースキャナ11からのレーザ光Lにより静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ41で現像され、トナー像(現像剤像)が形成される。 The photosensitive drum 1 rotates counterclockwise (arrow K direction) in the figure, and an electrostatic latent image is sequentially formed on the outer peripheral surface by the laser light L from the laser scanner 11, and then the electrostatic drum image is electrostatically charged. The latent image is developed by the developing roller 41 to form a toner image (developer image).
感光体ドラム1は画像(トナー像)を担持する像担持体である。また現像ローラ41は静電潜像を現像するための現像剤(トナー)を担持する現像剤担持体である。 The photosensitive drum 1 is an image carrier that carries an image (toner image). The developing roller 41 is a developer carrying member that carries a developer (toner) for developing the electrostatic latent image.
感光体ドラム1に形成されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト13に転写される。カラー画像を形成する場合は、感光体ドラム1にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト13に順次転写される。 The toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to an intermediate transfer belt 13 as an intermediate transfer member. When forming a color image, yellow, magenta, cyan, and black colors are developed on the photosensitive drum 1, and the toner images formed on the respective colors are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 13.
次に、中間転写ベルト13に形成されたトナー像は、ベルト駆動ローラ14と二次転写ローラ18のニップ部に送られた用紙Sに転写される。なお本実施例では感光体ドラム1のトナー像をいったん中間転写ベルト13に転写し、その後で用紙Sに転写したが、用紙Sに感光体ドラム1から直接、トナー像を転写する構成でもよい。この場合は、中間転写ベルト13の代わりに、記録媒体(用紙S)を搬送する搬送ベルト(搬送部材)を設け、搬送ベルトで搬送されている用紙Sにイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色のトナー像を順次、転写してゆけばよい。 Next, the toner image formed on the intermediate transfer belt 13 is transferred to the sheet S sent to the nip portion between the belt driving roller 14 and the secondary transfer roller 18. In this embodiment, the toner image on the photosensitive drum 1 is once transferred to the intermediate transfer belt 13 and then transferred to the paper S. However, the toner image may be directly transferred from the photosensitive drum 1 to the paper S. In this case, instead of the intermediate transfer belt 13, a conveyance belt (conveyance member) that conveys the recording medium (paper S) is provided, and the yellow, magenta, cyan, and black colors of the paper S conveyed by the conveyance belt are provided. The toner images may be transferred sequentially.
トナー像が転写された用紙Sは、定着フィルム24と加圧ローラ25のニップ部へ送られ、ここで加熱加圧されてトナー像が用紙Sに定着される。トナー像が定着された用紙Sは、排紙ローラ対26により、排紙トレイ27に排出される。 The sheet S on which the toner image has been transferred is sent to the nip portion between the fixing film 24 and the pressure roller 25, where it is heated and pressed to fix the toner image on the sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed is discharged to a discharge tray 27 by a discharge roller pair 26.
[プロセスカートリッジ交換方法概要説明]
図3〜5は、本実施例のプロセスカートリッジの交換方式を説明する図である。
[Overview of process cartridge replacement method]
3 to 5 are diagrams for explaining a process cartridge replacement method according to this embodiment.
以下、このレーザービームプリンタのプロセスカートリッジPの交換方式について説明する。 Hereinafter, a method for replacing the process cartridge P of the laser beam printer will be described.
プロセスカートリッジPY、PM、PC、PKを保持しながら移動する部材を以下の説明よりカートリッジトレイ(カートリッジ保持部材)28と呼ぶ。カートリッジトレイ28は、プロセスカートリッジPY,PM,PC,PKを載せ置くための載置部材である。カートリッジトレイ28は、装置本体100に対して、カートリッジトレイ保持部材(以下、「トレイ保持部材」と呼ぶ)32で支えられ、図3の横方向(矢印M、N方向)にスライド可能に設けられている。 A member that moves while holding the process cartridges PY, PM, PC, and PK is referred to as a cartridge tray (cartridge holding member) 28 in the following description. The cartridge tray 28 is a mounting member for mounting the process cartridges PY, PM, PC, and PK. The cartridge tray 28 is supported by a cartridge tray holding member (hereinafter referred to as “tray holding member”) 32 with respect to the apparatus main body 100 and is slidable in the lateral direction (arrow M, N direction) in FIG. ing.
図3に示すように装置本体100の内部の空間がプロセスカートリッジPの装着部となっている。プロセスカートリッジPは、カートリッジトレイ28に載置されることで、装置本体100の装着部に向けて移動し、装置本体100に装着される。また、プロセスカートリッジPは装置本体100の装着部に対して着脱可能となっている。以下、詳しく説明する。 As shown in FIG. 3, the space inside the apparatus main body 100 is a mounting portion for the process cartridge P. By placing the process cartridge P on the cartridge tray 28, the process cartridge P moves toward the mounting portion of the apparatus main body 100 and is mounted on the apparatus main body 100. Further, the process cartridge P can be attached to and detached from the mounting portion of the apparatus main body 100. This will be described in detail below.
開閉ドア30は装置本体100に対して回動可能に設けられており、図3は、開閉ドア30を開いた状態である。開閉ドア30は、カートリッジトレイ28が通過する開口部を開閉する開閉部材である。この開閉ドア30を図3矢印D方向へ開くことによって、ユーザーはカートリッジトレイ取っ手部(以下、「取っ手部」と呼ぶ)29にアクセス可能になる。 The opening / closing door 30 is provided so as to be rotatable with respect to the apparatus main body 100, and FIG. 3 shows a state in which the opening / closing door 30 is opened. The opening / closing door 30 is an opening / closing member that opens and closes an opening through which the cartridge tray 28 passes. By opening the open / close door 30 in the direction of arrow D in FIG. 3, the user can access a cartridge tray handle portion (hereinafter referred to as “handle portion”) 29.
また、連結アーム33が、開閉ドア30とトレイ保持部材32を連結するように設けられている。連結アーム33とトレイ保持部材32は、開閉ドア30の開閉動作と連動させて、カートリッジトレイ28を動かす連動手段(連動機構)を構成する。すなわち、開閉ドア30が閉じられた状態(図2参照)から、開かれると、前記連結アーム33は、トレイ保持部材32を右上方(矢印Y方向)に引っ張ることで、カートリッジトレイ28を上方に移動させる(図3参照)。このとき感光体ドラム1が中間転写ベルト13より離間し、カートリッジトレイ28は、装置本体100より引き出し可能な状態となる。つまりユーザーは取っ手部29を引っ張ることで、カートリッジトレイ28を引き出すことができる。 A connecting arm 33 is provided to connect the opening / closing door 30 and the tray holding member 32. The connecting arm 33 and the tray holding member 32 constitute interlocking means (interlocking mechanism) that moves the cartridge tray 28 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing door 30. That is, when the open / close door 30 is opened from the closed state (see FIG. 2), the connecting arm 33 pulls the tray holding member 32 upward (in the direction of the arrow Y) to move the cartridge tray 28 upward. Move (see FIG. 3). At this time, the photosensitive drum 1 is separated from the intermediate transfer belt 13, and the cartridge tray 28 can be pulled out from the apparatus main body 100. That is, the user can pull out the cartridge tray 28 by pulling the handle portion 29.
このときカートリッジトレイ28に載せ置かれたプロセスカートリッジPも、感光体ドラム1の軸線と交差する方向に移動して、装置本体100の外部に引き出される。 At this time, the process cartridge P placed on the cartridge tray 28 is also moved in the direction intersecting the axis of the photosensitive drum 1 and pulled out of the apparatus main body 100.
以下さらに、開閉ドア30の開閉動作と連動させてカートリッジトレイ28を動かす連動機構について詳細に説明する。 Hereinafter, an interlocking mechanism for moving the cartridge tray 28 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing door 30 will be described in detail.
図6は、画像形成装置の斜視図である。図6(a)は開閉ドア30が閉じた状態を示し、図6(b)は開閉ドア30が開いた状態を示す。また図6(c)はさらに画像形成装置の装置本体100内部からカートリッジトレイ28を引き出した状態を示している。また図7は開閉ドア30とカートリッジトレイ28の拡大図である。図7(a)は開閉ドア30が閉じた状態を示し、図7(b)は開閉ドア30が開いた状態を示す。 FIG. 6 is a perspective view of the image forming apparatus. FIG. 6A shows a state in which the opening / closing door 30 is closed, and FIG. 6B shows a state in which the opening / closing door 30 is opened. FIG. 6C shows a state where the cartridge tray 28 is further pulled out from the inside of the apparatus main body 100 of the image forming apparatus. FIG. 7 is an enlarged view of the opening / closing door 30 and the cartridge tray 28. FIG. 7A shows a state where the open / close door 30 is closed, and FIG. 7B shows a state where the open / close door 30 is opened.
図7(a)に示されるように、開閉ドア30には、連結アーム33が取り付けられ、連結アーム33に設けられたボス33aが、トレイ保持部材32に設けられた溝32bと係合している。これにより開閉ドア30の開閉動作とトレイ保持部材32が連動する。つまりトレイ保持部材32はボス32aを有し、このボス32aが、装置本体100の側板101に設けられた溝101aと係合している。開閉ドア30が閉じられた状態(図7(a)参照)から開かれると、トレイ保持部材32は側板101の溝101aにそって、図7(b)に示す矢印D1方向に移動する。 As shown in FIG. 7A, a connecting arm 33 is attached to the opening / closing door 30, and a boss 33 a provided on the connecting arm 33 engages with a groove 32 b provided on the tray holding member 32. Yes. Thereby, the opening / closing operation of the opening / closing door 30 and the tray holding member 32 are interlocked. That is, the tray holding member 32 has a boss 32 a, and this boss 32 a is engaged with a groove 101 a provided on the side plate 101 of the apparatus main body 100. When the opening / closing door 30 is opened from the closed state (see FIG. 7A), the tray holding member 32 moves along the groove 101a of the side plate 101 in the direction of the arrow D1 shown in FIG.
ここで、側板101の溝101aは段差を有するため、トレイ保持部材32が移動する際には、水平方向に移動するだけでなく、上方向にも距離L1移動する。このため、トレイ保持部材32に保持されたカートリッジトレイ28も上方向にL1移動する。このときカートリッジトレイ28にプロセスカートリッジPが装着されていた場合には、感光体ドラム1が中間転写ベルト13より離間した状態となる。 Here, since the groove 101a of the side plate 101 has a step, when the tray holding member 32 moves, it moves not only in the horizontal direction but also in the upward direction by a distance L1. For this reason, the cartridge tray 28 held by the tray holding member 32 also moves L1 upward. At this time, if the process cartridge P is mounted on the cartridge tray 28, the photosensitive drum 1 is separated from the intermediate transfer belt 13.
この状態で、図6(b)に示す取っ手部29をユーザーが引っ張ると、図6(c)に示すようにカートリッジトレイ28が装置本体100の外部に引き出され引き出し位置に移動する。 In this state, when the user pulls the handle portion 29 shown in FIG. 6B, the cartridge tray 28 is pulled out of the apparatus main body 100 and moved to the pull-out position as shown in FIG. 6C.
図4は、カートリッジトレイ28を装置本体100の内部から矢印C方向へ引き出した状態を示す断面図である。この状態でプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKの上面が開放され、それぞれのプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKが、図5の様に上方(矢印E方向)に取り外し可能になる。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the cartridge tray 28 is pulled out from the inside of the apparatus main body 100 in the direction of arrow C. In this state, the upper surfaces of the process cartridges PY, PM, PC, and PK are opened, and the respective process cartridges PY, PM, PC, and PK can be removed upward (in the direction of arrow E) as shown in FIG.
プロセスカートリッジPを装置本体100に装着する際は、逆の手順で、カートリッジトレイ28を引き出し、プロセスカートリッジPを載せてから、カートリッジトレイ28を装置本体100内部に収納する。このときカートリッジトレイ28に載せ置かれたプロセスカートリッジPも感光体ドラムの軸線と交差する方向に移動して、装置本体100の装着部に向かう。 When the process cartridge P is attached to the apparatus main body 100, the cartridge tray 28 is pulled out and the process cartridge P is loaded in the reverse procedure, and then the cartridge tray 28 is accommodated in the apparatus main body 100. At this time, the process cartridge P placed on the cartridge tray 28 also moves in a direction crossing the axis of the photosensitive drum and moves toward the mounting portion of the apparatus main body 100.
そして、カートリッジトレイ28を装置本体100に収納した後に開閉ドア30を閉めることで、連結アーム33を介して、トレイ保持部材32を、図3の左下方向(矢印Z方向)に押し下げる。これにより、カートリッジトレイ28も下方に移動し、プロセスカートリッジPの感光体ドラム1は、中間転写ベルト13に当接する。すなわち開閉ドア30を閉めることで、カートリッジトレイ28は、装置本体100内部の装着位置に装着される。これと同時にプロセスカートリッジPは、感光体ドラム1を中間転写ベルト13に当接させ、画像形成が可能となる位置に配置される(図2参照)。 Then, by closing the open / close door 30 after the cartridge tray 28 is stored in the apparatus main body 100, the tray holding member 32 is pushed down in the lower left direction (arrow Z direction) in FIG. As a result, the cartridge tray 28 also moves downward, and the photosensitive drum 1 of the process cartridge P contacts the intermediate transfer belt 13. That is, by closing the opening / closing door 30, the cartridge tray 28 is mounted at the mounting position inside the apparatus main body 100. At the same time, the process cartridge P is disposed at a position where the photosensitive drum 1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 13 and image formation is possible (see FIG. 2).
なお本実施例では、開閉ドア30の開閉に連動して、感光体ドラム1と中間転写ベルト13の接触状態と離間状態が切り替わる構成を示した。しかし上述したように中間転写ベルト13の代わりに、用紙Sを搬送する搬送ベルトを設けてもよい。この場合は、開閉ドア30の開閉に連動して、感光体ドラム1と搬送ベルトの接触状態と離間状態を切り替えるとよい。 In the present embodiment, the configuration in which the contact state and the separation state of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 13 are switched in conjunction with the opening / closing of the opening / closing door 30 is shown. However, as described above, a transport belt for transporting the paper S may be provided instead of the intermediate transfer belt 13. In this case, the contact state and separation state of the photosensitive drum 1 and the conveyance belt may be switched in conjunction with opening / closing of the opening / closing door 30.
図8は、プロセスカートリッジPY、PM、PC、PKの外観斜視図である。上述したようにプロセスカートリッジPY、PM、PC、PKは同様の電子写真プロセス機構を有し、それぞれ、収容されているトナーの色やトナーの充填量が各々異なるものである。 FIG. 8 is an external perspective view of the process cartridges PY, PM, PC, and PK. As described above, the process cartridges PY, PM, PC, and PK have the same electrophotographic process mechanism, and the toner color and the toner filling amount are different from each other.
プロセスカートリッジPは、感光体ドラム1の軸線方向(長手方向)を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。感光体ドラム1はクリーナユニット5の右側面部に配設した駆動側カートリッジカバー部材46と左側面部に配設された非駆動側カートリッジカバー部材47に回転可能に支持させて配設してある。プロセスカートリッジPの駆動側軸端部には感光体ドラム駆動入力部としてのドラムカップリング部材55(図9参照)と、現像ユニット4内の現像ローラ41への駆動入力部としての現像カップリング部材56とが具備されてある。詳細は後述する。左側面部には、カートリッジ電気接点(不図示)を配設してある。上記のプロセスカートリッジPにおいて、装置本体100から駆動力が伝達されるドラムカップリング部材55、および、現像カップリング部材56(図9参照)を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。 The process cartridge P is a horizontally long box type assembly in which the axial direction (longitudinal direction) of the photosensitive drum 1 is the left-right direction and the left-right direction is the longitudinal direction. The photosensitive drum 1 is rotatably supported by a driving side cartridge cover member 46 disposed on the right side surface portion of the cleaner unit 5 and a non-driving side cartridge cover member 47 disposed on the left side surface portion. A drum coupling member 55 (see FIG. 9) serving as a photosensitive drum driving input unit and a developing coupling member serving as a driving input unit to the developing roller 41 in the developing unit 4 are provided at the driving side shaft end of the process cartridge P. 56. Details will be described later. A cartridge electrical contact (not shown) is disposed on the left side surface. In the process cartridge P described above, the right side surface provided with the drum coupling member 55 to which the driving force is transmitted from the apparatus main body 100 and the developing coupling member 56 (see FIG. 9) is the driving side, and the opposite side. Is the non-driving side.
図10は、プロセスカートリッジPを感光体ドラム1軸線方向と垂直な方向に切ったときの断面を示す断面図である。装置本体100からの駆動力はプロセスカートリッジPのドラムカップリング部材55,および、現像カップリング部材56(図9参照)に駆動伝達される。これにより、図10において感光体ドラム1は反時計方向(矢印K方向)に、現像ローラ41は時計方向(矢印L方向)に所定の速度で回転駆動される。 FIG. 10 is a cross-sectional view showing a cross section when the process cartridge P is cut in a direction perpendicular to the axial direction of the photosensitive drum 1. The driving force from the apparatus main body 100 is transmitted to the drum coupling member 55 and the developing coupling member 56 (see FIG. 9) of the process cartridge P. As a result, in FIG. 10, the photosensitive drum 1 is driven to rotate at a predetermined speed in the counterclockwise direction (arrow K direction) and the developing roller 41 in the clockwise direction (arrow L direction).
本実施例において、プロセスカートリッジPは、クリーナユニット5、および、クリーニングユニット5に回動可能に結合する現像ユニット4によって構成される。クリーナユニット5は感光体ドラム1を保持する第一ユニット(感光体ドラムユニット)であって、現像ユニット4は現像ローラ41を保持する第二ユニットである。 In this embodiment, the process cartridge P includes a cleaner unit 5 and a developing unit 4 that is rotatably coupled to the cleaning unit 5. The cleaner unit 5 is a first unit (photosensitive drum unit) that holds the photosensitive drum 1, and the developing unit 4 is a second unit that holds the developing roller 41.
クリーナユニット5に設けられた帯電器3は感光体ドラム1に当接し従動回転する接触帯電方式の帯電部材である。クリーニングブレード51は弾性ゴムブレードであり、先端部を感光体ドラム1に当接させて配置してある。クリーニングブレード51は感光体ドラム1に残留したトナーを除去する役目をする。このクリーニングブレード51により除去された転写残トナーは、クリーナユニット5内にあるトナー収容部52に収容される。 The charger 3 provided in the cleaner unit 5 is a contact charging type charging member that abuts on the photosensitive drum 1 and rotates in a driven manner. The cleaning blade 51 is an elastic rubber blade and is disposed with its tip portion in contact with the photosensitive drum 1. The cleaning blade 51 serves to remove toner remaining on the photosensitive drum 1. The transfer residual toner removed by the cleaning blade 51 is accommodated in a toner accommodating portion 52 in the cleaner unit 5.
現像ユニット4は現像手段としての現像ローラ41と、現像ブレード42を有する。現像ユニット4は更に、トナーを収容する現像室(現像剤収容部)43を有する。 The developing unit 4 includes a developing roller 41 as a developing unit and a developing blade 42. The developing unit 4 further has a developing chamber (developer containing portion) 43 for containing toner.
図10に示すように、現像ローラ41は現像室43に配置され、現像ブレード42は先端部を現像ローラ41に当接して配置してある。現像ブレード42は、現像ローラ41の周面に担持されたトナーを薄層に規制する役目をする。 As shown in FIG. 10, the developing roller 41 is disposed in the developing chamber 43, and the developing blade 42 is disposed in contact with the developing roller 41 at the tip. The developing blade 42 serves to regulate the toner carried on the peripheral surface of the developing roller 41 into a thin layer.
図13は、現像ユニット4の部品構成の一部を示している。図に示すように、現像ユニット4の長手方向の一端側には、現像カップリング部材56と現像ローラ41を回転可能に支持する軸受部材44が固定されている。より詳細に述べると、軸受部材44の第一軸受部44p(円筒外面)が現像カップリング部材56と嵌合し、第二軸受部44q(円筒内面)が、現像ローラ41の軸部41aと嵌合し、それぞれを回転可能に支持している。また、現像ローラ41の軸部41aに、現像ローラギア45が嵌合されている。現像カップリング部材56の外周面56gは、現像ローラギア45と噛み合うギア部となっている。これによって、装置本体100から入力された駆動力は、現像カップリング部材56を介して現像ローラ41に伝達されるように構成されている。 FIG. 13 shows a part of the component configuration of the developing unit 4. As shown in the drawing, a bearing member 44 that rotatably supports the developing coupling member 56 and the developing roller 41 is fixed to one end side in the longitudinal direction of the developing unit 4. More specifically, the first bearing portion 44p (cylindrical outer surface) of the bearing member 44 is fitted with the developing coupling member 56, and the second bearing portion 44q (cylindrical inner surface) is fitted with the shaft portion 41a of the developing roller 41. Are supported rotatably. A developing roller gear 45 is fitted to the shaft portion 41 a of the developing roller 41. An outer peripheral surface 56 g of the developing coupling member 56 is a gear portion that meshes with the developing roller gear 45. Thus, the driving force input from the apparatus main body 100 is configured to be transmitted to the developing roller 41 via the developing coupling member 56.
また、現像カバー部材57が現像ユニット4の外側に固定されている。この現像カバー部材57は、現像カップリング部材56や現像ローラギア45を覆うように構成されている。さらに、現像カバー部材57には円筒部57bが設けられている。そして、円筒部57bの内側の開口57dからは、現像カップリング部材56が露出している。 A developing cover member 57 is fixed to the outside of the developing unit 4. The developing cover member 57 is configured to cover the developing coupling member 56 and the developing roller gear 45. Further, the developing cover member 57 is provided with a cylindrical portion 57b. The developing coupling member 56 is exposed from the opening 57d inside the cylindrical portion 57b.
図11、図12に示すように、現像ユニット4とクリーナユニット5とを組み付ける場合、長手一端側では駆動側カートリッジカバー部材46の支持部46aに現像カバー部材57の円筒部57bを回動可能に嵌合させる。他端側では非駆動側カートリッジカバー部材47の支持穴部47aに、現像ユニット4から突出して設けられた突出部4bを回動可能に嵌合させる。これにより、現像ユニット4は、クリーナユニット5に対して回動可能に支持される。ここで、現像ユニット4のクリーナユニット5に対する回動中心(回動軸線)を、回動中心(回動軸線)Xと称す。この回動中心Xは、支持穴部46aの中心と支持穴部47aの中心とを結んだ軸線である。 As shown in FIGS. 11 and 12, when the developing unit 4 and the cleaner unit 5 are assembled, the cylindrical portion 57b of the developing cover member 57 is rotatable on the support portion 46a of the driving side cartridge cover member 46 at one longitudinal end. Fit. On the other end side, a projecting portion 4b that projects from the developing unit 4 is fitted in a support hole 47a of the non-driving side cartridge cover member 47 so as to be rotatable. Thus, the developing unit 4 is supported so as to be rotatable with respect to the cleaner unit 5. Here, the rotation center (rotation axis) of the developing unit 4 with respect to the cleaner unit 5 is referred to as a rotation center (rotation axis) X. The rotation center X is an axis connecting the center of the support hole 46a and the center of the support hole 47a.
現像ユニット4は、弾性部材である加圧バネ53により付勢され、回動中心Xを中心にして、現像ローラ41が感光体ドラム1に当接するように構成されている。より詳細に述べると、図10に示すように、加圧バネ53の付勢力によって、現像ユニット4は図に示す矢印G方向に押圧され、回動中心Xを中心に、矢印J1方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ41が感光体ドラム1に対し所定圧で当接できる。また、このときのクリーナユニット5に対する現像ユニット4の位置を当接位置とする。 The developing unit 4 is urged by a pressure spring 53 that is an elastic member, and is configured such that the developing roller 41 abuts on the photosensitive drum 1 around the rotation center X. More specifically, as shown in FIG. 10, the developing unit 4 is pressed in the direction of the arrow G shown in the figure by the urging force of the pressure spring 53, and the moment in the direction of the arrow J1 is centered on the rotation center X. It becomes the structure which acts. As a result, the developing roller 41 can contact the photosensitive drum 1 with a predetermined pressure. Further, the position of the developing unit 4 with respect to the cleaner unit 5 at this time is defined as a contact position.
また、図13に示すように、現像ローラ41の軸線方向(長手方向)における現像ユニット4の端部には軸受部材44が配置され、この軸受部材44には突出部44dが形成される。図13に示すように突出部44dは、現像ローラ41の軸線と交差する方向で、かつ現像ローラ41から離れる方向に突出する。突出部44dには、装置本体100に設けられた離間機構60と当接して力を受ける力受け部44bが設けられる。力受け部44bが離間機構60から力を受けることで、現像ローラ41と感光体ドラム1の当接と離間を行う。突出部44d、力受け部44bおよび離間機構60の構成については以下詳細に説明する。 Further, as shown in FIG. 13, a bearing member 44 is disposed at the end of the developing unit 4 in the axial direction (longitudinal direction) of the developing roller 41, and a protruding portion 44 d is formed on the bearing member 44. As shown in FIG. 13, the protruding portion 44 d protrudes in a direction intersecting the axis of the developing roller 41 and away from the developing roller 41. The projecting portion 44d is provided with a force receiving portion 44b that abuts against the separation mechanism 60 provided in the apparatus main body 100 and receives a force. When the force receiving portion 44b receives a force from the separation mechanism 60, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are brought into contact with and separated from each other. The configuration of the protruding portion 44d, the force receiving portion 44b, and the separation mechanism 60 will be described in detail below.
[電子写真画像形成装置本体の離間機構]
次に、現像ユニット4の現像ローラ41を感光体ドラム1から離間する離間機構60について図9、図14、図15を用いて説明する。図9はプロセスカートリッジPと離間機構60との関係を示す斜視図である。図15はプロセスカートリッジPと離間機構60との関係を示す断面図である。また図14は離間機構60の部分拡大図であり、図14(a)は移動部材62に対して離間部材61が組みたてられた状態、図14(b)は離間部材61、図14(c)は移動部材62をそれぞれ示している。
[Separation mechanism of main body of electrophotographic image forming apparatus]
Next, a separation mechanism 60 that separates the developing roller 41 of the developing unit 4 from the photosensitive drum 1 will be described with reference to FIGS. 9, 14, and 15. FIG. 9 is a perspective view showing the relationship between the process cartridge P and the separation mechanism 60. FIG. 15 is a cross-sectional view showing the relationship between the process cartridge P and the separation mechanism 60. 14 is a partially enlarged view of the separation mechanism 60. FIG. 14A shows a state in which the separation member 61 is assembled to the moving member 62. FIG. 14B shows the separation member 61 and FIG. c) shows the moving members 62, respectively.
上述したように、プロセスカートリッジPに設けられた加圧バネ53によって現像ユニット4は付勢され、現像ローラ41を感光体ドラム1と当接させる当接位置に位置する。しかし現像ローラ41が感光体ドラム1と長時間当接していると現像ローラ41に凹み跡がつく場合があるので、画像形成をしていない状態では、現像ローラ41と感光体ドラム1を離間させることが望ましい。そのため、本実施例の装置本体100は、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させる離間機構60を有する。 As described above, the developing unit 4 is biased by the pressure spring 53 provided in the process cartridge P, and is located at a contact position where the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1. However, if the developing roller 41 is in contact with the photosensitive drum 1 for a long time, the developing roller 41 may have a dent mark. Therefore, when the image is not formed, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other. It is desirable. Therefore, the apparatus main body 100 of this embodiment includes a separation mechanism 60 that separates the developing roller 41 from the photosensitive drum 1.
図9、図14に示すように、離間機構60は装置本体100の内部にて移動可能に設けられた移動部材62および、移動部材62に移動可能に支持された離間部材61を有する。 As shown in FIGS. 9 and 14, the separation mechanism 60 includes a moving member 62 that is movably provided inside the apparatus main body 100, and a separation member 61 that is movably supported by the moving member 62.
離間部材61は、L字形状をとり、プロセスカートリッジPと係合する係合部材である。すなわち離間部材61は、プロセスカートリッジPの被係合部である力受け部44bと係合(当接)することで、力受け部44bに力を加える。 The separation member 61 is an engagement member that is L-shaped and engages with the process cartridge P. That is, the separating member 61 applies (forces) the force receiving portion 44b by engaging (contacting) with the force receiving portion 44b which is the engaged portion of the process cartridge P.
離間部材61は、移動部材62に対して装置本体100の高さ方向(図15の上下方向、矢印H1、H2方向)に移動が可能である。つまり図14に示すように、離間部材61は、移動部材62の支持部(以下、ガイド部)62aに支持されることで矢印H1、H2方向に摺動(スライド)する。具体的には、移動部材62の軸部62pに、係合部材61の穴部61pを係合させる。また、移動部材62の係止穴62qに離間部材61の係止部61qが配置されている。離間部材61の係止部61qが、移動部材62の規制部62bに係合することで、離間部材61が移動部材62から脱落しない構成となっている。 The separation member 61 can move in the height direction of the apparatus main body 100 (vertical direction in FIG. 15, arrow H1 and H2 directions) with respect to the moving member 62. That is, as shown in FIG. 14, the separation member 61 is slid (slid) in the directions of arrows H <b> 1 and H <b> 2 by being supported by a support portion (hereinafter, guide portion) 62 a of the moving member 62. Specifically, the hole 61p of the engaging member 61 is engaged with the shaft 62p of the moving member 62. Further, the locking portion 61q of the separation member 61 is disposed in the locking hole 62q of the moving member 62. The engaging portion 61 q of the separating member 61 is engaged with the restricting portion 62 b of the moving member 62, so that the separating member 61 does not drop off from the moving member 62.
また、離間部材61は、図15に示すように、移動部材62に取り付けられた弾性部材としての付勢バネ63によって、力受け部44bと係合可能な位置(以下、「通常位置」と呼ぶ)に向けて付勢されている。すなわち付勢バネ63は、離間部材61を通常位置に向けて付勢する付勢部材として働く。 Further, as shown in FIG. 15, the separation member 61 is engaged with the force receiving portion 44 b by an urging spring 63 as an elastic member attached to the moving member 62 (hereinafter referred to as “normal position”). ). That is, the biasing spring 63 functions as a biasing member that biases the separating member 61 toward the normal position.
移動部材62はプロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)よりも下方に位置し、装置本体100に移動可能に設けられている。つまり移動部材62には、円形のカム64が設けられ、カム64には、カム64を形成する円の中心から離れた位置にカム駆動軸65が連結している。カム64は、装置本体100に設けられた駆動源(不図示)から駆動力を受けることで、カム駆動軸65を回転中心として回転し、移動部材62を略水平方向(図15の左右方向、矢印M、N方向)に移動させる。 The moving member 62 is positioned below the process cartridge P (PY, PM, PC, PK) and is provided so as to be movable in the apparatus main body 100. That is, the moving member 62 is provided with a circular cam 64, and the cam drive shaft 65 is connected to the cam 64 at a position away from the center of the circle forming the cam 64. The cam 64 receives a driving force from a driving source (not shown) provided in the apparatus main body 100, thereby rotating around the cam driving shaft 65, and moving the moving member 62 in a substantially horizontal direction (left and right direction in FIG. Move in the direction of arrows M and N).
このカム64の回転によって、移動部材62は、現像ローラ41と感光体ドラム1とを離間させる位置(以下、「非画像形成位置」と呼ぶ)と、現像ローラ41が感光体ドラム1と当接することを許容する位置(以下、「画像形成位置」と呼ぶ)とに移動する。また、後述するように、本実施例においては、移動部材62に支持された離間部材61が、プロセスカートリッジPを装置本体100に装着する際に、プロセスカートリッジPから押圧されて退避することを特徴としている。 The rotation of the cam 64 causes the moving member 62 to contact the photosensitive drum 1 at a position where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated (hereinafter referred to as “non-image forming position”). It moves to a position that permits this (hereinafter referred to as “image forming position”). Further, as will be described later, in the present embodiment, the separation member 61 supported by the moving member 62 is pressed and retracted from the process cartridge P when the process cartridge P is mounted on the apparatus main body 100. It is said.
以下、プロセスカートリッジPが装置本体100に装着される際の離間部材61の挙動、および、離間機構60によって現像ローラ41と感光体ドラム1とが離間する機構について順を追って詳細に説明する。 Hereinafter, the behavior of the separation member 61 when the process cartridge P is mounted on the apparatus main body 100 and the mechanism in which the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated by the separation mechanism 60 will be described in detail.
図16は、装置本体100に、カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを装着する際の、プロセスカートリッジP、離間機構60を示している。前述のように、開閉ドア30が開かれた状態では、カートリッジトレイ28は上方(矢印H2方向)へ移動している(図3においては、右上方、矢印Y方向に移動)。このとき、離間部材61と軸受部材44の突出部44dとは隙間dを有している。したがって、この状態で、カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを水平方向(矢印M、N方向)へ移動させても、離間部材61と軸受部材44は干渉しない。 FIG. 16 shows the process cartridge P and the separation mechanism 60 when the cartridge tray 28 and the process cartridge P are mounted on the apparatus main body 100. As described above, when the open / close door 30 is opened, the cartridge tray 28 moves upward (in the direction of arrow H2) (in FIG. 3, it moves in the upper right direction and in the direction of arrow Y). At this time, the separation member 61 and the protrusion 44d of the bearing member 44 have a gap d. Therefore, in this state, even if the cartridge tray 28 and the process cartridge P are moved in the horizontal direction (directions of arrows M and N), the separation member 61 and the bearing member 44 do not interfere with each other.
カートリッジトレイ28、および、プロセスカートリッジPを装置本体100内に挿入した後、開閉ドア30を閉める。上述したように、開閉ドア30が閉まる動作に連動してプロセスカートリッジPは装置本体100内を左下方(図中矢印Z方向)に移動し、感光体ドラム1が中間転写ベルト13に当接する(図2、図3参照)。その理由は後述するが、このとき、移動部材62は図9(a)、図15(a)に示す非画像形成位置にあって、移動部材62に支持された離間部材61はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。 After the cartridge tray 28 and the process cartridge P are inserted into the apparatus main body 100, the open / close door 30 is closed. As described above, the process cartridge P moves in the apparatus main body 100 in the lower left direction (in the direction of arrow Z in the figure) in conjunction with the operation of closing the opening / closing door 30, and the photosensitive drum 1 contacts the intermediate transfer belt 13 ( (See FIGS. 2 and 3). The reason for this will be described later. At this time, the moving member 62 is in the non-image forming position shown in FIGS. 9A and 15A, and the separation member 61 supported by the moving member 62 is the process cartridge P. It is in the position to interfere.
しかし離間部材61には付勢バネ63が取り付けられている。そのため、離間部材61がプロセスカートリッジPと干渉し、プロセスカートリッジPの押圧部(接触部)44cから押圧されると、付勢バネ63が圧縮することによって離間部材61はプロセスカートリッジPの移動方向(矢印H1方向)とほぼ平行に移動する。すなわち離間部材61は、押圧部44cから押圧されることで通常の位置から退避し(退避位置に移動し)、プロセスカートリッジPの移動を許容する。これによってプロセスカートリッジPが装置本体100の所定の位置にて装着される。なお押圧部44cは、現像ユニット4から突出した突出部44dの端面に形成される。 However, a biasing spring 63 is attached to the separation member 61. Therefore, when the separation member 61 interferes with the process cartridge P and is pressed from the pressing portion (contact portion) 44c of the process cartridge P, the biasing spring 63 is compressed to cause the separation member 61 to move in the moving direction of the process cartridge P ( Move substantially parallel to the direction of arrow H1). That is, the separation member 61 is retracted from the normal position (moved to the retracted position) by being pressed from the pressing portion 44c, and allows the process cartridge P to move. As a result, the process cartridge P is mounted at a predetermined position of the apparatus main body 100. The pressing portion 44c is formed on the end surface of the protruding portion 44d protruding from the developing unit 4.
次に、突出部44dの力受け部44bと、離間部材61とを係合させる。このために、いったん移動部材62を図15(a)における右方向(矢印N方向)に動かし、離間部材61と突出部44dとが干渉しない位置(画像形成位置)まで移動部材62を移動させる。図9(b)、図15(b)に示すように、離間部材61が突出部44dと干渉しなくなる画像形成位置まで移動部材62が移動すると、離間部材61は付勢バネ63が伸びることによって上方向(矢印H2方向)に移動する。これにより離間部材61は、力受け部44bと係合可能な位置(通常位置)へと上昇する。 Next, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d and the separation member 61 are engaged. For this purpose, the moving member 62 is once moved in the right direction (arrow N direction) in FIG. 15A to move the moving member 62 to a position (image forming position) where the separating member 61 and the protruding portion 44d do not interfere with each other. As shown in FIGS. 9B and 15B, when the moving member 62 moves to the image forming position where the separating member 61 does not interfere with the protruding portion 44d, the separating member 61 is extended by the urging spring 63 extending. Move upward (arrow H2 direction). As a result, the separating member 61 rises to a position (normal position) where it can engage with the force receiving portion 44b.
次に、図15(b)における左方向(矢印M方向)に、移動部材62が移動すると、離間部材61が、突出部44dに設けられた力受け部44bと係合する。さらに移動部材62が左方向(矢印M方向)に移動し非画像形成位置に戻ると、移動部材62は離間部材61を介して力受け部44bに力を加える。これにより、移動部材62は図9(c)、図15(c)に示すように現像ローラ41が感光体ドラム1から隙間eを有して離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させた状態とする。 Next, when the moving member 62 moves in the left direction (arrow M direction) in FIG. 15B, the separating member 61 engages with the force receiving portion 44b provided in the protruding portion 44d. When the moving member 62 further moves to the left (arrow M direction) and returns to the non-image forming position, the moving member 62 applies a force to the force receiving portion 44b via the separating member 61. As a result, the moving member 62 moves the developing unit 4 to a position where the developing roller 41 is separated from the photosensitive drum 1 with a gap e (separated position) as shown in FIGS. 9C and 15C. Let the state be
なお図14に示すように、離間部材61は、移動部材62に対する移動方向をガイド部62aによって決められ、矢印H1、H2方向にのみ摺動(スライド)可能となっている。この離間部材61の移動方向(矢印H1、H2方向)は、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)とは交差する方向である。そのため、移動部材62が移動する際に、離間部材61が力受け部44bから矢印M、N方向に力を受けても、離間部材61はガイド部62aに支えられ、力受け部44bと係合した状態を保つことができる。これにより、移動部材62は現像ユニット4を、現像ローラ41と感光体ドラム1とを離間させる離間位置に確実に移動させることができる。特に本実施例では離間部材61の移動方向(矢印H1、H2方向)が、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と略直交するようにした。 As shown in FIG. 14, the separating member 61 has a moving direction with respect to the moving member 62 determined by the guide portion 62a, and can slide (slide) only in the directions of arrows H1 and H2. The moving direction (arrow H1, H2 direction) of the separating member 61 is a direction intersecting the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 62. Therefore, when the moving member 62 moves, even if the separating member 61 receives a force from the force receiving portion 44b in the directions of arrows M and N, the separating member 61 is supported by the guide portion 62a and engages with the force receiving portion 44b. Can be kept. As a result, the moving member 62 can reliably move the developing unit 4 to the separation position where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated. In particular, in this embodiment, the moving direction of the separating member 61 (arrows H1 and H2 directions) is set to be substantially orthogonal to the moving direction of the moving member 62 (arrows M and N directions).
画像形成装置が画像を形成する画像形成時には、移動部材62は図15(b)に示す画像形成位置に移動する。このとき現像ユニット4は、加圧バネ53(図8参照)の力によって離間位置から当接位置に移動し、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させる(図15(b)参照)。この状態で、現像ローラ41は感光体ドラム1に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像する。 When the image forming apparatus forms an image, the moving member 62 moves to the image forming position shown in FIG. At this time, the developing unit 4 is moved from the separated position to the contact position by the force of the pressure spring 53 (see FIG. 8), and causes the developing roller 41 to contact the photosensitive drum 1 (see FIG. 15B). In this state, the developing roller 41 develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 using a developer.
そして、画像形成が終了すると、移動部材62が、非画像形成位置に移動することで、画像形成動作開始まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図15(c)参照)。これにより感光体ドラム1との当接圧によって、現像ローラ41が変形してしまうことを抑制することができる。 When the image formation is completed, the moving member 62 moves to the non-image forming position, thereby maintaining the developing roller 41 away from the photosensitive drum 1 until the image forming operation is started (FIG. 15C). reference). Thereby, it is possible to prevent the developing roller 41 from being deformed by the contact pressure with the photosensitive drum 1.
[離間部材の3つの位置]
以上説明したことをまとめると、離間部材61は異なる3つの位置を移動可能である(離間部材61は異なる3つの状態を取り得る)。
[Three positions of the separating member]
In summary, the separating member 61 can move at three different positions (the separating member 61 can take three different states).
(1)図15(c)に示すのは、離間部材61が作用位置(第1位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着された状態で離間部材61が作用位置にあるとき、離間部材61は力受け部44bと係合する。これにより離間部材61は、現像ユニット4に作用して(力を加えて)、現像ユニット4を離間位置に移動させ、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させる。 (1) FIG. 15C shows a state in which the separation member 61 is in the operating position (first position). When the separation member 61 is in the operating position with the process cartridge P mounted on the apparatus main body 100, the separation member 61 engages with the force receiving portion 44b. As a result, the separating member 61 acts on the developing unit 4 (applying force), moves the developing unit 4 to the separating position, and separates the developing roller 41 from the photosensitive drum 1.
(2)図15(b)に示すのは、離間部材61が非作用位置(第2位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着された状態で離間部材61が非作用位置にあるとき、離間部材61は、現像ローラ41が感光体ドラム1と当接するのを許容する。つまり離間部材61は力受け部44bに力を加えない、あるいは力受け部44bに加える力を低減させて、現像ユニット4に作用しなくなる。その結果、現像ユニット4は加圧バネ53(図10参照)の力によって、現像ローラ41を感光体ドラム1に近づけ当接させる。つまり現像ユニット4は、当接位置に移動する。 (2) FIG. 15B shows a state in which the separating member 61 is in the non-operating position (second position). When the separation member 61 is in the non-operating position with the process cartridge P mounted on the apparatus main body 100, the separation member 61 allows the developing roller 41 to contact the photosensitive drum 1. That is, the separation member 61 does not apply force to the force receiving portion 44b, or reduces the force applied to the force receiving portion 44b, so that it does not act on the developing unit 4. As a result, the developing unit 4 brings the developing roller 41 closer to the photosensitive drum 1 by the force of the pressure spring 53 (see FIG. 10). That is, the developing unit 4 moves to the contact position.
(3)図15(a)に示すのは、離間部材61が退避位置(第3位置)にある状態である。プロセスカートリッジPが装置本体100に装着される際、離間部材61は、下降するプロセスカートリッジPとぶつかり、押圧されることで、退避した状態となる。つまり、離間部材61は、退避位置(第3位置)に移動することで、プロセスカートリッジPが装置本体100に装着されることを許容する。 (3) FIG. 15A shows a state in which the separating member 61 is in the retracted position (third position). When the process cartridge P is mounted on the apparatus main body 100, the separation member 61 collides with the descending process cartridge P and is pressed to be in a retracted state. That is, the separation member 61 allows the process cartridge P to be attached to the apparatus main body 100 by moving to the retracted position (third position).
離間部材61が作用位置または非作用位置にあるとき、移動部材62に対して離間部材61は通常位置(退避していない位置)にある。 When the separating member 61 is in the operating position or the non-operating position, the separating member 61 is in a normal position (a position where it is not retracted) with respect to the moving member 62.
つまり離間部材61が作用位置にあるとは、移動部材62に対する離間部材61の相対位置が通常位置であって、かつ移動部材62が非画像形成位置にあることを意味する。このとき、離間部材61は、現像ユニット4と係合し(現像ユニット4に作用し)、現像ユニット4に力を加えることで現像ユニットを離間位置に移動させる。現像ローラ41と感光体ドラム1は離間する。 That is, that the separating member 61 is in the operating position means that the relative position of the separating member 61 with respect to the moving member 62 is the normal position, and the moving member 62 is in the non-image forming position. At this time, the separation member 61 engages with the development unit 4 (acts on the development unit 4), and applies a force to the development unit 4 to move the development unit to the separation position. The developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.
また離間部材61が非作用位置にあるとは、移動部材62に対する離間部材61の相対位置が通常位置であって、かつ移動部材62が画像形成位置にあることを意味する。このとき、移動部材62は現像ユニット4から離れるか、現像ユニットに加える力を低減させることで、現像ユニット4に作用しない。これにより現像ユニット4は当接位置に移動し、現像ローラ41は感光体ドラム1と当接する。 Further, that the separating member 61 is in the non-operating position means that the relative position of the separating member 61 with respect to the moving member 62 is the normal position, and the moving member 62 is in the image forming position. At this time, the moving member 62 does not act on the developing unit 4 by moving away from the developing unit 4 or reducing the force applied to the developing unit. As a result, the developing unit 4 moves to the contact position, and the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1.
一方、離間部材61が退避位置にあるとき、離間部材61は通常位置から退避した状態であり、移動部材62は非画像形成位置にあって現像ユニット4は当接位置にある。 On the other hand, when the separating member 61 is in the retracted position, the separating member 61 is retracted from the normal position, the moving member 62 is in the non-image forming position, and the developing unit 4 is in the contact position.
表にまとめると以下のとおりである。 The table below summarizes the results.
ここで画像形成の終了後は、移動部材62を、現像ローラ41と感光体ドラム1を離間させるための非画像形成位置に配置するようにした。そのため、プロセスカートリッジPを装着させる際にも、移動部材62は非画像形成位置にある。プロセスカートリッジPを装着させる際には、現像ユニット4は加圧バネ53の付勢力によって、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させた状態であるため、現像ユニット4の突出部44dは、離間部材61と干渉する(図15(a)参照)。しかし上述したように、離間部材61は、突出部44dに設けられた押圧部44cから押されることで、通常位置(作用位置:図16参照)から退避位置(図15(a)参照)に移動することができる。よって離間部材61が、プロセスカートリッジPの移動を妨げることはなく、プロセスカートリッジPは装置本体100に確実に装着される。 Here, after the image formation is completed, the moving member 62 is arranged at a non-image forming position for separating the developing roller 41 and the photosensitive drum 1. Therefore, when the process cartridge P is mounted, the moving member 62 is at the non-image forming position. When the process cartridge P is mounted, the developing unit 4 is in a state in which the developing roller 41 is brought into contact with the photosensitive drum 1 by the biasing force of the pressure spring 53. Therefore, the protrusion 44d of the developing unit 4 is It interferes with the separation member 61 (see FIG. 15A). However, as described above, the separation member 61 is moved from the normal position (operation position: see FIG. 16) to the retracted position (see FIG. 15 (a)) by being pushed from the pressing portion 44c provided on the protrusion 44d. can do. Therefore, the separation member 61 does not hinder the movement of the process cartridge P, and the process cartridge P is securely attached to the apparatus main body 100.
一方、離間部材61が退避位置(図15(a)参照)にある状態で、プロセスカートリッジPを画像形成装置から取り外すと、離間部材61は付勢バネ63の力で通常位置(作用位置:図16参照)に戻る。つまりドア30(図30)を開放することで、プロセスカートリッジPは図15(a)において、H2方向に上昇する。このプロセスカートリッジPの移動に連動して、離間部材61もH2方向に移動する。 On the other hand, when the process cartridge P is removed from the image forming apparatus in a state where the separation member 61 is in the retracted position (see FIG. 15A), the separation member 61 is moved to the normal position (operation position: FIG. Return to 16). That is, by opening the door 30 (FIG. 30), the process cartridge P is raised in the H2 direction in FIG. In conjunction with the movement of the process cartridge P, the separation member 61 also moves in the H2 direction.
以上まとめると本実施例では、プロセスカートリッジPの力受け部44bと係合する離間部材61を、移動部材62に移動可能に設け、またプロセスカートリッジPに押圧されて退避する構成にした。これにより、離間部材61を退避させるための機構が簡略化し、離間機構60および装置本体100の構成、プロセスカートリッジPの構成を簡略化することができる。また、プロセスカートリッジPが移動する距離だけ、離間部材61が退避すればよいので、離間部材61が退避するための退避スペースを大きくとる必要がない。これにより、装置本体100の大きさを小さくすることができる。 In summary, in this embodiment, the separation member 61 that engages with the force receiving portion 44b of the process cartridge P is provided so as to be movable on the moving member 62, and is configured to be pushed by the process cartridge P and retract. Thereby, the mechanism for retracting the separation member 61 can be simplified, and the configuration of the separation mechanism 60 and the apparatus main body 100 and the configuration of the process cartridge P can be simplified. Further, since the separating member 61 has only to be retracted by the distance that the process cartridge P moves, there is no need to provide a large retreat space for retracting the separating member 61. Thereby, the size of the apparatus main body 100 can be reduced.
また移動部材62は非画像形成位置と画像形成位置との間を往復運動することによって、退避位置(図15(a))にある離間部材61を、非作用位置(図15(b))を経由させて作用位置(図15(c))まで移動させる。離間部材61を現像ユニット4と係合させ、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させることができる。これにより現像ローラ41が変形することを抑制できる。また、現像ローラ41に付着したトナーが非画像形成時に感光体ドラム1に付着するのを抑制できる。 The moving member 62 reciprocates between the non-image forming position and the image forming position, thereby moving the separating member 61 in the retracted position (FIG. 15A) to the non-acting position (FIG. 15B). It is moved to the action position (FIG. 15 (c)). The separation member 61 can be engaged with the developing unit 4 to separate the developing roller 41 from the photosensitive drum 1. Thereby, it can suppress that the developing roller 41 deform | transforms. Further, it is possible to suppress the toner adhering to the developing roller 41 from adhering to the photosensitive drum 1 during non-image formation.
また非画像形成時に現像ローラ41と感光体ドラム1が摺擦しない。よって感光体ドラム1や、現像ローラ41、あるいは現像ローラ41に担持されたトナーが劣化するのを抑えることができる。そのためプロセスカートリッジPを長期にわたって使用することができる。 Further, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are not rubbed during non-image formation. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the photosensitive drum 1, the developing roller 41, or the toner carried on the developing roller 41. Therefore, the process cartridge P can be used for a long time.
なお上記実施例での離間機構60は、4つの離間部材61を同一の移動部材62に配置し、かつ、水平方向(図15における矢印M、N方向)における4つのプロセスカートリッジPの配置に対応した位置に配置している。この場合、移動部材62が移動することで、複数の現像ローラ41と感光体ドラム1を全て同時に離間状態にすることができる。 The separation mechanism 60 in the above embodiment corresponds to the arrangement of the four process cartridges P in the horizontal direction (the directions of arrows M and N in FIG. 15) with the four separation members 61 arranged on the same moving member 62. It is arranged at the position. In this case, by moving the moving member 62, the plurality of developing rollers 41 and the photosensitive drum 1 can be all separated at the same time.
しかし、離間機構60はこの限りではない。例えば、ブラックのプロセスカートリッジPKにのみ対応した離間機構60(離間部材61および移動部材62)を設ける。そして、ブラック以外のプロセスカートリッジ(PY,PM,PC)に対応した離間機構60(離間部材61および移動部材62)を別に設ける。このような画像形成装置でもよい。この場合、画像形成装置がモノクロ画像を形成する場合に、ブラック以外のプロセスカートリッジ(PY,PM,PC)だけ現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させるなど、一部の現像ローラ41と感光体ドラム1のみを離間することができる。このような構成については実施例6で詳細に説明する。 However, the separation mechanism 60 is not limited to this. For example, a separation mechanism 60 (a separation member 61 and a moving member 62) corresponding only to the black process cartridge PK is provided. Separately, a separation mechanism 60 (a separation member 61 and a moving member 62) corresponding to a process cartridge (PY, PM, PC) other than black is provided. Such an image forming apparatus may be used. In this case, when the image forming apparatus forms a monochrome image, a part of the developing roller 41 and the photosensitive member, such as separating the developing roller 41 from the photosensitive drum 1 by a process cartridge (PY, PM, PC) other than black. Only the drum 1 can be separated. Such a configuration will be described in detail in a sixth embodiment.
また本実施例の画像形成装置はカラー画像形成装置であって、複数(4つ)のプロセスカートリッジを備え、離間部材61もプロセスカートリッジの数に対応するだけ備えていたが、この構成に限るものでもない。一つのプロセスカートリッジのみを装着するモノクロ画像形成装置に、上記離間機構を適用してもよい(この場合には離間部材61が1つだけあればよい)。 The image forming apparatus according to the present embodiment is a color image forming apparatus, and includes a plurality of (four) process cartridges and the separation members 61 corresponding to the number of process cartridges. not. The separation mechanism may be applied to a monochrome image forming apparatus in which only one process cartridge is mounted (in this case, only one separation member 61 is required).
<実施例2>
本実施例では、離間機構に設けた離間部材(係合部材)の変形例を示す。すなわち離間部材71が移動部材72に対して回転移動することで退避する構成を示す。尚、本実施例では、実施例1と異なる構成の説明を中心に行い、実施例1と同様の構成については説明を省略する。
<Example 2>
In the present embodiment, a modified example of the separation member (engagement member) provided in the separation mechanism is shown. That is, a configuration in which the separation member 71 is retracted by rotating with respect to the moving member 72 is shown. In the present embodiment, the description will be focused on the configuration different from the first embodiment, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.
図17に示すように、離間部材71は移動部材72に設けた支持部74を中心として回転可能に支持されている。また、離間部材71は付勢バネ73によって、力受け部44bと係合可能な位置に付勢されている。本実施例でも離間部材71は異なる3つの位置(作用位置、非作用位置、退避位置)に移動し得る。 As shown in FIG. 17, the separation member 71 is supported so as to be rotatable about a support portion 74 provided on the moving member 72. Further, the separation member 71 is biased to a position where it can engage with the force receiving portion 44b by a biasing spring 73. Also in this embodiment, the separating member 71 can move to three different positions (operating position, non-operating position, and retracted position).
図17(a)に、プロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)が装置本体100に装着される状態を示す。このとき移動部材72は非画像形成位置にあって、移動部材72に支持された離間部材71はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。離間部材71はプロセスカートリッジPの突出部44dと干渉し、下方向(矢印H1方向)に押圧される。これにより、離間部材71は図17(a)において支持部74を中心に反時計回り(矢印V1方向)に回転し、プロセスカートリッジPを装置本体100内に確実に装着させる位置まで退避する。つまり離間部材71は退避位置に移動する。 FIG. 17A shows a state in which the process cartridge P (PY, PM, PC, PK) is mounted on the apparatus main body 100. At this time, the moving member 72 is in the non-image forming position, and the separating member 71 supported by the moving member 72 is in a position where it interferes with the process cartridge P. The separation member 71 interferes with the protrusion 44d of the process cartridge P and is pressed downward (in the direction of the arrow H1). As a result, the separation member 71 rotates counterclockwise (in the direction of arrow V1) about the support portion 74 in FIG. 17A, and retracts to a position where the process cartridge P is securely mounted in the apparatus main body 100. That is, the separating member 71 moves to the retracted position.
図17(a)に示す状態から、力受け部44bと離間部材71とを係合させるには、離間部材71が突出部44dと干渉しなくなる位置(画像形成位置)まで、移動部材72を右方向(矢印N方向)に移動する。図17(b)に示すように、離間部材71は、突出部44dと干渉しない位置まで動くと、付勢バネ73の力によって支持部74を中心に時計回り(矢印V2方向)に回転し、力受け部44bと係合可能な通常位置(非作用位置)へと移動する。 In order to engage the force receiving portion 44b and the separating member 71 from the state shown in FIG. 17A, the moving member 72 is moved to the right until the separating member 71 does not interfere with the protruding portion 44d (image forming position). Move in the direction (arrow N direction). As shown in FIG. 17B, when the separating member 71 moves to a position where it does not interfere with the projecting portion 44d, the spacing member 71 rotates clockwise (in the direction of the arrow V2) around the support portion 74 by the force of the biasing spring 73. It moves to a normal position (non-acting position) where it can engage with the force receiving portion 44b.
次に図17(b)に示す画像形成位置から、移動部材72を左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71と力受け部44bとが係合する。この状態でさらに移動部材72をさらに左方向(矢印M方向)に移動すると、移動部材72は非画像形成位置にいたり、離間部材71が現像ローラ41と感光体ドラム1とが隙間eを有して離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させる。そして、画像形成動作の終了時から画像形成動作の再開時まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図17(c)参照)。図17(c)は離間部材71が作用位置へと移動した状態である。 Next, when the moving member 72 is moved in the left direction (arrow M direction) from the image forming position shown in FIG. 17B, the separating member 71 and the force receiving portion 44b are engaged. If the moving member 72 is further moved in the left direction (arrow M direction) in this state, the moving member 72 is in a non-image forming position, or the separation member 71 has a gap e between the developing roller 41 and the photosensitive drum 1. Then, the developing unit 4 is moved to a position (separated position) that is separated. Then, from the end of the image forming operation to the resumption of the image forming operation, the developing roller 41 is kept away from the photosensitive drum 1 (see FIG. 17C). FIG. 17C shows a state in which the separating member 71 has moved to the operating position.
ここで図18に示すように、移動部材72は、離間部材71を通常位置(作用位置)に保持した状態でその回転を止める(規制する)回転規制部72bを有する。そのため、移動部材72が図17(b)に示す左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71は力受け部44bと係合した状態で移動部材72と共に移動し、力受け部44bに力を加える。これにより離間部材71は現像ユニット4を離間位置に移動させ、この状態を保持する。 Here, as shown in FIG. 18, the moving member 72 has a rotation restricting portion 72 b that stops (restricts) its rotation in a state where the separating member 71 is held at the normal position (acting position). Therefore, when the moving member 72 moves in the left direction (arrow M direction) shown in FIG. 17B, the separating member 71 moves together with the moving member 72 in a state of being engaged with the force receiving portion 44b, and moves to the force receiving portion 44b. Apply power. As a result, the separation member 71 moves the developing unit 4 to the separation position and maintains this state.
以上まとめると、離間部材71が退避位置に位置した状態(図17(a)参照)から、移動部材72が画像形成位置と非画像形成位置とに往復運動することで、離間部材71は力受け部44bと係合する。そして現像ユニット4は離間位置に移動される(図17(c)参照)。 In summary, when the separating member 71 is in the retracted position (see FIG. 17A), the moving member 72 reciprocates between the image forming position and the non-image forming position, so that the separating member 71 receives force. Engage with the portion 44b. Then, the developing unit 4 is moved to the separated position (see FIG. 17C).
本実施例では離間部材を移動部材に回転可能に設けることで、離間部材が移動する際のがたつきを、離間部材が直線運動する場合(図15参照)よりも抑えて、離間部材の動作を安定させることができる。より詳細に説明すると、実施例1に示したように離間部材61を直線的に移動させる場合、離間部材61とガイド62aとを嵌合関係とする(図14参照)。離間部材61の穴部61pの寸法とガイド62aの挿入部62pの寸法にばらつきが生じる。この寸法ばらつきが大きい場合、図19に示すように、ガイド62aに対して離間部材61が傾くことで、ガイド62aに対する離間部材61の矢印H1、H2方向の動きが不安定になる場合がある。本実施例では、離間部材71を移動部材72に回転可能に設けることで、離間部材71の動作を安定させることができる。 In this embodiment, the separation member is rotatably provided on the moving member, so that rattling when the separation member moves is suppressed as compared with the case where the separation member moves linearly (see FIG. 15), and the operation of the separation member. Can be stabilized. More specifically, when the spacing member 61 is linearly moved as shown in the first embodiment, the spacing member 61 and the guide 62a are engaged (see FIG. 14). Variation occurs in the dimension of the hole 61p of the separation member 61 and the dimension of the insertion part 62p of the guide 62a. When this dimensional variation is large, as shown in FIG. 19, the separation member 61 is inclined with respect to the guide 62a, and the movement of the separation member 61 in the directions of arrows H1 and H2 with respect to the guide 62a may become unstable. In this embodiment, by providing the separation member 71 on the moving member 72 so as to be rotatable, the operation of the separation member 71 can be stabilized.
その一方、実施例1の離間部材61(図14参照)のように、離間部材を直線的に移動させた方が、回転運動させるより、離間部材を移動させるために必要な領域を小さくできる。その結果、離間機構の寸法を小さくでき、画像形成装置を小型化できる。前述のような、ガイド62aに対して離間部材61が傾くことによる動作の不安定さは、各寸法を厳しく管理することによって抑制することができる。 On the other hand, as in the spacing member 61 (see FIG. 14) of the first embodiment, the area required to move the spacing member can be made smaller by moving the spacing member linearly than by rotating the spacing member. As a result, the size of the separation mechanism can be reduced, and the image forming apparatus can be reduced in size. The instability of the operation due to the inclination of the separating member 61 with respect to the guide 62a as described above can be suppressed by strictly managing each dimension.
よって、画像形成装置100や離間機構(60,70)に求められる機能に応じて、離間部材(61、71)の移動構成を適宜選択するとよい。 Therefore, the moving configuration of the separating members (61, 71) may be appropriately selected according to the functions required of the image forming apparatus 100 and the separating mechanism (60, 70).
<実施例3>
本実施例では、離間機構60に設けた離間部材61と突出部44d、力受け部44bの形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第1実施例と異なる構成の説明を中心に行い、実施例1と同様の構成については説明を省略する。
<Example 3>
In the present embodiment, a modified example of the shape of the separation member 61, the protruding portion 44d, and the force receiving portion 44b provided in the separation mechanism 60 is shown. In the present embodiment, the description will be focused on the configuration different from the first embodiment, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.
本実施例では、図20に示すように、突出部44dには離間部材61を力受け部44bと確実に係合させるために凸部44aと凹部44gが形成される。突出部44dに設けられた凹部44gに力受け部44bが形成される。詳細は後述するが、力受け部44bおよび当接部61bを所定の角度に傾斜させることによって、力受け部44bと離間部材61の係合を確実に保つようにしている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 20, the protruding portion 44d is formed with a convex portion 44a and a concave portion 44g in order to securely engage the separation member 61 with the force receiving portion 44b. A force receiving portion 44b is formed in a recess 44g provided in the protruding portion 44d. Although details will be described later, the force receiving portion 44b and the abutting portion 61b are inclined at a predetermined angle so that the engagement between the force receiving portion 44b and the separating member 61 is reliably maintained.
上記作用の説明に先立ち、まず本実施例における突出部44dの力受け部44bおよび離間部材61の当接部61bについてその形状、配置を詳細に説明する。図21に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態において、突出部44dの力受け部44bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ1傾斜している。 Prior to the description of the above operation, the shape and arrangement of the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d and the contact portion 61b of the separating member 61 in this embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 21, in the state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d is orthogonal to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 62. In contrast, the angle θ1 is inclined.
また、図21に示す状態から、現像ユニット4を回動中心Xを中心に時計回り(矢印J2方向)に角度θ0回転させた状態を図22に示す。ここで、角度θ0は現像ユニット4の回動角度である。図22では、現像ローラ41と感光体ドラム1が隙間eを有して離間した状態となっている。また、突出部44dの力受け部44bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ2傾斜している。 FIG. 22 shows a state in which the developing unit 4 is rotated clockwise (in the direction of arrow J2) by the angle θ0 from the state shown in FIG. Here, the angle θ0 is the rotation angle of the developing unit 4. In FIG. 22, the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated with a gap e. Further, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d is inclined by an angle θ2 with respect to an orthogonal direction orthogonal to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 62.
このとき、角度θ0、θ1、θ2は次の関係となっている。
θ1=θ0+θ2
At this time, the angles θ0, θ1, and θ2 have the following relationship.
θ1 = θ0 + θ2
なお、突出部44dは、下方(矢印H1方向)に突出している。すなわち突出部44dは、現像ローラ41の軸線41xと交差する方向であって、かつ現像ローラ41や回動中心Xから離れる方向に突出している。また、現像ローラ41の軸線41xに沿ってプロセスカートリッジPを見たとき(軸線41xと直交する平面にてプロセスカートリッジPを見たとき)、突出部44dの力受け部44bは、現像ローラ41の中心(軸線41x)方向を向いている。言い換えると、図21(現像ローラ41の軸線41xと直交する平面)において、力受け部44bと接し、力受け部44bに沿って延びる直線(接線)Qを引いたときに、この直線Qに対して力受け部44bと現像ローラ41の中心(軸線41x)が反対側にある。 The protruding portion 44d protrudes downward (arrow H1 direction). That is, the protruding portion 44 d protrudes in a direction intersecting the axis 41 x of the developing roller 41 and away from the developing roller 41 and the rotation center X. When the process cartridge P is viewed along the axis 41x of the developing roller 41 (when the process cartridge P is viewed in a plane orthogonal to the axis 41x), the force receiving portion 44b of the projecting portion 44d is It faces the center (axis 41x) direction. In other words, in FIG. 21 (a plane orthogonal to the axis 41x of the developing roller 41), when a straight line (tangent line) Q that touches the force receiving portion 44b and extends along the force receiving portion 44b is drawn, Thus, the center (axis line 41x) of the force receiving portion 44b and the developing roller 41 is on the opposite side.
なおこれは、力受け部44bが、直接的に現像ローラ41と向かい合っている構成に限定する意味ではなく、図13に示すように力受け部44bが、現像ローラ41の軸線方向外側に設けられていてもよい。つまり現像ローラ41の軸線41xに沿って力受け部44bを見た場合に(軸線41xと直交する平面にて力受け部44bを見た場合に)、力受け部44bが、現像ローラ41が位置する側に面していることを意味する。 This does not mean that the force receiving portion 44b is directly limited to the developing roller 41, and the force receiving portion 44b is provided outside the developing roller 41 in the axial direction as shown in FIG. It may be. That is, when the force receiving portion 44b is viewed along the axis 41x of the developing roller 41 (when the force receiving portion 44b is viewed in a plane orthogonal to the axis 41x), the force receiving portion 44b is positioned at the position where the developing roller 41 is positioned. It means that it faces the side.
また、力受け部44bの形状を平面に限定することを意図するものでもない。少なくとも離間部材61と当接する領域(面)が、現像ローラ41が位置する側に面していれば、力受け部44bが曲面など別の形状であってもよい。 Further, the shape of the force receiving portion 44b is not intended to be limited to a plane. The force receiving portion 44b may have another shape such as a curved surface as long as at least a region (surface) that contacts the separating member 61 faces the side where the developing roller 41 is located.
より詳細の述べると、図21において、突出部44dの力受け部44bを始点として、力受け部44bに沿って延びた直線Qは現像ローラ41の軸線41xを通らない。また、突出部44dの力受け部44bに対向する側(図21において、直線Qよりも矢印R側)に現像ローラ41の軸線41xが配置されている。 More specifically, in FIG. 21, the straight line Q extending along the force receiving portion 44b starting from the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d does not pass through the axis 41x of the developing roller 41. Further, the axis 41x of the developing roller 41 is disposed on the side of the protruding portion 44d facing the force receiving portion 44b (in FIG. 21, the arrow R side with respect to the straight line Q).
また、突出部44dの力受け部44bは、現像ユニット4の回動中心X方向を向いている。より詳細の述べると、図21において直線Qは現像ユニット4の回動中心Xを通らない。また、突出部44dの力受け部44bに対向する側(図21において、直線Qよりも矢印R側)に現像ユニット4の回動中心Xが配置されている。つまり図21において、直線Qに対して力受け部44bと回転中心Xは反対側に位置する。更に言うと、接線Qに対して力受け部44bと感光体ドラム1は反対側に位置する。 Further, the force receiving portion 44 b of the protruding portion 44 d faces the rotation center X direction of the developing unit 4. More specifically, the straight line Q does not pass through the rotation center X of the developing unit 4 in FIG. Further, the rotation center X of the developing unit 4 is disposed on the side of the protruding portion 44d facing the force receiving portion 44b (in FIG. 21, the arrow R side with respect to the straight line Q). That is, in FIG. 21, the force receiving portion 44b and the rotation center X are located on the opposite side with respect to the straight line Q. More specifically, the force receiving portion 44b and the photosensitive drum 1 are located on the opposite side with respect to the tangent line Q.
また、突出部44dには、回動中心Xや現像ローラ41を覆うように張り出した凸部44aを有する。この凸部44aは、クリーニングユニット5や感光体ドラム1に近づく向きに突出することで、凹部44gを形成する。この凹部44gは、クリーニングユニット5や感光体ドラム1から離れる方向に窪んだくぼみである。また凹部44gは、力受け部44bと現像ローラ41の間(当接部44bより現像ローラ41に近い側の領域)に形成された空間となる。この空間(凹部44g)に離間部材61の先端が進入することで力受け部44bと離間部材61が係合できる。 Further, the protruding portion 44d has a convex portion 44a protruding so as to cover the rotation center X and the developing roller 41. The protrusion 44a protrudes in a direction approaching the cleaning unit 5 and the photosensitive drum 1, thereby forming a recess 44g. The recess 44g is a recess that is recessed in a direction away from the cleaning unit 5 and the photosensitive drum 1. The recess 44g is a space formed between the force receiving portion 44b and the developing roller 41 (a region closer to the developing roller 41 than the contact portion 44b). The force receiving portion 44b and the separation member 61 can be engaged by the leading end of the separation member 61 entering this space (recess 44g).
また、図24に示すように、離間部材61の当接部61bは、移動部材62の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ3傾斜している。 Further, as shown in FIG. 24, the contact portion 61b of the separation member 61 is inclined at an angle θ3 with respect to the orthogonal direction orthogonal to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 62.
図23には、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態の力受け部44b、および、離間部材61を示している。また、図20には、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態の力受け部44b、および、離間部材61の関係を示している。 FIG. 23 shows the force receiving portion 44b and the separation member 61 in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other. FIG. 20 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the separating member 61 in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.
ここで、本実施例において図20に示すように、移動部材62が矢印M方向に動いた際、離間部材61の当接部61bは、力受け部44bから、力F1を受ける。この力F1は、当接部61bと垂直な方向に生じる力である。ここで当接部61bが、移動部材の移動方向(矢印M,N方向)と直交する方向に対してθ3傾斜しているため、力F1は、移動部材62の移動方向と平行な成分F1xと、移動方向(矢印M、N方向)と垂直な成分F1yを持つ。このうち成分F1yは、図20の上 (矢印H2方向) を向いた力の成分である。言い換えると成分F1yは、離間部材61が退避位置(図15(a)参照)から通常位置(作用位置:図15(c)参照)に向かう方向(矢印H2方向)に作用する力の成分となる。また、力受け部44bには、上記の力成分F1yの反力として、下を向いた力F1y’(矢印H1方向の分力)を、離間部材61の当接部61bから受ける。 Here, as shown in FIG. 20 in the present embodiment, when the moving member 62 moves in the arrow M direction, the contact portion 61b of the separating member 61 receives the force F1 from the force receiving portion 44b. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 61b. Here, since the contact portion 61b is inclined by θ3 with respect to a direction orthogonal to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member, the force F1 is equal to the component F1x parallel to the moving direction of the moving member 62. , Having a component F1y perpendicular to the moving direction (arrow M, N direction). Among these components, the component F1y is a component of force directed upward (in the direction of arrow H2) in FIG. In other words, the component F1y is a component of the force that acts in the direction (arrow H2 direction) from the retracted position 61 (see FIG. 15A) toward the normal position (action position: see FIG. 15C). . The force receiving portion 44b receives a downward force F1y '(component force in the direction of the arrow H1) from the contact portion 61b of the separating member 61 as a reaction force of the force component F1y.
つまり、本実施例では、離間部材61の当接部61bが、突出部44dの力受け部44bから受ける力F1によって、離間部材61が退避位置から通常位置(作用位置)に移動する方向(上向き、矢印H2方向)に作用する分力(F1y)が生じる。すなわち離間部材61が力受け部44bから受ける力F1が成分F1yを有するように、離間部材61の当接部61bを角度θ3傾斜させている。 That is, in this embodiment, the contact portion 61b of the separation member 61 moves in the direction in which the separation member 61 moves from the retracted position to the normal position (action position) by the force F1 received from the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d (upward). , A component force (F1y) acting in the direction of arrow H2 is generated. That is, the contact portion 61b of the separation member 61 is inclined by the angle θ3 so that the force F1 received by the separation member 61 from the force receiving portion 44b has the component F1y.
また、現像ユニット4の力受け部44bが確実に離間部材61の当接部61bに接触するよう、力受け部44bを当接部61bと同じ向きに傾斜させている。つまり、当接部61bおよび力受け部44bは、矢印H1方向の上流側かつ矢印N方向の上流側から、矢印H1方向の下流側かつ矢印M方向の下流側に向かうように傾斜する。 Further, the force receiving portion 44b is inclined in the same direction as the contact portion 61b so that the force receiving portion 44b of the developing unit 4 is surely in contact with the contact portion 61b of the separating member 61. That is, the contact portion 61b and the force receiving portion 44b are inclined from the upstream side in the arrow H1 direction and the upstream side in the arrow N direction toward the downstream side in the arrow H1 direction and the downstream side in the arrow M direction.
矢印H1方向は、離間部材61が作用位置(図15(c)、図16参照)から退避位置(図15(a))に移動する方向である。つまり矢印H1方向とは離間部材61が退避する方向である。また矢印N方向は、離間部材61が作用位置(図15(c)参照)から非作用位置(図15(b)参照)に向けて移動する方向である。つまり矢印M方向は、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させるために離間部材61が移動する方向である。 The direction of the arrow H1 is a direction in which the separating member 61 moves from the operating position (see FIGS. 15C and 16) to the retracted position (FIG. 15A). That is, the arrow H1 direction is a direction in which the separating member 61 is retracted. The arrow N direction is a direction in which the separating member 61 moves from the operating position (see FIG. 15C) toward the non-operating position (see FIG. 15B). That is, the arrow M direction is a direction in which the separating member 61 moves to bring the developing roller 41 into contact with the photosensitive drum 1.
上記のように離間部材61と力受け部44bを傾斜させることで、離間部材61と力受け部44bとが係合(当接)した際に、互いに引き込み合う方向に力が作用する構成となっている。つまり離間部材61に対しては上向き(H2方向)に力が加わり、力受け部44bには下向き(H1方向)に力が加わることで離間部材61と力受け部44bは互いに引き込み合う。その結果、離間部材61が移動部材62に移動可能に設けられてあっても、力受け部44bと係合する際には、分力F1yによって確実に通常位置(作用位置)に保たれ、力受け部44bと係合した状態を保つ。 By inclining the separating member 61 and the force receiving portion 44b as described above, when the separating member 61 and the force receiving portion 44b are engaged (contacted), a force acts in a direction in which they are drawn together. ing. That is, a force is applied upward (H2 direction) to the separating member 61, and a force is applied downward (H1 direction) to the force receiving portion 44b, whereby the separating member 61 and the force receiving portion 44b are attracted to each other. As a result, even if the separating member 61 is movably provided on the moving member 62, when it is engaged with the force receiving portion 44b, it is surely maintained at the normal position (acting position) by the component force F1y. The state engaged with the receiving portion 44b is maintained.
特に本実施例では力受け部44bと、離間部材61の当接部61bの角度を、以下の関係とすることで、力受け部44bと離間部材61の係合状態をより安定的に保つようにしている。
θ1≧θ3(図20参照)、および、θ2≧θ3 (図23参照)。
In particular, in this embodiment, the angle between the force receiving portion 44b and the contact portion 61b of the separation member 61 is set as follows, so that the engagement state of the force reception portion 44b and the separation member 61 is more stably maintained. I have to.
θ1 ≧ θ3 (see FIG. 20) and θ2 ≧ θ3 (see FIG. 23).
これは、現像ユニット4が離間位置にある場合および当接位置にある場合の双方において、鉛直方向に対して、力受け部44bが成す角度(θ1、θ2)が、離間部材61の当接部61bが成す角度θ3よりも大きくなることを意味している。これにより、現像ユニット4の姿勢に関わらず、離間部材61の当接部61bを形成する面に、力受け部44bの先端が確実に接触する。そのため力受け部44bと離間部材61の当接部61bの当接状態が安定して保たれる。 This is because the angle (θ1, θ2) formed by the force receiving portion 44b with respect to the vertical direction is the contact portion of the separation member 61 in both the case where the developing unit 4 is in the separation position and the contact position. It means that it becomes larger than the angle θ3 formed by 61b. As a result, regardless of the attitude of the developing unit 4, the tip of the force receiving portion 44 b reliably comes into contact with the surface on which the contact portion 61 b of the separating member 61 is formed. Therefore, the contact state between the force receiving portion 44b and the contact portion 61b of the separating member 61 is stably maintained.
上式を整理すると、
θ1≧θ3、および、θ2=θ1−θ0≧θ3
すなわち、
θ1≧θ3、および、θ1−θ3≧θ0
である。
Organizing the above formula,
θ1 ≧ θ3 and θ2 = θ1−θ0 ≧ θ3
That is,
θ1 ≧ θ3 and θ1-θ3 ≧ θ0
It is.
これは現像ユニット4が当接位置にある状態のとき、離間部材61の当接部61bと突出部44dの力受け部44bとで成す角度(θ1−θ3)は、現像ユニット4の回動角度θ0(当接位置から離間位置に回転するまでの角度)以上であることを意味する。 In this state, when the developing unit 4 is in the contact position, the angle (θ1−θ3) formed by the contact portion 61b of the separating member 61 and the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d is the rotation angle of the development unit 4. It means that it is equal to or greater than θ0 (angle from the contact position to the separation position).
<実施例4>
本実施例では、離間機構70に設けた離間部材71と突出部44dの形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第2実施例と異なる構成の説明を中心に行い、同様の構成については説明を省略する。
<Example 4>
In the present embodiment, a modification of the shape of the separation member 71 and the protrusion 44d provided in the separation mechanism 70 is shown. In this embodiment, the description will be focused on the configuration different from the second embodiment, and the description of the same configuration will be omitted.
図25に示すように、離間部材71は移動部材72に設けた支持部74を中心として回転可能に支持されている。また、離間部材71は付勢バネ73によって、力受け部44bと係合可能な位置に付勢されている。本実施例でも離間部材71は異なる3つの位置(作用位置、非作用位置、退避位置)に移動し得る。 As shown in FIG. 25, the separation member 71 is supported so as to be rotatable about a support portion 74 provided on the moving member 72. Further, the separation member 71 is biased to a position where it can engage with the force receiving portion 44b by a biasing spring 73. Also in this embodiment, the separating member 71 can move to three different positions (operating position, non-operating position, and retracted position).
図25(a)に、プロセスカートリッジP(PY、PM、PC、PK)が装置本体100に装着される状態を示す。このとき移動部材72は非画像形成位置にあって、移動部材72に支持された離間部材71はプロセスカートリッジPと干渉する位置にある。離間部材71はプロセスカートリッジPの突出部44dと干渉し、下方向(矢印H1方向)に押圧される。これにより、離間部材71は図25(a)において支持部74を中心に時計回り(矢印U1方向)に回転し、プロセスカートリッジPを装置本体100内に確実に装着させる位置まで退避する。つまり離間部材71は退避位置に移動する。 FIG. 25A shows a state in which the process cartridge P (PY, PM, PC, PK) is attached to the apparatus main body 100. At this time, the moving member 72 is in the non-image forming position, and the separating member 71 supported by the moving member 72 is in a position where it interferes with the process cartridge P. The separation member 71 interferes with the protrusion 44d of the process cartridge P and is pressed downward (in the direction of the arrow H1). As a result, the separating member 71 rotates clockwise (in the direction of the arrow U1) about the support portion 74 in FIG. 25A, and retracts to a position where the process cartridge P is securely mounted in the apparatus main body 100. That is, the separating member 71 moves to the retracted position.
図25(a)に示す状態から、突出部44dの力受け部44bと離間部材71とを係合させるには、離間部材71がプロセスカートリッジP(突出部44d)と干渉しなくなる位置(画像形成位置)まで、移動部材72を右方向(矢印N方向)に移動する。図25(b)に示すように、離間部材71は、突出部44dと干渉しない位置まで動くと、付勢バネ73の力によって支持部74を中心に反時計回り(矢印U2方向)に回転する。そして離間部材71は移動部材72に対して移動し、突出部44dに設けられた力受け部44bと当接、係合が可能な通常位置(非作用位置)へと上昇する。 In order to engage the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d and the separating member 71 from the state shown in FIG. 25A, the position where the separating member 71 does not interfere with the process cartridge P (projecting portion 44d) (image formation). The moving member 72 is moved in the right direction (arrow N direction) until (position). As shown in FIG. 25B, when the separating member 71 moves to a position where it does not interfere with the projecting portion 44d, the spacing member 71 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow U2) about the support portion 74 by the force of the biasing spring 73. . Then, the separating member 71 moves relative to the moving member 72 and rises to a normal position (non-operating position) where the force receiving portion 44b provided in the protruding portion 44d can be contacted and engaged.
次に図25(b)に示す画像形成位置から、移動部材72を左方向(矢印M方向)に移動すると、離間部材71と力受け部44bとが係合する。この状態でさらに移動部材72をさらに左方向(矢印M方向)に移動すると、移動部材72は非画像形成位置に至り、離間部材71は現像ローラ41と感光体ドラム1とが離間する位置(離間位置)まで現像ユニット4を移動させる。そして、画像形成動作の終了時から画像形成動作の再開時まで、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間した状態に維持する(図25(c)参照)。図25(c)は離間部材71が作用位置に位置する状態である。 Next, when the moving member 72 is moved leftward (arrow M direction) from the image forming position shown in FIG. 25B, the separating member 71 and the force receiving portion 44b are engaged. In this state, when the moving member 72 is further moved in the left direction (arrow M direction), the moving member 72 reaches the non-image forming position, and the separating member 71 is a position where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated (separated). The developing unit 4 is moved to (position). Then, from the end of the image forming operation to the resumption of the image forming operation, the developing roller 41 is kept away from the photosensitive drum 1 (see FIG. 25C). FIG. 25C shows a state where the separating member 71 is located at the operating position.
以上まとめると、離間部材71が退避位置に位置した状態(図25(a)参照)から、移動部材72が画像形成位置と非画像形成位置とに往復運動することで、離間部材71は非作用位置を経由して、作用位置に移動する。そして離間部材71は力受け部44bと係合し現像ユニット4を離間位置に移動させる(図25(c)参照)。 In summary, when the separation member 71 is in the retracted position (see FIG. 25A), the movement member 72 reciprocates between the image forming position and the non-image forming position, so that the separation member 71 does not act. Move to the working position via the position. The separation member 71 engages with the force receiving portion 44b and moves the developing unit 4 to the separation position (see FIG. 25C).
さらに、本実施例では、図26に示すように、突出部44dには実施例3と同様に、離間部材71と力受け部44bを確実に係合させるための凸部44aおよび凹部44gが形成される。本実施例においては、力受け部44bは、凹部44g上に形成され、離間部材71の当接部71bが当接する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 26, similarly to the third embodiment, the protruding portion 44d is formed with a convex portion 44a and a concave portion 44g for reliably engaging the separation member 71 and the force receiving portion 44b. Is done. In the present embodiment, the force receiving portion 44b is formed on the concave portion 44g, and the contact portion 71b of the separation member 71 contacts.
より詳細に述べると、図21に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態において、突出部44dの力受け部44bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ1傾斜している。また、図22に示すように、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態において、力受け部44bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ2傾斜している。 More specifically, as shown in FIG. 21, in the state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other, the force receiving portion 44b of the protruding portion 44d moves in the moving direction of the moving member 72 (in the directions of arrows M and N). The angle θ1 is inclined with respect to the orthogonal direction orthogonal to (). Further, as shown in FIG. 22, in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other, the force receiving portion 44b is perpendicular to the moving direction of the moving member 72 (directions of arrows M and N). The angle θ2 is inclined.
また、図28に示すように、離間部材71の当接部71bは、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と直交する直交方向に対して、角度θ3傾斜している。 As shown in FIG. 28, the contact portion 71b of the separation member 71 is inclined at an angle θ3 with respect to the orthogonal direction orthogonal to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 72.
図27には、現像ローラ41と感光体ドラム1が当接した状態の力受け部44b、および、離間部材71の関係を示している。また、図26には、現像ローラ41と感光体ドラム1が離間した状態の力受け部44b、および、離間部材71の関係を示している。 FIG. 27 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the separating member 71 in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are in contact with each other. FIG. 26 shows the relationship between the force receiving portion 44b and the separating member 71 in a state where the developing roller 41 and the photosensitive drum 1 are separated from each other.
力受け部44bと離間部材71の当接部71bとの関係を、以下の関係とすることで、力受け部44bと離間部材71の係合状態を保つ力が生じるようになっている。
θ1≧θ3、および、θ2≧θ3 (図26、および、図27参照)。
By making the relationship between the force receiving portion 44b and the contact portion 71b of the separating member 71 as follows, a force for maintaining the engaged state of the force receiving portion 44b and the separating member 71 is generated.
θ1 ≧ θ3 and θ2 ≧ θ3 (see FIGS. 26 and 27).
力受け部44bを当接部71bと同じ向きに傾斜させている。つまり力受け部44bおよび当接部71bは、矢印N方向の上流側かつ矢印u1方向の上流側から、矢印N方向の下流側かつ矢印u1方向の上流側に向けて傾斜している(図27参照)。なお、矢印u1とは離間部材71が退避する方向(離間部材71が通常位置(作用位置:図25(c)参照)から、退避位置(図25(a))に向けて移動する方向)である。 The force receiving portion 44b is inclined in the same direction as the contact portion 71b. That is, the force receiving portion 44b and the contact portion 71b are inclined from the upstream side in the arrow N direction and the upstream side in the arrow u1 direction toward the downstream side in the arrow N direction and the upstream side in the arrow u1 direction (FIG. 27). reference). The arrow u1 is the direction in which the separation member 71 is retracted (the direction in which the separation member 71 moves from the normal position (operation position: see FIG. 25C) toward the retraction position (FIG. 25A)). is there.
さらに現像ユニット4が当接位置にある場合および離間位置にある場合の双方において、力受け部44bの角度(θ1、θ2)を、離間部材71の当接部71bの角度θ3よりも大きくしている。 Furthermore, the angle (θ1, θ2) of the force receiving portion 44b is set larger than the angle θ3 of the contact portion 71b of the separation member 71 in both cases where the developing unit 4 is in the contact position and in the separation position. Yes.
上式を整理すると、
θ1≧θ3、および、θ1−θ0≧θ3
となる。これはすなわち、
θ1≧θ3、および、θ1−θ3≧θ0
である。
Organizing the above formula,
θ1 ≧ θ3 and θ1-θ0 ≧ θ3
It becomes. This means
θ1 ≧ θ3 and θ1-θ3 ≧ θ0
It is.
これは現像ユニット4が当接位置にある状態のとき、離間部材71の当接部71bと力受け部44bとで成す角度(θ1−θ3)は、現像ユニットの回動角度θ0以上であることを意味する。 In this state, when the developing unit 4 is in the contact position, the angle (θ1−θ3) formed by the contact portion 71b of the separating member 71 and the force receiving portion 44b is equal to or larger than the rotation angle θ0 of the development unit. Means.
以下さらに詳しく説明する。本実施例において図26に示すように、移動部材72が矢印M方向に動いた際、離間部材71の当接部71bは、力受け部44bから、力F1を受ける。この力F1は、当接部71bと垂直な方向に生じる力である。また、力受け部44bは、離間部材71の当接部71bから、力F1の逆向きの力F1’を受ける。 This will be described in more detail below. In this embodiment, as shown in FIG. 26, when the moving member 72 moves in the arrow M direction, the contact portion 71b of the separating member 71 receives the force F1 from the force receiving portion 44b. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 71b. Further, the force receiving portion 44 b receives a force F <b> 1 ′ opposite to the force F <b> 1 from the contact portion 71 b of the separating member 71.
以下、離間部材71の当接部71b、および、力受け部44bが受ける力を、それぞれ図を用いて説明する。図29は離間機構70と離間部材71の当接部71bが受ける力F1を示している。離間部材71は力F1を受けることで、支持部74を中心として矢印U2方向の回転モーメントを受けるように、当接部71bは角度θ3傾斜している。すなわち、離間部材71の当接部71bの法線(図29における領域F1a)は、支持部74の中心74aを通り当接部71bと垂直な直線に対して、下方に位置する構成となっている。このため力F1によって離間部材71は矢印U2方向の回転モーメントを受ける。すなわち、プロセスカートリッジPの力受け部44bに向かう回転モーメントを受ける。また、言い換えると、離間部材71が退避位置から通常位置に向かう方向を向いた成分である。図30は力受け部44bが受ける力F1’を示している。 Hereinafter, the force received by the contact portion 71b of the separation member 71 and the force receiving portion 44b will be described with reference to the drawings. FIG. 29 shows the force F <b> 1 received by the contact portion 71 b between the separation mechanism 70 and the separation member 71. When the separating member 71 receives the force F1, the contact portion 71b is inclined at an angle θ3 so as to receive a rotational moment in the direction of the arrow U2 around the support portion 74. That is, the normal line of the contact portion 71b of the separation member 71 (region F1a in FIG. 29) is positioned below the straight line passing through the center 74a of the support portion 74 and perpendicular to the contact portion 71b. Yes. For this reason, the separating member 71 receives a rotational moment in the direction of the arrow U2 by the force F1. That is, a rotational moment toward the force receiving portion 44b of the process cartridge P is received. In other words, the separation member 71 is a component facing in the direction from the retracted position toward the normal position. FIG. 30 shows the force F1 'received by the force receiving portion 44b.
力F1’は、移動部材72の移動方向(矢印M、N方向)と平行な成分F1x’と、移動方向(矢印M、N方向)と垂直な成分F1y’に分解することができる。このうち成分F1y’は、下を向いた成分であり、言い換えると離間部材71に向かう力を受ける。 The force F1 'can be decomposed into a component F1x' parallel to the moving direction (arrow M, N direction) of the moving member 72 and a component F1y 'perpendicular to the moving direction (arrow M, N direction). Among these components, the component F1y ′ is a component facing downward, in other words, receives a force toward the separating member 71.
また、離間部材71の当接部71bが力受け部44bから受ける力F1は、離間部材71が退避位置から通常位置に移動する方向かつ、離間部材71を力受け部44bに近づける方向に作用する。また、このような作用が生じるように、当接部71bをθ3傾斜させている。また当接部71bと確実に当接した状態が保たれるように力受け部44bも同じ向きに傾斜している。 Further, the force F1 received by the contact portion 71b of the separation member 71 from the force receiving portion 44b acts in a direction in which the separation member 71 moves from the retracted position to the normal position and in a direction in which the separation member 71 approaches the force reception portion 44b. . Further, the abutting portion 71b is inclined by θ3 so that such an action occurs. Further, the force receiving portion 44b is also inclined in the same direction so as to maintain the state in which the contact portion 71b is reliably contacted.
これにより本実施例は、離間部材71と力受け部44bとが当接した際に、離間部材71と力受け部44bとに、お互いを引き込み合う方向の力が作用する構成となっている。その結果、離間部材71が移動部材72に対して移動可能に設けられてあっても、力受け部44bと係合する際には、確実に通常位置に位置し、力受け部44bと係合した状態を保つ。 Thus, in the present embodiment, when the separating member 71 and the force receiving portion 44b come into contact with each other, a force in a direction in which the separating member 71 and the force receiving portion 44b are pulled in acts on each other. As a result, even when the separating member 71 is provided so as to be movable with respect to the moving member 72, when engaging with the force receiving portion 44b, it is surely positioned at the normal position and engaged with the force receiving portion 44b. Keep the state.
<実施例5>
本実施例では、プロセスカートリッジPの突出部の形状についての変形例を示す。尚、本実施例では、第1〜第4実施例と異なる構成の説明を中心に行い、同様の構成については説明を省略する。
<Example 5>
In the present embodiment, a modification of the shape of the protrusion of the process cartridge P is shown. In this embodiment, the description will be focused on the configuration different from the first to fourth embodiments, and the description of the same configuration will be omitted.
図31に示すように、本実施例ではプロセスカートリッジPには外形が略長方形のリング形状である突出部44eが形成される。この突出部44eは、先述の実施例同様、現像ローラ41の軸線方向と交差する方向であって、現像ローラ41及び現像ユニットの回動中心Xから離れる方向に突出している。そして突出部44eは、開口44rと力受け部44hを有する。図32はプロセスカートリッジPと離間機構70の離間部材71とが係合した状態を示している。離間部材71の当接部71bが、突出部44eの開口44rを通って、開口44rに設けられた力受け部44hと当接、係合している。 As shown in FIG. 31, in the present embodiment, the process cartridge P is formed with a projecting portion 44e having a substantially rectangular ring shape. The protruding portion 44e protrudes in a direction intersecting the axial direction of the developing roller 41 and away from the rotation center X of the developing roller 41 and the developing unit, as in the previous embodiment. The projecting portion 44e has an opening 44r and a force receiving portion 44h. FIG. 32 shows a state in which the process cartridge P and the separation member 71 of the separation mechanism 70 are engaged. The contact portion 71b of the separation member 71 passes through the opening 44r of the protruding portion 44e and contacts and engages with a force receiving portion 44h provided in the opening 44r.
本実施例において図32に示すように、移動部材72が矢印M方向に動いた際、離間部材71の当接部71bは、力受け部44hから、力F1を受ける。この力F1は、当接部71bと垂直な方向に生じる力である。また、力受け部44hは、離間部材71の当接部71bから、力F1の逆向きの力F1’を受ける。以下、実施例4と同様に、離間部材71は退避位置から通常位置に向かう方向を向いた回転モーメントを受け、また、力受け部44hは離間部材71に向かう力を受ける。 In this embodiment, as shown in FIG. 32, when the moving member 72 moves in the arrow M direction, the contact portion 71b of the separating member 71 receives the force F1 from the force receiving portion 44h. This force F1 is a force generated in a direction perpendicular to the contact portion 71b. The force receiving portion 44 h receives a force F <b> 1 ′ opposite to the force F <b> 1 from the contact portion 71 b of the separating member 71. Hereinafter, as in the fourth embodiment, the separation member 71 receives a rotational moment directed in the direction from the retracted position toward the normal position, and the force receiving portion 44 h receives a force toward the separation member 71.
すなわち本実施例では、離間部材71の当接部71bが突出部44eの力受け部44hから受ける力F1は、離間部材71が退避位置から通常位置に移動する方向(上向き)に作用するよう、当接部71bと当接部44hとを構成している。離間部材71と力受け部44hとが当接した際に、互いに引き込み合う方向に力が作用する構成となっている。これにより、離間部材71が移動部材72に移動可能に設けられてあっても、力受け部44hと係合する際には、確実に通常位置に位置し、力受け部44hと係合した状態を保つ。 That is, in this embodiment, the force F1 received by the contact portion 71b of the separation member 71 from the force receiving portion 44h of the protrusion 44e acts in the direction (upward) in which the separation member 71 moves from the retracted position to the normal position. A contact portion 71b and a contact portion 44h are configured. When the separating member 71 and the force receiving portion 44h come into contact with each other, a force is applied in a direction in which they are drawn together. As a result, even when the separation member 71 is movably provided on the moving member 72, when the separation member 71 is engaged with the force receiving portion 44h, the separation member 71 is reliably positioned at the normal position and engaged with the force receiving portion 44h. Keep.
また本実施例においても力受け部44hは、現像ローラ41の中心(回転軸41x)および回転中心Xが位置する方向を向いた面である。そして当接部hと現像ローラ41の間には、開口44rによって空間が形成される。この空間(開口44r)に離間部材71が進入することで、離間部材71と当接部44hが確実に係合する。 Also in this embodiment, the force receiving portion 44h is a surface facing the direction in which the center (rotating shaft 41x) and the rotation center X of the developing roller 41 are located. A space is formed between the contact portion h and the developing roller 41 by the opening 44r. As the spacing member 71 enters the space (opening 44r), the spacing member 71 and the contact portion 44h are reliably engaged.
なお、上記において、離間部材71の当接部71b、および、力受け部44hは、平面形状に限るものではない。当接部71bおよび力受け部44hが曲面であってもよい。また、稜線や点を形成するような微小な領域であってもよい。 In the above, the contact portion 71b and the force receiving portion 44h of the separation member 71 are not limited to a planar shape. The contact portion 71b and the force receiving portion 44h may be curved surfaces. Further, it may be a minute region that forms a ridge line or a point.
<実施例6>
本実施例は、移動部材72の構成を上述の実施例から変更したものである。図33(a)に示すように移動部材72は二つある。以下、2つの移動部材72を区別する必要があるときには、それぞれを移動部材72R、移動部材72Lと呼ぶ。また、移動部材72Rに設けられた離間部材(係合部材)71を特に離間部材71Y,71M,71Mとよび、移動部材72Lに設けられた離間部材(係合部材)71を特に離間部材71Kとよぶ。
<Example 6>
In this embodiment, the configuration of the moving member 72 is changed from the above-described embodiment. There are two moving members 72 as shown in FIG. Hereinafter, when it is necessary to distinguish between the two moving members 72, they are referred to as a moving member 72R and a moving member 72L, respectively. Further, the separation member (engagement member) 71 provided on the moving member 72R is particularly referred to as separation members 71Y, 71M, 71M, and the separation member (engagement member) 71 provided on the movement member 72L is particularly referred to as the separation member 71K. Call it.
移動部材72Rは、黒のトナーが収容されたプロセスカートリッジPKを移動させるための移動部材である。一方、移動部材72Lは、イエロー、マゼンダ、シアンのトナーが収容されたプロセスカートリッジPY,PM,PCを移動させるための移動部材である。移動部材72が複数あることで、4つのプロセスカートリッジのうち一部のプロセスカートリッジ(本実施例では黒のプロセスカートリッジPK)の現像ユニット4だけを当接位置に動かすことができる。そしてその他のプロセスカートリッジ(イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PC)の現像ユニット4を離間位置に保持できる。以下、説明する。 The moving member 72R is a moving member for moving the process cartridge PK containing black toner. On the other hand, the moving member 72L is a moving member for moving the process cartridges PY, PM, and PC containing yellow, magenta, and cyan toners. Since there are a plurality of moving members 72, only the developing units 4 of some of the four process cartridges (black process cartridge PK in this embodiment) can be moved to the contact position. The developing units 4 of the other process cartridges (yellow, magenta, cyan process cartridges PY, PM, PC) can be held at the separated positions. This will be described below.
本実施例において、画像形成装置A(図2参照)は、モノクロ画像(白黒画像)を印刷するモノクロモードと、フルカラー画像を印刷するフルカラーモードを切り替え可能である。モノクロモードでは、黒のプロセスカートリッジPKしか利用しないので、移動部材72Lは可動せず、移動部材72Rだけ可動すればよい。つまり、移動部材72Rが図33(a)の右方向に移動することで、離間部材71Kが力受け部44bから離れる。これにより、黒のプロセスカートリッジPKの現像ローラ41が感光体ドラム1に当接する。その一方で移動部材72Lは図33(a)に示した状態から移動しなくてよい。モノクロ画像を形成する際には、イエロー、シアン、マゼンダのプロセスカートリッジPY,PM,PCは現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させた状態に保てばよい。 In this embodiment, the image forming apparatus A (see FIG. 2) can switch between a monochrome mode for printing a monochrome image (black and white image) and a full color mode for printing a full color image. In the monochrome mode, since only the black process cartridge PK is used, the moving member 72L does not move and only the moving member 72R needs to move. That is, the moving member 72R moves in the right direction in FIG. 33A, whereby the separating member 71K is separated from the force receiving portion 44b. As a result, the developing roller 41 of the black process cartridge PK contacts the photosensitive drum 1. On the other hand, the moving member 72L does not have to move from the state shown in FIG. When forming a monochrome image, the yellow, cyan, and magenta process cartridges PY, PM, and PC may be kept in a state in which the developing roller 41 is separated from the photosensitive drum 1.
一方、フルカラーモードでは、移動部材72Rと移動部材72Lの両方が図33(a)に示す状態から右方向に移動することで、全てのカートリッジPで、現像ローラ41を感光体ドラム1に当接させるとよい。 On the other hand, in the full color mode, both the moving member 72R and the moving member 72L move rightward from the state shown in FIG. 33A, so that the developing roller 41 contacts the photosensitive drum 1 with all the cartridges P. It is good to let them.
本実施例の構成によれば、移動部材72R、移動部材72Lが別々に動くことができる。モノクロ画像を印刷する際には、イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PCにおいて、現像ローラ41を感光体ドラム1から離間させた状態にできる。イエロー、マゼンダ、シアンの現像ローラ41が変形するのを確実に抑えられる。またモノクロモードにおいて、イエロー、マゼンダ、シアンの現像ローラ41に担持されたトナーが、感光体ドラム1へ付着することを抑えることができる。また、イエロー、マゼンダ、シアンのプロセスカートリッジPY,PM,PCでは、感光体ドラム1と現像ローラ41とが摺擦しないので、感光体ドラム1、現像ローラ41、および、トナーの劣化を抑制できる。 According to the configuration of the present embodiment, the moving member 72R and the moving member 72L can move separately. When printing a monochrome image, the developing roller 41 can be separated from the photosensitive drum 1 in the yellow, magenta, and cyan process cartridges PY, PM, and PC. The deformation of the yellow, magenta, and cyan developing rollers 41 can be reliably suppressed. Further, in the monochrome mode, it is possible to suppress the toner carried on the yellow, magenta, and cyan developing rollers 41 from adhering to the photosensitive drum 1. Further, in the yellow, magenta, and cyan process cartridges PY, PM, and PC, since the photosensitive drum 1 and the developing roller 41 do not rub, the deterioration of the photosensitive drum 1, the developing roller 41, and the toner can be suppressed.
なお、本実施例の変形例として図33(b)に示す構成がある。図33(b)では、移動部材72Rに設けられた離間部材71と、移動部材72Lに設けられた離間部材71Y,71M,71Cは、回転中心が異なる位置にある。例えば離間部材71Y(係合部材A)において、回転中心である支持部74Yは、当接部71Yb(力受け部44bと当接する部分)よりも右にある。一方、離間部材71K(係合部材B)において回転中心である支持部74Kは、当接部71Kb(力受け部44bと当接する部分)よりも左にある。そのため、図33(b)における離間機構70の幅W7bは、図33(a)の離間機構70の幅W7aよりも短くなる。図33(b)に示す構成では離間機構70をコンパクトにできる。 As a modification of the present embodiment, there is a configuration shown in FIG. In FIG. 33 (b), the separating member 71 provided on the moving member 72R and the separating members 71Y, 71M, 71C provided on the moving member 72L are at different rotational centers. For example, in the separation member 71Y (engagement member A), the support portion 74Y that is the center of rotation is on the right side of the contact portion 71Yb (the portion that contacts the force receiving portion 44b). On the other hand, the support portion 74K, which is the rotation center in the separation member 71K (engagement member B), is on the left side of the contact portion 71Kb (the portion that contacts the force receiving portion 44b). Therefore, the width W7b of the separation mechanism 70 in FIG. 33B is shorter than the width W7a of the separation mechanism 70 in FIG. In the configuration shown in FIG. 33B, the separation mechanism 70 can be made compact.
幅W7bを短くするためには、並んで配置された複数の離間部材71のうち、両端(右端と左端)に位置する離間部材71Y(係合部材A)と離間部材71K(係合部材B)の回転中心の位置を近づけるとよい。図33(b)に示す構成では、離間部材71Yの回転中心(支持部74Y)および離間部材71Kの回転中心(支持部74K)が、当接部71Ybと当接部71Kbの間に位置する。つまり、当接部71Kbと当接部71Ybに挟まれる領域Zの内部(内側)に、支持部74Y、74Kを配置しW7bを短くした。 In order to shorten the width W7b, among the plurality of separating members 71 arranged side by side, a separating member 71Y (engaging member A) and a separating member 71K (engaging member B) located at both ends (right end and left end). The position of the center of rotation should be close. In the configuration shown in FIG. 33B, the rotation center (support portion 74Y) of the separation member 71Y and the rotation center (support portion 74K) of the separation member 71K are located between the contact portion 71Yb and the contact portion 71Kb. That is, the support portions 74Y and 74K are arranged inside the region Z sandwiched between the contact portion 71Kb and the contact portion 71Yb to shorten W7b.
なお、図33(b)において開示した離間部材71Yを、図34を用いてさらに説明する。図34は離間部材71YがプロセスカートリッジPYと係合する状態を示す。離間部材71Yは力受け部44bと係合(当接)することで、力受け部44bに力を加えるが、同時に力受け部44bから力F1を受ける。 The spacing member 71Y disclosed in FIG. 33B will be further described with reference to FIG. FIG. 34 shows a state in which the separation member 71Y is engaged with the process cartridge PY. The separation member 71Y engages (contacts) with the force receiving portion 44b to apply force to the force receiving portion 44b, but simultaneously receives the force F1 from the force receiving portion 44b.
この力F1は支持部74Yを中心とした矢印s2方向のモーメントを発生させる。この矢印s2方向のモーメントによって、離間部材71Yは力受け部44bと係合可能な位置(通常位置)に保持される。つまり、離間部材71bが矢印s1方向に退避しないようになっている。 This force F1 generates a moment in the direction of the arrow s2 around the support portion 74Y. Due to the moment in the direction of arrow s2, the separating member 71Y is held at a position (normal position) where it can engage with the force receiving portion 44b. That is, the separating member 71b is not retracted in the direction of the arrow s1.
なお本実施例では、離間部材71を付勢する弾性部材(付勢バネ73)は、圧縮コイルバネであった。しかし、弾性部材の構成はこれに限るものではなく、例えば図35に示すように、ねじりバネ75を使ってもよい。本実施例の他、実施例2や実施例4のように離間部材71が回転する構成において、ねじりバネ75を利用することは有効である。 In this embodiment, the elastic member (the biasing spring 73) that biases the separation member 71 is a compression coil spring. However, the configuration of the elastic member is not limited to this, and for example, a torsion spring 75 may be used as shown in FIG. In addition to the present embodiment, it is effective to use the torsion spring 75 in the configuration in which the separating member 71 rotates as in the second and fourth embodiments.
1 感光体ドラム
4 現像ユニット(第二ユニット)
5 クリーニングユニット(第一ユニット)
13 中間転写ベルト(中間転写体)
28 カートリッジトレイ(載置部材)
30 開閉ドア(開閉部材)
41 現像ローラ
61 離間部材(係合部材)
62 移動部材
62a ガイド部(支持部)
71 離間部材(係合部材)
72 移動部材
74 回転中心(支持部)
100 装置本体(画像形成装置本体)
204 現像カートリッジ
A 画像形成装置
P(PY、PM、PC、PK) プロセスカートリッジ
1 Photosensitive drum 4 Development unit (second unit)
5 Cleaning unit (first unit)
13 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
28 Cartridge tray (mounting member)
30 Opening and closing door (opening and closing member)
41 Developing roller 61 Separating member (engaging member)
62 Moving member 62a Guide part (support part)
71 Separation member (engagement member)
72 Moving member 74 Center of rotation (support)
100 apparatus main body (image forming apparatus main body)
204 Developing cartridge A Image forming apparatus P (PY, PM, PC, PK) Process cartridge
Claims (34)
(i)前記画像形成装置の装置本体であって、(I) a main body of the image forming apparatus,
(i−i)離間部材と、(Ii) a spacing member;
(i−ii)前記離間部材を支持した状態で移動可能な移動部材であって、前記離間部材が前記移動部材に対して(a)通常位置と(b)前記通常位置から退避した退避位置と、の間を移動するように構成された移動部材と、(I-ii) a movable member that is movable in a state of supporting the separation member, wherein the separation member is (a) a normal position with respect to the movement member, and (b) a retreat position that is retreated from the normal position. A moving member configured to move between,
を備える装置本体と、A device body comprising:
(ii)前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジであって、(Ii) a process cartridge detachable from the apparatus main body,
(ii−i)感光体ドラムと、(Ii-i) a photosensitive drum;
(ii−ii)前記感光体ドラムに対する近接および離間が可能な現像ローラと、(Ii-ii) a developing roller capable of approaching and separating from the photosensitive drum;
(ii−iii)前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるための離間力を前記装置本体の前記離間部材から受ける離間力受部と、(Ii-iii) a separation force receiving portion that receives a separation force for moving the developing roller away from the photosensitive drum from the separation member of the apparatus main body;
(ii−iv)前記離間部材に接触して前記離間部材を退避させるための接触部と、(Ii-iv) a contact portion for contacting the spacing member and retracting the spacing member;
を備えるプロセスカートリッジと、A process cartridge comprising:
を有し、Have
前記離間部材は、前記通常位置に位置する際に、前記移動部材の移動に伴って前記離間力受部に前記離間力を加えるように構成され、かつ、The spacing member is configured to apply the spacing force to the spacing force receiving portion with the movement of the moving member when positioned at the normal position; and
前記離間部材は、前記プロセスカートリッジの前記接触部に接触することに伴って前記通常位置から前記退避位置へ退避するように構成されている画像形成装置。The image forming apparatus configured to retract from the normal position to the retracted position when the spacing member contacts the contact portion of the process cartridge.
前記離間部材を前記退避位置から前記通常位置に向けて進出させるように付勢する付勢部材を有する請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an urging member that urges the separation member to advance from the retracted position toward the normal position.
前記離間部材の前記傾斜部は、前記離間部材が前記退避位置に向かって移動するのを抑える力を前記離間力受部から受けるように傾斜している請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。The inclined portion of the separation member is inclined so as to receive a force from the separation force receiving portion that suppresses the movement of the separation member toward the retracted position. The image forming apparatus described.
前記離間力受部の前記傾斜部は、前記離間部材と係合した際に前記離間部材が前記退避位置に向かって移動するのを抑える力を加えるように傾斜している請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。The inclined portion of the separation force receiving portion is inclined so as to apply a force for suppressing the separation member from moving toward the retracted position when engaged with the separation member. The image forming apparatus according to claim 1.
前記感光体ドラムを備える第1ユニットと、A first unit comprising the photosensitive drum;
前記現像ローラを備える第2ユニットと、A second unit comprising the developing roller;
を備え、With
前記第2ユニットは、前記離間力受部が前記離間力を受けることによって、前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるように前記第1ユニットに対して移動する請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像形成装置。14. The second unit according to claim 1, wherein the second unit moves relative to the first unit so as to move the developing roller away from the photosensitive drum when the separation force receiving unit receives the separation force. The image forming apparatus described in the item.
前記プロセスカートリッジを保持して前記プロセスカートリッジを前記装置本体の外部から内部に向かって移動させるためのカートリッジ保持部材を備える請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a cartridge holding member that holds the process cartridge and moves the process cartridge from the outside to the inside of the apparatus main body.
前記装置本体は、前記複数のプロセスカートリッジに対応するように前記離間部材を複数備える請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body includes a plurality of the separation members so as to correspond to the plurality of process cartridges.
(i)前記画像形成装置の装置本体であって、(i−i)離間部材を備える装置本体と、(I) an apparatus main body of the image forming apparatus, (ii) an apparatus main body including a separation member;
(ii)前記装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジであって、(Ii) a process cartridge detachable from the apparatus main body,
(ii−i)感光体ドラムと、(Ii-i) a photosensitive drum;
(ii−ii)前記感光体ドラムに対する近接および離間が可能な現像ローラと、(Ii-ii) a developing roller capable of approaching and separating from the photosensitive drum;
(ii−iii)前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるための離間力を前記装置本体の前記離間部材から受ける離間力受部と、(Ii-iii) a separation force receiving portion that receives a separation force for moving the developing roller away from the photosensitive drum from the separation member of the apparatus main body;
(ii−iv)前記離間部材に接触して前記離間部材を退避させるための接触部と、(Ii-iv) a contact portion for contacting the spacing member and retracting the spacing member;
を備えるプロセスカートリッジと、A process cartridge comprising:
を有し、Have
前記離間部材は、The spacing member is
(a)前記感光体ドラムから前記現像ローラを遠ざけるべく、前記離間力受部に前記離間力を加えるための第1の位置と、(A) a first position for applying the separation force to the separation force receiving portion in order to move the developing roller away from the photosensitive drum;
(b)前記感光体ドラムに前記現像ローラが近づくのを許容するべく、前記離間力受部から遠ざかるように前記第1の位置から移動した第2の位置と、(B) a second position moved from the first position to move away from the separation force receiving portion to allow the developing roller to approach the photosensitive drum;
(c)前記プロセスカートリッジとの干渉をさけるべく、前記接触部と接触することに伴って退避した第3の位置と、(C) a third position retracted by contact with the contact portion to avoid interference with the process cartridge;
の異なる3つの位置へ移動可能である画像形成装置。The image forming apparatus is movable to three different positions.
前記離間部材を進退可能に支持し、前記離間部材を支持した状態で移動可能な移動部材をさらに備える請求項17に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 17, further comprising a moving member that supports the separating member so as to be able to advance and retreat, and is movable while supporting the separating member.
前記離間部材が進出している状態で前記移動部材が移動することによって、前記離間部材は、前記第1の位置と前記第2の位置の間を移動可能である請求項18又は19に記載の画像形成装置。20. The separation member according to claim 18, wherein the separation member is movable between the first position and the second position by moving the moving member in a state where the separation member is advanced. Image forming apparatus.
前記第1の位置と前記第3の位置の間を進退可能であり、Advanceable and retreatable between the first position and the third position;
前記第1の位置と前記第2の位置の間を、前記進退の方向とは異なる方向に移動可能である請求項17乃至20のいずれか1項に記載の画像形成装置。21. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the image forming apparatus is movable between the first position and the second position in a direction different from the forward / backward direction.
前記離間部材を前記第3の位置から前記プロセスカートリッジへ向けて進出させるように付勢する付勢部材を有する請求項17乃至21のいずれか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 17, further comprising an urging member that urges the separation member to advance from the third position toward the process cartridge.
前記離間部材の前記傾斜部は前記離間力受部から前記プロセスカートリッジに向かって引き込まれる力を受けるように傾斜している請求項17乃至23のいずれか1項に記載の画像形成装置。24. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the inclined portion of the separation member is inclined so as to receive a force drawn from the separation force receiving portion toward the process cartridge.
前記離間力受部の前記傾斜部は、前記離間部材と係合した際に前記離間部材を前記プロセスカートリッジに向かって引き込むように傾斜している請求項17乃至24のいずれか1項に記載の画像形成装置。25. The inclined portion according to any one of claims 17 to 24, wherein the inclined portion of the separation force receiving portion is inclined so as to draw the separation member toward the process cartridge when engaged with the separation member. Image forming apparatus.
前記感光体ドラムを備える第1ユニットと、A first unit comprising the photosensitive drum;
前記現像ローラを備える第2ユニットと、A second unit comprising the developing roller;
を備え、With
前記第2ユニットは、前記離間力受部が前記離間力を受けることによって、前記現像ローラを前記感光体ドラムから遠ざけるように前記第1ユニットに対して移動する請求項17乃至31のいずれか1項に記載の画像形成装置。32. The second unit according to any one of claims 17 to 31, wherein the second unit moves relative to the first unit so as to move the developing roller away from the photosensitive drum when the separation force receiving portion receives the separation force. The image forming apparatus described in the item.
前記プロセスカートリッジを保持した状態で前記プロセスカートリッジを前記装置本体の外部から内部へ向かって移動させるためのカートリッジ保持部材を有する請求項17乃至32のいずれか1項に記載の画像形成装置。33. The image forming apparatus according to claim 17, further comprising a cartridge holding member for moving the process cartridge from the outside to the inside of the apparatus main body while holding the process cartridge.
前記プロセスカートリッジを複数有し、A plurality of process cartridges;
前記装置本体は、The apparatus main body is
前記複数のプロセスカートリッジに対応するように前記離間部材を複数備える請求項17乃至33のいずれか1項に記載の画像形成装置。34. The image forming apparatus according to claim 17, comprising a plurality of the separation members so as to correspond to the plurality of process cartridges.
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